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基于模糊PID的智能4WS车辆换道路径跟踪控制
被引量：
22
1
作者
戚志锦
杨志刚
黄燕
《汽车工程学报》
2012年第5期379-384,共6页
为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术对智能车辆的换道控制进行研究。假设车辆的换道路径模型为较常用的余弦函数换道轨迹,建立了车辆换道路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型。基于模糊自适应PID理论...
为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术对智能车辆的换道控制进行研究。假设车辆的换道路径模型为较常用的余弦函数换道轨迹,建立了车辆换道路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型。基于模糊自适应PID理论,设计了模糊自适应PID控制器并对其进行了仿真。仿真结果显示,该设计的换道跟踪控制器可实现对换道轨迹的理想跟踪。
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关键词
智能换道
路径跟踪控制
模糊自适应PID
四轮转向
余弦换道轨迹
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职称材料
汽车齿轮设计计算系统
2
作者
王晓娟
崔淑华
杨文科
《黑龙江交通科技》
2005年第6期58-59,共2页
介绍一种汽车齿轮设计计算系统的开发,提出用棒间距测绘齿轮参数的测绘思想及实现方法。
关键词
汽车齿轮
设计
计算
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职称材料
基于发动机ECU开发的双路并行系统参量获取技术研究
3
作者
邸立明
刘维
王海全
《计算机测量与控制》
2018年第9期185-190,共6页
基于发动机ECU双路并行开发系统试验平台,开展了待开发V-ECU对原机P-ECU运行参量实时获取技术的研究与开发;通过深入研究CCP协议以及标定系统INCA工作原理,在P-ECU控制发动机正常运转情况下,依据CCP协议提供的DAQ功能,通过V-ECU向P-ECU...
基于发动机ECU双路并行开发系统试验平台,开展了待开发V-ECU对原机P-ECU运行参量实时获取技术的研究与开发;通过深入研究CCP协议以及标定系统INCA工作原理,在P-ECU控制发动机正常运转情况下,依据CCP协议提供的DAQ功能,通过V-ECU向P-ECU发送一系列CCP协议命令组合,对P-ECU中的DAQ列表进行配置,并使能P-ECU中的DAQ功能,实现了对P-ECU内部运行参量的灵活、高速实时获取与运算;试验表明,此系统获取P-ECU内部参量速度足够快,能满足发动机V-ECU控制算法优化开发需求,并显著提升优化效率,为高效优化V-ECU内部自主控制算法提供了一条有效途径,同时也为获取ECU中内部变量提供了一种新思路。
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关键词
ECU通信
控制算法
参量获取
CCP协议
DAQ
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职称材料
题名
基于模糊PID的智能4WS车辆换道路径跟踪控制
被引量：
22
1
作者
戚志锦
杨志刚
黄燕
机构
重庆交通大学机电与汽车工程学院
出处
《汽车工程学报》
2012年第5期379-384,共6页
文摘
为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术对智能车辆的换道控制进行研究。假设车辆的换道路径模型为较常用的余弦函数换道轨迹,建立了车辆换道路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型。基于模糊自适应PID理论,设计了模糊自适应PID控制器并对其进行了仿真。仿真结果显示,该设计的换道跟踪控制器可实现对换道轨迹的理想跟踪。
关键词
智能换道
路径跟踪控制
模糊自适应PID
四轮转向
余弦换道轨迹
Keywords
intelligent lane changing
path tracking control
fhzzy adaptive PID
four wheel steering
cosine lane change path
分类号
U469.02 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车齿轮设计计算系统
2
作者
王晓娟
崔淑华
杨文科
机构
东北林业大学
出处
《黑龙江交通科技》
2005年第6期58-59,共2页
文摘
介绍一种汽车齿轮设计计算系统的开发,提出用棒间距测绘齿轮参数的测绘思想及实现方法。
关键词
汽车齿轮
设计
计算
分类号
U469.02 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于发动机ECU开发的双路并行系统参量获取技术研究
3
作者
邸立明
刘维
王海全
机构
燕山大学车辆与能源学院
长城汽车动力研究院
出处
《计算机测量与控制》
2018年第9期185-190,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51406174)
河北省自然科学基金资助项目(E2014203066)
文摘
基于发动机ECU双路并行开发系统试验平台,开展了待开发V-ECU对原机P-ECU运行参量实时获取技术的研究与开发;通过深入研究CCP协议以及标定系统INCA工作原理,在P-ECU控制发动机正常运转情况下,依据CCP协议提供的DAQ功能,通过V-ECU向P-ECU发送一系列CCP协议命令组合,对P-ECU中的DAQ列表进行配置,并使能P-ECU中的DAQ功能,实现了对P-ECU内部运行参量的灵活、高速实时获取与运算;试验表明,此系统获取P-ECU内部参量速度足够快,能满足发动机V-ECU控制算法优化开发需求,并显著提升优化效率,为高效优化V-ECU内部自主控制算法提供了一条有效途径,同时也为获取ECU中内部变量提供了一种新思路。
关键词
ECU通信
控制算法
参量获取
CCP协议
DAQ
Keywords
ECU communication
control algorithm
parameter acquisition
CCP protocol
DAQ
分类号
U469.02 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID的智能4WS车辆换道路径跟踪控制
戚志锦
杨志刚
黄燕
《汽车工程学报》
2012
22
在线阅读
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职称材料
2
汽车齿轮设计计算系统
王晓娟
崔淑华
杨文科
《黑龙江交通科技》
2005
0
在线阅读
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职称材料
3
基于发动机ECU开发的双路并行系统参量获取技术研究
邸立明
刘维
王海全
《计算机测量与控制》
2018
0
在线阅读
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职称材料
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