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题名基于改进的两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究
被引量:11
- 1
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作者
王佳溶
楼佩煌
王晓勇
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机构
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第9期1211-1216,共6页
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基金
江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金项目(JSPM200701)
江苏省物流自动化装备工程技术研究中心基金项目(BM2006806)资助
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文摘
提出了一种基于改进后的两阶段控制策略和多目标的带约束遗传算法的控制策略,并用通过速度调节的冲突解决模式,实施对AGV系统的优化调度。首先利用遗传算法离线生成k条最优路径,再采用速度调节的冲突解决模式对其进行在线动态路径规划;若k条路径均不能满足条件,则用带约束多目标遗传算法计算最优路径。仿真证明:本文提出的调度策略,大大增加了AGV调度系统的柔性、效率和鲁棒性,提高了系统效率,为实际应用提供了技术依据。
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关键词
AGV
调度系统
两阶段控制策略
带约束的遗传算法
动态路径规划
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Keywords
automated guided vehicle(AGV)
two-stage control scheme
genetic algorithm with constraints
dynamic path planning
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名试论超级电容器在矿用电动轮卡车上的应用
被引量:3
- 2
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作者
薛二江
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机构
神华准格尔能源有限责任公司
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2011年第3期52-54,58,共4页
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文摘
通过对目前高效电力储能装置技术的追踪研究,结合矿用电动轮卡车的运行工况和构造原理,提出了用超级电容器取代内燃发动机动力总成的设想,并提出了解决方案,进行了技术经济比较。
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关键词
超级电容
矿用卡车
应用前景
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车与传统汽车的比较
被引量:3
- 3
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作者
叶南海
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机构
常德师范学院机械系
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出处
《中南汽车运输》
2000年第4期8-9,共2页
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文摘
从结构原理、设计制造、运用等方面分析了电动汽车与传统汽车即燃油汽车之间的异同 ,强调电动汽车是今后汽车工业的研究发展方向。
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关键词
电动汽车
燃油汽车
结构原理
汽车设计
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车用DC/DC变换器模糊自整定PI控制
被引量:10
- 4
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作者
王宝瑛
朱方明
曹秉刚
白志峰
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机构
西安交通大学
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出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2007年第1期48-50,共3页
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文摘
以提高电动汽车控制性能为目标,对电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的基本组成电路──降压斩波电路和升压斩波电路进行了研究,搭建了DC/DC变换器实验台,设计了模糊自整定PI控制器,并通过实验验证了该控制器的良好控制效果。
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关键词
变换器
模糊控制
电动车辆/自整定
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Keywords
converter
fuzzy control
electric vehicle / self-turning
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名金奖源自欧曼重卡实力
- 5
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作者
姚励
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机构
《时代汽车》编辑部
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出处
《时代汽车》
2010年第12期101-101,共1页
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文摘
11月13日,国家知识产权局第十二届中国专利奖颁奖大会在北京会议中心举行。在首次设立的外观设计奖项中,福田欧曼ETX重型卡车荣获金奖。
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关键词
欧曼重卡
国家知识产权局
金
中国专利
外观设计
重型卡车
ETX
福田
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名欧曼重卡“6分钟下线”幕后推手
- 6
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作者
肖隆平
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机构
《中国经济和信息化》编辑部
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出处
《中国经济和信息化》
2012年第3期76-78,共3页
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文摘
2011年12月28日,在北汽福田汽车股份有限公司(下称福田汽车,600166.SH)欧曼数字化工厂总装车间正门西侧,每隔大约6分钟,1号门和2号门就会往上拉开,两辆欧曼重卡鸣笛缓缓驶出。
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关键词
欧曼重卡
北汽福田汽车股份有限公司
下线
数字化工厂
总装车间
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名基于共享服务的电动汽车充电系统设计与实现
