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基于Lab VIEW的车速信号采集与处理
被引量:
2
1
作者
王京春
姜立标
李建如
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期102-104,共3页
将虚拟仪器技术应用于车辆制动性能的测试 ,给出了系统组成 ,进行了软件系统设计 ,研究了数值积分和数值微分算法在车速信号处理中应用 ,并将系统应用于实际 ,得到了车辆位移和制动减速度在制动过程中的变化情况。
关键词
虚拟仪器
车速
信号处理
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职称材料
角速度计检测信号数字滤波处理的研究
被引量:
1
2
作者
于海业
马成林
孙瑞东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期86-89,共4页
我们曾采用压电式陀螺仪角速度计检测行走车辆的角速度。但由于行走车发动机的振动、路面不平等因素的影响,在获得的信号中混有噪声,因而存在一定的误差。为了提高检测信号精度,有必要消除噪声。我们针对上述问题,采用数字滤波的软...
我们曾采用压电式陀螺仪角速度计检测行走车辆的角速度。但由于行走车发动机的振动、路面不平等因素的影响,在获得的信号中混有噪声,因而存在一定的误差。为了提高检测信号精度,有必要消除噪声。我们针对上述问题,采用数字滤波的软件实现方法来消除噪声,提高检测精度。对由实验所获得的数据进行了有、无数字滤波处理的对比分析,获得了较好的结果。这表明本研究通过软件的方法,既提高了检测精度,又降低了硬件成本。
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关键词
检测信号
数字滤波器
精度
汽车
角速度计
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职称材料
汽车车速传感器测试系统的开发
被引量:
14
3
作者
李俊松
宋仲康
《汽车电器》
2002年第2期13-15,共3页
车速传感器是监测发动机工况的重要部件 ,对车速传感器的特性加以测试是非常必要的。介绍了针对霍尔车速传感器而研制和开发的汽车车速传感器测试系统。
关键词
汽车
车速传感器
测试系统
组成
工作原理
测试项目
测试方法
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职称材料
汽车车轮轮心与车身相对位移测量方法的探讨
被引量:
6
4
作者
王朝斌
吴旭
熊吉
《汽车科技》
2014年第5期41-44,共4页
本文通过研究车轮轮心相对车身位移的测量方法,提出了一种以通过测量螺旋弹簧应变来获得轮心相对车身位移的试验方法,并在东风试车场对该试验方法进行了实车试验验证。
关键词
轮心处相对车身位移
螺旋弹簧应变
温度效应
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职称材料
基于视频图像的车速检测研究
被引量:
3
5
作者
刘伟
《山东交通学院学报》
CAS
2013年第4期12-16,共5页
基于视频图像计算车速的方法进行相关图像处理、运动目标特征点提取、摄像机标定、车速计算、误差分析等,并分析其应用条件。最后运用matlab软件编程得到一个可操作界面,具有较强的实用性。该方法能检测到车辆碰撞前后的真实车速,为交...
基于视频图像计算车速的方法进行相关图像处理、运动目标特征点提取、摄像机标定、车速计算、误差分析等,并分析其应用条件。最后运用matlab软件编程得到一个可操作界面,具有较强的实用性。该方法能检测到车辆碰撞前后的真实车速,为交通事故鉴定提供依据。
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关键词
交通事故
视频图像
碰撞
车速检测
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职称材料
基于运行速度的路线设计方法研究
被引量:
2
6
作者
韩跃杰
李超
+1 位作者
庄传仪
许福
《交通标准化》
2006年第4期159-163,共5页
在借鉴和对比国外研究方法的基础上,结合国内公路设计的实际情况,提出基于运行速度的路线设计方法及步骤,对于改善我国公路设计理念、加快运行速度设计方法在我国的应用具有一定的现实意义。
关键词
设计速度
远行速度
公路路线
设计
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职称材料
如何正确有效地检测汽车车速表
被引量:
3
7
作者
刘涛
史雷鸣
《交通标准化》
2009年第7期197-200,共4页
对车速表进行检测、校准,确保车速表的指示精度,对安全行车具有重要意义。只有正确地理解车速表误差的形成、测量原理和车速表试验台的基本结构,才能正确有效地检测汽车车速表。
关键词
汽车车速表
检测
行驶速度
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职称材料
基于视频的车辆速度自测量
被引量:
1
8
作者
孙浩
沈文杰
《天津科技》
2014年第8期80-81,85,共3页
在现代智能交通系统中,车辆速度是一个基本参量,如何快速精确地测量出车辆速度已经成为当今的一个研究重点。车辆速度的测量分为主动式和被动式测量,利用基于纹理的模板匹配算法,提出了一种基于视频的主动式测量车辆自身速度的方法,并利...
