期刊文献+
共找到428篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
基于主动稳定杆与DYC的汽车横摆稳定性协同控制策略
1
作者 王振涛 孙有平 +1 位作者 徐海军 营江澎 《制造业自动化》 2026年第2期149-162,共14页
为了提高车辆在高速转向和避障等复杂工况下的横摆稳定性,提出一种基于主动稳定杆(ASB)与直接横摆力矩(DYC)协同控制的策略。通过建立二自由度车辆动力学模型计算前后轮侧偏角,并设计转向特性模糊观测器判断转向失稳的权衡变量。依据主... 为了提高车辆在高速转向和避障等复杂工况下的横摆稳定性,提出一种基于主动稳定杆(ASB)与直接横摆力矩(DYC)协同控制的策略。通过建立二自由度车辆动力学模型计算前后轮侧偏角,并设计转向特性模糊观测器判断转向失稳的权衡变量。依据主动稳定杆对前后轴载荷转移的影响设计了基于ASB横摆稳定控制器,通过结合转向特性、侧向加速度、纵向加速度等信息,优化前后主动稳定杆的输出力分配;利用四轮差动制动和横摆力矩关系设计了单轮制动的DYC直接横摆力矩控制器;最后根据转向特性值设计ASB和DYC协同控制策略。硬件在环仿真试验结果表明,该控制策略能够有效降低横摆角速度,稳定质心侧偏角,优化转向响应和操控稳定性。 展开更多
关键词 主动稳定杆 直接横摆力矩控制 协同控制 模糊观测器 硬件在环仿真
在线阅读 下载PDF
自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化
2
作者 李纪伟 魏亚格 +1 位作者 张梦蝶 王润民 《汽车工程师》 2025年第5期1-12,F0002,共13页
为保证自动驾驶仿真测试的可重复性和测试结果的可靠性,针对自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化问题,在系统分析自动驾驶仿真软件性能一致性问题定义及潜在原因的基础上,基于Unity和虚幻引擎(Unreal Engine)搭建自动驾驶仿真测试平台... 为保证自动驾驶仿真测试的可重复性和测试结果的可靠性,针对自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化问题,在系统分析自动驾驶仿真软件性能一致性问题定义及潜在原因的基础上,基于Unity和虚幻引擎(Unreal Engine)搭建自动驾驶仿真测试平台,并完成了静态场景和动态场景的搭建,以及测试用例、数据处理脚本、自动化测试脚本和整体试验流程的设计,通过非一致性偏差对基于Unity和Unreal Engine的仿真测试平台的结果进行量化,受仿真系统软硬件等各方面因素影响,在多次测试中存在显著的非一致性偏差,体现在最大轨迹偏差达到15%,针对发现的偏差,提出了包括进程优化、电源模式优化等多种优化方案。试验结果表明,所提出的优化措施将偏差降低40%以上,提升了仿真测试的可靠性和一致性。 展开更多
关键词 自动驾驶技术 仿真测试 性能一致性
在线阅读 下载PDF
用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究
3
作者 周扬 陈运星 吴玲 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能... 为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆危险切入 虚拟测试 危险场景 强化学习
原文传递
基于相对湿度影响下的冬季车舱乘员热舒适响应特性研究
4
作者 任思源 柳士江 +3 位作者 王刚 汪爽 王建彬 张红松 《安徽工程大学学报》 2025年第1期15-21,共7页
