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采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
1
作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
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基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制
2
作者 宋大凤 于德龙 +2 位作者 段朝胜 曾小华 毕辉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期172-185,218,共15页
模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这... 模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这一问题,本文提出了一种基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制。首先,采用集中质量法建立了功率分流式混合动力系统的动力学模型,并分析了模式切换过程的动态协调控制问题。然后,为减少模式切换过程的转矩波动和冲击度,设计了一种基于分层架构的动态协调控制策略。在上层,采用改进的波叠加法和模糊滑模算法分别计算电机和离合器的转矩指令;在下层,设计了一种非线性三步法对离合器比例压力阀进行油压跟踪控制。仿真结果表明,该控制器能有效抑制动力系统的转速和转矩波动,并对模式切换过程中的不确定干扰具有较强的鲁棒性。此外,硬件在环测试表明,该控制器在实时环境下是有效的。 展开更多
关键词 功率分流式混合动力客车 动态协调控制 模式切换 分层控制
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新能源汽车零部件检测技术产教融合转化路径
3
作者 邱官升 乔昕儿 程瑶 《汽车电器》 2026年第1期203-204,共2页
全球汽车产业正以前所未有的速度向电动化、智能化、网联化方向发生深刻变革,在此背景下,新能源汽车已然跃升为国家战略性新兴产业中的关键支柱板块。在这一庞大且复杂的产业链条中,零部件检测技术占据着举足轻重的核心位置,其先进性与... 全球汽车产业正以前所未有的速度向电动化、智能化、网联化方向发生深刻变革,在此背景下,新能源汽车已然跃升为国家战略性新兴产业中的关键支柱板块。在这一庞大且复杂的产业链条中,零部件检测技术占据着举足轻重的核心位置,其先进性与可靠性,直接决定了整车的性能表现、安全保障水平以及市场竞争力。 展开更多
关键词 新能源汽车 零部件检测 产教融合 成果转化
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驱动电机测试远程云监控系统设计
4
作者 杨家强 张众杰 +3 位作者 刘婷 赵梦培 李威霖 林听 《汽车电器》 2026年第1期1-4,共4页
随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨... 随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨基于云平台的新能源汽车驱动电机远程测试监控系统的研究与设计。该系统可满足新能源汽车电机性能测试的实时监控需求,提升监测高效性与便利性,便于实验室内部管理监测,实时掌握试验中驱动电机台架的运行情况、查询试验状态,推动现代实验室向智慧化、透明化管理方向发展。同时,该系统有利于探索新兴“互联网+”模式,降低人员成本,促进质量检验检测行业转型升级。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 远程监控系统 云平台 实验室检测
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基于深度学习的纯电动汽车电池健康状态(SOH)在线评估方法研究
5
作者 孟亚峰 《汽车维修技师》 2026年第2期127-128,共2页
本研究针对电动汽车电池健康状态(SOH)在线评估难题,提出一种轻量化LSTM-ATT模型,结合多源时序特征与注意力机制,实现动态工况下的高精度评估。实验显示,模型误差≤3.2%,参数量减少70%,适配车载ECU算力,为电池维保提供高效解决方案。