在现代智能交通系统中,车辆速度是一个基本参量,如何快速精确地测量出车辆速度已经成为当今的一个研究重点。车辆速度的测量分为主动式和被动式测量,利用基于纹理的模板匹配算法,提出了一种基于视频的主动式测量车辆自身速度的方法,并利用DSP技术实现了实时测量。
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关键词
速度测量
车辆检测
DSP
并行算法
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职称材料
基于单个宽带脉冲的空间目标测距和测速方法
被引量:
18
9
作者
冯德军
王雪松
+1 位作者
肖顺平
王国玉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第1期73-77,共5页
根据运动目标在宽带线性调频脉冲照射下的回波特点,提出了一种采用宽带单个脉冲对运动目标测速和测距的方法。该方法首先对回波信号进行STRETCH处理,然后对处理后的回波进行快速解线性调频,并用ESPRIT方法取代传统的FFT方法,从而大大提...
根据运动目标在宽带线性调频脉冲照射下的回波特点,提出了一种采用宽带单个脉冲对运动目标测速和测距的方法。该方法首先对回波信号进行STRETCH处理,然后对处理后的回波进行快速解线性调频,并用ESPRIT方法取代传统的FFT方法,从而大大提高了参数估计精度,实现了采用宽带单个脉冲对运动目标的同时测距与测速。仿真试验表明该方法具有良好的测量精度。
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关键词
单个脉冲
运动目标
宽带
测距和测速
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职称材料
9000-B型车用巡航控制系统
10
作者
洪涛
《汽车技术》
北大核心
1996年第8期57-58,共2页
关键词
汽车
9000-B型
巡航控制系统
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职称材料
汽车试验场内路面悬架速度特性统计分析
11
作者
吴旭
王朝斌
+2 位作者
朱鑫
朱雄
周鹏
《汽车科技》
2016年第3期82-85,共4页
本文以某品牌乘用车为试验对象,参照某公司耐久性试验规范进行试验,采集试验场内各个路面试验数据并对得到试验场内各个路面的悬架速度特性进行统计分析。
关键词
汽车试验场
悬架速度
统计分析
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职称材料
光电式检测仪里程检测方法安全性分析
12
作者
孙玉声
姜爱军
+2 位作者
戴京明
郭建蓉
刘祥碧
《实用测试技术》
1999年第5期5-8,共4页
关键词
里程检测仪
车速检测仪
检测方法
安全性分析
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职称材料
汽车动态稳定装置中的车速测量
13
作者
周宇
常桂秀
潘开广
《中国汽车制造》
2006年第4期25-28,共4页
汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速,是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法,并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置,从中可以了解国内外...
汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速,是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法,并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置,从中可以了解国内外在这个方面的动态。
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关键词
车速
安全
传感器
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职称材料
电动电子车速里程表的研究
14
作者
郑发农
《仪表技术》
1999年第5期29-30,共2页
介绍一种新型电动电子车速里程表,霍尔速度传感器,里程计数脉冲的产生以及步进电机的驱动和BL2115集成电路在电动电子车速里程表中的应用.