为了提高车辆驾乘人员的热舒适性,探究了冬季气候条件下相对湿度对车舱乘员热舒适性的影响。采用FIALA人体模型结合客观热舒适性评价方法,通过对人体寒颤量、血管收缩量以及局部皮肤温度在不同相对湿度下的变化情况,分析了不同工况下乘... 为了提高车辆驾乘人员的热舒适性,探究了冬季气候条件下相对湿度对车舱乘员热舒适性的影响。采用FIALA人体模型结合客观热舒适性评价方法,通过对人体寒颤量、血管收缩量以及局部皮肤温度在不同相对湿度下的变化情况,分析了不同工况下乘员的热舒适响应特性及人体的热感觉状态。结果表明,相对湿度的变化影响人体自身的热调节作用,在最适相对湿度区间内人体会更加舒适,并且皮肤温差浮动更小,适应性也更强。基于相对湿度对乘员热舒适性的研究不仅可以为车舱热环境的改善提供重要帮助,而且可以为汽车智能座舱方面的研究提供参考。 展开更多
关键词 相对湿度 热舒适性 热感觉 响应特性 智能座舱
在线阅读 下载PDF
正面碰撞试验中假人小腿损伤研究 被引量:1
5
作者 李志国 唐庆余 +3 位作者 雷飞兵 胡鑫恒 刘秀成 罗刚 《汽车工程师》 2025年第6期27-34,共8页
为降低碰撞试验中乘员小腿伤害超标风险,基于试验数据分析假人小腿伤害的影响因素,并通过腿部冲击试验和模拟仿真研究了乘员脚部姿态对小腿伤害的影响。结果表明,下胫骨力矩超标是造成脚部损伤的直接原因,调整脚部姿态可有效降低小腿伤... 为降低碰撞试验中乘员小腿伤害超标风险,基于试验数据分析假人小腿伤害的影响因素,并通过腿部冲击试验和模拟仿真研究了乘员脚部姿态对小腿伤害的影响。结果表明,下胫骨力矩超标是造成脚部损伤的直接原因,调整脚部姿态可有效降低小腿伤害,当脚掌前倾10°时,下胫骨力矩为94.21 N·m,下胫骨指数为0.44,相比标准脚掌姿态,小腿伤害可降低37%。 展开更多
关键词 正面碰撞 损伤机理 腿部冲击试验 脚部定位
在线阅读 下载PDF
基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展 被引量:159
6
作者 朱冰 张培兴 +4 位作者 赵健 陈虹 徐志刚 赵祥模 邓伟文 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1-19,共19页
随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。... 随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶汽车测试 综述 测试场景 虚拟测试
原文传递
基于GA优化与路径扩展启发式采样的BI-RRT^(*)路径规划方法
7
作者 张炳力 张智森 +2 位作者 张羊阳 刘安 许永华 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期923-933,共11页
针对传统BI-RRT^(*)存在收敛缓慢和路径随机性过强的问题,提出改进的BI-RRT^(*)算法与进化策略相结合的双阶段优化框架算法GEP_BIRRT。该方法首先对BI-RRT^(*)算法引入柔性边界限制采样范围提高搜索效率,并设计度量函数获得高质量的可... 针对传统BI-RRT^(*)存在收敛缓慢和路径随机性过强的问题,提出改进的BI-RRT^(*)算法与进化策略相结合的双阶段优化框架算法GEP_BIRRT。该方法首先对BI-RRT^(*)算法引入柔性边界限制采样范围提高搜索效率,并设计度量函数获得高质量的可行路径;其次,基于遗传算法进行路径优化,以可行路径为中心构建优化区域,设计多目标优化的适应度函数以平衡路径平滑性和安全性得到最终规划路径;最后利用MATLAB软件进行仿真实验。结果表明在3种不同环境下GEP_BIRRT都具有较好的鲁棒性,相对于Informed-RRT^(*)和传统BI-RRT^(*),规划时长分别平均减少59.48%和20.08%,规划路径长度分别平均缩短1.26%和1.51%,累计转弯角度分别平均减少32.60%和40.84%,同时能较好地实现动态障碍物的规避,验证了GEP_BIRRT算法的优越性与可行性。 展开更多
关键词 路径规划 路径扩展 遗传算法 快速随机搜索
在线阅读 下载PDF
太湖底泥水华蓝藻复苏的模拟 被引量:43
8
