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驾驶员特征、车辆状态和行车环境对驾驶行为影响研究
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作者 张成涛 黄施滢 谢鹏鹏 《汽车文摘》 2026年第2期25-31,共7页
为了深入理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响... 为了深入理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响。试验结果表明,车辆在黄灯通过路口或超车时的速度变化幅度超过50%,跟车时车速在30~50 km/h范围内持续波动,导致驾驶员容易紧张和烦躁,主观评分高达500分。车速与主观评价得分显著负相关,表明二者均可作为评估驾驶员行为执行状态的有效指标。 展开更多
关键词 驾驶员特征 车辆状态 行车环境 驾驶行为 认知负荷
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自动驾驶安全的多维透视:关键挑战与协同治理框架
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作者 陈春 李兴凤 周书宏 《汽车文摘》 2026年第2期1-11,共11页
为了系统梳理自动驾驶安全风险并推动其安全市场化应用,通过总结分析现有自动驾驶交通事故特性及部分发达国家的相关研究,梳理了影响自动驾驶安全的核心要素与深层挑战。研究表明,自动驾驶安全要素涵盖数据安全、技术安全、人机控制权... 为了系统梳理自动驾驶安全风险并推动其安全市场化应用,通过总结分析现有自动驾驶交通事故特性及部分发达国家的相关研究,梳理了影响自动驾驶安全的核心要素与深层挑战。研究表明,自动驾驶安全要素涵盖数据安全、技术安全、人机控制权转移及风险控制4大领域;未来发展面临算法“长尾问题”、人机交互信任危机、数据安全漏洞及法规滞后等深层挑战。研究指出,需从技术融合、法规构建、人本设计、数据防护4个维度协同推进,构建协同治理框架,为自动驾驶的安全发展与应用提供系统性参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 交通安全 智能网联汽车
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车辆落水,如何自救?
3
作者 一诺 《大自然探索》 2026年第3期74-75,共2页
在全球变暖、极端天气频发的当下,洪涝灾害已成为我们不得不面对的常见灾害之一。2023年,联合国秘书长古特雷斯宣布“全球沸腾时代”到来,未来几十年间,全球气温上升将导致暴雨的强度和频率持续提升,车辆涉水被困的风险也随之升高。
关键词 车辆 全球变暖 极端天气 洪涝灾害 落水 自救
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机动车驾驶培训机构的运营与管理
4
作者 杨霖 徐晟韬 周懿 《现代工业工程》 2026年第4期218-220,共3页
随着我国机动车保有量的持续增长,驾驶培训需求不断增加,机动车驾驶培训机构的运营与管理成为交通行业的重要课题。本文从驾驶培训机构的市场定位、教学管理、安全管理、服务质量提升以及可持续发展五个方面展开探讨,分析了当前驾驶培... 随着我国机动车保有量的持续增长,驾驶培训需求不断增加,机动车驾驶培训机构的运营与管理成为交通行业的重要课题。本文从驾驶培训机构的市场定位、教学管理、安全管理、服务质量提升以及可持续发展五个方面展开探讨,分析了当前驾驶培训机构在运营过程中面临的挑战,并提出了相应的管理策略。通过优化运营模式、提升教学质量、强化安全管理、增强服务意识和推动可持续发展,驾驶培训机构能够更好地适应市场变化,满足社会需求,为培养合格驾驶员提供有力保障。 展开更多
关键词 机动车驾驶培训 运营管理 教学质量 安全管理 可持续发展
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基于多模态融合的自动驾驶环境感知算法优化研究