关键词
电子
车速
里程表
霍尔传感器
汽车
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职称材料
感应电动机测速方法及其实现
被引量:
1
15
作者
王伟
金新民
童亦斌
《电气时代》
2005年第10期118-119,共2页
在感应电动机的直接转矩控制系统中,需要对电动机转速进行闭环控制,从而实现高精度的感应电动机调速,所以转速测量是否精确对系统而言非常关键。利用数字信号处理器TMS320F2812计时频率高,捕捉脉冲简单等优点,为基于TMS320F2812的感应...
在感应电动机的直接转矩控制系统中,需要对电动机转速进行闭环控制,从而实现高精度的感应电动机调速,所以转速测量是否精确对系统而言非常关键。利用数字信号处理器TMS320F2812计时频率高,捕捉脉冲简单等优点,为基于TMS320F2812的感应电动机直接控制系统设计了合适的转速测量方法,该方法测速范围宽,精度高,动态响应好,简便可靠。
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关键词
感应电动机
测速方法
TMS320F2812
直接转矩控制系统
转速测量方法
数字信号处理器
控制系统设计
电动机转速
电动机调速
闭环控制
原文传递
丰田佳美轿车速度巡航执行器的检测
被引量:
1
16
作者
陈杰
孙开元
吕纪平
《汽车电器》
2002年第2期27-28,共2页
关键词
丰田佳美轿车
速度巡航
执行器
检测
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职称材料
汽车巡航速度控制系统的设计
被引量:
1
17
作者
高建树
王佳
张雄
《中国民航学院学报》
2000年第3期16-19,29,共5页
提出了以单片机为控制核心、以模糊控制理论为控制方法的摩擦系数测试车车速控制方法,设计了对普通车的改动方案,分析了该方法的可行性。通过实验,证明了它的稳定性,同时也证明了这是一种简单易行的速度控制方法。
关键词
汽车巡航速度
模糊控制理论
摩擦系数
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职称材料
基于准滑模控制的路径跟踪研究
被引量:
4
18
作者
李伟
唐峥
王洪民
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期127-132,共6页
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状...
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状态反馈计算得到期望方向盘转角并输入给车辆模型,把车辆横向速度、横摆角速度、侧向位移和横摆角作为车辆状态响应输出。利用d SPACE对其进行硬件在环验证,仿真和实验结果表明准滑模路径跟踪控制在追踪期望路径时具有较好的横向稳定性。
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关键词
车辆工程
路径跟踪
二自由度车辆模型
准滑模控制
硬件在环
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职称材料
农机转子动平衡测速方法
被引量:
1
19
作者
田力波
齐春林
《吉林农业》
2008年第9期33-33,共1页
在农业机械转子动平衡测试系统中要检测的最终信号是农机转子的不平衡信号,而农机转子的不平衡信号是与转子转速同频的周期信号。为了检测转子的不平衡信号。必须首先计算出转子转速,本文以一种新型的电感式传感器为例,介绍一种基于...
在农业机械转子动平衡测试系统中要检测的最终信号是农机转子的不平衡信号,而农机转子的不平衡信号是与转子转速同频的周期信号。为了检测转子的不平衡信号。必须首先计算出转子转速,本文以一种新型的电感式传感器为例,介绍一种基于电感式传感器的非接触测速方法,此种测速方式不但具有较高的测量精度,而且在整个测量范围内测量精度保持恒定。
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关键词
转子动平衡
测速方法
农机
电感式传感器
动平衡测试系统
周期信号
转子转速
测量精度
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职称材料
一种新式车速里程表
被引量:
1
20
作者
余晓东
吴军伍
等
《摩托车技术》
2001年第9期10-11,共2页
1前言 通常所用的汽车或摩托车车速里程表的基本原理是:前轮的转动经过蜗轮蜗杆的变速后,驱动软轴,软轴与车速里程表转轴上的方孔连接将运动传至仪表.经过表内三级减速后驱动计数轮转动,记录里程.测量车速的原理是通过测量旋转磁场与磁...