关键词 深度学习 纯电动汽车 电池健康状态(SOH) 在线评估 轻量化LSTM网络
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新能源汽车现场工程师“三维融合”培养路径构建与实践
6
作者 田晓鸿 王丹 《汽车维修技师》 2026年第2期109-110,共2页
本研究基于新能源汽车产业高质量发展阶段对具备“技术实操、问题解决、协同管理”能力的现场工程师的核心人才需求,针对当前人才培养模式中课程与岗位脱节、实践教学虚化、职业素养培育不足等痛点问题,提出“能力维度-产业维度-育人维... 本研究基于新能源汽车产业高质量发展阶段对具备“技术实操、问题解决、协同管理”能力的现场工程师的核心人才需求,针对当前人才培养模式中课程与岗位脱节、实践教学虚化、职业素养培育不足等痛点问题,提出“能力维度-产业维度-育人维度”三维融合的培养路径。该路径通过精准定位培养目标、构建模块化课程体系、打造“校-企-场”联动实践平台、完善“双师双能”师资队伍、建立多元评价机制,形成“产业需求导向-能力递进培养-素养全面塑造”的育人闭环。实践结果表明,该培养路径可有效提升学生的岗位适应能力与核心竞争力,能够为新能源汽车产业输送高素质技术技能人才,提供有力支撑。 展开更多
关键词 新能源汽车 现场工程师 培养路径
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智能控制系统在电动汽车永磁同步电机控制中的应用
7
作者 商红桃 《内燃机与配件》 2026年第1期87-89,共3页
新一轮科技革命和产业变革背景下,智能控制系统已被广泛运用于电动汽车制造当中,且逐步深入至电动汽车永磁同步电机控制领域。智能控制系统具有高度集成化、模块化、自适应环境感知优势,能够有效提高自适应能力、增强抗干扰能力、实现... 新一轮科技革命和产业变革背景下,智能控制系统已被广泛运用于电动汽车制造当中,且逐步深入至电动汽车永磁同步电机控制领域。智能控制系统具有高度集成化、模块化、自适应环境感知优势,能够有效提高自适应能力、增强抗干扰能力、实现效率最大化、解决复杂工况问题,赋能电动汽车永磁同步电机控制水平提升。智能控制系统可发挥模糊逻辑控制、模型预测控制、自适应控制、神经网络控制功能,对电动汽车永磁同步电机控制具有无可取代的重要作用。 展开更多
关键词 智能控制系统 永磁同步电机 电动汽车
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基于深度学习的电动汽车续航里程预测模型优化
8
作者 郑菊花 《汽车维修技师》 2026年第2期33-34,共2页
电动汽车的续航里程直接影响消费者的购买意愿和日常使用感受。在实际使用中,续航表现往往受到多种因素的影响。为此,我们融合了长短时记忆网络、卷积神经网络以及注意力机制,设计了一种改进的深度学习模型,其能理解历史数据中的长期趋... 电动汽车的续航里程直接影响消费者的购买意愿和日常使用感受。在实际使用中,续航表现往往受到多种因素的影响。为此,我们融合了长短时记忆网络、卷积神经网络以及注意力机制,设计了一种改进的深度学习模型,其能理解历史数据中的长期趋势,抓住关键的细节特征,用来提升续航预测的准确性。 展开更多
关键词 电动汽车 续航里程预测 注意力机制
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单轴并联PHEV个性化最优换挡规律
9
作者 阴晓峰 李鸿 +2 位作者 张金红 李海波 牛铭奎 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期222-233,共12页
