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半挂汽车列车挂车转向控制方法
1
作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
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智能矿山双向行驶运输车辆分析与研究
2
作者 李来平 王飞宇 +3 位作者 张耀斌 王逢全 孙志博 赵鑫鑫 《汽车实用技术》 2026年第3期138-147,共10页
智能矿山运输车辆作为现代矿业技术的核心装备,正在向自动化、智能化、环保化和高效化方向快速发展。文章旨在探讨双向行驶智能矿车在结构设计、路径规划及效率优化方面的优势,分析其在智能矿山中的应用潜力。综述了国内外智能矿山运输... 智能矿山运输车辆作为现代矿业技术的核心装备,正在向自动化、智能化、环保化和高效化方向快速发展。文章旨在探讨双向行驶智能矿车在结构设计、路径规划及效率优化方面的优势,分析其在智能矿山中的应用潜力。综述了国内外智能矿山运输车辆的研究现状与发展趋势,重点探讨了自动驾驶、新能源驱动、新型智能矿用运输车辆的关键技术。同时,基于MATLAB/Simulink和TruckSim联合仿真平台,建立了双向行驶分布式驱动运输车辆的动力学模型,并针对典型循环工况进行了性能评价与分析。研究结果表明,双向行驶矿车凭借结构对称性、全轮转向设计及分布式驱动技术,显著提升了路径规划的灵活性和运输效率,与传统单向矿车相比,可减少无效行驶里程,降低能耗成本,并增强复杂环境下的安全性。此外,智能网联技术与新能源驱动的深度融合,进一步推动矿山运输向“零排放、零事故、零故障”目标迈进,助力全球矿业绿色化与智能化转型。 展开更多
关键词 智能矿山运输车辆 自动驾驶 双向行驶矿车 分布式驱动
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基于迈腾B8L的汽车门控系统控制策略及故障诊断分析
3
作者 杜松 《专用汽车》 2026年第1期86-88,共3页
以迈腾B8L车型为例,介绍该汽车门控系统的功能和组成;通过研究门控系统控制策略,得出了车门在各种解锁方式下的信号传递过程和路径。引入典型故障案例,结合故障现象,通过运用门锁控制策略和信号传递路径,找到了一种快速排除门锁故障的... 以迈腾B8L车型为例,介绍该汽车门控系统的功能和组成;通过研究门控系统控制策略,得出了车门在各种解锁方式下的信号传递过程和路径。引入典型故障案例,结合故障现象,通过运用门锁控制策略和信号传递路径,找到了一种快速排除门锁故障的诊断方法。 展开更多
关键词 迈腾B8L 门控系统 故障诊断
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采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
4
作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
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基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制
5
作者 宋大凤 于德龙 +2 位作者 段朝胜 曾小华 毕辉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期172-185,218,共15页
模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这... 模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这一问题,本文提出了一种基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制。首先,采用集中质量法建立了功率分流式混合动力系统的动力学模型,并分析了模式切换过程的动态协调控制问题。然后,为减少模式切换过程的转矩波动和冲击度,设计了一种基于分层架构的动态协调控制策略。在上层,采用改进的波叠加法和模糊滑模算法分别计算电机和离合器的转矩指令;在下层,设计了一种非线性三步法对离合器比例压力阀进行油压跟踪控制。仿真结果表明,该控制器能有效抑制动力系统的转速和转矩波动,并对模式切换过程中的不确定干扰具有较强的鲁棒性。此外,硬件在环测试表明,该控制器在实时环境下是有效的。 展开更多