1前言 通常所用的汽车或摩托车车速里程表的基本原理是:前轮的转动经过蜗轮蜗杆的变速后,驱动软轴,软轴与车速里程表转轴上的方孔连接将运动传至仪表.经过表内三级减速后驱动计数轮转动,记录里程.测量车速的原理是通过测量旋转磁场与磁场在金属感应罩内所产生的电流相互作用而产生的作用力以得到速度指示的,如图1所示.
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关键词
新式
车速里程表
摩托车
汽车
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职称材料
题名
基于Lab VIEW的车速信号采集与处理
被引量:
2
1
作者
王京春
姜立标
李建如
机构
吉林大学
哈尔滨工业大学
出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期102-104,共3页
文摘
将虚拟仪器技术应用于车辆制动性能的测试 ,给出了系统组成 ,进行了软件系统设计 ,研究了数值积分和数值微分算法在车速信号处理中应用 ,并将系统应用于实际 ,得到了车辆位移和制动减速度在制动过程中的变化情况。
关键词
虚拟仪器
车速
信号处理
Keywords
Virtual instrument
Speed
Signal processing
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
角速度计检测信号数字滤波处理的研究
被引量:
1
2
作者
于海业
马成林
孙瑞东
机构
吉林工业大学农机工程学院
吉林工业大学电子工程系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期86-89,共4页
基金
中国博士后科学基金
文摘
我们曾采用压电式陀螺仪角速度计检测行走车辆的角速度。但由于行走车发动机的振动、路面不平等因素的影响,在获得的信号中混有噪声,因而存在一定的误差。为了提高检测信号精度,有必要消除噪声。我们针对上述问题,采用数字滤波的软件实现方法来消除噪声,提高检测精度。对由实验所获得的数据进行了有、无数字滤波处理的对比分析,获得了较好的结果。这表明本研究通过软件的方法,既提高了检测精度,又降低了硬件成本。
关键词
检测信号
数字滤波器
精度
汽车
角速度计
Keywords
Detecting signal, Digital filter, Accuracy
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车车速传感器测试系统的开发
被引量:
14
3
作者
李俊松
宋仲康
机构
武汉理工大学
出处
《汽车电器》
2002年第2期13-15,共3页
文摘
车速传感器是监测发动机工况的重要部件 ,对车速传感器的特性加以测试是非常必要的。介绍了针对霍尔车速传感器而研制和开发的汽车车速传感器测试系统。
关键词
汽车
车速传感器
测试系统
组成
工作原理
测试项目
测试方法
Keywords
speed sensor
test system
component
working principle
test item
test method
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车车轮轮心与车身相对位移测量方法的探讨
被引量:
6
4
作者
王朝斌
吴旭
熊吉
机构
国家汽车质量监督检验中心(襄阳)
出处
《汽车科技》
2014年第5期41-44,共4页
文摘
本文通过研究车轮轮心相对车身位移的测量方法,提出了一种以通过测量螺旋弹簧应变来获得轮心相对车身位移的试验方法,并在东风试车场对该试验方法进行了实车试验验证。
关键词
轮心处相对车身位移
螺旋弹簧应变
温度效应
Keywords
the relative displacement of body at wheel center
stain of coin spring
temperature effect
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于视频图像的车速检测研究
被引量:
3
5
作者
刘伟
机构
长安大学汽车学院
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2013年第4期12-16,共5页
文摘
基于视频图像计算车速的方法进行相关图像处理、运动目标特征点提取、摄像机标定、车速计算、误差分析等,并分析其应用条件。最后运用matlab软件编程得到一个可操作界面,具有较强的实用性。该方法能检测到车辆碰撞前后的真实车速,为交通事故鉴定提供依据。
关键词
交通事故
视频图像
碰撞
车速检测
Keywords
traffic accident
video image
collision
speed detection
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于运行速度的路线设计方法研究
被引量:
2
6
作者
韩跃杰
李超
庄传仪
许福
机构
长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室
泰安市公路局
出处
《交通标准化》
2006年第4期159-163,共5页
文摘
在借鉴和对比国外研究方法的基础上,结合国内公路设计的实际情况,提出基于运行速度的路线设计方法及步骤,对于改善我国公路设计理念、加快运行速度设计方法在我国的应用具有一定的现实意义。
关键词
设计速度
远行速度
公路路线