作者 陶益 孔繁翔 +1 位作者 曹焕生 张晓峰 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期231-236,共6页
本实验采集太湖梅梁湾底泥及上覆水,在保持底泥表面完整的前提下在实验室中建立湖泊生态系统模拟装置,探索太湖底泥中蓝藻种群的复苏规律经60d光照升温培养,显微观察蓝藻复苏细胞,测定底泥和上覆水中的色素含量.结果表明,在室内模拟条件... 本实验采集太湖梅梁湾底泥及上覆水,在保持底泥表面完整的前提下在实验室中建立湖泊生态系统模拟装置,探索太湖底泥中蓝藻种群的复苏规律经60d光照升温培养,显微观察蓝藻复苏细胞,测定底泥和上覆水中的色素含量.结果表明,在室内模拟条件下,太湖底泥蓝藻复苏初始时主要以2-8个细胞的小群体存在,其细胞直径为7.2-7.8μm,大于夏季的藻群体中的细胞直径(4.8-6μm).底泥蓝藻的复苏过程与环境温度变化密切相关.蓝藻在水体温度达到14℃时开始少量进入水柱中,在环境温度升至18-20℃之间时大量进入水中,为水华形成提供了种源.底泥蓝藻的最佳复苏温度(18-20℃)高于非蓝藻的复苏温度(14-18℃)。 展开更多
关键词 蓝藻 复苏 温度 底泥 太湖 水华蓝藻 模拟装置 细胞直径 湖泊生态系统 水体温度
在线阅读 下载PDF
汽车车身碰撞性能的有限元仿真与改进 被引量:23
9
作者 亓文果 金先龙 +1 位作者 张晓云 孙奕 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1452-1456,共5页
在碰撞仿真理论的指导下,以某型号小客车为研究对象,建立了整车正面碰撞有限元模型,并按照国家汽车安全法规CMVDR294的要求进行了整车正面碰撞试验的数值仿真,结果显示,与试验结果取得了较好的一致.根据仿真计算结果,对发动机罩及其铰... 在碰撞仿真理论的指导下,以某型号小客车为研究对象,建立了整车正面碰撞有限元模型,并按照国家汽车安全法规CMVDR294的要求进行了整车正面碰撞试验的数值仿真,结果显示,与试验结果取得了较好的一致.根据仿真计算结果,对发动机罩及其铰链进行结构和材料两方面的改进设计,改善了发动机罩的变形吸能模式.在此基础上,为了更全面评价整车结构的耐撞性能,建立了整车偏置碰撞有限元模型,进行了偏置碰撞的数值模拟分析,计算了车身变形及其吸能特性.根据仿真计算结果,对前纵梁和前轮罩进行结构改进设计,提高了其吸能能力. 展开更多
关键词 车辆 车身 偏置碰撞 耐撞性 有限元方法 仿真
在线阅读 下载PDF
环境因素对硫化矿尾矿重金属溶出影响的模拟试验 被引量:21
10
作者 林美群 马少健 +3 位作者 王桂芳 刘平 苏秀娟 覃祥敏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第6期108-111,115,共5页
以某铜矿山硫化矿尾矿为试样,采用静态浸泡方法,通过改变浸泡体系温度、上层溶液和矿样层高度、矿层截面积,以及向溶液表面充气和在体系中添加浮选药剂等,进行了环境因素对硫化矿尾矿库中Cu2+、Zn2+、Pb2+、Cr3+溶出之影响的模拟试验。... 以某铜矿山硫化矿尾矿为试样,采用静态浸泡方法,通过改变浸泡体系温度、上层溶液和矿样层高度、矿层截面积,以及向溶液表面充气和在体系中添加浮选药剂等,进行了环境因素对硫化矿尾矿库中Cu2+、Zn2+、Pb2+、Cr3+溶出之影响的模拟试验。通过试验得出以下推断:硫化矿尾矿库重金属离子溶出的危害在气温较高的南方比在北方严重,在夏季比在冬季严重;尾矿库内覆盖尾矿的积水深度或面积越大,越容易使重金属离子溶出;尾矿库中尾矿积存得越厚,Zn2+越容易溶出,而Pb2+、Cu2+、Cr3+则越不容易溶出;尾矿库积水表面发生较大扰动时,会加重重金属离子的溶出;浮选药剂影响尾矿库中重金属离子的溶出,但情况较为复杂。 展开更多
关键词 硫化矿尾矿 重金属 离子溶出 环境因素影响 静态浸泡
在线阅读 下载PDF
汽车碰撞有限元仿真的并行计算及其性能研究 被引量:19
11
作者 亓文果 金先龙 +2 位作者 张晓云 李渊印 李根国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2428-2431,共4页