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作者 白惠珍 豆飞娟 李银霞 《专用汽车》 2026年第2期43-46,共4页
环境感知是自动驾驶系统的核心组成部分,多模态融合技术为提升感知准确性与稳定性提供了新路径,据此,研究了自动驾驶场景中的感知算法。基于图像与毫米波雷达等多源数据融合,构建高效融合模型并优化特征提取与决策机制。研究结果表明,... 环境感知是自动驾驶系统的核心组成部分,多模态融合技术为提升感知准确性与稳定性提供了新路径,据此,研究了自动驾驶场景中的感知算法。基于图像与毫米波雷达等多源数据融合,构建高效融合模型并优化特征提取与决策机制。研究结果表明,所提出的方法在多种复杂环境下具有更高的识别准确率与处理性,为环境感知系统的实用化提供理论支持与技术参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 多模态融合 环境感知 算法优化
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基于改进孪生区域提议网络的智能汽车视觉跟踪系统
6
作者 郭晓腾 卜少青 +2 位作者 张佳珲 谢苏南 尹明锋 《机械制造》 2026年第1期25-29,共5页
孪生网络目标跟踪算法的精确性和鲁棒性会直接影响智能驾驶的安全性。当前,孪生区域提议网络在目标变形、目标遮挡、光照突变等复杂交通环境中存在目标误检漏检、动态目标跟踪失准等关键技术瓶颈。针对上述问题,基于注意力机制和跨层融... 孪生网络目标跟踪算法的精确性和鲁棒性会直接影响智能驾驶的安全性。当前,孪生区域提议网络在目标变形、目标遮挡、光照突变等复杂交通环境中存在目标误检漏检、动态目标跟踪失准等关键技术瓶颈。针对上述问题,基于注意力机制和跨层融合对孪生区域提议网络进行改进,并部署于搭载EdgeBoard的小车上,由此完成智能汽车视觉跟踪系统的设计。 展开更多
关键词 孪生区域提议网络 智能汽车 视觉跟踪 设计
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城市公交纯电动车续航衰减与补能策略研究
7
作者 张传辉 《汽车与驾驶维修》 2026年第2期16-18,共3页
本文采用综述、数据分析、案例分析等方法,围绕城市公交纯电动车续航衰减规律展开讨论,以平邑县为研究对象,对该县域公交纯电动车发展现状进行分析。结合当地实际情况,提出推行“车电分离”模式、完善车辆充电管理体系、健全车辆调度计... 本文采用综述、数据分析、案例分析等方法,围绕城市公交纯电动车续航衰减规律展开讨论,以平邑县为研究对象,对该县域公交纯电动车发展现状进行分析。结合当地实际情况,提出推行“车电分离”模式、完善车辆充电管理体系、健全车辆调度计划、优化车辆充能布局、增强自主保障能力等补能策略,以形成良好的城市公交纯电动车发展环境,助力公共交通领域“双碳”目标达成。 展开更多
关键词 城市公交 纯电动车 续航 补能
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基于动态稳定域的LPV/H_(∞)车辆横纵向稳定协同控制 被引量:1
8
作者 王珊珊 梁军 +2 位作者 陈龙 陈逢强 华国栋 《机械工程学报》 北大核心 2025年第6期228-237,共10页
针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动... 针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动态稳定域,并设计动态裕度以提升极限工况下的边界稳定控制性能;其次,构建基于动态稳定域的横纵向协同控制策略,且在此基础上设计LPV/H_(∞)横纵向稳定协同控制器,以解决车辆稳定性与操纵性间的冲突弊端;最后,选取高速低附着双移线工况验证横纵向稳定控制方法的有效性。试验结果表明,所提出的横纵向稳定协同控制器在极限工况下控制效果较好,被控车辆能迅速回稳,同时避免短暂失稳,提升了车辆稳定性和实际操纵性能,且所提控制方法对系统参数扰动具有较强的鲁棒性,为车辆主动安全控制提供理论支持。 展开更多
关键词 横纵向稳定协同控制 相平面 动态稳定域 LPV/H_(∞)控制
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基于MPC的混联式HEV能量管理控制策略
