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手臂不同姿态乘员在远端侧面碰撞中的损伤响应
1
作者 武和全 王海涛 +1 位作者 张申奥 李奇奇 《公路交通科技》 北大核心 2026年第3期201-209,共9页
【目标】研究在汽车远端侧面碰撞场景下,乘员手臂姿态差异对人体损伤风险的影响。【方法】采用虚拟人体模型构建了远端乘员台车侧面碰撞仿真模型。首先通过对比已公开的尸体试验运动学数据,验证了该模型及乘员约束系统的有效性;然后在... 【目标】研究在汽车远端侧面碰撞场景下,乘员手臂姿态差异对人体损伤风险的影响。【方法】采用虚拟人体模型构建了远端乘员台车侧面碰撞仿真模型。首先通过对比已公开的尸体试验运动学数据,验证了该模型及乘员约束系统的有效性;然后在此基础上,设定2种典型的手臂初始姿态——垂直臂位与驾驶臂位,进行碰撞仿真模拟;最后对比分析2种姿态下乘员的动力学响应与损伤生物力学指标。【结果】手臂姿态对乘员胸部损伤具有显著影响。与驾驶臂位相比,采取垂直臂位的乘员其胸部压缩量和最大黏性响应系数值均明显增加,意味着胸部遭受更严重的黏性损伤风险更高。在碰撞中,所有乘员模型均出现肋骨骨折现象,且老年乘员模型的肋骨骨折风险更高。所有工况下骨盆均未出现明显损伤,但颈部韧带均存在损伤风险。【结论】标准安全带在远端碰撞场景下难以有效限制乘员的横向移动;中控台作为乘员身体直接接触的主要硬结构,是导致胸部等部位伤害指标升高的关键接触部件;手臂位置显著影响上躯干损伤响应,手臂垂直姿态会增加胸部压缩量与最大黏性值,但有助于减少肋骨骨折。 展开更多
关键词 汽车工程 乘员损伤 有限元模型 远端侧面碰撞 手臂姿态
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驾驶员特征、车辆状态和行车环境对驾驶行为影响研究
2
作者 张成涛 黄施滢 谢鹏鹏 《汽车文摘》 2026年第2期25-31,共7页
为了深入理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响... 为了深入理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响。试验结果表明,车辆在黄灯通过路口或超车时的速度变化幅度超过50%,跟车时车速在30~50 km/h范围内持续波动,导致驾驶员容易紧张和烦躁,主观评分高达500分。车速与主观评价得分显著负相关,表明二者均可作为评估驾驶员行为执行状态的有效指标。 展开更多
关键词 驾驶员特征 车辆状态 行车环境 驾驶行为 认知负荷
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汽车试验员驾驶技能培训方法研究
3
作者 陈伟进 卢伟 刘晓冬 《时代汽车》 2026年第1期4-7,45,共5页
随着汽车技术的发展,汽车试验员的角色越发关键,对试验员的驾驶技能要求也在逐步提升。研究通过剖析业内整车、零部件、劳务供应企业试验从业人员驾驶技能的现状,深入探讨了针对汽车道路试验员的驾驶技能培训的必要性。同时结合业内现... 随着汽车技术的发展,汽车试验员的角色越发关键,对试验员的驾驶技能要求也在逐步提升。研究通过剖析业内整车、零部件、劳务供应企业试验从业人员驾驶技能的现状,深入探讨了针对汽车道路试验员的驾驶技能培训的必要性。同时结合业内现行的培训体系,引入技能评估、模拟训练,制定强针对性的训练计划,科学加强实操训练,以进一步完善培训体系。实证分析显示,这些措施能有效提升驾驶员的安全意识和试验驾驶技能,确保测试的安全性,保障测试结果的一致性、准确性。研究结果可指导企业进行道路试验员的培养,以及道路试验安全管理工作,保障试验运营安全。 展开更多
关键词 汽车试验员 驾驶培训 驾驶技能评估 试验员培养 试验安全管理
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《职业驾驶员心理健康教育》
4
《道路交通管理》 2026年第1期92-92,共1页