为实现插电式混合动力汽车(PHEV)个性化综合性能最优,针对单轴并联PHEV,提出了一种体现驾驶意图的动力性和经济性综合最优换挡规律优化方法.首先,根据需求转矩、发动机特性曲线、动力电池荷电状态(SOC)确定不同工作模式之间的切换逻辑,... 为实现插电式混合动力汽车(PHEV)个性化综合性能最优,针对单轴并联PHEV,提出了一种体现驾驶意图的动力性和经济性综合最优换挡规律优化方法.首先,根据需求转矩、发动机特性曲线、动力电池荷电状态(SOC)确定不同工作模式之间的切换逻辑,并针对不同模式制定转矩分配策略;其次,采用模糊推理方法建立驾驶意图量化模型,以根据驾驶操作及车辆状态计算驾驶员的动力性和经济性期望值;然后,以不同驾驶意图对应的性能期望值作为动力性和经济性分目标函数的权值,采用线性加权法构造综合评价函数,分别对不同驾驶意图下的换挡规律进行优化;最后,使用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型,分别取SOC初始值为0.5和0.9,使用最佳动力性、最佳经济性和个性化最优换挡规律在世界轻型汽车测试循环工况下进行仿真.结果表明:2种SOC初始条件下,个性化最优换挡规律在能体现驾驶意图的同时,其等效油耗比最佳动力性换挡规律明显降低,SOC初始值为0.5时,降幅为10.1%,SOC初始值为0.9时,降幅为11.8%;其等效油耗比最佳经济性换挡规律有所增加,SOC初始值为0.5时,增幅为5.3%,SOC初始值为0.9时,增幅为1.7%. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 换挡规律 个性化 综合性能 驾驶意图
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电动汽车电池模组液态冷却系统优化研究
10
作者 王皓 于东林 +4 位作者 李智博 王兴旺 位迎宾 陈鹏 山利媛 《汽车实用技术》 2026年第1期25-30,共6页
针对电池模组热管理效率过低的问题,文章对电池模组液态冷却系统进行了分析,旨在提高其热效率和安全性。利用对电池模组液态冷却技术的分析,得到了现阶段不同液态冷却技术的优缺点。根据分析结果,在数值模拟方法的基础上,对液态冷却系... 针对电池模组热管理效率过低的问题,文章对电池模组液态冷却系统进行了分析,旨在提高其热效率和安全性。利用对电池模组液态冷却技术的分析,得到了现阶段不同液态冷却技术的优缺点。根据分析结果,在数值模拟方法的基础上,对液态冷却系统的热流分布进行建模研究,以评估不同设计参数(冷却液流速、冷却通道布局等)对电池模组温度分布的影响。计算结果表明,优化冷却通道设计能够显著降低电池模组的峰值温度,峰值温度由34.94℃降至29.83℃,峰值温度降低了约14.62%。验证了优化冷却系统具有降低电池模组整体平均温度的有效性,得出了优化后的液冷板结构对电池模组整体散热效率更优的最佳方案,为后续的电池模组液态冷却系统优化研究具有指导作用。 展开更多
关键词 电池模组 热管理效率 液态冷却系统 热流分布 峰值温度
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面向无人驾驶的零样本记忆感知选择视觉跟踪模型
11
作者 李杰 汪诗敏 +7 位作者 王长城 崔亚峰 汪俊杰 周惟嘉 胡铮 兰海 杜玲 高猛 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期61-70,共10页
为了保证无人驾驶车辆在遇到目标变形、被部分或完全遮挡等情况时仍然具有较高的跟踪准确性,构建零样本视觉跟踪模型.以经典卡尔曼滤波为基础,在掩码预测阶段加入运动建模模块,考虑时间和空间的一致性并结合运动线索,对预测掩码进行循... 为了保证无人驾驶车辆在遇到目标变形、被部分或完全遮挡等情况时仍然具有较高的跟踪准确性,构建零样本视觉跟踪模型.以经典卡尔曼滤波为基础,在掩码预测阶段加入运动建模模块,考虑时间和空间的一致性并结合运动线索,对预测掩码进行循环校正.采用混合评分系统,从预测掩码中选择最优掩码.对于历史最优掩码,设计记忆感知选择模块,创建理想掩码候选库,并结合历史特征和信息线索,动态选择最合适的掩码.在LaSOT、GOT-10k和OTB100数据集上对所提模型与HIPTrack-B384等多个经典视觉跟踪模型的性能进行评估和对比,结果表明,所提模型的ROC曲线下面积(AUC)、精度、平均重叠度、交并比阈值0.50和0.75对应的重叠精度和成功率相比于对比方法中各指标的最优值分别提升了2.87%、2.73%、2.84%、3.18%、5.46%和1.62%,表明算法在多个指标上具有较好的性能. 展开更多
关键词 无人汽车 视觉跟踪 运动建模 混合评分 记忆感知选择 零样本跟踪
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基于BPNN-EKF-GD-RF算法的锂离子电池组荷电状态估计方法 被引量：1
12
