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题名面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法
被引量：9
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作者
陈君毅
冯天悦
刘力豪
吴旭阳
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机构
同济大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第10期45-50,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105103)。
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文摘
为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法。基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件。仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率。
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关键词
仿真测试
决策规划系统
场景生成
OpenSCENARIO
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Keywords
Virtual test
Decision-making and planning system
Scenario generation
OpenSCENARIO
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分类号
U467.79
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车声品质的评价分析及建模
被引量：10
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作者
胡腾
陆益民
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机构
合肥工业大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第3期26-30,共5页
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文摘
针对A计权声压级不能准确衡量人对电动汽车噪声感受的问题,通过采集两辆电动汽车不同工况下的噪声信号,在计算得到噪声客观参量后,结合成对比较法的主观评价试验,从多方面对电动汽车噪声进行了评价。根据主观评价结果与对各参量的分析结果,采用回归方法建立了电动汽车声品质评价结果与客观参量间的非线性预测模型,并验证了模型的有效性和准确性。
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关键词
电动汽车
声品质
主观评价
回归分析
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Keywords
EV, Sound quality, Subjective evaluation, Regression analysis
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分类号
U467.793
[机械工程—车辆工程]
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题名中国首辆氢动力车在沪诞生
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出处
《汽车生活》
2001年第1期60-60,共1页
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关键词
中国
氢动力车
氢气转化
电能
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分类号
U467.79
[机械工程—车辆工程]
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