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基于最小化车辆比功率分布误差标定的车辆跟驰模型排放仿真
1
作者 马志磊 何超 李加强 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期28-37,共10页
为了获得良好的跟驰车辆排放仿真效果,提出一种基于最小化跟驰车辆比功率(VSP)分布与实测头车误差的标定优化方法。利用VSP分布误差最小化目标函数标定跟驰模型参数,优化跟驰模型真实性;结合实测头车的排放数据,拟合多种跟驰模型的排放... 为了获得良好的跟驰车辆排放仿真效果,提出一种基于最小化跟驰车辆比功率(VSP)分布与实测头车误差的标定优化方法。利用VSP分布误差最小化目标函数标定跟驰模型参数,优化跟驰模型真实性;结合实测头车的排放数据,拟合多种跟驰模型的排放情况。试验结果表明:Gipps、IDM、OVM、GFM、FVDM模型均表现出良好的VSP分布和跟驰车辆排放拟合效果;Gipps模型在VSP分布拟合精度(均方根误差均值为0.0037)和CO_(2)、NO_(x)、CO、颗粒物数量(PN)排放因子拟合效果(与头车的相对误差均值为0.93%)上表现最优;多车辆跟驰车队排放仿真中,Gipps模型的排放波动最小,CO_(2)、NO_(x)、CO、PN排放因子相对误差均值分别为0.48%、0.52%、0.87%、1.89%,各跟驰车辆拟合排放的一致性最优。 展开更多
关键词 跟驰模型 交通仿真 排放 机动车比功率分布 模型优化
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驾驶员特征、车辆状态和行车环境对驾驶行为影响研究
2
作者 张成涛 黄施滢 谢鹏鹏 《汽车文摘》 2026年第2期25-31,共7页
为了深入理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响... 为了深入理解驾驶行为及其影响因素,在不同环境条件下进行试验,采集行车视频、车辆状态数据,采用NASA-TLX量表收集驾驶员主观评价,分析不同行车环境下不同驾驶行为的车速变化与驾驶员反应,以及驾驶员主观认知对驾驶行为执行过程的影响。试验结果表明,车辆在黄灯通过路口或超车时的速度变化幅度超过50%,跟车时车速在30~50 km/h范围内持续波动,导致驾驶员容易紧张和烦躁,主观评分高达500分。车速与主观评价得分显著负相关,表明二者均可作为评估驾驶员行为执行状态的有效指标。 展开更多
关键词 驾驶员特征 车辆状态 行车环境 驾驶行为 认知负荷
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自动驾驶汽车中安全气囊对不同座椅朝向乘员保护策略研究
3
作者 武和全 张凯 +1 位作者 胡林 米海林 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期44-56,共13页
为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝... 为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝向的正面碰撞形式,从而利用安全气囊对乘员的保护来降低损伤。基于本田雅阁汽车模型,建立±45°和±90°座椅朝向简化台车模型,并进行有无应用该保护策略的对比试验,得到如下结果:1)传统三点式安全带约束系统无法有效地限制乘员身体的斜向和侧向偏移,发生“二次碰撞”损伤风险较大;2)在腿部挡板和安全带共同作用下,200 ms内座椅旋转±45°和300 ms内座椅旋转±90°仿真试验中,乘员均被有效地约束在座椅上,姿态未发生失控现象,发生“二次碰撞”损伤风险较小,对乘员头部、颈部和胸部造成额外的损伤风险较小。由此验证了主动旋转座椅朝向至正对安全气囊保护策略的有效性。 展开更多
关键词 乘员保护策略 安全气囊 座椅朝向 损伤风险 自动驾驶汽车
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考虑生物黏性的胸部力学响应通道缩放方法
