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基于放电倍率实时调节的增程式混合动力越野车能量管理策略研究
1
作者 尹必峰 张有煜 +3 位作者 解玄 许晟 施睿 董非 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期53-62,共10页
针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线... 针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线阶段计算不同功率需求下最优等效因子映射表,在线阶段通过滚动时域适时调整功率分配。为解决增程器输出功率频繁波动问题,引入抗干扰平均功率算法,通过不同计算窗口比较分析。仿真和硬件在环测试结果表明:工况1中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下电池健康状态(state of health,SOH)提升0.05%,油耗仅增加0.17 L;工况2中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下SOH提升0.07%,油耗仅增加0.63 L,验证了策略的实时性与鲁棒性。 展开更多
关键词 增程式混合动力 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 硬件在环
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越野车辆多维耦合稳定性深度强化学习控制
2
作者 夏光 吴士标 +2 位作者 张洋 魏恒 刘贤阳 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1686-1699,共14页
越野车辆在极限工况下易发生整车侧滑、纵滑和侧倾的多维失稳,且难以用具体的数学模型表征整车稳定性状态,因此本文提出了极限工况下越野车辆多维耦合稳定性深度强化学习协同控制策略。首先建立不同维度稳定性评价指标,同时构建多维耦... 越野车辆在极限工况下易发生整车侧滑、纵滑和侧倾的多维失稳,且难以用具体的数学模型表征整车稳定性状态,因此本文提出了极限工况下越野车辆多维耦合稳定性深度强化学习协同控制策略。首先建立不同维度稳定性评价指标,同时构建多维耦合稳定域,根据轮胎纵横垂向力耦合关系进行稳定域划分,并通过离线轮胎模型训练确定各稳定域的边界参数;其次通过DDPG(deep deterministic policy gradient)深度强化学习算法构建越野车辆与环境交互下的控制策略,输出各维度最优权重系数表征越野车辆稳定性状态;再基于汽车底盘解耦的协同控制策略设计纵滑、侧滑和侧倾控制器进行稳定性控制;最后,通过CarSim与Simulink联合仿真验证和硬件在环平台验证,结果表明基于DDPG算法下多维耦合稳定性控制策略显著提升整车综合稳定性。 展开更多
关键词 越野车辆 多维耦合稳定域 深度强化学习 协同控制 硬件在环试验
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基于ADVISOR二次开发的混合动力越野车仿真分析 被引量：7
3
作者 邹广才 罗禹贡 +2 位作者 杨殿阁 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期404-408,共5页
针对混合动力越野车性能仿真需求,考虑到ADVISOR不能提供变化路面条件和不同环境条件下的仿真分析,对ADVISOR进行了二次开发。通过修改ADVISOR中整车模型、车轮模型和部件模型,增加滚动阻力系数模型、车轮滑转率与附着系数模型和蓄电池... 针对混合动力越野车性能仿真需求,考虑到ADVISOR不能提供变化路面条件和不同环境条件下的仿真分析,对ADVISOR进行了二次开发。通过修改ADVISOR中整车模型、车轮模型和部件模型,增加滚动阻力系数模型、车轮滑转率与附着系数模型和蓄电池温度模型,建立了串联式混合动力越野车仿真系统。对某在研国产串联式混合动力越野车的整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,不同的路面条件和环境条件对混合动力车的各种性能有较大影响。 展开更多
关键词 混合动力越野车 性能仿真 ADVISOR 二次开发
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基于行人保护的SUV车型前端造型设计研究 被引量：11
4
作者 吕晓江 刘卫国 +2 位作者 周大永 王纯 赵福全 《汽车技术》 北大核心 2013年第3期37-41,共5页
分别对SUV车型行人头部、腿部碰撞区域造型特点进行分析,提出发动机罩、通风盖板、翼子板、发动机罩前缘、前保险杠、散热器格栅的造型控制策略。同时提出前保险杠造型支撑区域概念,并利用MADYMO分析模型,在前保险杠前端零部件刚度一定... 分别对SUV车型行人头部、腿部碰撞区域造型特点进行分析,提出发动机罩、通风盖板、翼子板、发动机罩前缘、前保险杠、散热器格栅的造型控制策略。同时提出前保险杠造型支撑区域概念,并利用MADYMO分析模型,在前保险杠前端零部件刚度一定的条件下,找出其最佳位置关系。结果表明,优化后的SUV车型前端造型可有效控制伤害值,有利于提高行人保护性能。 展开更多
