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半挂汽车列车挂车转向控制方法
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作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
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面向连续弯道的改进人工势场建模与动态避障路径规划
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作者 张志勇 姜志昊 +1 位作者 胡林 黄彩霞 《机械工程学报》 北大核心 2026年第2期271-282,共12页
传统人工势场(Artificial potential field,APF)算法在弯道进行避障路径规划时,存在道路APF未体现车速对安全风险的影响,障碍物APF容易导致规划的路径波动的缺陷。为了弥补这些缺陷,建立改进的交通环境综合APF。针对车辆在高速过弯时可... 传统人工势场(Artificial potential field,APF)算法在弯道进行避障路径规划时,存在道路APF未体现车速对安全风险的影响,障碍物APF容易导致规划的路径波动的缺陷。为了弥补这些缺陷,建立改进的交通环境综合APF。针对车辆在高速过弯时可能因偏离车道中心线而发生碰撞的风险,提出根据车速动态调节道路边界约束强度的方法,在Frenet坐标中建立改进道路APF。为准确描述车辆和障碍物相对速度表征的碰撞风险,在分析传统障碍物APF的缺陷基础上,基于向量法定义相对接近系数,建立基于相对接近系数和相对位置关系,同时适应静态和动态障碍物的改进障碍物APF。为验证建立的改进APF性能,在Carsim/Simulink联合仿真环境下进行对比分析。结果表明,所提出的改进道路APF能有效减小车辆高速过弯时偏离车道中心线的程度,显著减小发生道路边界碰撞的风险;改进障碍物APF能根据相对接近系数动态调节分布范围,平滑地规划出避障路径;由上述两个APF构成的交通环境综合APF能更安全地引导车辆在连续弯道上行驶与避障。 展开更多
关键词 智能汽车 路径规划 人工势场 避障
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智能矿山双向行驶运输车辆分析与研究
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作者 李来平 王飞宇 +3 位作者 张耀斌 王逢全 孙志博 赵鑫鑫 《汽车实用技术》 2026年第3期138-147,共10页
智能矿山运输车辆作为现代矿业技术的核心装备,正在向自动化、智能化、环保化和高效化方向快速发展。文章旨在探讨双向行驶智能矿车在结构设计、路径规划及效率优化方面的优势,分析其在智能矿山中的应用潜力。综述了国内外智能矿山运输... 智能矿山运输车辆作为现代矿业技术的核心装备,正在向自动化、智能化、环保化和高效化方向快速发展。文章旨在探讨双向行驶智能矿车在结构设计、路径规划及效率优化方面的优势,分析其在智能矿山中的应用潜力。综述了国内外智能矿山运输车辆的研究现状与发展趋势,重点探讨了自动驾驶、新能源驱动、新型智能矿用运输车辆的关键技术。同时,基于MATLAB/Simulink和TruckSim联合仿真平台,建立了双向行驶分布式驱动运输车辆的动力学模型,并针对典型循环工况进行了性能评价与分析。研究结果表明,双向行驶矿车凭借结构对称性、全轮转向设计及分布式驱动技术,显著提升了路径规划的灵活性和运输效率,与传统单向矿车相比,可减少无效行驶里程,降低能耗成本,并增强复杂环境下的安全性。此外,智能网联技术与新能源驱动的深度融合,进一步推动矿山运输向“零排放、零事故、零故障”目标迈进,助力全球矿业绿色化与智能化转型。 展开更多
关键词 智能矿山运输车辆 自动驾驶 双向行驶矿车 分布式驱动
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基于迈腾B8L的汽车门控系统控制策略及故障诊断分析
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作者 杜松 《专用汽车》 2026年第1期86-88,共3页
以迈腾B8L车型为例,介绍该汽车门控系统的功能和组成;通过研究门控系统控制策略,得出了车门在各种解锁方式下的信号传递过程和路径。引入典型故障案例,结合故障现象,通过运用门锁控制策略和信号传递路径,找到了一种快速排除门锁故障的... 以迈腾B8L车型为例,介绍该汽车门控系统的功能和组成;通过研究门控系统控制策略,得出了车门在各种解锁方式下的信号传递过程和路径。引入典型故障案例,结合故障现象,通过运用门锁控制策略和信号传递路径,找到了一种快速排除门锁故障的诊断方法。 展开更多