4
作者 刘志新 张钧栋 +3 位作者 李想 张琪 于征磊 刘伟东 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期109-115,共7页
针对中国体征假人胸部生物保真度的评价指标,提出了一种考虑生物组织黏性作用的胸部力学响应通道缩放方法。根据人体黏弹性生物特征,引入等效黏度C_(E)的概念,对现有的弹性缩放方法进行黏性修正。通过引入黏度修正因子ξ和速度损耗因子e... 针对中国体征假人胸部生物保真度的评价指标,提出了一种考虑生物组织黏性作用的胸部力学响应通道缩放方法。根据人体黏弹性生物特征,引入等效黏度C_(E)的概念,对现有的弹性缩放方法进行黏性修正。通过引入黏度修正因子ξ和速度损耗因子e,建立一种非线性通道缩放表达式。该方法计算得到的最大冲击力和最大压缩量的平均误差分别为8.77%和5.55%,相较于原方法分别降低了3.84%和0.37%。仿真结果表明,该方法对冲击力修正有效。 展开更多
关键词 工程仿生学 汽车碰撞假人 胸部冲击响应通道 黏弹性缩放方法
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典型事故工况下自动驾驶汽车乘员损伤特性研究
5
作者 卢天乐 李泉 +7 位作者 杨赛超 谭普元 李洁 李红 杨康特 韩勇 周青 聂冰冰 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期607-617,共11页
道路交通事故造成的人员伤亡与经济损失仍是亟待解决的公共安全难题。自动驾驶汽车面临碰撞不可避免工况时,如何在极限时间窗口内充分利用车辆主动控制和乘员舱内约束系统的调节潜力,以降低乘员损伤风险,是当前主被动一体化安全研究的... 道路交通事故造成的人员伤亡与经济损失仍是亟待解决的公共安全难题。自动驾驶汽车面临碰撞不可避免工况时,如何在极限时间窗口内充分利用车辆主动控制和乘员舱内约束系统的调节潜力,以降低乘员损伤风险,是当前主被动一体化安全研究的热点问题。本研究通过分析自动驾驶和人类驾驶员事故特征提取典型事故场景,在典型场景下遍历车辆轨迹确定研究域内的碰撞工况参数;基于车-车碰撞仿真模型和中国50百分位男性高生物逼真度有限元模型计算了64例有限元仿真,覆盖了较为典型的碰撞工况。研究结果分析了碰撞工况和约束系统参数对乘员损伤风险具有耦合作用:在所有碰撞工况下,后倾躺姿对乘员损伤风险影响最大,使头部HIC值增大87%,BrIC值增大59%;中高速碰撞工况且乘员正常坐姿情况下,优化碰撞工况比优化乘员安全带预紧力数对损伤风险的降低更有效,碰撞前横向调整车辆1.0 m位移优化碰撞角度和位置,有望将MAIS3+损伤风险降低10%以上,将胸部压缩量降低14%以上。本文基于碰撞损伤量化探索构建了主被动一体化的行车风险域概念,揭示了融合避撞策略和约束系统控制下的乘员预期损伤差异,为自动驾驶车辆临碰撞决策优化及乘员保护系统设计提供了量化依据。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 乘员损伤特性 中国体征人体模型 行车风险域
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AC-HUMs头部模型的开发及颅骨骨折损伤模拟
6
作者 甘秋雨 蒋彬辉 +5 位作者 邬晓凡 张辉达 王强 李奎 许畅 刘煜 《汽车工程学报》 2026年第1期62-75,共14页
开发验证了中国体征人体模型AC-HUMs的头部节段模型,并进行了高坠事故重建模拟颅骨骨折损伤。对符合国标50百分位体征的志愿者进行医学影像采集、三维重建,采用Block-Controlled等方法进行有限元离散,完成11组工况的仿真验证。基于高坠... 开发验证了中国体征人体模型AC-HUMs的头部节段模型,并进行了高坠事故重建模拟颅骨骨折损伤。对符合国标50百分位体征的志愿者进行医学影像采集、三维重建,采用Block-Controlled等方法进行有限元离散,完成11组工况的仿真验证。基于高坠事故数据进行事故重建,模型能精准复现骨折情况。最终建立的头部模型在颅内压、脑位移和颅骨力学响应上有较好的生物逼真度,为中国体征的人体头部损伤研究和预测提供新的工具,进一步推动安全虚拟测评发展。 展开更多