9
作者 谭莉莉 罗文广 《广西科技大学学报》 2026年第1期84-90,107,共8页
针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小... 针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小化油耗的优化问题;然后,利用MATLAB/Simulink仿真平台,在2种标准循环工况下对本文所提出的能量管理控制策略进行仿真验证,并与基于规则的能量管理控制策略进行了对比分析。结果表明,相对于基于规则的控制策略,采用基于MPC的控制策略在2种循环工况下的车辆百公里油耗分别降低了5.6%和5.2%,可有效提升燃油经济性。 展开更多
关键词 混联式混合动力汽车 燃油经济性 模型预测控制(MPC) 二次规划
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纯电动汽车超高速公路行驶能耗预测研究 被引量:1
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作者 何永明 王荃 张磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第3期455-461,共7页
基于实车实验数据预测与软件仿真数据预测相结合的方法研究了纯电动汽车等速能耗的变化规律.通过实车实验采集纯电动汽车的能耗数据,利用SPSS软件进行曲线拟合.实验结果表明,纯电动汽车百公里能耗与车速符合二次曲线和三次曲线的分布规... 基于实车实验数据预测与软件仿真数据预测相结合的方法研究了纯电动汽车等速能耗的变化规律.通过实车实验采集纯电动汽车的能耗数据,利用SPSS软件进行曲线拟合.实验结果表明,纯电动汽车百公里能耗与车速符合二次曲线和三次曲线的分布规律,且具有较高的相关性,相关系数均超过0.98.在Avl-Cruise软件中建立电动汽车模型,设置电动汽车参数,对建立的模型进行Cycle Run等速循环工况仿真.仿真结果显示,纯电动汽车的行驶能耗符合二次曲线和三次曲线的分布规律,预测值与软件仿真的计算值接近.通过实车实验和软件仿真相结合,验证了汽车行驶能耗与车速之间的关系,为超高速公路纯电动汽车行驶能耗预测提供了新方法. 展开更多
关键词 超高速公路 纯电动汽车 等速能耗 实车实验 曲线拟合
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汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系构建
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作者 孟兴凯 曾诚 刘畅 《交通节能与环保》 2025年第2期94-99,共6页
针对汽车驾驶培训模拟器训练场景是否适宜于培训教学的问题,本研究从教学目标、训练场景内容、训练场景质量和视觉效果评价维度,提炼了16项评价指标,构建了汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系,并运用层次分析法,确定了各评... 针对汽车驾驶培训模拟器训练场景是否适宜于培训教学的问题,本研究从教学目标、训练场景内容、训练场景质量和视觉效果评价维度,提炼了16项评价指标,构建了汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系,并运用层次分析法,确定了各评价指标权系数,建立了汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价模型。采用定性和定量相结合的方法,以某一型号的汽车驾驶培训模拟器作为评价对象进行实证研究。研究结果表明,构建的汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系和评价模型具有实用性和可操作性,评价体系中情景内容评价指标权值最大,其次为山区道路、高速公路驾驶以及模拟逼真度,说明生产商在进行模拟教学的训练场景开发时,应注重训练场景情景内容制作与建设以及模拟逼真度效果。 展开更多
关键词 汽车驾驶培训模拟器 训练场景 教学适宜性 层次分析法 评价体系