关键词 SUV 行人保护 前端造型
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基于载荷非均匀分布的轮胎侧偏特性研究 被引量：5
5
作者 李雪原 张宇 +1 位作者 苑士华 侯昀伯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期37-41,共5页
为了研究速差转向过程中的轮胎工作状态,提出了一种基于二维载荷分布规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型.根据此模型对速差转向车辆的轮胎工作状态进行分析,推导侧向力及回正力矩表达式,提出了起滑曲线的概念,并给出了相应的简化方法.分... 为了研究速差转向过程中的轮胎工作状态,提出了一种基于二维载荷分布规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型.根据此模型对速差转向车辆的轮胎工作状态进行分析,推导侧向力及回正力矩表达式,提出了起滑曲线的概念,并给出了相应的简化方法.分析表明,在考虑轮胎横向载荷非均匀分布的情况下,轮胎侧偏特性与以往的横向平均载荷分布模型存在较大差别. 展开更多
关键词 轮胎力学特性 速差转向 非均匀载荷 起滑曲线
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越野汽车机动性评价中车速的确定 被引量：6
6
作者 姚明 何建清 +1 位作者 何仁 商高高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期885-888,共4页
为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试... 为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试验值保持良好的一致性,说明应用建立的模型能较准确地反映汽车的行驶速度,为评价车辆的机动性能提供依据。 展开更多
关键词 车辆 机动性 车速 评价 路面状况
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全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析 被引量：13
7
作者 上官文斌 王江涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期345-348,共4页
针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定... 针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定理确定的转角关系之差最小为优化目标,对其悬架系统和转向系统进行了优化计算,根据优化结果试制的新车,解决了原车悬架与转向系统存在的若干问题。 展开更多
关键词 全地形越野车 双横臂悬架 断开式转向梯形 优化设计
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基于配备取力器的越野车牵引力控制方法 被引量：2
8
作者 高阳 李静 +3 位作者 雷雨龙 谷明起 刘学伟 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期18-21,共4页
主要分析了带取力器的特种越野车牵引力控制方法,提出了在低附着系数路面上依靠调节离合器、轴间差速器和制动器的牵引力控制策略。建立了包括离合器在内的全时四驱特种越野车模型,应用MATLAB建立了软件在环仿真平台。对仿真结果进行分... 主要分析了带取力器的特种越野车牵引力控制方法,提出了在低附着系数路面上依靠调节离合器、轴间差速器和制动器的牵引力控制策略。建立了包括离合器在内的全时四驱特种越野车模型,应用MATLAB建立了软件在环仿真平台。对仿真结果进行分析表明:所提出的带取力器的特种越野车牵引力控制方法能够在不调节发动机油门的情况下使发生过度滑转的车轮的滑转率控制在最佳值范围内,从而使车辆快速通过低附着路面区域。 展开更多
关键词 车辆工程 越野车 牵引力控制系统 取力器 离合器
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重型越野车油气悬架的非线性模型研究 被引量：17
9
作者 曹树平 易孟林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期979-980,共2页
以 WS2 4 0 0重型越野车油气悬架为研究对象 ,建立了包含刚度、阻尼、摩擦等非线性特性的油气悬架系统的非线性数学模型 。
关键词 重型越野车 油气悬架 非线性模型
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车辆外置绞盘卡滞机理分析及防卡滞研究
10