关键词 功率分流式混合动力客车 动态协调控制 模式切换 分层控制
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动力电池全价值链知识图谱构建与应用
6
作者 贺宁 杨璟睿 陈潞 《常州信息职业技术学院学报》 2026年第1期31-36,共6页
在“双碳”战略推动下,动力电池产业信息碎片化问题制约了产业链协同与决策效率。知识图谱技术为解决这一问题提供了新思路。通过“实体—关系—实体”三元组结构,知识图谱能够将非结构化转化为结构化知识网络,揭示隐含的关联模式,支持... 在“双碳”战略推动下,动力电池产业信息碎片化问题制约了产业链协同与决策效率。知识图谱技术为解决这一问题提供了新思路。通过“实体—关系—实体”三元组结构,知识图谱能够将非结构化转化为结构化知识网络,揭示隐含的关联模式,支持智能查询与推理。通过构建覆盖动力电池全价值链,融合企业、产品、技术、学术等多维度信息,为产业各方提供统一的知识服务平台。开发了知识图谱可视化与地理分布地图双模界面,实现了产业链关联查询、企业定位与技术检索等功能,其成果可为政府产业监管、企业战略规划及科研机构技术研发提供决策支撑,为知识图谱技术在新能源领域的应用提供了实践范式。 展开更多
关键词 动力电池 知识图谱 全价值链 数据可视化 产业分析
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新能源汽车零部件检测技术产教融合转化路径
7
作者 邱官升 乔昕儿 程瑶 《汽车电器》 2026年第1期203-204,共2页
全球汽车产业正以前所未有的速度向电动化、智能化、网联化方向发生深刻变革,在此背景下,新能源汽车已然跃升为国家战略性新兴产业中的关键支柱板块。在这一庞大且复杂的产业链条中,零部件检测技术占据着举足轻重的核心位置,其先进性与... 全球汽车产业正以前所未有的速度向电动化、智能化、网联化方向发生深刻变革,在此背景下,新能源汽车已然跃升为国家战略性新兴产业中的关键支柱板块。在这一庞大且复杂的产业链条中,零部件检测技术占据着举足轻重的核心位置,其先进性与可靠性,直接决定了整车的性能表现、安全保障水平以及市场竞争力。 展开更多
关键词 新能源汽车 零部件检测 产教融合 成果转化
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新能源汽车技术专业群建设研究与实践——以江苏省交通技师学院专业群建设为例
8
作者 陈李军 陈燕飞 吴飞 《汽车维护与修理》 2026年第4期51-55,共5页
建设高水平专业群是深化国家职业教育改革、推动职业院校内涵式发展与高质量提升的核心路径,更是职业教育主动对接新经济、新产业发展需求,精准服务区域产业结构优化升级的关键举措。本文以江苏省交通技师学院新能源汽车技术专业群为典... 建设高水平专业群是深化国家职业教育改革、推动职业院校内涵式发展与高质量提升的核心路径,更是职业教育主动对接新经济、新产业发展需求,精准服务区域产业结构优化升级的关键举措。本文以江苏省交通技师学院新能源汽车技术专业群为典型实践样本,系统阐述其建设基础与现状、核心建设内容、实践成效、特色亮点及现存主要问题,并结合专业群发展实际与产业发展新形势,针对性提出今后优化完善的方向,为同类职业院校专业群建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 五年制高职 专业群 新能源汽车技术
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减少道路行人重叠漏检的联合检测模型研究
9
作者 刘明伯 李刚 +1 位作者 张东 王希岳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期62-69,共8页