作者:陈强等出版社:人民交通出版社股份有限公司定价:¥35.00全书围绕职业驾驶人心理健康需求,深度融合专业心理健康知识,构建系统全面的心理健康指导体系。本书从心理健康基础理论切入,剖析驾驶人因长时间驾驶、工作强度大而产生... 作者:陈强等出版社:人民交通出版社股份有限公司定价:¥35.00全书围绕职业驾驶人心理健康需求,深度融合专业心理健康知识,构建系统全面的心理健康指导体系。本书从心理健康基础理论切入,剖析驾驶人因长时间驾驶、工作强度大而产生的常见的焦虑与抑郁等心理问题,以真实案例解析相关问题的成因与表现,同时提供科学有效的情绪管理与压力应对策略。书中还涉及人际交往、社会支持体系构建、职业幸福感提升等内容,为驾驶人提供全方位的心理关怀。 展开更多
关键词 情绪管理 心理健康 抑郁 焦虑 职业驾驶员
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智能驾驶模式下乘员晕动症测评和缓解综述
5
作者 唐帮备 陆火平 +1 位作者 罗冰洁 范瑧 《汽车工程学报》 2026年第2期165-181,共17页
随着智能驾驶系统的普及,智能驾驶系统已成为新能源汽车下半场市场竞争的关键要素,智能驾驶模式下容易诱发乘员晕动症已成为行业共性问题。对智能驾驶模式下乘员晕动症的发生状况进行综述,继而深入剖析晕动症的发病机理及影响因素,介绍... 随着智能驾驶系统的普及,智能驾驶系统已成为新能源汽车下半场市场竞争的关键要素,智能驾驶模式下容易诱发乘员晕动症已成为行业共性问题。对智能驾驶模式下乘员晕动症的发生状况进行综述,继而深入剖析晕动症的发病机理及影响因素,介绍传统测评方法存在的缺陷,详细阐释晕动症多模态实时测评技术以及基于深度学习的晕动症预测模型,分别从人、车两个层面阐述晕动症的缓解策略。总结现有测评技术与环境方法的不足,展望晕动症缓解技术未来的发展方向,旨在推进智能驾驶技术的不断完善。 展开更多
关键词 智能驾驶 晕动症测评 驾驶舒适性 晕动症缓解
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基于图像和深度学习的驾驶人状态监测算法综述 被引量：4
6
作者 王畅 李朝 +4 位作者 赵霞 孙秦豫 付锐 郭应时 袁伟 《中国公路学报》 北大核心 2025年第1期324-347,共24页
驾驶人状态监测技术作为提升车辆智能化水平与安全性的关键手段,旨在精确辨识与深入理解驾驶人的动作、情绪及注意力状态。尽管该领域研究已取得显著进展,但针对深度学习算法原理的系统性总结尚显不足。鉴于此,系统性地综述了基于图像... 驾驶人状态监测技术作为提升车辆智能化水平与安全性的关键手段,旨在精确辨识与深入理解驾驶人的动作、情绪及注意力状态。尽管该领域研究已取得显著进展,但针对深度学习算法原理的系统性总结尚显不足。鉴于此,系统性地综述了基于图像与深度学习的驾驶人状态监测算法,以满足智能车辆技术持续发展的需求。首先阐述了文献综述方法;接着对现有公开数据集进行了整理与描述;然后从数据选择与处理、模型架构、模型训练与评估以及优化目标几个方面分别展开了深入阐述;最后总结了目前研究中存在的不足,并对未来研究的主要发展方向进行了展望。结果表明:基于图像和深度学习的驾驶人状态监测研究已进展到一定深度,数据选择与处理技术呈现多样性,模型架构朝着多模态、多任务、轻量化和高鲁棒性的方向不断发展,并逐渐开始采用非完全监督和多目标优化的训练策略。然而,大多数研究方法缺乏针对实际驾驶场景的系统性测试,也未充分考虑自然驾驶条件下驾驶人行为特性以及智能车辆人机交互形态的变化,因此难以实现对各种驾驶场景和驾驶人个性的全方位监测功能。驾驶人状态监测算法的进一步发展主要受限于两方面因素。其一,目前深度学习方法在其领域适应性、可解释性、运行效率等方面仍存在不足;其二,缺乏自然驾驶环境下大规模高质量数据集。该综述可为高认知驾驶人状态监测系统的进一步发展提供有效指导和重要参考。 展开更多
关键词 汽车工程 智能驾驶 综述 驾驶人状态监测 深度学习 计算机视觉 模型架构 训练策略
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基于E-NCAP的驾驶员状态监控测试方法研究
7
作者 刘佳杰 王天华 +1 位作者 张诚 张嘉芮 《专用汽车》 2026年第4期52-57,共6页