关键词 迈腾B8L 门控系统 故障诊断
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着陆工况下飞行汽车动力学建模与冲击载荷分析
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作者 王美靖 阮新建 +4 位作者 李益涵 赵又群 王博 招启军 郭硕 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期20-26,共7页
针对某型重载飞行汽车垂直着陆工况,提出一套集成的多体动力学建模与仿真方法。基于Kane方法构建包含车身6自由度运动与4个车轮垂向运动的10自由度全车动力学模型,描述着陆过程中的车身悬架轮胎耦合机制。通过数值仿真,分析飞行汽车以1 ... 针对某型重载飞行汽车垂直着陆工况,提出一套集成的多体动力学建模与仿真方法。基于Kane方法构建包含车身6自由度运动与4个车轮垂向运动的10自由度全车动力学模型,描述着陆过程中的车身悬架轮胎耦合机制。通过数值仿真,分析飞行汽车以1 m/s速度垂直着陆时关键连接点的动态载荷响应,完成了载荷谱与频谱的定量分析。结果表明:着陆过程中悬架系统承受的冲击载荷最显著,最大载荷出现在弹簧上安装点,转向系统所受冲击较小。频谱分析显示,悬架部位未出现明显共振频率,而转向连接点在极低频区(<1 Hz)表现出显著的动态响应。该模型可有效模拟飞行汽车从触地到稳定的全过程动力学行为,为飞行汽车着陆系统的结构设计、载荷评估与动态优化提供参考。 展开更多
关键词 飞行汽车 底盘振动 冲击载荷 载荷谱分析 频谱分析
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采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
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作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
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R290替代R134a新能源汽车压缩机仿真分析和实验研究
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作者 陈建红 陶乐仁 +3 位作者 黄理浩 王笑菲 李兴江 陈浩南 《制冷学报》 北大核心 2026年第2期43-50,共8页
由于新能源汽车的驱动方式与传统汽车不同,新能源汽车的电力来源方式可以多样化。由于制冷剂R290的全球变暖潜值(GWP)和臭氧损耗潜值(ODP)比R134a低,R290已成为新能源汽车空调发展的重要选择之一。通过搭建一套新能源汽车空调压缩机性... 由于新能源汽车的驱动方式与传统汽车不同,新能源汽车的电力来源方式可以多样化。由于制冷剂R290的全球变暖潜值(GWP)和臭氧损耗潜值(ODP)比R134a低,R290已成为新能源汽车空调发展的重要选择之一。通过搭建一套新能源汽车空调压缩机性能测试系统,针对不同的蒸发温度、冷凝温度、压缩机转速等,研究了不同工况下2种制冷剂R134a和R290的压缩机性能,并分析了2种制冷剂的仿真预测值和实验值的变化。结果表明:冷凝温度对R290和R134a压缩机的功率影响较大,冷凝温度上升1℃,压缩机功率约增加3%;蒸发温度对R290和R134a压缩机的功率影响较小,蒸发温度上升1℃,压缩机功率降低约0.3%。仿真模型对R134a及R290的压缩机功率预测误差分别为5%和10%。在相同的温差条件下,R290比R134a的压缩机性能有显著提高,等熵效率高10%~15%,容积效率高6%~9%。在相同的压比工况下,R290与R134a的压缩机性能相近。在变速压缩机的测试过程中,R290和R134a的压缩机性能随着转速的变化趋势基本一致。但半经验的仿真模型对变速压缩机的适用性还需要进一步优化,特别是在高转速时还需要考虑其他因素的影响。 展开更多
关键词 R290 压缩机 等熵效率 容积效率 仿真模型
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基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制
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作者 宋大凤 于德龙 +2 位作者 段朝胜 曾小华 毕辉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期172-185,218,共15页