针对自动驾驶场景下,感知道路行人时易出现重叠漏检问题,进行了一种联合检测模型研究,提高了行人检测的准确性和召回率。首先,对YOLOv8算法进行了改进,替换了小目标检测层,检测图像中的人体头部和人体全身。随后,提出了一种自适应加权... 针对自动驾驶场景下,感知道路行人时易出现重叠漏检问题,进行了一种联合检测模型研究,提高了行人检测的准确性和召回率。首先,对YOLOv8算法进行了改进,替换了小目标检测层,检测图像中的人体头部和人体全身。随后,提出了一种自适应加权距离非极大值抑制(adaptive-weighted distance non-maximum suppression, AWD-NMS)方法,综合考虑检测框的置信度和中心点的欧氏距离,解决了非极大值抑制(non-maximum suppression, NMS)在处理高重叠目标时的漏检问题。最后,引入头身匹配策略,分析检测的头部框与人体框之间的空间关系。实验结果表明,在Wider Person数据集上,联合检测模型与YOLOv8模型相比,平均精度和召回率分别提升了2.2%和2.3%。通过实车测试,进一步验证该模型能够减少道路行人重叠漏检情况发生。 展开更多
关键词 行人检测 小目标检测层 非极大值抑制 联合检测模型
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基于LabVIEW的甲醇增程器一体化测控系统开发
10
作者 刘再旺 董长龙 +3 位作者 张彬 时航 赵子赛 黄立荣 《内燃机》 2026年第1期31-37,共7页
近年来以甲醇为燃料的汽车增程技术受到广泛重视,增程器测试技术是汽车增程技术的研究重点之一。为满足增程器测试的现实需求,提高增程器的测试效率,开发了一套基于labVIEW的甲醇增程器一体化测控系统。利用labVIEW软件将发动机、发电... 近年来以甲醇为燃料的汽车增程技术受到广泛重视,增程器测试技术是汽车增程技术的研究重点之一。为满足增程器测试的现实需求,提高增程器的测试效率,开发了一套基于labVIEW的甲醇增程器一体化测控系统。利用labVIEW软件将发动机、发电机、控制器、负载等集成到一套测控系统,建立全工况模拟功能来模拟与整车控制器(VCU)的交互,搭建实物测试平台,对测控系统的通讯、控制、数据记录、存储及工况模拟等功能进行测试。研究结果表明:所设计的测控系统可满足常规测试需求,与现有测试系统相比简化了系统组成,缩短了调试周期。该工作可为甲醇增程器的测试研究提供工具支撑。 展开更多
关键词 增程器 一体化 测控系统 LABVIEW软件
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车用CO_(2)制冷系统参数优化机制及其性能影响的试验研究
11
作者 滕海旭 李明 +3 位作者 陈绍龙 冯馨悦 刘国亮 李艳 《汽车工程师》 2026年第2期1-8,共8页
为探究不同控制策略对车用CO_(2)制冷系统性能的影响,通过台架试验分析了在定送风温度控制下,送风温度需求、室内风量和环境温度对带回热功能的CO_(2)制冷系统循环特性的影响。同时,构建了基于送风温度需求的最优排气压力拟合关联式。... 为探究不同控制策略对车用CO_(2)制冷系统性能的影响,通过台架试验分析了在定送风温度控制下,送风温度需求、室内风量和环境温度对带回热功能的CO_(2)制冷系统循环特性的影响。同时,构建了基于送风温度需求的最优排气压力拟合关联式。结果表明:在研究的工况范围内,环境温度对最优排气压力的影响最为显著,其次是室内风量,而送风温度的影响最小;蒸发器出口的制冷剂温度与制冷性能系数(EER)呈正相关关系,其出口温度每升高1℃,EER平均升高约2.6%;所建立的基于送风温度需求的最优排气压力拟合关联式具有较高的可信度,可为控制策略的优化提供参考。 展开更多
关键词 CO_(2)制冷系统 送风温度 最优排气压力 控制策略
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驱动电机测试远程云监控系统设计
12
作者 杨家强 张众杰 +3 位作者 刘婷 赵梦培 李威霖 林听 《汽车电器》 2026年第1期1-4,共4页