作者 靳楠 孙孟文 《汽车与驾驶维修》 2025年第11期65-67,共3页
车辆外置绞盘在复杂工况下产生卡滞问题将严重制约其运行能力及安全性能。针对上述问题,结合车辆外置绞盘实际使用情况,本研究分析陕汽德龙越野车外置绞盘产生卡滞的原因,概述材料疲劳、磨损及热量累积等对绞盘的影响,在此基础上提出结... 车辆外置绞盘在复杂工况下产生卡滞问题将严重制约其运行能力及安全性能。针对上述问题,结合车辆外置绞盘实际使用情况,本研究分析陕汽德龙越野车外置绞盘产生卡滞的原因,概述材料疲劳、磨损及热量累积等对绞盘的影响,在此基础上提出结构优化、智能监测、润滑精进等解决策略。研究表明,通过采用高性能材料、优化齿轮啮合状况以及搭建智能预警系统,可有效提高绞盘在极限工况下的可靠性和耐久度,为绞盘工程应用提供理论依据和技术保障。 展开更多
关键词 车辆外置绞盘 卡滞机理 防卡滞技术 智能监测 材料优化
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越野汽车挡位决策的自适应模糊控制 被引量：2
11
作者 易军 许忠保 +2 位作者 王学林 胡于进 李成刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期61-65,共5页
为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡... 为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照检测的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,并由此进行量化因子的自调整。仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力。 展开更多
关键词 越野车 自动换挡 模糊控制 自适应能力 仿真
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四分之一车辆悬架系统振动特性研究 被引量：6
12
作者 闫宏伟 彭万万 +1 位作者 陆辉山 高强 《制造业自动化》 北大核心 2014年第11期89-91,共3页
建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振动特性,得出在低频和高频激振力下,车身振幅和车轮振幅分别对系统的振动起主导作用,并基于AMESim对该系... 建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振动特性,得出在低频和高频激振力下,车身振幅和车轮振幅分别对系统的振动起主导作用,并基于AMESim对该系统进行仿真,验证了结论的可靠性,提出了提高车辆行驶安全性的措施,为系统的设计汽车悬架奠定了研究基础。 展开更多
关键词 悬架 二自由度模型 主振型 振动特性
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BJ30旅行家
13
《汽车观察》 2025年第4期101-101,共1页
9.99万~13.69万元小变化有大乐趣定位10万级大空间轻越野SUV。混动版拥有301kW综合功率与685N·m综合扭矩,零百加速6.59S,并能实现低至5.85 L/100km的WLTC综合油耗。通过电四驱、能量中锁及ATS全地形控制系统(支持7种驾驶模式)具备... 9.99万~13.69万元小变化有大乐趣定位10万级大空间轻越野SUV。混动版拥有301kW综合功率与685N·m综合扭矩,零百加速6.59S,并能实现低至5.85 L/100km的WLTC综合油耗。通过电四驱、能量中锁及ATS全地形控制系统(支持7种驾驶模式)具备应对非铺装路面的能力。 展开更多
关键词 混动版 旅行家 零百加速 BJ30
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基于离散元法的越野车牵引性能分析
14
作者 米天佑 《一重技术》 2025年第1期41-43,76,共4页
探究越野车在松软路面行驶时牵引性能参数,采用离散元法建立越野车和松软路面仿真模型及三种不同样式的轮刺模型,选用Hertz-Mindlin接触模型标定松软土壤数值,建立直行离散元工况,得到越野车在20%滑转率下的牵引性能参数。研究表明,20%... 探究越野车在松软路面行驶时牵引性能参数,采用离散元法建立越野车和松软路面仿真模型及三种不同样式的轮刺模型,选用Hertz-Mindlin接触模型标定松软土壤数值,建立直行离散元工况,得到越野车在20%滑转率下的牵引性能参数。研究表明,20%滑转率下越野车轮胎法向反力随指定载荷2 500 N波动,平均下沉量为300 mm,挂钩牵引力稳定在300 N,加速阶段V型轮刺提速效果最好。 展开更多
关键词 越野车 离散元仿真 松软路面 牵引性能
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基于未来智能越野车的外观设计与研究
15
作者 贡达 张哲滔 +1 位作者 谢魏丁 曹云志 《专用汽车》 2025年第1期33-35,共3页