关键词 头部有限元模型 中国体征 头部冲击 生物逼真度
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基于改进增量模型的汽车行驶工况构建
7
作者 陈德启 张淑慧 +1 位作者 张文会 王宪彬 《河南城建学院学报》 2026年第1期31-37,44,共8页
为精准匹配轻型汽车的实际行驶特征,基于真实道路车辆行驶轨迹数据,提出一种多源异构数据融合的行驶工况构建方法。构建多阶段数据处理框架,生成高精度训练数据集;依据明确定义的运动学片段及其速度约束条件,提取有效片段并确定16个关... 为精准匹配轻型汽车的实际行驶特征,基于真实道路车辆行驶轨迹数据,提出一种多源异构数据融合的行驶工况构建方法。构建多阶段数据处理框架,生成高精度训练数据集;依据明确定义的运动学片段及其速度约束条件,提取有效片段并确定16个关键特征参数。采用主成分分析与聚类分析的耦合策略,通过Kaiser准则提取主成分,并利用改进的增量模型构建表征性显著的行驶工况曲线。结果表明,改进后增量模型的累积贡献方差值降至0.122,验证了所建行驶工况模型具有较好的准确性与合理性。 展开更多
关键词 汽车行驶工况 运动学片段 主成分分析 改进增量模型
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基于道路模拟试验台的悬架耐久研究方法综述
8
作者 周鑫韬 王汝佳 蒋大明 《中国设备工程》 2026年第4期23-25,共3页
为了在车辆研发过程中,保证车辆耐久性和稳定性都能达到生产要求,需要对车辆的悬架系统进行24通道道路模拟试验。试验主要依靠在道路试验场所采集的路谱数据,通过频率响应函数(Frequency Response Function)对台架的模拟路谱信号进行不... 为了在车辆研发过程中,保证车辆耐久性和稳定性都能达到生产要求,需要对车辆的悬架系统进行24通道道路模拟试验。试验主要依靠在道路试验场所采集的路谱数据,通过频率响应函数(Frequency Response Function)对台架的模拟路谱信号进行不断迭代优化,保证路谱信号与期望响应信号尽量一致。再通过在试验台上大量的模拟运行之后,对于车辆产生的损伤表现,判断是否符合研发要求。通过六自由度道路模拟试验,可以对车辆耐久性问题有直观的研究表现,对车辆的研发及硬件的优化起到决定性的作用。 展开更多
关键词 道路模拟 迭代 耐久测试 伪损伤
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基于场景的乘用车后向自动紧急制动系统(RAEB)试验方法
9
作者 陈传阳 陈娟娟 +1 位作者 储锦玲 仝令胜 《质量与认证》 2026年第3期60-63,共4页
后向自动紧急制动系统能够有效提升车辆后向安全。针对我国后向自动紧急制动系统试验标准缺失,并研究建立了一套包含4个典型、11种倒车场景的乘用车后向自动紧急制动系统测试方法,并提出预警时间和紧急制动时间两项关键性指标。实车试... 后向自动紧急制动系统能够有效提升车辆后向安全。针对我国后向自动紧急制动系统试验标准缺失,并研究建立了一套包含4个典型、11种倒车场景的乘用车后向自动紧急制动系统测试方法,并提出预警时间和紧急制动时间两项关键性指标。实车试验结果表明,该试验方法切实可行,具有较强的操作性。建议在充分考虑驾驶人反应时间的基础上,将预警时间规定为在紧急制动阶段开始前1s,紧急制动阶段的时间规定为不应在预计碰撞时间(TTC)1s前开始。 展开更多
关键词 RAEB 后向自动紧急制动系统 高级驾驶辅助系统 试验方法
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融合GoT-SAC的领航—跟随式多车编队路径规划方法
10
作者 王越 段宏伟 +4 位作者 钟薇 杨路 何雷 柴福来 石晓杨 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2026年第1期122-129,共8页