被引量:1
- 7
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作者
张荣飞
官子超
陈锐
张荣华
覃飞
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机构
西南石油大学电气信息学院
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出处
《科学技术创新》
2018年第10期82-83,共2页
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文摘
针对现阶段电动汽车市场因电动汽车充电桩数量少、分布散以及充电桩运营管理不统一,造成的充电服务与用户需求不匹配的问题,本文设计了一个通过搭建数据流动平台提高现有充电桩利用率,构建新概念的充电共享服务解决因充电桩位置分布,局部电网负荷等因素导致的电动汽车充电困难的现状。
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关键词
充电桩
数据流动
充电共享服务
智能充电系统
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名增程式电动车动力总成布置及排气噪声性能匹配测试
- 8
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作者
梁新燕
王东华
徐忠四
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机构
上海哈弗汽车科技有限公司EV设计部
中北大学机电工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2018年第4期148-149,152,共3页
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文摘
采用发动机和发电机同轴布置,固定减速比的减速器组成增程式电动车的集成式动力总成。选择怠速、发动机转速为2 000r/min空载和发动机转速为3 500r/min满载这三种典型工况对增程式电动车进行噪声测试和分析,得到如下结论:中低转速下,车内噪声主要是100 Hz以下尾管噪声贡献比较明显;高转速工况下,车内前排噪声排气贡献很小,100Hz以上车内噪声主要由半阶次振动引起,其噪声值高达85.2dBA。该研究工作对于改善增程式电动汽车的NVH性能和推动增程式电动车快速产业化具有重要意义。
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关键词
增程式电动汽车
动力总成
排气噪声
性能匹配
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Keywords
extended range electro mobile
dynamic assembly
exhaust noise
performance matching
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名福田汽车26亿北京怀柔建欧曼重卡二工厂
- 9
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出处
《机电工程技术》
2010年第2期4-4,共1页
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文摘
总投资额逾26亿元的福田汽车北京欧曼GTL节能重卡技改项目在北京市怀柔区启动,该项目将于2010年底前完成技改,技改完成后年产能为8万辆,届时欧曼品牌重卡的总产能将达到16万辆。
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关键词
北京市
欧曼重卡
汽车
福田
工厂
技改项目
怀柔区
GTL
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
U472.43
[机械工程—车辆工程]
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题名新重卡隐忧
- 10
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作者
杨再舜
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出处
《时代汽车》
2010年第7期84-85,共2页
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文摘
今天的重卡新军们大多还是沿用当年欧曼重卡的思路,开发一款新驾驶室,再取一个忽悠国人的洋名,发动机.变速器、车桥等总成从相关的总成件配套件厂家采购,七拼八凑成一辆属于自己品牌的重卡。奉行着抓住市场就是“好猫”的法则。但事过境迂,再拷贝北汽福田玩过的模式注定是要灭忙的。
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关键词
欧曼重卡
北汽福田
驾驶室
变速器
发动机
配套件
总成
车桥
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名欧曼重卡:起步就与世界同步
- 11
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作者
周爱高
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出处
《中国汽车市场》
2002年第11期46-48,共3页
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关键词
欧曼重卡
北京汽车福田公司
卡车
车型
设计
性能
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名欧曼重卡用实在服务践行5T标准
- 12
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出处
《汽车与配件》
2011年第13期11-11,共1页
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文摘
今年初,欧曼推出“5T”服务标准,包括全过程、全周期、全方位、全统一、全满意五方面。这一服务标准的推出,划时代地提出将重卡服务从三包服务延伸到终身服务,一改三包期后重卡产品得不到正规服务的现象,保障用户本身及车辆对终身关怀的需求。
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关键词
服务标准
欧曼重卡
三包服务
全过程
车辆
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名如何向海事仲裁委员会提起仲裁
- 13
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作者
徐义兵
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出处
《中国航务周刊》
2000年第7期35-35,共1页
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关键词
航运纠纷
海事仲裁委员会
提起仲裁
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名逆向工程在欧曼重卡车身开发中的应用
- 14
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作者
胡学兆
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机构
北汽福田技术研究院
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出处
《轻型汽车技术》
2004年第9期9-12,共4页
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文摘
逆向工程(Reverse Engineer)技术,是相对于正向设计的说法,逆向工程就是从先有产品或样品开始,通过三坐标(接触式或非接触式)进行测量采集数据,利用3D 设计软件进行曲面的重建,得到产品的数模,然后交付制造的过程。该技术在汽车、模具等各行业都有广泛地应用。