未来智能越野车外观设计将结合技术创新与设计趋势,满足多样化需求。随着智能技术渗透,传统越野车设计概念被重塑。据此,从背景、设计理论及未来趋势等方面,探讨未来智能越野车的外观设计策略。首先综述当前发展现状,指出美学与功能结... 未来智能越野车外观设计将结合技术创新与设计趋势,满足多样化需求。随着智能技术渗透,传统越野车设计概念被重塑。据此,从背景、设计理论及未来趋势等方面,探讨未来智能越野车的外观设计策略。首先综述当前发展现状,指出美学与功能结合的创新动向;然后分析用户需求特点,识别核心需求,提出结合人工智能和可持续设计的创新框架,并通过案例研究验证设计效果;最后对成果进行了总结,对未来设计改进方向进行了展望。 展开更多
关键词 智能越野车 外观设计 人工智能 用户需求
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基于ANSYS Workbench的FSC赛车车架有限元仿真 被引量：5
16
作者 徐志坚 张心光 +1 位作者 王岩松 刘宁宁 《上海工程技术大学学报》 CAS 2016年第4期285-289,共5页
在满载弯曲、紧急制动、急转弯和满载扭转等4种工况下,应用ANSYS Workbench软件对由计算机图形辅助三维交互应用(CATIA)软件建立的中国大学生方程式汽车大赛(FSC)赛车车架的三维有限元模型进行仿真,获得了4种工况下的FSC赛车车架的有限... 在满载弯曲、紧急制动、急转弯和满载扭转等4种工况下,应用ANSYS Workbench软件对由计算机图形辅助三维交互应用(CATIA)软件建立的中国大学生方程式汽车大赛(FSC)赛车车架的三维有限元模型进行仿真,获得了4种工况下的FSC赛车车架的有限元仿真结果,包括变形云图及应力分布.FSC赛车车架的有限元仿真结果与FSC规则的对比表明,FSC赛车车架结构满足设计要求,可为工程研究与应用提供参考. 展开更多
关键词 中国大学生方程式汽车大赛 赛车车架 有限元仿真
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基于不同工况下的FSC赛车车架有限元分析 被引量：8
17
作者 张心光 高宾 王岩松 《制造业自动化》 2015年第19期44-46,54,共4页
对赛车车架结构进行有限元分析,是赛车研发设计过程中的一项重要工作。以自主研发设计的FSC赛车车架为研究对象,通过建立赛车车架的三维有限元模型,在满载弯曲工况、急转弯工况和紧急制动工况等三种工况下,利用ABAQUS软件对赛车车架三... 对赛车车架结构进行有限元分析,是赛车研发设计过程中的一项重要工作。以自主研发设计的FSC赛车车架为研究对象,通过建立赛车车架的三维有限元模型,在满载弯曲工况、急转弯工况和紧急制动工况等三种工况下,利用ABAQUS软件对赛车车架三维有限元模型进行有限元分析,得到了相应工况下的赛车车架应力分布及变形云图。通过将FSC赛车车架应力及变形分析结果与FSC赛规进行比较,结果表明,赛车车架结构设计合理,为进行FSC赛车车架的有限元分析提供了一个有效工具—ABAQUS软件。 展开更多
关键词 FSC赛车车架 应力 变形 有限元分析
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越野汽车差速器同步锁止机构套合器齿形加工设计 被引量：2
18
作者 高波 贾巨民 乔永卫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期777-779,共3页
在充分研究越野汽车差速器同步锁止机构套合器的工作特性及工艺特点的基础上 ,提出了一种新的齿廓结构 ,并根据工件和刀具的运动几何关系 ,给出了刀具的刃形方程及套合器的齿面方程。经验证 ,该齿形完全可以满足系统的工作特性要求 。
关键词 越野汽车 差速器 同步锁止机构 套合器 齿形加工
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非公路自卸卡车驾驶室有限元分析 被引量：3
19
作者 罗世魁 王继新 +1 位作者 王国强 张强 《建筑机械》 北大核心 2003年第11期61-63,共3页
建立了考虑橡胶减振块的某非公路自卸卡车驾驶室三维有限元模型 ,进行了驾驶室的静强度分析及模态分析 ;得到了典型工况下的驾驶室应力分布规律和驾驶室的前 10阶固有频率及振型。得出了静应力不会导致驾驶室强度破坏的结论。
关键词 自卸卡车 驾驶室 三维有限元模型 有限元 静强度 橡胶减振块 工程车辆
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越野汽车的ABS匹配研究 被引量：2
20
作者 沈俊 于良耀 +1 位作者 宋健 陈炯 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期5-7,43,共4页
ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设... ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。 展开更多
关键词 越野车 ABS 匹配
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