基于欧洲新车评价规程安全驾驶——驾驶员参与度规程(2025版),系统梳理了驾驶员状态监控系统(DMS)的完整测试与评估体系。研究明确了系统对驾驶员个体差异及外部干扰的鲁棒性要求,重点解析了瞬态与非瞬态驾驶员状态的具体测试场景、规... 基于欧洲新车评价规程安全驾驶——驾驶员参与度规程(2025版),系统梳理了驾驶员状态监控系统(DMS)的完整测试与评估体系。研究明确了系统对驾驶员个体差异及外部干扰的鲁棒性要求,重点解析了瞬态与非瞬态驾驶员状态的具体测试场景、规范与判定准则,并阐述了DMS与前向碰撞预警、车道偏离预警等系统的联动策略,即通过动态调整辅助系统敏感度实施干预。在此基础上,归纳了相应评分细则,并以车型A为例进行全流程测试,分析了测试结果与失分原因。研究结论可为E-NCAP DMS的标准化测试与后续技术研发提供指导框架。 展开更多
关键词 E-NCAP 驾驶员监控 测试技术
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用于驾驶行为分析的驾驶员情绪识别算法 被引量：1
8
作者 赵华 范鸿钢 +3 位作者 冯译方 陈大昕 刘志喜 陈韬 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第6期619-628,共10页
驾驶员的情绪变化会直接影响其驾驶行为.目前对于驾驶员行为预测的研究依然采用统计分析的方式,无法反映情绪状态对驾驶员行为的影响,导致对驾驶员动力需求的预判存在信息偏差.为此,针对实际驾驶过程中的驾驶员情绪状态判断,提出了满足... 驾驶员的情绪变化会直接影响其驾驶行为.目前对于驾驶员行为预测的研究依然采用统计分析的方式,无法反映情绪状态对驾驶员行为的影响,导致对驾驶员动力需求的预判存在信息偏差.为此,针对实际驾驶过程中的驾驶员情绪状态判断,提出了满足实车应用的驾驶员情绪识别算法,同时设计试验研究了不同情绪间驾驶行为的特征差异.首先,针对车载计算单元相对不足的问题,结合人脸动作单元和面部表情编码系统,简化了高兴和愤怒两种表情的面部关键点,进而降低特征维度.然后,使用支持向量机分别建立了两种情绪的识别模型,通过网格搜索算法优化了模型参数,提升离线识别准确率.最后,结合情绪诱导设计了实车道路试验,基于通用计算平台测试了模型的在线识别效果,同时对比了驾驶员在高兴和愤怒时的驾驶行为以及车辆运行差异.结果表明:利用简化特征建立的高兴和愤怒识别模型,数据集离线测试的准确率分别达到了84.45%和84.43%;通用计算平台的测试结果显示该算法满足车载实时应用的需求,与情绪诱导结果对应,能够在线识别驾驶员的情绪状态;与高兴情绪相比,驾驶员在愤怒情绪下的驾驶行为更加激进,加速踏板的操作从长期维持不变转为周期性的剧烈踩踏,踏板频谱幅值最大提高了165.1%,整车油耗最大增加了14.2%. 展开更多
关键词 驾驶员情绪识别 人脸动作单元 支持向量机 道路试验 驾驶行为分析
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大倾角坐姿乘员在汽车正面碰撞中的损伤 被引量：1
9
作者 武和全 龚创业 +1 位作者 李羿辉 胡林 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1497-1504,共8页
自动驾驶将乘员从驾驶任务中解放出来,乘员能选择更舒适的坐姿。研究了乘员在3种倾角坐姿下正面碰撞的运动响应与损伤,结果表明,大倾角坐姿下的乘员会发生下潜,增大损伤风险。针对这一现象,提出了座垫翻转的防护策略,该策略能大幅度降... 自动驾驶将乘员从驾驶任务中解放出来,乘员能选择更舒适的坐姿。研究了乘员在3种倾角坐姿下正面碰撞的运动响应与损伤,结果表明,大倾角坐姿下的乘员会发生下潜,增大损伤风险。针对这一现象,提出了座垫翻转的防护策略,该策略能大幅度降低乘员的损伤风险,座椅安全带约束下,120°坐姿乘员的肝脏应变降低至42.1%,150°坐姿乘员的心脏应变降低至24.3%。 展开更多
关键词 大倾角坐姿 自动驾驶 正面碰撞 乘员损伤
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“枣庄模式”下驾培行业准入与备案管理的创新实践
10
作者 王广东 《汽车维护与修理》 2026年第3期15-16,共2页