设计
Keywords
design speed
operation speed
highway route
design
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
如何正确有效地检测汽车车速表
被引量:
3
7
作者
刘涛
史雷鸣
机构
河南交通职业技术学院
出处
《交通标准化》
2009年第7期197-200,共4页
文摘
对车速表进行检测、校准,确保车速表的指示精度,对安全行车具有重要意义。只有正确地理解车速表误差的形成、测量原理和车速表试验台的基本结构,才能正确有效地检测汽车车速表。
关键词
汽车车速表
检测
行驶速度
Keywords
speedometer of automobile
test
running speed
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于视频的车辆速度自测量
被引量:
1
8
作者
孙浩
沈文杰
机构
天津市计量监督检测科学研究院
出处
《天津科技》
2014年第8期80-81,85,共3页
文摘
在现代智能交通系统中,车辆速度是一个基本参量,如何快速精确地测量出车辆速度已经成为当今的一个研究重点。车辆速度的测量分为主动式和被动式测量,利用基于纹理的模板匹配算法,提出了一种基于视频的主动式测量车辆自身速度的方法,并利用DSP技术实现了实时测量。
关键词
速度测量
车辆检测
DSP
并行算法
Keywords
speed measurement
vehicle detection
parallel algorithm with DSP
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于单个宽带脉冲的空间目标测距和测速方法
被引量:
18
9
作者
冯德军
王雪松
肖顺平
王国玉
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第1期73-77,共5页
基金
全国优秀博士论文专项资金(08100101)湖南省自然科学基金(02JJY2100)国防科技大学研究生创新基金资助
文摘
根据运动目标在宽带线性调频脉冲照射下的回波特点,提出了一种采用宽带单个脉冲对运动目标测速和测距的方法。该方法首先对回波信号进行STRETCH处理,然后对处理后的回波进行快速解线性调频,并用ESPRIT方法取代传统的FFT方法,从而大大提高了参数估计精度,实现了采用宽带单个脉冲对运动目标的同时测距与测速。仿真试验表明该方法具有良好的测量精度。
关键词
单个脉冲
运动目标
宽带
测距和测速
Keywords
Single pulse
Moving target
Wideband
Measuring range and velocity
分类号
TN957.5 [电子电信—信号与信息处理]
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
9000-B型车用巡航控制系统
10
作者
洪涛
机构
吉林工业大学
出处
《汽车技术》
北大核心
1996年第8期57-58,共2页
关键词
汽车
9000-B型
巡航控制系统
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
汽车试验场内路面悬架速度特性统计分析
11
作者
吴旭
王朝斌
朱鑫
朱雄
周鹏
机构
国家汽车质量监督检验中心[襄阳]
出处
《汽车科技》
2016年第3期82-85,共4页
文摘
本文以某品牌乘用车为试验对象,参照某公司耐久性试验规范进行试验,采集试验场内各个路面试验数据并对得到试验场内各个路面的悬架速度特性进行统计分析。
关键词
汽车试验场
悬架速度
统计分析
Keywords
automobile proving ground
the velocity suspension
statistical analysis
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
光电式检测仪里程检测方法安全性分析
12
作者
孙玉声
姜爱军
戴京明
郭建蓉
刘祥碧
机构
中国测试技术研究院
出处
《实用测试技术》
1999年第5期5-8,共4页
关键词
里程检测仪
车速检测仪
检测方法
安全性分析
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车动态稳定装置中的车速测量
13
作者
周宇
常桂秀
潘开广
机构
长沙理工大学
出处
《中国汽车制造》
2006年第4期25-28,共4页
文摘
汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速,是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法,并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置,从中可以了解国内外在这个方面的动态。
关键词
车速
安全
传感器
Keywords
Vehicle speed
Safe
Sensor
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电动电子车速里程表的研究
14
作者
郑发农
机构
安徽机电学院
出处
《仪表技术》
1999年第5期29-30,共2页
文摘
介绍一种新型电动电子车速里程表,霍尔速度传感器,里程计数脉冲的产生以及步进电机的驱动和BL2115集成电路在电动电子车速里程表中的应用.