模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这... 模式切换可以有效提高功率分流式混合动力客车的燃油经济性。然而,由于发动机和电机直接耦合至功率分流机构中,电机和发动机的动态特性不一致,离合器执行机构的油压响应延迟,会导致模式切换过程中动力系统转速和转矩的剧烈波动。针对这一问题,本文提出了一种基于分层优化的混合动力客车模式切换过程动态协调控制。首先,采用集中质量法建立了功率分流式混合动力系统的动力学模型,并分析了模式切换过程的动态协调控制问题。然后,为减少模式切换过程的转矩波动和冲击度,设计了一种基于分层架构的动态协调控制策略。在上层,采用改进的波叠加法和模糊滑模算法分别计算电机和离合器的转矩指令;在下层,设计了一种非线性三步法对离合器比例压力阀进行油压跟踪控制。仿真结果表明,该控制器能有效抑制动力系统的转速和转矩波动,并对模式切换过程中的不确定干扰具有较强的鲁棒性。此外,硬件在环测试表明,该控制器在实时环境下是有效的。 展开更多
关键词 功率分流式混合动力客车 动态协调控制 模式切换 分层控制
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眼科移动手术室的标准化建设与管理规范
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作者 张海容 蔡玥 +3 位作者 黄晓燕 林婷婷 黄杰慧 甘小亮 《眼科学报》 2026年第1期28-34,共7页
移动手术室起源于战争时期,随着医疗技术与设备的不断进步,移动手术室已成为偏远地区、灾后现场以及医疗资源匮乏的区域提升外科手术服务可及性的重要手段。眼科手术切口小,对空间和设备要求相对集中,因此,移动手术室可以开展大部分类... 移动手术室起源于战争时期,随着医疗技术与设备的不断进步,移动手术室已成为偏远地区、灾后现场以及医疗资源匮乏的区域提升外科手术服务可及性的重要手段。眼科手术切口小,对空间和设备要求相对集中,因此,移动手术室可以开展大部分类型的眼科手术,如Orbis飞行眼科医院的移动手术室。然而,飞行眼科医院受飞行机场的限制,远离机场的偏远区域不能受益。国家卫生健康委于2025年2月明确提出,以“巡诊车+移动手术室”的模式增加县域白内障手术的供给。在此背景下,本文系统阐述如何设计及建设标准化眼科移动手术室,如何对眼科移动手术室进行规范管理,在临床各场景中如何应用移动手术室,以及如何配合人工智能巡诊车等,并讨论其“移动性”带来的独特管理模式、感染控制策略以及多场景应用方案,从而为“巡诊车+移动手术室”的落地提供详细的参考方案。 展开更多
关键词 移动手术室 眼科 人工智能 移动医疗
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基于动态图神经网络的技术机会识别研究
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作者 杜先进 许彧祥 +2 位作者 车子璠 付红 吴根 《情报学报》 北大核心 2026年第2期291-302,共12页
技术机会识别是推动科技创新的重要方法之一。为提升技术机会识别的准确性和时效性,本文提出一种基于动态图神经网络(dynamic graph neural networks,DGNN)的识别方法。该方法通过构建历年IPC(International Patent Classification)共... 技术机会识别是推动科技创新的重要方法之一。为提升技术机会识别的准确性和时效性,本文提出一种基于动态图神经网络(dynamic graph neural networks,DGNN)的识别方法。该方法通过构建历年IPC(International Patent Classification)共现网络,利用特征学习方法获取节点拓扑属性、文本属性和层级语义属性,基于多模态融合方法和注意力机制进行加权融合。通过训练动态图神经网络模型,使用LSTM(long short-term memory network)对网络结构与节点属性演化过程进行建模,对未来可能出现的IPC组合开展链路预测,并结合中心度指标和Louvain算法评估技术机会。在新能源汽车制造领域的技术机会识别任务中,本文模型的各项指标均显著优于基线模型,其中AUC(area under the curve)值达到0.875,F1值达到0.823,较次优模型EvolveGCN(evolving graph convolutional network)分别提升了6.45%和6.74%。技术机会识别结果能够有效揭示技术热点趋势和发展方向,为技术创新提供参考和指导。 展开更多
关键词 技术机会识别 动态图神经网络 链路预测 多模态融合 注意力机制