作者 来鑫 翁嘉辉 +4 位作者 杨一鹏 孙宇飞 周龙 郑岳久 韩雪冰 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期251-265,共15页
锂离子电池模组的荷电状态估计(State-of-charge, SOC)是影响电池性能的一个重要内部状态,是电池组进行其它状态估计的基础。然而它的估计准确性易受温度等外部因素影响,且电池间的不一致性也为电池组中各单体电池的SOC估计带来了困难... 锂离子电池模组的荷电状态估计(State-of-charge, SOC)是影响电池性能的一个重要内部状态,是电池组进行其它状态估计的基础。然而它的估计准确性易受温度等外部因素影响,且电池间的不一致性也为电池组中各单体电池的SOC估计带来了困难。提出一种将BP神经网络(Back propagation neural network, BPNN)与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法相结合的电池组SOC估计方法。该方法首先基于先验SOC利用BPNN估计不同温度下“领导者”电池的端电压,将其与实测端电压对比后采用EKF算法完成SOC后验估计,同时基于电压差采用梯度下降(Gradient descent, GD)算法更新BPNN的输出层权重使算法更快收敛。在此基础上,设计修正策略利用随机森林(Random forest, RF)算法对“跟随者”电池的SOC进行调整估计。试验结果表明,所提的BPNN-EKF-GD-RF算法能实现电池组在不同温度下SOC的准确估计,常温下SOC估计误差保持在2.5%以内,在温度变化下电池组中单体电池SOC估计最大误差不超过3.2%,为复杂环境下锂离子电池组的SOC估计提供了一种高精度低复杂度方案。 展开更多
关键词 SOC估计 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 梯度下降算法 随机森林 锂离子电池组
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面向耐撞性的电池箱体多目标优化策略
13
作者 陆建康 许正典 +2 位作者 王敏 辛佳琦 朱珠 《机电工程》 北大核心 2026年第1期185-193,206,共10页
电池箱体的轻量化设计对于提升电动汽车的续航能力和安全性能至关重要。针对电池箱体的质量与耐撞性的优化问题,提出了一种高效的电池箱体多目标优化策略。首先,建立了电池箱体有限元模型,并通过模态分析与压溃仿真对其可靠性进行了验证... 电池箱体的轻量化设计对于提升电动汽车的续航能力和安全性能至关重要。针对电池箱体的质量与耐撞性的优化问题,提出了一种高效的电池箱体多目标优化策略。首先,建立了电池箱体有限元模型,并通过模态分析与压溃仿真对其可靠性进行了验证;然后,以各部件厚度为优化变量,采用最优拉丁超立方抽样(OLHS)生成了样本数据,利用决定系数(R 2)和最大绝对误差(e max)指标对响应面模型(RSM)、克里金模型(Kriging)以及径向基函数模型(RBF)进行了拟合精度对比,最终选取了RSM作为后续优化的代理模型;采用NSGA-II求解了代理模型,获得了帕累托前沿解集;最后,利用熵权法客观确定了各目标权重,并结合改进的逼近理想解排序法(TOPSIS)对帕累托解集进行了综合排序,筛选出了最佳折衷优化方案。研究结果表明:与初始设计相比,优化后部件总质量减少28.21%,在确保结构强度和安全性的同时获得了显著的轻量化效果。该设计方法为电池箱体的结构优化提供了一种有效的方法,具有工程实践参考意义。 展开更多
关键词 电池箱体 耐撞性 轻量化设计 最优拉丁超立方抽样 响应面模型 克里金模型 径向基函数模型 逼近理想解排序法 熵权法
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基于策略可靠性评估的燃料电池汽车DRL-ECMS能量管理方法研究
14
作者 黄汝臣 何洪文 +1 位作者 苏启聪 康力 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期127-136,共10页