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关键词
产品
欧曼重卡
行业
卡车
技术
3D设计软件
采集数据
车身开发
汽车
逆向工程
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
F426.471
[经济管理—产业经济]
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题名欧曼GTL超能版用户 肖德兵:我还真不是托儿
- 15
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作者
田野
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机构
《商用汽车新闻》编辑部
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出处
《商用汽车新闻》
2015年第20期6-6,共1页
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文摘
"突破科技,引领未来",自欧曼GTL超能版上市以来,其为用户许下"10万公里超长保养"的承诺后,一直受到行业内外各方关注。是夸大宣传还是自我突破?随着首批GTL超能版10万公里保养活动在全国陆续开展,欧曼重卡再次用实际行动赚足了口碑。近日,华东首台GTL超能版10万公里保养活动在福田戴姆勒滁州宏达举行,车主肖德兵与当地重点行业客户共计200余人一同见证了这一时刻。
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关键词
自我突破
GTL
完车
商用汽车
墨池
兵将
康明斯发动机
次见
车内空间
品牌信任
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名从赛场到市场:欧曼凸显霸气
- 16
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作者
黄应红
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机构
本刊记者
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出处
《商用汽车》
2004年第11期51-53,共3页
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文摘
2004年10月19日,福田欧曼·欧康杯全国卡车大赛总决赛如期在北京拉开战幕。进入总决赛的16名选手在赛场上龙争虎斗,不但展示了他们精湛的车技,更展示了福田汽车欧曼重卡卓越的性能。经过几个小时对欧曼重卡严酷的考验,不管是场上的选手还是场下的观众,最后几乎都汇聚成一种声音——欧曼重卡,性能真好。福田欧曼,一个诞生不满3年的汽车品牌,不但在起步时便喊出了“与世界同步”的口号,更以超卓的胆识,把自己的产品放到对汽车品质要求极其严格的卡车大赛中接受检验。经受了卡车大赛苛刻考验的欧曼胜利了,而在激烈的市场竞争中,欧曼卡车霸气决不输于赛场。经过2002—2004不到3年的发展,月销售量已超过在国内有几十年历史的同类企业,连续3月仅次于一汽和东风,截至2004年9月,福田欧曼完成销售已超过3.2万辆,同比增长超过200%。这是福田欧曼理念的胜利,“赛场上的胜利”推动着“市场上的胜利”,“市场上的胜利”支持着“赛场上的胜利”,二者相互辉映。那么,福田欧曼是怎样从市场上的胜利走向赛场,再从赛场上的胜利走向市场的呢,本刊予以特别关注。
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关键词
市场
胜利
企业
欧曼重卡
北京
月销售量
卡车
赛场
总决赛
选手
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
F270
[经济管理—企业管理]
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题名欧曼百万公里名人堂:是致敬 是激励 也是自勉
- 17
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作者
李晓菲
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机构
不详
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出处
《商用汽车新闻》
2019年第20期12-12,共1页
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文摘
6月5日,在福田戴姆勒汽车、福田康明斯、采埃孚福田相关负责人,欧曼重卡百万公里用户、行业媒体的共同见证下,欧曼百万公里名人堂正式成立。多位欧曼百万公里用户在北京超级卡车体验中心走上红毯、佩戴勋章、签名拍照、摁下手印……
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关键词
名人
激励
欧曼重卡
戴姆勒
福田
康明斯
负责人
用户
-
分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名全球最大重卡工厂正式投产 欧曼年产能可达20万辆
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出处
《商用汽车新闻》
2011年第13期5-5,共1页
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文摘
2011年4月9日,经过一年多紧锣密鼓筹备建设的福田汽车欧曼GTL新型节能重卡数字工厂正式投产了。至此,福田汽车欧曼重卡的年产能将达到20万辆,可实现年销售收入600亿元,当之无愧地成为了全球最大的重卡生产基地。
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关键词
数字工厂
产能
投产
欧曼重卡
销售收入
生产基地
GTL
汽车
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名欧曼10年 创新赢世界
- 19
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作者
贺北时
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出处
《商用汽车新闻》
2012年第30期12-13,共2页
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文摘
2012年7月30日,在欧曼10周年庆典晚会现场,当福田戴姆勒汽车公司总裁吴越俊从新款欧曼重卡上走向舞台,对台下干余名欧曼经销商、服务商、合作伙伴及员工挥手致意时,台下群情振奋,掌声经久不息。
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关键词
欧曼重卡
汽车公司
合作伙伴
戴姆勒
经销商
服务商
福田
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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题名一家运输公司的“欧曼情结”
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作者
一叶
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出处
《运输经理世界》
2018年第3期102-103,共2页
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文摘
“一千个读者心中有一千个哈姆雷特”,数千万卡车用户也有着各不相同的卡车情怀。正如福田戴姆勒欧曼重卡,有人青睐于它的“运营之道”,有人认可它“畅行无忧”的服务体验,有人看重它的名牌品牌和不俗品质,绍兴振云运输有限公司(以下简称“绍兴振云”)又看重它的什么呢?
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关键词
运输公司
欧曼重卡
戴姆勒
卡车
绍兴
福田
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分类号
U469.22
[机械工程—车辆工程]
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