随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨... 随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨基于云平台的新能源汽车驱动电机远程测试监控系统的研究与设计。该系统可满足新能源汽车电机性能测试的实时监控需求,提升监测高效性与便利性,便于实验室内部管理监测,实时掌握试验中驱动电机台架的运行情况、查询试验状态,推动现代实验室向智慧化、透明化管理方向发展。同时,该系统有利于探索新兴“互联网+”模式,降低人员成本,促进质量检验检测行业转型升级。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 远程监控系统 云平台 实验室检测
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基于深度学习的纯电动汽车电池健康状态(SOH)在线评估方法研究
13
作者 孟亚峰 《汽车维修技师》 2026年第2期127-128,共2页
本研究针对电动汽车电池健康状态(SOH)在线评估难题,提出一种轻量化LSTM-ATT模型,结合多源时序特征与注意力机制,实现动态工况下的高精度评估。实验显示,模型误差≤3.2%,参数量减少70%,适配车载ECU算力,为电池维保提供高效解决方案。
关键词 深度学习 纯电动汽车 电池健康状态(SOH) 在线评估 轻量化LSTM网络
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基于SiC功率器件的新能源汽车电驱动系统效率提升策略
14
作者 刘力 《汽车与新动力》 2026年第1期28-31,共4页
SiC功率器件凭借其优异的电学特性和热学性能,在提升新能源汽车电驱动系统效率方面具有显著优势。为此,依据新能源汽车电驱动系统工作原理,探讨系统效率提升面临的关键技术挑战;从拓扑优化、控制算法改进和散热系统设计等多个维度展开研... SiC功率器件凭借其优异的电学特性和热学性能,在提升新能源汽车电驱动系统效率方面具有显著优势。为此,依据新能源汽车电驱动系统工作原理,探讨系统效率提升面临的关键技术挑战;从拓扑优化、控制算法改进和散热系统设计等多个维度展开研究,提出基于SiC功率器件的系统效率提升策略,以期为提高新能源汽车电驱动系统效率提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 新能源汽车 SiC功率器件 电驱动系统 效率提升 控制策略
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基于OBE理念的高职新能源汽车专业人才培养模式的优化研究
15
作者 杨帆 《汽车维护与修理》 2026年第4期94-96,共3页
面对新能源汽车产业的发展现状,本文针对高职专业人才培养模式中存在的不足,依托OBE理念进行模式优化。以社会需求与学生就业为导向,充分调研行业需求的基础上明确人才培养目标为兼具扎实专业知识、实践与创新能力及良好职业素养的技术... 面对新能源汽车产业的发展现状,本文针对高职专业人才培养模式中存在的不足,依托OBE理念进行模式优化。以社会需求与学生就业为导向,充分调研行业需求的基础上明确人才培养目标为兼具扎实专业知识、实践与创新能力及良好职业素养的技术技能型人才。构建基于岗位需求的模块化课程体系,包含公共基础、专业基础、核心及实践拓展课程,各模块逻辑清晰、层层递进。将实验、实训进行有机整合,同时强化岗位实习等环节,进一步提高实践教学在课程体系中的比例。最后,通过校企共建实训基地,为学生提供真实项目实践机会,推动人才培养与企业需求紧密对接。 展开更多
关键词 OBE 人才培养模式 校企合作 新能源汽车
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中泰高职教育之比较——以新能源汽车检测专业为例
16
作者 蒋浩丰 《汽车维护与修理》 2026年第4期28-30,共3页
为推进教育部“人文交流经世”项目,增强与泰国的教育交流互动,笔者赴泰国兰纳皇家理工大学进行了短期教学交流。本文介绍了该校的历史概况,着重分析了该校教学改革的背景、教学模式的变革、学生特点、市场环境及就业情况,并与中国的高... 为推进教育部“人文交流经世”项目,增强与泰国的教育交流互动,笔者赴泰国兰纳皇家理工大学进行了短期教学交流。本文介绍了该校的历史概况,着重分析了该校教学改革的背景、教学模式的变革、学生特点、市场环境及就业情况,并与中国的高职教育进行了比较。这对于相互学习,交流合作,加深中泰友谊有一定的意义和价值。 展开更多