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增程式电动汽车APU分区域多点控制策略研究
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作者 罗勇 石维权 +2 位作者 翁勇永 贺建蓥 刘媛媛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期56-65,共10页
单点控制策略燃油经济性好,但电池经常大功率充放电,寿命衰减快;多点控制策略电池衰减慢,但燃油经济性较差。针对上述情况,提出一种基于电池荷电状态(state of charge,SOC)的分区域多点控制策略,根据APU需求功率和SOC范围调整APU工作区... 单点控制策略燃油经济性好,但电池经常大功率充放电,寿命衰减快;多点控制策略电池衰减慢,但燃油经济性较差。针对上述情况,提出一种基于电池荷电状态(state of charge,SOC)的分区域多点控制策略,根据APU需求功率和SOC范围调整APU工作区域及工作点。仿真结果显示:NEDC工况下,与APU分区域多点控制策略相比,单点控制策略的综合百公里油耗提高5.11%,经济性提高5.45%,但电池容量衰减量增加4.20%;多点控制策略的百公里油耗降低11.04%,经济性降低17.41%,但电池容量衰减量减小12.33%。分区域多点控制策略在整车经济性与动力电池衰减的性能方面均表现良好。在WLTC工况下,3种控制策略的优缺点与NEDC工况下仿真结果一致。硬件在环仿真结果表明,分区域多点控制策略的性能与模型在环仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 分区域多点控制策略 经济性 电池容量衰减
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基于自适应模型预测控制的电机低温辅热优化
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作者 田华 陈英才 哈迪 《上海汽车》 2026年第3期31-36,共6页
针对目前新能源汽车在低温工况下充电效率低的问题,提出了一种基于电机堵转的自适应模型预测控制策略,涉及的硬件主要包含主驱电机、油泵、换热器(SPHE)、六通阀等部件。在低温工况下采用电机堵转发热的方式向外传递热量,油泵驱动冷却... 针对目前新能源汽车在低温工况下充电效率低的问题,提出了一种基于电机堵转的自适应模型预测控制策略,涉及的硬件主要包含主驱电机、油泵、换热器(SPHE)、六通阀等部件。在低温工况下采用电机堵转发热的方式向外传递热量,油泵驱动冷却油从电机向SPHE传递热量,SPHE将油路的热量通过热交换传递给水路,最终水路的热量通过六通阀传递至电池包水路,完成电池包的加热。在整个传热过程中,采用自适应模型预测控制算法,基于电机和机油温升特性,对油泵转速进行控制,最大化电机到油路的传热效率,从而达到最优化控制电池包升温的目的,解决低温电池包充电效率低的问题。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 低温充电 电机堵转 油泵控制 自适应模型预测控制(Adaptive MPC)
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动力电池全价值链知识图谱构建与应用
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作者 贺宁 杨璟睿 陈潞 《常州信息职业技术学院学报》 2026年第1期31-36,共6页
在“双碳”战略推动下,动力电池产业信息碎片化问题制约了产业链协同与决策效率。知识图谱技术为解决这一问题提供了新思路。通过“实体—关系—实体”三元组结构,知识图谱能够将非结构化转化为结构化知识网络,揭示隐含的关联模式,支持... 在“双碳”战略推动下,动力电池产业信息碎片化问题制约了产业链协同与决策效率。知识图谱技术为解决这一问题提供了新思路。通过“实体—关系—实体”三元组结构,知识图谱能够将非结构化转化为结构化知识网络,揭示隐含的关联模式,支持智能查询与推理。通过构建覆盖动力电池全价值链,融合企业、产品、技术、学术等多维度信息,为产业各方提供统一的知识服务平台。开发了知识图谱可视化与地理分布地图双模界面,实现了产业链关联查询、企业定位与技术检索等功能,其成果可为政府产业监管、企业战略规划及科研机构技术研发提供决策支撑,为知识图谱技术在新能源领域的应用提供了实践范式。 展开更多
关键词 动力电池 知识图谱 全价值链 数据可视化 产业分析
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基于PCCS色彩体系的新能源汽车车身色彩特征研究
