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基于迭代学习控制的道路模拟算法 被引量：8
1
作者 汪斌 过学迅 +2 位作者 李孟良 杨波 徐占 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期686-689,共4页
研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题，在不辨识系统模型的情况下，根据对象系统的先验知识，直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代... 研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题，在不辨识系统模型的情况下，根据对象系统的先验知识，直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制，以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。 展开更多
关键词 迭代学习控制 道路模拟 控制品质 非线性系统 平滑滤波器
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风洞法测量汽车道路行驶阻力 被引量：12
2
作者 高岳 李珍妮 +2 位作者 杨一春 郝剑虹 刘学龙 《汽车工程学报》 2019年第1期21-26,共6页
阐述了风洞法测量汽车行驶阻力的基本原理,并进行了风洞法和道路滑行法的对比测试试验。结果表明,风洞法和道路滑行法测得的汽车行驶阻力数值十分接近,测得的行驶阻力相对偏差在4%以内,循环能量差在±5%以内,证明了风洞法的有效性... 阐述了风洞法测量汽车行驶阻力的基本原理,并进行了风洞法和道路滑行法的对比测试试验。结果表明,风洞法和道路滑行法测得的汽车行驶阻力数值十分接近,测得的行驶阻力相对偏差在4%以内,循环能量差在±5%以内,证明了风洞法的有效性。不同车速下的CD~*A值差异对行驶阻力的影响极小,风洞法中的等速法与减速法相比,等速法的试验结果更接近道路滑行结果。 展开更多
关键词 风洞法 道路行驶阻力 滑行法 循环能量
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汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法 被引量：5
3
作者 关志伟 李春明 +1 位作者 许洪国 刘宏飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期14-16,共3页
介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统,该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面;牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,可实现对模型... 介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统,该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面;牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数,可实现对模型列车的牵引控制。试验证明,该系统具有较强的实时控制特性,能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。 展开更多
关键词 汽车列车 直线行驶稳定性 模拟试验 模型试验系统 模型试验台 牵引控制系统
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大型低温环境试验室制冷系统设计 被引量：10
4
作者 马广顺 马振库 赵云峰 《装备环境工程》 CAS 2013年第2期96-98,108,共4页
分析了大型低温环境试验室制冷技术的现状,提出了基于复叠式制冷的复合降温方式。通过冷负荷计算,确定了制冷系统核心设备制冷机组压缩机的选型,采用基于PLC的PID控制系统,实现了试验室温度参数的精确控制。
关键词 环境试验 冷负荷计算 复叠制冷 复合降温
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基于Virtools的视景系统优化技术研究 被引量：6
5
作者 李勋祥 饶成 陈定方 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第1期100-103,共4页
提出在视景系统中实现的一种景物优化方法.根据细节层次技术原理,实时简化场景的多边形网格,将景物合理分类,对不同类型的景物相应采取了不同的优化策略.探讨了在Virtools Dev开发环境中应用基于渐进网格算法的实时连续LOD技术来解决这... 提出在视景系统中实现的一种景物优化方法.根据细节层次技术原理,实时简化场景的多边形网格,将景物合理分类,对不同类型的景物相应采取了不同的优化策略.探讨了在Virtools Dev开发环境中应用基于渐进网格算法的实时连续LOD技术来解决这一问题的方法和策略,并利用开发平台软件包Virtools Dev的SDK,开发出了一种基于视距的LOD行为模块型控件,作为对Vir-tools Dev集成的几种LOD技术的有力补充. 展开更多