并行计算是提高汽车碰撞有限元仿真的计算速度和求解能力的有效途径。文章简要介绍了汽车碰撞有限元仿真并行计算的区域分解方法,给出了处理接触时的并行计算流程,分析了并行求解过程以及主要时间开销。在此基础上,研究了两种硬件体系... 并行计算是提高汽车碰撞有限元仿真的计算速度和求解能力的有效途径。文章简要介绍了汽车碰撞有限元仿真并行计算的区域分解方法,给出了处理接触时的并行计算流程,分析了并行求解过程以及主要时间开销。在此基础上,研究了两种硬件体系结构和不同处理器数目对计算效率的影响。最后研究了不同的区域分解策略对整车碰撞计算效率的影响。研究结果对最终用户选择合适的硬件平台和计算软件具有指导意义。 展开更多
关键词 并行计算 碰撞 有限元仿真 区域分解
在线阅读 下载PDF
汽车风洞地面效应模拟系统影响的研究 被引量:13
12
作者 张英朝 詹大鹏 +2 位作者 赵婧 张喆 李杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1434-1439,共6页
为降低汽车风洞地面效应对试验结果的影响,采用数值模拟的方法对吉林大学汽车风洞进行了研究,分析了移动带、垂直抽吸装置和二者的共同作用对试验的影响,并通过试验揭示地面效应模拟系统对汽车模型阻力系数的影响。结果表明,移动带和垂... 为降低汽车风洞地面效应对试验结果的影响,采用数值模拟的方法对吉林大学汽车风洞进行了研究,分析了移动带、垂直抽吸装置和二者的共同作用对试验的影响,并通过试验揭示地面效应模拟系统对汽车模型阻力系数的影响。结果表明,移动带和垂直抽吸装置均能有效地减小地面边界层的厚度,改善地面附近的流场,而使阻力系数增加,其中,抽吸系统的影响更为显著;同时使用这两种装置能获得对地面效应的最佳控制。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 计算流体力学 地面效应 移动带 抽吸装置
在线阅读 下载PDF
用发动机台架试验研究轻型车排放 被引量:15
13
作者 韩永强 刘忠长 +1 位作者 许允 刘巽俊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期1-6,共6页
研究了用发动机稳态台架模拟试验评价轻型车整车排放性能的可行性。以南京依维柯A30 1 0轻型面包车为例进行了汽车动力性模拟计算 ,得出了可用发动机台架稳态 1 2工况排放试验代替整车市区 1 5工况加市郊 1 3工况测试循环。实验证明怠... 研究了用发动机稳态台架模拟试验评价轻型车整车排放性能的可行性。以南京依维柯A30 1 0轻型面包车为例进行了汽车动力性模拟计算 ,得出了可用发动机台架稳态 1 2工况排放试验代替整车市区 1 5工况加市郊 1 3工况测试循环。实验证明怠速工况和中低速、中低负荷工况的加权系数达 0 9以上 ,是轻型车发动机排放控制的重点工况。 展开更多
关键词 台架试验 轻型车 排放 测试 模拟
在线阅读 下载PDF
多参考坐标系法和滑移网格法在汽车前端进气数值模拟中的比较 被引量:48
14
作者 何炜 马静 +1 位作者 王东 杨志刚 《计算机辅助工程》 2007年第3期96-100,共5页
为比较多参考坐标系(Multiple Reference Frame,MRF)法和滑移网格法在汽车工程应用中的差异,基于FLUENT软件,分别用这两种方法对汽车风扇旋转流动区域进行数值模拟,得到汽车前端发动机冷却系统流场的计算结果;比较两种计算结果中前端冷... 为比较多参考坐标系(Multiple Reference Frame,MRF)法和滑移网格法在汽车工程应用中的差异,基于FLUENT软件,分别用这两种方法对汽车风扇旋转流动区域进行数值模拟,得到汽车前端发动机冷却系统流场的计算结果;比较两种计算结果中前端冷却气流的流量、压力分布以及风扇局部流场的分布.最后以滑移网格法的计算结果为基准,给出通常使用的MRF定常处理旋转区域方法在工程应用中的评价. 展开更多