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作者 苏畅 孟紫雯 +1 位作者 张伟乐 魏君 《色彩》 2026年第1期2-6,共5页
本文基于PCCS色彩体系,对近五年中国7个新能源汽车品牌的38款车型车身色彩开展量化研究与可视化分析。通过提取车身色彩RGB值并转换为PCCS色调,建立车身色彩数据库,并利用桑基图对“品牌—基础色系—PCCS色调”的关系进行可视化表达与... 本文基于PCCS色彩体系,对近五年中国7个新能源汽车品牌的38款车型车身色彩开展量化研究与可视化分析。通过提取车身色彩RGB值并转换为PCCS色调,建立车身色彩数据库,并利用桑基图对“品牌—基础色系—PCCS色调”的关系进行可视化表达与分析。研究发现,无彩色系(黑白灰)仍是车身色彩的主体,蓝色、绿色和紫色正成为新能源汽车车身色彩的流行色,差异化的车身色彩也是塑造品牌识别度的关键要素。色调量化结果与汽车品牌官方制定的色彩风格定义高度契合,验证了PCCS体系在解析色彩与品牌关联性方面的有效性。本研究为新能源汽车车身色彩设计提供了数据驱动的量化分析方法,有助于更准确地把握色彩应用规律与视觉倾向,进而科学制定色彩设计决策。 展开更多
关键词 新能源汽车 车身色彩 PCCS色彩体系 桑基图
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新能源汽车零部件检测技术产教融合转化路径
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作者 邱官升 乔昕儿 程瑶 《汽车电器》 2026年第1期203-204,共2页
全球汽车产业正以前所未有的速度向电动化、智能化、网联化方向发生深刻变革,在此背景下,新能源汽车已然跃升为国家战略性新兴产业中的关键支柱板块。在这一庞大且复杂的产业链条中,零部件检测技术占据着举足轻重的核心位置,其先进性与... 全球汽车产业正以前所未有的速度向电动化、智能化、网联化方向发生深刻变革,在此背景下,新能源汽车已然跃升为国家战略性新兴产业中的关键支柱板块。在这一庞大且复杂的产业链条中,零部件检测技术占据着举足轻重的核心位置,其先进性与可靠性,直接决定了整车的性能表现、安全保障水平以及市场竞争力。 展开更多
关键词 新能源汽车 零部件检测 产教融合 成果转化
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电动汽车充电设施多主体策略选择的演化博弈研究
16
作者 章小平 贺银娟 《汽车实用技术》 2026年第5期8-12,34,共6页
为探究多主体策略互动对电动汽车充电设施布局的影响,文章构建政府、运营商和用户的三方演化博弈模型,设计补贴与惩罚联动规则,结合特定城市关键参数进行数值仿真。结果表明,提高政府补贴标准、降低燃油车替代收益和增加用户便利性增益... 为探究多主体策略互动对电动汽车充电设施布局的影响,文章构建政府、运营商和用户的三方演化博弈模型,设计补贴与惩罚联动规则,结合特定城市关键参数进行数值仿真。结果表明,提高政府补贴标准、降低燃油车替代收益和增加用户便利性增益可加速三方演化收敛。研究表明,在充电设施建设的生命周期中,积极的政策调控及管理,能够促进营运商加快充电设施建设及推广,进而提升消费者的生活便利性。 展开更多
关键词 电动汽车充电设施 多主体 策略选择 演化博弈
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新能源汽车前沿技术发展展望
17
作者 曹尚贵 王文冲 张鸥 《时代汽车》 2026年第2期97-101,共5页
经过多年发展,当前全球新能源汽车已经实现了重大飞跃,但一些新趋势、新问题仍让新能源汽车产业面临困扰。为此,文章从新能源汽车的发展动力、前沿技术、发展展望三个维度,对新能源汽车技术展开了综述。首先,介绍了中国将新能源汽车作... 经过多年发展,当前全球新能源汽车已经实现了重大飞跃,但一些新趋势、新问题仍让新能源汽车产业面临困扰。为此,文章从新能源汽车的发展动力、前沿技术、发展展望三个维度,对新能源汽车技术展开了综述。首先,介绍了中国将新能源汽车作为制造业转型升级的重要引擎,其发展不仅促进了汽车业本身的转型升级,还带动了相关产业链的升级,涵盖从研发到供应链、再到制造与销售等多个环节,促进了制造业的整体升级。其次,详细介绍了新能源汽车目前已经在用的前沿技术,包括动力电池、高效电驱、智能底盘、车路协同、百变座舱、多感交互等;最后,展望了新能源汽车技术的发展远景:交叉融合、体系重构、AI赋能、重心后移、高度和谐,绘出汽车更智慧、环境更环保、人类更舒适的智慧出行新蓝图。 展开更多
关键词 动力电池 智能底盘 新能源汽车 车路协同