关键词 VIRTOOLS 视景系统 细节层次 规则网格
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加速自然环境试验装置中太阳跟踪系统研究 被引量：4
6
作者 李迪凡 杨晓然 +2 位作者 刘聪 李泽华 朱玉琴 《装备环境工程》 CAS 2012年第3期56-58,70,共4页
自然环境加速试验是自然环境试验发展的一个重要方向,对新材料的研究具有推动作用。太阳跟踪装置是自然加速试验中的一种重要设备,文中介绍了一种太阳自动跟踪系统,有效地结合了日点轨迹跟踪方式,并采用双轴式跟踪调整装置,实现了对太... 自然环境加速试验是自然环境试验发展的一个重要方向,对新材料的研究具有推动作用。太阳跟踪装置是自然加速试验中的一种重要设备,文中介绍了一种太阳自动跟踪系统,有效地结合了日点轨迹跟踪方式,并采用双轴式跟踪调整装置,实现了对太阳全天候的实时跟踪。 展开更多
关键词 自然环境试验 自然加速试验 太阳跟踪
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高效集热自然环境加速试验设备设计 被引量：4
7
作者 杨万均 罗丹 +2 位作者 陈星昊 肖敏 魏小琴 《装备环境工程》 CAS 2022年第4期132-137,共6页
目的设计一种能够高效强化太阳辐射热效应的自然环境加速试验设备,在自然环境中构建具有极端高温和高低温循环条件的试验微环境。方法研发高效集热自然环境加速试验设备,采用模块化设计,包括试验箱体、跟踪太阳基座和控制与数据记录部件... 目的设计一种能够高效强化太阳辐射热效应的自然环境加速试验设备,在自然环境中构建具有极端高温和高低温循环条件的试验微环境。方法研发高效集热自然环境加速试验设备,采用模块化设计,包括试验箱体、跟踪太阳基座和控制与数据记录部件,试验箱体5面为双层保温结构,顶部采用2 mm厚单层铝合金板材作箱盖,并涂覆吸热率大于90%的太阳吸热涂料。然后将黑色试验箱安装于跟踪太阳基座上,采用PLC对跟踪基座和箱体内试验参数进行一体化控制,使得箱盖始终与太阳光垂直。结果设计完成的自然加速试验设备不但能够实现高效的光热强化,产生更大的昼夜和季节温差,同时还兼顾了其他环境介质对试验样品的影响。结论研制的高效集热自然环境加速试验设备加工与制造难度小,能耗低,使用效费比高,更适用于户外装备内部产品的耐环境能力评估。 展开更多
关键词 高效集热 自然环境加速试验 跟踪太阳 黑色箱体 光热强化
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自然环境超高加速光老化试验系统研制 被引量：4
8
作者 杨万均 崔兵兵 +3 位作者 陈星昊 杨华明 罗丹 阿旺旦增 《装备环境工程》 CAS 2023年第7期168-174,共7页
目的设计一种能够高效强化太阳紫外光辐射强度的自然环境加速试验设备,在自然环境环境中,用于高分子材料及制品、零部件的耐光老化高加速试验与快速评估。方法自然环境超高加速光老化试验系统研制主要采用模块化设计思路,基于3个太阳辐... 目的设计一种能够高效强化太阳紫外光辐射强度的自然环境加速试验设备,在自然环境环境中,用于高分子材料及制品、零部件的耐光老化高加速试验与快速评估。方法自然环境超高加速光老化试验系统研制主要采用模块化设计思路,基于3个太阳辐射强化原理,开展紫外反射镜开发,设计系统总体结构、试验主机、太阳能供电分系统和控制分系统等,对主机结构进行有限元强度和变形量分析,开发以PLC为核心的控制系统和以触摸屏及计算机为媒介的人机交互软件。结果研制的自然环境超高加速光老化试验系统采用太阳能清洁能源供电,实现了40倍以上的太阳紫外辐射强化。结论研制的自然环境超高加速光老化试验系统加工与制造难度小,加速倍率高,环境友好,使用效费比高,更适用于户外装备用高分子材料及制品的耐光老化评估。 展开更多
关键词 自然环境加速试验 超高加速光老化 试验系统 跟踪太阳 太阳紫外辐射强化 反射聚能
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舰船装备的机械环境试验标准探析 被引量：3
9
作者 樊薇薇 吴世华 +1 位作者 王永玲 李锡 《装备环境工程》 CAS 2013年第6期98-103,共6页
目的对比分析我国现有舰船机械环境试验与各国试验标准存在的差异,提出具体的改进措施。方法综述现有舰船装备机械环境试验的相关标准,从倾斜、摇摆、振动与冲击四方面入手,分析舰船机械环境对不同类型装备的影响机理。结果我国现行舰... 目的对比分析我国现有舰船机械环境试验与各国试验标准存在的差异,提出具体的改进措施。方法综述现有舰船装备机械环境试验的相关标准,从倾斜、摇摆、振动与冲击四方面入手,分析舰船机械环境对不同类型装备的影响机理。结果我国现行舰船装备的环境试验标准是在结合美、俄等国家的环境试验标准的基础上制定的,其内容较系统、结构较合理。但由于时间、经验不足等原因,仍处于发展完善阶段,存在一些需要改进的问题。结论提出了我国现有舰船机械环境试验的相应改进意见,有利于进一步研究舰船机械环境试验标准的合理性与有效性。 展开更多
关键词 舰船装备 机械环境 试验标准
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智能汽车网联性能暗室测试方法研究 被引量：2
10