关键词
电子
车速
里程表
霍尔传感器
汽车
Keywords
Electronics Speedometer with mileage recorder Hall sensor
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
感应电动机测速方法及其实现
被引量:
1
15
作者
王伟
金新民
童亦斌
机构
北京交通大学
出处
《电气时代》
2005年第10期118-119,共2页
文摘
在感应电动机的直接转矩控制系统中,需要对电动机转速进行闭环控制,从而实现高精度的感应电动机调速,所以转速测量是否精确对系统而言非常关键。利用数字信号处理器TMS320F2812计时频率高,捕捉脉冲简单等优点,为基于TMS320F2812的感应电动机直接控制系统设计了合适的转速测量方法,该方法测速范围宽,精度高,动态响应好,简便可靠。
关键词
感应电动机
测速方法
TMS320F2812
直接转矩控制系统
转速测量方法
数字信号处理器
控制系统设计
电动机转速
电动机调速
闭环控制
分类号
TM346 [电气工程—电机]
U467.491 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
丰田佳美轿车速度巡航执行器的检测
被引量:
1
16
作者
陈杰
孙开元
吕纪平
机构
北京军区汽车技工训练大队维二教研室
出处
《汽车电器》
2002年第2期27-28,共2页
关键词
丰田佳美轿车
速度巡航
执行器
检测
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车巡航速度控制系统的设计
被引量:
1
17
作者
高建树
王佳
张雄
机构
中国民航学院航空港工程系
出处
《中国民航学院学报》
2000年第3期16-19,29,共5页
基金
中国民航总局科研基金![1998]155-01
文摘
提出了以单片机为控制核心、以模糊控制理论为控制方法的摩擦系数测试车车速控制方法,设计了对普通车的改动方案,分析了该方法的可行性。通过实验,证明了它的稳定性,同时也证明了这是一种简单易行的速度控制方法。
关键词
汽车巡航速度
模糊控制理论
摩擦系数
Keywords
cruise speed, fuzzy control theory, friction coefficient
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于准滑模控制的路径跟踪研究
被引量:
4
18
作者
李伟
唐峥
王洪民
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期127-132,共6页
文摘
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状态反馈计算得到期望方向盘转角并输入给车辆模型,把车辆横向速度、横摆角速度、侧向位移和横摆角作为车辆状态响应输出。利用d SPACE对其进行硬件在环验证,仿真和实验结果表明准滑模路径跟踪控制在追踪期望路径时具有较好的横向稳定性。
关键词
车辆工程
路径跟踪
二自由度车辆模型
准滑模控制
硬件在环
Keywords
vehicle engineering
path following
two degree of freedom vehicle model
quasi-sliding mode control
hardware-in-loop
分类号
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
农机转子动平衡测速方法
被引量:
1
19
作者
田力波
齐春林
机构
装甲兵技术学院电子工程系
长春市房地集团房屋供暖总公司
出处
《吉林农业》
2008年第9期33-33,共1页
文摘
在农业机械转子动平衡测试系统中要检测的最终信号是农机转子的不平衡信号,而农机转子的不平衡信号是与转子转速同频的周期信号。为了检测转子的不平衡信号。必须首先计算出转子转速,本文以一种新型的电感式传感器为例,介绍一种基于电感式传感器的非接触测速方法,此种测速方式不但具有较高的测量精度,而且在整个测量范围内测量精度保持恒定。
关键词
转子动平衡
测速方法
农机
电感式传感器
动平衡测试系统
周期信号
转子转速
测量精度
分类号
TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种新式车速里程表
被引量:
1
20
作者
余晓东
吴军伍
等
机构
黄山金马股分公司黄山仪表厂
出处
《摩托车技术》
2001年第9期10-11,共2页
文摘
1前言 通常所用的汽车或摩托车车速里程表的基本原理是:前轮的转动经过蜗轮蜗杆的变速后,驱动软轴,软轴与车速里程表转轴上的方孔连接将运动传至仪表.经过表内三级减速后驱动计数轮转动,记录里程.测量车速的原理是通过测量旋转磁场与磁场在金属感应罩内所产生的电流相互作用而产生的作用力以得到速度指示的,如图1所示.