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面向锥桶检测的改进YOLOv11n算法研究
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作者 王希岳 李刚 +3 位作者 刘杰 李旭 刘明伯 王铮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期84-90,共7页
针对大学生无人驾驶方程式赛车锥桶检测算法存在的参数量大、精度低等问题,提出一种改进YOLOv11n算法。首先,在颈部网络增加P2小目标检测层,并去除了大目标层P5,增强远距离小尺寸锥桶特征表达能力的同时减少了对大目标的冗余计算。其次... 针对大学生无人驾驶方程式赛车锥桶检测算法存在的参数量大、精度低等问题,提出一种改进YOLOv11n算法。首先,在颈部网络增加P2小目标检测层,并去除了大目标层P5,增强远距离小尺寸锥桶特征表达能力的同时减少了对大目标的冗余计算。其次,采用ADown模块替代基线模型中用于下采样部分的传统卷积,在保持检测精度前提下压缩模型体量。最后,使用MBConv模块重构检测头,设计全新的轻量化检测头MB_Detect,进一步减少模型参数量与计算量。实验结果表明:在公开数据集FSACOCO上,改进后的YOLOv11n算法将平均精度均值由90.4%提至94.8%,召回率由83.5%提至90.1%,模型参数量与计算量分别降低至1.35 M和5.1GFLOPs,且模型内存缩减了36%。在实车测试中,改进算法显著减少了锥桶漏检现象,为后续赛车路径规划提供了更精准的环境感知数据基础。 展开更多
关键词 深度学习 锥桶检测 下采样模块 轻量化检测头 小目标检测层
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新能源汽车技术专业群建设研究与实践——以江苏省交通技师学院专业群建设为例
19
作者 陈李军 陈燕飞 吴飞 《汽车维护与修理》 2026年第4期51-55,共5页
建设高水平专业群是深化国家职业教育改革、推动职业院校内涵式发展与高质量提升的核心路径,更是职业教育主动对接新经济、新产业发展需求,精准服务区域产业结构优化升级的关键举措。本文以江苏省交通技师学院新能源汽车技术专业群为典... 建设高水平专业群是深化国家职业教育改革、推动职业院校内涵式发展与高质量提升的核心路径,更是职业教育主动对接新经济、新产业发展需求,精准服务区域产业结构优化升级的关键举措。本文以江苏省交通技师学院新能源汽车技术专业群为典型实践样本,系统阐述其建设基础与现状、核心建设内容、实践成效、特色亮点及现存主要问题,并结合专业群发展实际与产业发展新形势,针对性提出今后优化完善的方向,为同类职业院校专业群建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 五年制高职 专业群 新能源汽车技术
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减少道路行人重叠漏检的联合检测模型研究
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作者 刘明伯 李刚 +1 位作者 张东 王希岳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期62-69,共8页
针对自动驾驶场景下,感知道路行人时易出现重叠漏检问题,进行了一种联合检测模型研究,提高了行人检测的准确性和召回率。首先,对YOLOv8算法进行了改进,替换了小目标检测层,检测图像中的人体头部和人体全身。随后,提出了一种自适应加权... 针对自动驾驶场景下,感知道路行人时易出现重叠漏检问题,进行了一种联合检测模型研究,提高了行人检测的准确性和召回率。首先,对YOLOv8算法进行了改进,替换了小目标检测层,检测图像中的人体头部和人体全身。随后,提出了一种自适应加权距离非极大值抑制(adaptive-weighted distance non-maximum suppression,AWD-NMS)方法,综合考虑检测框的置信度和中心点的欧氏距离,解决了非极大值抑制(non-maximum suppression,NMS)在处理高重叠目标时的漏检问题。最后,引入头身匹配策略,分析检测的头部框与人体框之间的空间关系。实验结果表明,在Wider Person数据集上,联合检测模型与YOLOv8模型相比,平均精度和召回率分别提升了2.2%和2.3%。通过实车测试,进一步验证该模型能够减少道路行人重叠漏检情况发生。 展开更多
关键词 行人检测 小目标检测层 非极大值抑制 联合检测模型
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