关键词 汽车风扇 前端进气 数值模拟 多参考坐标系 滑移网格 FLUENT
在线阅读 下载PDF
抽吸系统对汽车风洞试验的影响及优化 被引量:9
15
作者 杨易 蔡圣康 +2 位作者 徐永康 刘政 黄剑锋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期119-126,共8页
为了通过优化风洞抽吸系统参数来改善抽吸效果从而提高汽车模型风洞流场品质,利用风洞试验数据与计算流体动力学仿真方法建立抽吸系统的Kriging近似模型,采用非支配排序遗传算法对抽吸系统参数进行多目标优化,对比分析参数优化前后抽吸... 为了通过优化风洞抽吸系统参数来改善抽吸效果从而提高汽车模型风洞流场品质,利用风洞试验数据与计算流体动力学仿真方法建立抽吸系统的Kriging近似模型,采用非支配排序遗传算法对抽吸系统参数进行多目标优化,对比分析参数优化前后抽吸系统对MIRA阶梯背模型风洞试验结果所造成的影响,从风洞附面层厚度、模型尾流结构、模型外部压力的变化3个方面探讨了抽吸参数差异引起流场变化的物理机制。结果表明:参数优化后风洞抽吸系统的抽吸效果得到增强,地面附面层厚度减小导致模型底部气流速度增大,尾部负压区增大导致阻力增大,底部前端负压区增大和行李舱盖上方正压区增大导致升力减小。 展开更多
关键词 汽车工程 抽吸系统 风洞试验 参数优化 边界层 抽吸率 仿真
原文传递
汽车后视镜气动噪声的影响参数 被引量:22
16
作者 李启良 杨志刚 王毅刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1204-1207,共4页
选取普通后视镜外形作为基础模型,分别挑选可能影响后视镜气动噪声的3个形状参数和2个角度参数,使用大涡模拟和FW-H方程预测后视镜的气动噪声并分析其影响因素.整车风洞普通后视镜气动噪声试验结果与数值计算结果吻合,表明采用混合方法... 选取普通后视镜外形作为基础模型,分别挑选可能影响后视镜气动噪声的3个形状参数和2个角度参数,使用大涡模拟和FW-H方程预测后视镜的气动噪声并分析其影响因素.整车风洞普通后视镜气动噪声试验结果与数值计算结果吻合,表明采用混合方法预测后视镜气动噪声的可行性.分析各种参数的后视镜气动噪声可以发现,声源强度在支撑面比后视镜表面大;它在普通后视镜支撑面的分布呈现梯形形状,且不随后视镜前后脸的变化而变化,但支架的存在却使之成为矩形形状.除旋转角度外,增加其他4种参数均有利于降低后视镜产生的气动噪声. 展开更多
关键词 汽车后视镜 气动噪声 风洞试验 大涡模拟
在线阅读 下载PDF
基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法 被引量:17
17
作者 朱冰 张培兴 +2 位作者 刘斌 赵健 孙宇航 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期283-291,共9页
自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽... 自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法,可解决现有方法在逻辑场景层面安全性评价的缺陷。首先,建立基于自然驾驶数据的逻辑场景构建流程,分析场景描述参数,搭建自然驾驶数据采集平台采集相关自然驾驶数据,采用高斯分布模型描述参数概率分布;进而,离散逻辑场景参数空间获取具体测试用例,并在建立的PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台中对被测自动驾驶算法进行仿真遍历测试,通过高斯模型将测试结果中的危险场景参数聚类,获取被测算法在逻辑场景中的危险区域;最后,综合考虑逻辑场景参数空间概率分布和得到的相应逻辑场景危险区域,提出基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价指标——场景风险指数,并以前车制动和前车切入场景为例,给出某黑盒算法的具体评价示例。