基于深度强化学习的能量管理策略(EMS)在陌生工况下的可靠性下降且缺乏可解释性,易对优化性能产生负面影响。针对此问题,以燃料电池汽车为研究对象,提出了一种基于策略可靠性评估的能量管理方法。建立了一种智能学习与模型优化深度融合... 基于深度强化学习的能量管理策略(EMS)在陌生工况下的可靠性下降且缺乏可解释性,易对优化性能产生负面影响。针对此问题,以燃料电池汽车为研究对象,提出了一种基于策略可靠性评估的能量管理方法。建立了一种智能学习与模型优化深度融合的EMS离线训练架构,利用最大熵行动者-评论家(SAC)算法实时决策等效燃料消耗最小策略(ECMS)的最优等效因子。设计了一种策略可靠性评估机制,利用集成策略网络模型定量评估EMS决策的可靠性,并基于可靠性阈值在线校准等效因子,保证安全动作的可解释性。仿真试验结果表明,相比SAC和常规自适应ECMS,所提出的SAC-ECMS训练架构将燃料经济性分别提升4.32%和7.82%;在陌生测试工况下,策略可靠性评估机制能够将燃料经济性进一步提升2.87%,并具备实时计算性能。 展开更多
关键词 深度强化学习 等效燃料消耗最小策略 能量管理 可靠性评估机制 集成网络模型
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基于改进粒子群算法的燃料电池公交车模糊能量管理策略
15
作者 彭子奇 朱志莹 +2 位作者 徐政 杨品海 杨杭栋 《电气技术》 2026年第1期57-63,72,共8页
在燃料电池系统中引入动力电池作为辅助能量源可以优化功率分配方式,提高整车经济性。对于具备燃料电池和动力电池的混合动力汽车,传统模糊能量管理策略存在主观性强、适应性差等缺陷,容易造成燃料电池功率波动剧烈、寿命缩短等问题。因... 在燃料电池系统中引入动力电池作为辅助能量源可以优化功率分配方式,提高整车经济性。对于具备燃料电池和动力电池的混合动力汽车,传统模糊能量管理策略存在主观性强、适应性差等缺陷,容易造成燃料电池功率波动剧烈、寿命缩短等问题。因此,本文在模糊逻辑控制的基础上,提出改进粒子群算法,以氢耗量最小为目标,优化隶属度函数。依托Matlab/Simulink和AVL Cruise M平台搭建仿真模型,以城市公交循环工况、重型商用车辆工况作为典型工况进行仿真实验。结果表明,所提策略能够使燃料电池的输出功率更加平稳,且能够有效降低两种工况下的氢耗量,提高了整车经济性。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 仿真模型 能量管理策略 模糊控制 改进粒子群算法
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基于LabVIEW的锂电池箱安全防控系统设计
16
作者 王一 张立辉 《电器工业》 2026年第1期30-34,共5页
随着以锂电池作为核心动力源的新能源汽车飞速发展,为提升锂电池箱的安全性与可靠性,设计锂电池箱安全防控系统。本系统以STM32F407VET6为控制核心,结合传感器技术,对锂电池箱的温度、电压、压力等关键参数进行实时监测,将采集到的数据... 随着以锂电池作为核心动力源的新能源汽车飞速发展,为提升锂电池箱的安全性与可靠性,设计锂电池箱安全防控系统。本系统以STM32F407VET6为控制核心,结合传感器技术,对锂电池箱的温度、电压、压力等关键参数进行实时监测,将采集到的数据实时保存至数据库,实现数据备份及分析功能。结合BP神经网络算法对电池参数变化进行预测。利用LabVIEW的图形化编程优势,开发直观的人机交互界面。实验结果表明,该安全防控系统能够精准、迅速地监测锂电池箱状态,及时察觉并处理潜在安全隐患,为新能源电车的安全稳定运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 STM32F407VET6单片机 BP神经网络算法 LABVIEW 电池管理系统
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GB/T 24554与SAE J2615关于汽车用燃料电池系统性能测试的标准比对分析
17
作者 王璐 刘春霞 +2 位作者 张静珠 张莉 张岩 《中国标准化》 2026年第1期177-181,共5页
燃料电池系统作为氢能汽车核心部件,其测试评价工作贯穿于产品的全生命周期。本文总结了现阶段汽车用氢燃料电池系统性能测试项目与测试目的,选取我国标准GB/T 24554—2022《燃料电池发动机性能试验方法》与美国标准SAE J2615—2011《... 燃料电池系统作为氢能汽车核心部件,其测试评价工作贯穿于产品的全生命周期。本文总结了现阶段汽车用氢燃料电池系统性能测试项目与测试目的,选取我国标准GB/T 24554—2022《燃料电池发动机性能试验方法》与美国标准SAE J2615—2011《汽车用燃料电池系统的测试性能》开展核心测试项目的对比研究。旨在通过总结国内外标准的共性与差异,帮助我国企业了解重点国家的标准要求、对接国际市场,科学引导产业方向,也为相关标准的制修订工作提供支撑和参考。 展开更多