作者 刘杰 雷剑梅 +2 位作者 陈旭 曾令秋 田甜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第9期91-97,共7页
智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可... 智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可控的优势,模拟稳定的电磁环境,测试在设定电磁环境条件下车辆网联性能表现。基于道路测试场景,定义了暗室内测试参数和具体测试方案,最后通过FCW的测试案例,验证了暗室场景测试方案的稳定性和可重复性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 电波暗室 电磁兼容 电磁抗扰性 前向碰撞预警
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视景系统的特效技术研究 被引量：3
11
作者 李勋祥 陈定方 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第6期1025-1028,共4页
探讨视景系统开发中的若干模拟特效,如粒子特效(如雾、雨、雪)的仿真、声音效果、GPS仪表指示器,及基于全局光照的烘焙渲染等技术.基于Cg的Shader多分辨纹理技术采用GPU硬件绘制方式,改进了传统的Mipmaping算法,提供了一种快速的实时绘... 探讨视景系统开发中的若干模拟特效,如粒子特效(如雾、雨、雪)的仿真、声音效果、GPS仪表指示器,及基于全局光照的烘焙渲染等技术.基于Cg的Shader多分辨纹理技术采用GPU硬件绘制方式,改进了传统的Mipmaping算法,提供了一种快速的实时绘制方法.这些技术增强了驾驶模拟器视景仿真系统的可视化效果. 展开更多
关键词 视景系统 驾驶模拟器 特效技术 Cg(C语言的图形学)
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车辆装备电控系统电磁辐射敏感度试验研究 被引量：2
12
作者 杨生辉 唐彦峰 +1 位作者 刘祥凯 刘金华 《军事交通学院学报》 2011年第5期41-44,共4页
研究电磁辐射对车辆装备电控系统的影响,对于改善和提高车辆装备电控系统在恶劣电磁环境下的运行能力,具有十分重要的意义。参照有关国家军用标准,针对某车型发动机电控系统,设计了模拟工况试验子系统,开展了电磁辐射敏感度试验,对试验... 研究电磁辐射对车辆装备电控系统的影响,对于改善和提高车辆装备电控系统在恶劣电磁环境下的运行能力,具有十分重要的意义。参照有关国家军用标准,针对某车型发动机电控系统,设计了模拟工况试验子系统,开展了电磁辐射敏感度试验,对试验结果进行了分析。试验结果表明：当辐射频率为80 MHz、辐射场强为32 V/m时,电控系统的喷油信号出现错乱,点火信号幅值明显下降;频率为32 MHz、辐射场强超过200 V/m时,ECU中的元器件被损坏。 展开更多
关键词 车辆装备 电控系统 电磁辐射
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3/4开口式汽车风洞喷口射流剪切层试验研究 被引量：2
13
作者 吴桐 贾青 杨志刚 《汽车工程学报》 2012年第6期446-451,共6页
以1∶15的3/4开口式整车模型风洞为研究平台,对此类风洞的喷口射流剪切层的流动结构展开研究,采用热线风速仪针对3种收集口角度和两种不同喷口速度的工况,对射流剪切层内的流场进行了瞬时速度的测量。通过对平均速度及速度脉动的分析,... 以1∶15的3/4开口式整车模型风洞为研究平台,对此类风洞的喷口射流剪切层的流动结构展开研究,采用热线风速仪针对3种收集口角度和两种不同喷口速度的工况,对射流剪切层内的流场进行了瞬时速度的测量。通过对平均速度及速度脉动的分析,得到了各种工况下射流剪切层的结构特征、厚度发展特征及其中的脉动分布情况,明确了该风洞射流剪切层所特有的非定常流动结构。 展开更多
关键词 模型风洞 射流剪切层 试验
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前轮转角和车轮制动状态对汽车轨迹模拟的影响 被引量：1
14
作者 胡远志 李一兵 张伟 《汽车技术》 北大核心 2003年第2期12-14,共3页
对于碰撞后失去动力的汽车,建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角、制动情况等初始值作为轨迹模型的输入参数,以便观察碰撞发生后的汽车运动情况。分析了碰撞后汽车车轮的受力情况,给出不同初始值情况下的轨... 对于碰撞后失去动力的汽车,建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角、制动情况等初始值作为轨迹模型的输入参数,以便观察碰撞发生后的汽车运动情况。分析了碰撞后汽车车轮的受力情况,给出不同初始值情况下的轨迹模拟模型。分析结果得出,车轮在自由状态下,前轮的转角对汽车的运动距离有较大影响;当前轮转角为零时,汽车的质心运动几乎为一条直线;当车轮未完全抱死且前轮转角不为零时,汽车的质心运动为一条曲线。 展开更多
关键词 前轮转角 车轮 制动状态 汽车轨迹 模拟
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电储能形式车辆再生制动模拟试验台设计方案探讨 被引量：1
15