研究结果表明:被测算法在前车制动场景和前车切入场景中的场景风险指数分别为0.409 8和1.08×10^(-5),在前车制动场景中具有较大的安全风险,与仿真测试的直观结果相符;通过比较计算得到的场景风险指数与实际仿真测试结果可证明所提出的方法可以实现逻辑场景层面的自动驾驶安全性量化、易于操作、贴近自然驾驶情况。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶汽车 自然驾驶数据 场景风险指数 安全性评价 逻辑场景
原文传递
TJ-2风洞汽车模型试验的修正方法 被引量:24
18
作者 庞加斌 林志兴 +1 位作者 余卓平 王宏雁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期371-375,共5页
讨论了同济大学TJ-2风涧汽车模型试验的修正方法,通过MIRA标准模型组和桑塔纳2000轿车1/4模型的气动力比较试验,建立了TJ-2风洞汽车模型试验的修正程序。比较试验分别在TJ-2和德国斯图加特大学IVK汽车模型风洞中实施。试验分析数据相比... 讨论了同济大学TJ-2风涧汽车模型试验的修正方法,通过MIRA标准模型组和桑塔纳2000轿车1/4模型的气动力比较试验,建立了TJ-2风洞汽车模型试验的修正程序。比较试验分别在TJ-2和德国斯图加特大学IVK汽车模型风洞中实施。试验分析数据相比,两者之间修正后的阻力系数误差在0.006以内。比较试验结果证明了TJ-2风洞汽车模型试验测量的可靠性和修正方法的适用性。 展开更多
关键词 风洞 汽车模型试验 修正方法
在线阅读 下载PDF
汽车空调气动噪声数值与试验研究 被引量:22
19
作者 李启良 钟立元 +1 位作者 王毅刚 杨志刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期620-624,共5页
通过数值仿真和台架试验相结合的方法开展某车型空调系统气动噪声研究.研究发现,精细网格和大涡模拟方法能够获得高精度的出风口风量分配结果,它们与试验最大偏差为4.35%,最小偏差为0.93%.与此同时,空间流线的紊乱和当地速度的大小直接... 通过数值仿真和台架试验相结合的方法开展某车型空调系统气动噪声研究.研究发现,精细网格和大涡模拟方法能够获得高精度的出风口风量分配结果,它们与试验最大偏差为4.35%,最小偏差为0.93%.与此同时,空间流线的紊乱和当地速度的大小直接影响其表面总声压级的大小,对于计算的空调系统,风机是主要噪声源,改善风机流动分离,降低风机噪声是空调系统降噪的关键.可穿透面的声辐射方法有效地考虑到表面压力脉动的偶极子噪声和空间涡流的四极子噪声,是汽车空调气动噪声计算中声辐射的有效处理方法.利用该方法得到的测点总声压级与试验值更加接近,约相差2dBA,频谱变化趋势和数值基本一致,推荐作为后续空调气动噪声仿真的声辐射处理方法. 展开更多
关键词 汽车空调 气动噪声 大涡模拟 可穿透面
在线阅读 下载PDF
冲击-接触问题有限元仿真的并行计算 被引量:25
20
作者 亓文果 金先龙 张晓云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期68-72,共5页
冲击-接触问题广泛存在于汽车碰撞等的模拟计算中。简单介绍了求解该类问题的显式有限元方法,对显式有限元方法的并行性进行了讨论。根据显式有限元和冲击-接触问题的计算特点,设计并实现了接触均衡的分区算法。算例计算结果表明:该并... 冲击-接触问题广泛存在于汽车碰撞等的模拟计算中。简单介绍了求解该类问题的显式有限元方法,对显式有限元方法的并行性进行了讨论。根据显式有限元和冲击-接触问题的计算特点,设计并实现了接触均衡的分区算法。算例计算结果表明:该并行算法具有较好的加速比和并行效率。 展开更多
关键词 冲击-接触 有限元 并行计算 区域分割
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部