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推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理 被引量：3
1
作者 姚圣卓 张兰义 +2 位作者 陈吉清 陈秉聪 张磊 《吉林工业大学自然科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-5,共5页
根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性 ,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构 ,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车———推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案 。
关键词 推拉式气垫车 行走机构 行走机理 结构设计 气垫运载平台
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