关键词 中泰高职教育 新能源汽车检测专业 教学模式 学生特点
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新能源汽车技术专业“产业-平台-项目”三元融合育人模式研究
17
作者 王升平 《汽车维护与修理》 2026年第4期85-86,共2页
本文通过分析造车新势力的技术逻辑与人才需求特征,探讨如何依托实体化平台,以真实项目为驱动,重构课程体系与教学模式,提出构建“产业-平台-项目”三元融合的育人新模式。
关键词 新质生产力 造车新势力 三元融合 课程重构
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新能源汽车现场工程师“三维融合”培养路径构建与实践
18
作者 田晓鸿 王丹 《汽车维修技师》 2026年第2期109-110,共2页
本研究基于新能源汽车产业高质量发展阶段对具备“技术实操、问题解决、协同管理”能力的现场工程师的核心人才需求,针对当前人才培养模式中课程与岗位脱节、实践教学虚化、职业素养培育不足等痛点问题,提出“能力维度-产业维度-育人维... 本研究基于新能源汽车产业高质量发展阶段对具备“技术实操、问题解决、协同管理”能力的现场工程师的核心人才需求,针对当前人才培养模式中课程与岗位脱节、实践教学虚化、职业素养培育不足等痛点问题,提出“能力维度-产业维度-育人维度”三维融合的培养路径。该路径通过精准定位培养目标、构建模块化课程体系、打造“校-企-场”联动实践平台、完善“双师双能”师资队伍、建立多元评价机制,形成“产业需求导向-能力递进培养-素养全面塑造”的育人闭环。实践结果表明,该培养路径可有效提升学生的岗位适应能力与核心竞争力,能够为新能源汽车产业输送高素质技术技能人才,提供有力支撑。 展开更多
关键词 新能源汽车 现场工程师 培养路径
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面向海滨浴场的智能沙滩垃圾回收车设计研究
19
作者 汤军 王丽娟 《包装与设计》 2026年第1期96-97,共2页
本研究针对海滨浴场沙滩空间垃圾管理压力大、现有清洁模式效率不高的问题,探索智能沙滩垃圾回收车的设计,旨在拓宽沙滩垃圾清洁路径。文章首先对海滨浴场的沙滩清洁工作现状、沙滩垃圾产生规律与垃圾回收车设计痛点进行系统分析,其次... 本研究针对海滨浴场沙滩空间垃圾管理压力大、现有清洁模式效率不高的问题,探索智能沙滩垃圾回收车的设计,旨在拓宽沙滩垃圾清洁路径。文章首先对海滨浴场的沙滩清洁工作现状、沙滩垃圾产生规律与垃圾回收车设计痛点进行系统分析,其次完成智能沙滩垃圾回收车设计方案的构建。方案旨在通过垃圾的即时回收显著减轻后续清洁压力、提升游客投放意愿,为海滨浴场提供高效可持续的环卫解决方案。 展开更多
关键词 海滨浴场 沙滩垃圾清洁 智能沙滩垃圾回收车
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智能控制系统在电动汽车永磁同步电机控制中的应用
20
作者 商红桃 《内燃机与配件》 2026年第1期87-89,共3页
新一轮科技革命和产业变革背景下,智能控制系统已被广泛运用于电动汽车制造当中,且逐步深入至电动汽车永磁同步电机控制领域。智能控制系统具有高度集成化、模块化、自适应环境感知优势,能够有效提高自适应能力、增强抗干扰能力、实现... 新一轮科技革命和产业变革背景下,智能控制系统已被广泛运用于电动汽车制造当中,且逐步深入至电动汽车永磁同步电机控制领域。智能控制系统具有高度集成化、模块化、自适应环境感知优势,能够有效提高自适应能力、增强抗干扰能力、实现效率最大化、解决复杂工况问题,赋能电动汽车永磁同步电机控制水平提升。智能控制系统可发挥模糊逻辑控制、模型预测控制、自适应控制、神经网络控制功能,对电动汽车永磁同步电机控制具有无可取代的重要作用。 展开更多
关键词 智能控制系统 永磁同步电机 电动汽车
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