随着机动车驾驶人数量的快速增长(截至2025年6月全国机动车驾驶人达5.5亿人),驾培市场面临供需失衡、恶性竞争等问题。山东省枣庄市通过创新准入与备案管理制度,构建“放管服”改革背景下的规范化管理体系,有效破解了传统驾培行业监管... 随着机动车驾驶人数量的快速增长(截至2025年6月全国机动车驾驶人达5.5亿人),驾培市场面临供需失衡、恶性竞争等问题。山东省枣庄市通过创新准入与备案管理制度,构建“放管服”改革背景下的规范化管理体系,有效破解了传统驾培行业监管难题。本文基于枣庄市交通运输局的实践探索,系统梳理其在驾培机构资质审核、多部门协同监管及主体责任落实方面的创新举措,为全国驾培行业治理提供可复制的经验参考。 展开更多
关键词 枣庄模式 驾培行业 准入管理 备案制度 主体责任
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基于多板交通标牌的驾驶人综合认知体系模型
11
作者 邓超 曾颖瑄 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期93-101,共9页
驾驶人在高速公路阅读交通标牌的反应时间是决定高速公路设置交通标牌数量及信息容量的关键因素。基于排队网络-理性思维自适应控制理论(QN-ACTR),构建了认知计算模型,通过量化预测单/多交通标牌的阅读反应时间,解析了驾驶经验对响应性... 驾驶人在高速公路阅读交通标牌的反应时间是决定高速公路设置交通标牌数量及信息容量的关键因素。基于排队网络-理性思维自适应控制理论(QN-ACTR),构建了认知计算模型,通过量化预测单/多交通标牌的阅读反应时间,解析了驾驶经验对响应性能的调节机制;建立融合交通标牌筛选规则的产生式系统,搭建QN-ACTR模型与TORCS驾驶模拟器联合实验平台,提出并验证了3种驾驶人视觉搜索与响应策略假设,采用并行双任务实验数据验证了该模型的有效性。研究结果表明:该模型能精确预测不同交通标牌数量及路名信息量下的反应时间变化,平均绝对百分比误差(E MAP)为2.47%,均方根误差(E RMS)为0.06 s。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为建模 认知体系架构 排队网络 人为因素
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基于NGSIM的驾驶风格识别研究
12
作者 康宇 赵建有 +1 位作者 赵阳 孙战丽 《汽车实用技术》 2025年第1期20-24,64,共6页
文章针对不同的驾驶员做出了驾驶风格识别。首先,利用对称指数移动平均滤波算法对NGSIM数据集进行平滑处理;其次,通过分析国内外关于表征驾驶风格的关键指标,确定了8个驾驶风格特征变量,再计算驾驶风格特征向量秩,验证了所选的8个特征... 文章针对不同的驾驶员做出了驾驶风格识别。首先,利用对称指数移动平均滤波算法对NGSIM数据集进行平滑处理;其次,通过分析国内外关于表征驾驶风格的关键指标,确定了8个驾驶风格特征变量,再计算驾驶风格特征向量秩,验证了所选的8个特征具有较好的独立性,结合主成分分析识别表征驾驶风格的三种变量;最后,构建了K-Means++模型,将驾驶员驾驶风格聚类为激进型、一般型和谨慎型。为了对比验证,还建立K-Means和高斯混合模型(GMM)。结果表明,K-Means++模型的轮廓系数和算法运行时长均优于K-Means、GMM,文章所提出的驾驶风格聚类方法能够对驾驶员的驾驶风格进行有效分类,对于提升交通安全、交通效率和促进智能交通系统的发展具有重要的意义。 展开更多
关键词 交通安全 驾驶风格 K-Means++ NGSIM PCA
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基于多源信息融合的驾驶员疲劳检测研究
13
作者 王文斌 宋宗莹 曹海滨 《自动化应用》 2025年第20期72-77,共6页
疲劳驾驶是导致道路交通事故的主要原因之一,如何提高疲劳检测方法与系统的实用性是当前的研究热点。设计了具有随机车流与复杂线路条件的模拟驾驶工况,通过模拟驾驶试验建立了城市干路环境下的疲劳驾驶数据集,然后提取了驾驶员行为和... 疲劳驾驶是导致道路交通事故的主要原因之一,如何提高疲劳检测方法与系统的实用性是当前的研究热点。设计了具有随机车流与复杂线路条件的模拟驾驶工况,通过模拟驾驶试验建立了城市干路环境下的疲劳驾驶数据集,然后提取了驾驶员行为和生理疲劳特征,通过深度神经网络进行多源信息融合,判别驾驶员的疲劳状态。检测模型在5 s计算时间窗内的检测准确率为85.77%。研究结果表明,该方法能大幅缩短计算时间窗,提高检测的实时性。基于该方法,搭建了一套驾驶员实时疲劳检测系统,采用非接触式智能手表采集驾驶员的生理信号,避免了对驾驶员正常操作产生的干扰,对未来疲劳检测系统的开发具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 视觉信号 生理信号 信息融合 检测系统