关键词
新式
车速里程表
摩托车
汽车
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
U467.491 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Lab VIEW的车速信号采集与处理
王京春
姜立标
李建如
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
在线阅读
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职称材料
2
角速度计检测信号数字滤波处理的研究
于海业
马成林
孙瑞东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
1
在线阅读
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职称材料
3
汽车车速传感器测试系统的开发
李俊松
宋仲康
《汽车电器》
2002
14
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职称材料
4
汽车车轮轮心与车身相对位移测量方法的探讨
王朝斌
吴旭
熊吉
《汽车科技》
2014
6
在线阅读
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职称材料
5
基于视频图像的车速检测研究
刘伟
《山东交通学院学报》
CAS
2013
3
在线阅读
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职称材料
6
基于运行速度的路线设计方法研究
韩跃杰
李超
庄传仪
许福
《交通标准化》
2006
2
在线阅读
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职称材料
7
如何正确有效地检测汽车车速表
刘涛
史雷鸣
《交通标准化》
2009
3
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职称材料
8
基于视频的车辆速度自测量
孙浩
沈文杰
《天津科技》
2014
1
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职称材料
9
基于单个宽带脉冲的空间目标测距和测速方法
冯德军
王雪松
肖顺平
王国玉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006
18
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职称材料
10
9000-B型车用巡航控制系统
洪涛
《汽车技术》
北大核心
1996
0
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职称材料
11
汽车试验场内路面悬架速度特性统计分析
吴旭
王朝斌
朱鑫
朱雄
周鹏
《汽车科技》
2016
0
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职称材料
12
光电式检测仪里程检测方法安全性分析
孙玉声
姜爱军
戴京明
郭建蓉
刘祥碧
《实用测试技术》
1999
0
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职称材料
13
汽车动态稳定装置中的车速测量
周宇
常桂秀
潘开广
《中国汽车制造》
2006
0
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职称材料
14
电动电子车速里程表的研究
郑发农
《仪表技术》
1999
0
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职称材料
15
感应电动机测速方法及其实现
王伟
金新民
童亦斌
《电气时代》
2005
1
原文传递
16
丰田佳美轿车速度巡航执行器的检测
陈杰
孙开元
吕纪平
《汽车电器》
2002
1
在线阅读
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职称材料
17
汽车巡航速度控制系统的设计
高建树
王佳
张雄
《中国民航学院学报》
2000
1
在线阅读
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职称材料
18
基于准滑模控制的路径跟踪研究
李伟
唐峥
王洪民
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
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职称材料
19
农机转子动平衡测速方法
田力波
齐春林
《吉林农业》
2008
1
在线阅读
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职称材料
20
一种新式车速里程表
余晓东
吴军伍
等
《摩托车技术》
2001
1
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职称材料
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