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自动驾驶客车主动避障控制策略研究
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作者 吴德喜 朱岩朋 +2 位作者 梁庆伟 张刚 明庆贺 《客车技术与研究》 2026年第1期8-14,共7页
针对自动驾驶客车在主动避障过程中的路径规划与轨迹跟踪问题,本文提出一种基于纵横向解耦控制的优化算法。首先,建立车辆二自由度动力学模型,通过坐标变换将大地坐标系映射至Frenet坐标系,进而构建车辆路径跟踪误差模型。在此基础上,... 针对自动驾驶客车在主动避障过程中的路径规划与轨迹跟踪问题,本文提出一种基于纵横向解耦控制的优化算法。首先,建立车辆二自由度动力学模型,通过坐标变换将大地坐标系映射至Frenet坐标系,进而构建车辆路径跟踪误差模型。在此基础上,横向控制器基于线性二次型调节器(LQR)理论并结合前馈补偿进行设计;纵向控制器则采用改进的无模型自适应控制(MFAC)方法实现。此外,利用五次多项式进行平滑路径规划,生成满足运动边界条件的可行轨迹。实车试验结果表明,本文算法在路径跟踪精度、横向稳定性及速度控制平滑性方面均优于传统PID与模型预测控制(MPC)方法,且具有良好的实时性与鲁棒性。 展开更多
关键词 路径规划 误差模型 LQR 前馈 MFAC 五次多项式
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“枣庄模式”下驾培行业准入与备案管理的创新实践
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作者 王广东 《汽车维护与修理》 2026年第3期15-16,共2页
随着机动车驾驶人数量的快速增长(截至2025年6月全国机动车驾驶人达5.5亿人),驾培市场面临供需失衡、恶性竞争等问题。山东省枣庄市通过创新准入与备案管理制度,构建“放管服”改革背景下的规范化管理体系,有效破解了传统驾培行业监管... 随着机动车驾驶人数量的快速增长(截至2025年6月全国机动车驾驶人达5.5亿人),驾培市场面临供需失衡、恶性竞争等问题。山东省枣庄市通过创新准入与备案管理制度,构建“放管服”改革背景下的规范化管理体系,有效破解了传统驾培行业监管难题。本文基于枣庄市交通运输局的实践探索,系统梳理其在驾培机构资质审核、多部门协同监管及主体责任落实方面的创新举措,为全国驾培行业治理提供可复制的经验参考。 展开更多
关键词 枣庄模式 驾培行业 准入管理 备案制度 主体责任
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汽车产业发展导向下客运车辆运营与驾驶技术升级研究
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作者 柴建龙 《城市公共交通》 2026年第1期28-31,共4页
随着我国汽车产业进入以新能源化、智能化、网联化为核心的转型升级新阶段,国家相继出台多项政策推动产业稳增长、提质效。客运汽车作为交通运输体系的重要组成部分,其发展方向与国家汽车产业战略高度契合。本文结合当前国家汽车产业发... 随着我国汽车产业进入以新能源化、智能化、网联化为核心的转型升级新阶段,国家相继出台多项政策推动产业稳增长、提质效。客运汽车作为交通运输体系的重要组成部分,其发展方向与国家汽车产业战略高度契合。本文结合当前国家汽车产业发展政策导向,立足客运汽车驾驶实践经验,深入分析新能源、智能网联技术在客运领域的应用现状与发展趋势,探讨客运车辆驾驶员在产业升级背景下的能力提升路径,旨在为推动客运行业高质量发展、提升客运驾驶安全与服务水平提供实践参考。 展开更多
关键词 汽车产业政策 客运车辆 新能源化 智能驾驶 驾驶员素养
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考虑驻站的纯电动公交车出站生态驾驶策略
15
作者 邓俊 强生杰 +1 位作者 陆钰婷 陈富强 《交通运输研究》 2026年第1期25-35,共11页