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性别视角下中国机动车驾驶人发展态势研究 被引量：1
14
作者 段维功 莫莲娣 《汽车与安全》 2025年第5期56-65,共10页
随着中国汽车保有量的不断增加,机动车驾驶人的数量也日益庞大。在这个群体中,男女驾驶人在驾驶行为、事故发生率、驾驶技能等方面存在着一定的差异。对这些差异进行研究,有助于更好地了解不同性别驾驶人的行为习惯与驾驶特点,为交通安... 随着中国汽车保有量的不断增加,机动车驾驶人的数量也日益庞大。在这个群体中,男女驾驶人在驾驶行为、事故发生率、驾驶技能等方面存在着一定的差异。对这些差异进行研究,有助于更好地了解不同性别驾驶人的行为习惯与驾驶特点,为交通安全管理、驾驶培训等提供参考依据。同时,从数据统计来看,近年来中国女性驾驶人数量呈上升趋势,反映出女性在交通运输行业的参与度越来越高,拥有驾驶技能和车辆,既体现了女性个人自由与经济独立性的增强,也反映了社会对女性驾驶能力的认可度和接受度的进一步提高,对于拓展女性就业渠道、不断推动男女平等创造良好的社会环境。 展开更多
关键词 驾驶人 性别差异 行为习惯 驾驶培训 安全管理
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汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用分析 被引量：1
15
作者 祝小镇 杜俊廷 《时代汽车》 2025年第11期42-44,共3页
随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题日益凸显。而驾驶培训质量直接关系到学员能否顺利、安全地通过驾驶考试,更与他们在实际道路驾驶中的安全意识和应对能力息息相关。对此,现代驾驶培训也在不断探索技术与方法的改革创新。本... 随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题日益凸显。而驾驶培训质量直接关系到学员能否顺利、安全地通过驾驶考试,更与他们在实际道路驾驶中的安全意识和应对能力息息相关。对此,现代驾驶培训也在不断探索技术与方法的改革创新。本文主要对汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用优势与应用策略进行研究,以期提高驾驶培训的质量和效率,增强学员的驾驶技能和安全意识,为培养合格的驾驶员提供有力支持。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟器 驾驶培训 安全性 经济性
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适用驾驶员疲劳状态监测的人眼定位方法研究 被引量：51
16
作者 王荣本 郭克友 +1 位作者 储江伟 初秀民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期111-114,共4页
驾驶员在车辆行驶过程中是否疲劳驾驶可以从眼睛的状态反映出来,利用驾驶员眼睛的状态信息来判断驾驶员疲劳状况是一种可行的方法。在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监控时,驾驶员面部眼睛定位是判断驾驶员是否疲劳驾驶的关键。为... 驾驶员在车辆行驶过程中是否疲劳驾驶可以从眼睛的状态反映出来,利用驾驶员眼睛的状态信息来判断驾驶员疲劳状况是一种可行的方法。在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监控时,驾驶员面部眼睛定位是判断驾驶员是否疲劳驾驶的关键。为了解决面部眼睛定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题,本文在人脸面部定位的基础上,给出了一种基于区域标示算法的面部人眼定位算法。试验验证了上述算法的有效性。 展开更多