关键词 GB/T 24554 SAE J2615 标准比对
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锂离子电池故障预测及健康管理技术进展 被引量：1
18
作者 杨世春 王潇 +3 位作者 陈飞 郑一帆 钟益林 周思达 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1490-1502,共13页
锂离子电池的故障预测及健康管理(PHM)技术通过对电池可靠性进行分析并综合制定控制策略,降低失效概率、提升失效前服役时间。相比于传统基于状态的电池管理方法,PHM更倾向于分析电池失效及概率,提高对电池可服役性的关注度,是未来电池... 锂离子电池的故障预测及健康管理(PHM)技术通过对电池可靠性进行分析并综合制定控制策略,降低失效概率、提升失效前服役时间。相比于传统基于状态的电池管理方法,PHM更倾向于分析电池失效及概率,提高对电池可服役性的关注度,是未来电池管理的发展方向之一。锂离子电池PHM技术依赖于对电池失效、故障分析和预测,围绕PHM的关键技术,阐述了PHM技术在端云融合电池管理系统中的总体架构和思路,重点分析了故障分析及失效概率预测、基于故障的数字孪生建模技术、故障诊断及预警算法、可靠性分析及测试方法、可靠性增长技术研究进展,归纳了现有技术的优缺点及不足,并展望了未来PHM技术挑战和发展趋势,以期为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 故障预测及健康管理 可靠性 数字孪生 故障诊断
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18t纯电动洗扫车无人驾驶系统研究
19
作者 曹平 《汽车电器》 2026年第1期51-53,共3页
为实现洗扫车的无人驾驶,本文以18t纯电动洗扫车为研究对象,详细介绍其无人驾驶系统技术方案。该洗扫车采用纯电动线控底盘,基于控制器局域网CAN总线分布式技术进行控制,同时配备域控制器、流媒体控制器、激光雷达、超声波雷达、高清摄... 为实现洗扫车的无人驾驶,本文以18t纯电动洗扫车为研究对象,详细介绍其无人驾驶系统技术方案。该洗扫车采用纯电动线控底盘,基于控制器局域网CAN总线分布式技术进行控制,同时配备域控制器、流媒体控制器、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头等设备,可实现无人驾驶功能。此外,通过云控平台可实现向洗扫车下达环卫作业任务并规划作业路径,大幅提升洗扫车的作业效率与运行安全性。 展开更多
关键词 无人驾驶 CAN总线 硬件 软件 云控平台
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电动汽车热泵系统结霜实验研究
20
作者 谭文林 徐磊 +3 位作者 王庆洋 席椿富 龙海生 赵东鹏 《西华大学学报(自然科学版)》 2026年第1期103-112,共10页
电动汽车热泵系统冬季采暖时,当外环境低温高湿的情况下外蒸发器容易结霜。为此,本文在环境风洞进行电动汽车热泵系统结霜实验,采用对比研究的方法,分析不同温度、不同湿度下的热泵结霜性能。实验结果表明:在不同温度相同高湿环境下,外... 电动汽车热泵系统冬季采暖时,当外环境低温高湿的情况下外蒸发器容易结霜。为此,本文在环境风洞进行电动汽车热泵系统结霜实验,采用对比研究的方法,分析不同温度、不同湿度下的热泵结霜性能。实验结果表明:在不同温度相同高湿环境下,外蒸发器很快结霜,结霜后热泵系统的COP逐渐降低,最低只有1.2左右;在相同温度不同湿度环境下,低湿工况(60%以下)不会结霜,高湿工况易于结霜,结霜工况其总功率高出不结霜工况200 W左右,COP则低0.5左右;蒸发温度和露点温度差值在-10℃以内不易结霜,同时应开启散热风扇,提高外蒸发器的换热量,增大热泵系统的COP。 展开更多
关键词 电动汽车 热泵系统 结霜 环境风洞
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