为降低纯电动公交车能耗与行驶时间,避免其在信号交叉口出现二次启停,提出考虑驻站的纯电动公交车出站生态驾驶策略,通过适时延长公交车在站台的停留时间,可将信号交叉口处的延误时间“迁移”至站台。首先,采集纯电动公交车自然驾驶数据... 为降低纯电动公交车能耗与行驶时间,避免其在信号交叉口出现二次启停,提出考虑驻站的纯电动公交车出站生态驾驶策略,通过适时延长公交车在站台的停留时间,可将信号交叉口处的延误时间“迁移”至站台。首先,采集纯电动公交车自然驾驶数据,分析其出站时的运动及能耗特征。其次,根据公交车到站时信号灯状态划分4种情景,确定各情景下公交车可通过交叉口的时间窗。然后,构建考虑驻站的纯电动公交车出站生态驾驶优化模型,并采用NSGA-Ⅱ算法求解驻站时间和出站速度序列。最后,对模型进行仿真验证。结果表明,所提出的“驻站+速度诱导”出站策略可有效降低不同出站情景下的公交车能耗与行驶时间:当绿灯剩余时长较短或红灯剩余时长较长时,节能率(14.82%~21.19%)和行驶时间下降率(9.36%~14.24%)均较大;而当绿灯剩余时长较长或红灯剩余时长较短时,节能率(8.98%~12.25%)和行驶时间下降率(4.59%~8.63%)均较小。该策略可为纯电动公交车生态驾驶的优化及城市公交系统绿色低碳运营提供技术参考。 展开更多
关键词 城市交通 生态驾驶策略 速度曲线优化 纯电动公交车 信号交叉口
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《职业驾驶员心理健康教育》
16
《道路交通管理》 2026年第1期92-92,共1页
作者:陈强等出版社:人民交通出版社股份有限公司定价:¥35.00全书围绕职业驾驶人心理健康需求,深度融合专业心理健康知识,构建系统全面的心理健康指导体系。本书从心理健康基础理论切入,剖析驾驶人因长时间驾驶、工作强度大而产生... 作者:陈强等出版社:人民交通出版社股份有限公司定价:¥35.00全书围绕职业驾驶人心理健康需求,深度融合专业心理健康知识,构建系统全面的心理健康指导体系。本书从心理健康基础理论切入,剖析驾驶人因长时间驾驶、工作强度大而产生的常见的焦虑与抑郁等心理问题,以真实案例解析相关问题的成因与表现,同时提供科学有效的情绪管理与压力应对策略。书中还涉及人际交往、社会支持体系构建、职业幸福感提升等内容,为驾驶人提供全方位的心理关怀。 展开更多
关键词 情绪管理 心理健康 抑郁 焦虑 职业驾驶员
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基于图像和深度学习的驾驶人状态监测算法综述 被引量:4
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作者 王畅 李朝 +4 位作者 赵霞 孙秦豫 付锐 郭应时 袁伟 《中国公路学报》 北大核心 2025年第1期324-347,共24页
驾驶人状态监测技术作为提升车辆智能化水平与安全性的关键手段,旨在精确辨识与深入理解驾驶人的动作、情绪及注意力状态。尽管该领域研究已取得显著进展,但针对深度学习算法原理的系统性总结尚显不足。鉴于此,系统性地综述了基于图像... 驾驶人状态监测技术作为提升车辆智能化水平与安全性的关键手段,旨在精确辨识与深入理解驾驶人的动作、情绪及注意力状态。尽管该领域研究已取得显著进展,但针对深度学习算法原理的系统性总结尚显不足。鉴于此,系统性地综述了基于图像与深度学习的驾驶人状态监测算法,以满足智能车辆技术持续发展的需求。首先阐述了文献综述方法;接着对现有公开数据集进行了整理与描述;然后从数据选择与处理、模型架构、模型训练与评估以及优化目标几个方面分别展开了深入阐述;最后总结了目前研究中存在的不足,并对未来研究的主要发展方向进行了展望。结果表明:基于图像和深度学习的驾驶人状态监测研究已进展到一定深度,数据选择与处理技术呈现多样性,模型架构朝着多模态、多任务、轻量化和高鲁棒性的方向不断发展,并逐渐开始采用非完全监督和多目标优化的训练策略。然而,大多数研究方法缺乏针对实际驾驶场景的系统性测试,也未充分考虑自然驾驶条件下驾驶人行为特性以及智能车辆人机交互形态的变化,因此难以实现对各种驾驶场景和驾驶人个性的全方位监测功能。驾驶人状态监测算法的进一步发展主要受限于两方面因素。其一,目前深度学习方法在其领域适应性、可解释性、运行效率等方面仍存在不足;其二,缺乏自然驾驶环境下大规模高质量数据集。该综述可为高认知驾驶人状态监测系统的进一步发展提供有效指导和重要参考。 展开更多