关键词 驾驶行为监测 眼睛定位 区域标示算法 图像处理
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城市道路类型对驾驶人工作负荷的影响 被引量：14
17
作者 袁伟 郭应时 +1 位作者 付锐 陈阳 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期95-100,共6页
为研究城市道路不同路段类型对驾驶人工作负荷的影响,招募了16名被试驾驶人,在选定的城市道路试验路线上,开展了实车试验。以心率增长率(GRHR)、心率变异性(HRV)、心率变异性时域指标(RMSSD)和心率变异性频域指标(LF)值作为驾驶人工作... 为研究城市道路不同路段类型对驾驶人工作负荷的影响,招募了16名被试驾驶人,在选定的城市道路试验路线上,开展了实车试验。以心率增长率(GRHR)、心率变异性(HRV)、心率变异性时域指标(RMSSD)和心率变异性频域指标(LF)值作为驾驶人工作负荷表征指标,分析在各种路段类型下被试驾驶人工作负荷的差异。研究结果表明:城市道路不同路段类型对驾驶人的工作负荷有显著的影响;驾驶人通过交叉口时的工作负荷明显高于在非交叉口路段的工作负荷;通过平面交叉口时,左转的工作负荷高于右转和直行;通过立交桥时,在匝道上的工作负荷高于上跨及下穿立交桥时的工作负荷;车速对驾驶人的工作负荷也有较大影响,工作负荷随车辆行驶速度的提高而增加。研究结果可以为道路线形设计提供理论依据。 展开更多
关键词 汽车工程 城市道路 路段类型 驾驶人 工作负荷 心率变异性
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汽车驾驶员暗适应能力与夜间安全行车分析 被引量：25
18
作者 张殿业 戴明森 金键 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期107-109,共3页
在研究暗适应测试方法的同时，调查了夜间事故组驾驶员与非事故组驾驶员的暗适应水平，结果表明：两组之间存在显著性差异，事故组驾驶员暗适应时间明显长于非事故组（ｐ＜ ０．０５）；提示暗适应功能障碍是夜间交通肇事的原因之一，... 在研究暗适应测试方法的同时，调查了夜间事故组驾驶员与非事故组驾驶员的暗适应水平，结果表明：两组之间存在显著性差异，事故组驾驶员暗适应时间明显长于非事故组（ｐ＜ ０．０５）；提示暗适应功能障碍是夜间交通肇事的原因之一，并提出夜间行车安全速度。 展开更多
关键词 暗适应 交通事故 安全行车 汽车驾驶员
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主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现 被引量：20
19
作者 丁浩杰 徐福培 +3 位作者 徐斌 钱蔚 张旦 王婉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期287-290,共4页
主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。
关键词 三维建模 汽车驾驶训练模拟器 驾驶员
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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识 被引量：27
20
作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,共5页
基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多
关键词 人-车-路闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽车
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