作者 商高高 张翔 +1 位作者 何仁 罗石 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第2期20-22,共3页
介绍了车辆再生制动模拟试验台的结构与工作原理,并在分析其驱动力模拟系统、制动力模拟系统、惯量模拟系统优缺点的基础上,结合对当前普遍采用的两种形式的车辆再生制动模拟试验台设计方案的分析,提出了一种新型的电储能式车辆再生制... 介绍了车辆再生制动模拟试验台的结构与工作原理,并在分析其驱动力模拟系统、制动力模拟系统、惯量模拟系统优缺点的基础上,结合对当前普遍采用的两种形式的车辆再生制动模拟试验台设计方案的分析,提出了一种新型的电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案。 展开更多
关键词 再生制动系统 模拟试验台 设计方案
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基于温升闭环控制的SBC测试技术研究 被引量：2
16
作者 肖广宇 于津涛 田冬莲 《小型内燃机与车辆技术》 2016年第6期30-38,共9页
主要针对国V标准台架循环(SBC)的测试技术进行研究,结合标准中对催化器温升控制的具体要求,介绍了一种基于催化器温升闭环控制的SBC测试系统,提出了对二次空气喷射、燃料加浓的控制方案与策略,完成了基于ALICAT质量流量控制器(MFC)、研... 主要针对国V标准台架循环(SBC)的测试技术进行研究,结合标准中对催化器温升控制的具体要求,介绍了一种基于催化器温升闭环控制的SBC测试系统,提出了对二次空气喷射、燃料加浓的控制方案与策略,完成了基于ALICAT质量流量控制器(MFC)、研华4700系列硬件平台及DAQNavi软件平台的系统搭建,并阐明了BAT方程自动求解的原理与具体算法。最后,对提出的测试系统进行了试验检验,温升精度达到±10℃,Tr(有效基准温度)计算精度达±0.001℃,所计算的台架老化时间误差在20 s内。 展开更多
关键词 SBC 温升闭环控制 质量流量控制器 BAT方程
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整车半消声室设计剖析 被引量：3
17
作者 王伟 遆红彬 +3 位作者 刘越 樊泽奇 冀瑶 徐兰欣 《工程与试验》 2013年第3期84-86,共3页
整车半消声室是汽车NVH性能的研发、测试、改进的平台,本文阐述了其结构特点和性能参数设计。
关键词 消声室 自由场 频率 声学
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典型行人事故场景搭建及驾驶人应激反应试验研究 被引量：2
18
作者 牛增良 孟德宇 王光耀 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期12-16,共5页
为研究驾驶人在应激状态下的生理变化和心理负荷特性,选取心率增长率和低频段心率变异性频率值(心率变异性LF值)作为驾驶人应激生理变化的评价指标,根据中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中的中国典型交通事故情况,筛选出典型行人事故... 为研究驾驶人在应激状态下的生理变化和心理负荷特性,选取心率增长率和低频段心率变异性频率值(心率变异性LF值)作为驾驶人应激生理变化的评价指标,根据中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中的中国典型交通事故情况,筛选出典型行人事故场景,在驾驶模拟器上实现动态仿真。结果表明,在车速和应激反应距离条件变化时,驾驶人的心率增长率等生理指标存在显著性变化。 展开更多
关键词 行人事故 场景 驾驶人 应激反应 驾驶模拟器
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汽车底盘测功机计算机管理系统的应用 被引量：3
19
作者 严朝勇 蒋波 +2 位作者 刘越琪 罗振益 卢若珊 《农业装备与车辆工程》 2007年第3期16-18,共3页
介绍了汽车底盘测功机测控系统的测量原理及该系统可使测试中的数据采集处理实时控制、显示、打印曲线等功能,并阐述了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机加栽来模拟汽车行驶阻力的方法,检测汽车的排放性能,并对其进行... 介绍了汽车底盘测功机测控系统的测量原理及该系统可使测试中的数据采集处理实时控制、显示、打印曲线等功能,并阐述了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机加栽来模拟汽车行驶阻力的方法,检测汽车的排放性能,并对其进行评价与分析。 展开更多
关键词 汽车底盘测功机 测控系统 废气
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车用发动机道路行驶工况的模拟实验研究 被引量：2
20
作者 石坚 卓斌 李伟华 《小型内燃机》 2000年第1期13-16,共4页
利用计算机采集发动机信号,实时地计算出发动机的运行参数,控制信号由计算机通过接口电路输出到测功机,并可在计算机中编程进行控制测功机的励磁电流的变化,这样就可以实时地满足发动机各种变工况的运行需要。
关键词 道路行驶工况 模拟实验 车用发动机
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