关键词 汽车工程 智能驾驶 综述 驾驶人状态监测 深度学习 计算机视觉 模型架构 训练策略
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推动“机器人教练”场地教学高质量发展——基于连云港市五年试点的调研与对策研究
18
作者 张延国 《汽车维护与修理》 2026年第5期5-6,共2页
本文通过梳理连云港市“机器人教练”场地教学五年试点的实施概况与显著成效,深入剖析当前存在的问题,针对性提出完善顶层设计、优化政策引导、发挥协会效能、构建智慧生态等对策措施,旨在推动连云港驾培行业向智能、高效、安全、绿色... 本文通过梳理连云港市“机器人教练”场地教学五年试点的实施概况与显著成效,深入剖析当前存在的问题,针对性提出完善顶层设计、优化政策引导、发挥协会效能、构建智慧生态等对策措施,旨在推动连云港驾培行业向智能、高效、安全、绿色方向转型。 展开更多
关键词 驾培行业 机器人教练 转型升级
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自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系综述 被引量:4
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作者 李升波 陈晨 +6 位作者 方叙之 兰志前 吕尧 占国建 聂冰冰 张放 张德兆 《中国公路学报》 北大核心 2025年第1期304-323,共20页
近年来,自动驾驶逐步开始公共开放道路的实车测试和示范应用,并将频繁地与人类进行交互,也要求其驾驶行为从以往功能性的“安全稳定驾驶”向交互性的“像人类一样驾驶”转变。其中,构建能够精准表征人类对驾驶行为能力认知的评价指标和... 近年来,自动驾驶逐步开始公共开放道路的实车测试和示范应用,并将频繁地与人类进行交互,也要求其驾驶行为从以往功能性的“安全稳定驾驶”向交互性的“像人类一样驾驶”转变。其中,构建能够精准表征人类对驾驶行为能力认知的评价指标和方法,是引导自动驾驶技术不断发展类人或超人驾驶行为能力的必需前提。聚焦于自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系构建,首先阐述了自动驾驶车辆的驾驶行为能力的定义和边界;而后,梳理了现有驾驶行为能力的评价指标体系现状及存在的问题,提出了包含安全性、高效性、舒适性、节能性、合规性5维度瞬时指标以及综合性“行为类人性”的STCER-H指标体系;然后,综述现有单项指标的建模方法,厘清各个维度指标内涵,总结目前各个维度指标现状及其问题;在多维度聚合的统计性评估层面,重点论述了“行为类人性”指标定义及建模建议;最后,对现有驾驶行为能力评估指标体系的问题挑战和未来研究展望进行总结。分析结果能够为学界和业界在驾驶行为能力评估方面的研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车工程 驾驶行为能力 综述 自动驾驶车辆 驾驶安全 指标体系
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乌鲁木齐市新能源汽车充电站网络布局优化与使用率提升研究
20
作者 李飞 《汽车与驾驶维修》 2025年第7期19-21,共3页
本文针对乌鲁木齐市的新能源汽车充电站网络布局进行优化研究,通过定量分析与定性研究相结合的方法,对当前充电设施的供给现状与需求特征进行全面评估,明确了区域内充电站布局的不均衡性及其导致的资源浪费和用户体验提升问题。提出充... 本文针对乌鲁木齐市的新能源汽车充电站网络布局进行优化研究,通过定量分析与定性研究相结合的方法,对当前充电设施的供给现状与需求特征进行全面评估,明确了区域内充电站布局的不均衡性及其导致的资源浪费和用户体验提升问题。提出充电设施布局规划方法,开展充电设施使用率提升研究,以更好地满足未来新能源汽车的快速增长需求,助力乌鲁木齐市新能源汽车的可持续发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 充电站 布局优化 使用率提升研究
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