在多车集群协同搬运任务中,为提升未知环境下编队稳定性与作业效率,基于Mecanum Wheel智能底盘硬件平台,建立融合“目标导向型变换器(GoT)”和“柔性演员与评论家(SAC)”,GoT-SAC,的领航—跟随编队式路径规划方法;并结合微缩实验平台和G... 在多车集群协同搬运任务中,为提升未知环境下编队稳定性与作业效率,基于Mecanum Wheel智能底盘硬件平台,建立融合“目标导向型变换器(GoT)”和“柔性演员与评论家(SAC)”,GoT-SAC,的领航—跟随编队式路径规划方法;并结合微缩实验平台和Gazebo仿真环境开展实验验证。结果表明:本模型在训练约95~100回合后达到收敛稳定区;与人工遥控开环同步策略相比,本方法后编队的平均相对位姿误差由18 cm降低至6 cm,路径长度差异小于5%。从而,本方法在不依赖先验地图环境中,可较好地实现稳定编队和高效避障行驶。 展开更多
关键词 多车编队控制 领航—跟随编队式 路径规划 深度强化学习
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数字化转型下的汽车试验开发技术创新分析
11
作者 邵彦 宋誓利 《汽车电器》 2026年第3期11-13,共3页
随着汽车“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)的发展,汽车试验开发技术正面临全新挑战。本文基于汽车试验开发的意义,从传统燃油车试验方法到新能源汽车试验技术的变革,系统分析汽车试验开发技术的发展路径,重点探讨三电系统(... 随着汽车“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)的发展,汽车试验开发技术正面临全新挑战。本文基于汽车试验开发的意义,从传统燃油车试验方法到新能源汽车试验技术的变革,系统分析汽车试验开发技术的发展路径,重点探讨三电系统(电池、电机、电控)试验和安全性试验等核心领域的技术要点。针对新能源汽车和智能驾驶技术带来的测试变革,本文提出应对策略。研究结果表明,虚拟仿真技术、智能测试装备和大数据平台的协同优化是试验技术发展的关键方向,试验开发体系的自动化、智能化和数字化将助力国内汽车行业在全球激烈竞争中取得领先地位。 展开更多
关键词 汽车试验 虚拟仿真 数字化测试 智能装备 自动化
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室内道路模拟技术在重型汽车疲劳试验中的应用
12
作者 李代民 代晨光 +1 位作者 张鹏 赵双 《内燃机与配件》 2026年第4期10-12,共3页
介绍了室内道路模拟试验在重型汽车疲劳试验中的应用,并对其整个迭代过程的关键技术环节和试验运行中的注意事项进行了简要介绍,在室内复现了重型4×2载货汽车在襄阳试验场的路面激励,验证了在室内开展道路模拟试验的可行性,结果表... 介绍了室内道路模拟试验在重型汽车疲劳试验中的应用,并对其整个迭代过程的关键技术环节和试验运行中的注意事项进行了简要介绍,在室内复现了重型4×2载货汽车在襄阳试验场的路面激励,验证了在室内开展道路模拟试验的可行性,结果表明,在室内道路模拟试验技术能在更短的时间内准确再现试验场试验所呈现的故障。 展开更多
关键词 道路模拟试验 重型汽车 系统识别 迭代 时域波形再现(TWR)
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交通流量对行驶特征及城市道路试验的影响研究
13
作者 陈佳明 刘占国 +2 位作者 薄昊 王思齐 董广伦 《汽车文摘》 2026年第3期50-55,共6页
为研究不同交通流量对车辆行驶特征及城市道路试验的影响,基于实车采集的高峰与非高峰时段CAN总线数据,对车速、挡位、加速踏板开度、发动机转速、制动主缸压力、制动频率、转向盘转角等动态参数进行统计分析。结果表明:高峰时段车辆长... 为研究不同交通流量对车辆行驶特征及城市道路试验的影响,基于实车采集的高峰与非高峰时段CAN总线数据,对车速、挡位、加速踏板开度、发动机转速、制动主缸压力、制动频率、转向盘转角等动态参数进行统计分析。结果表明:高峰时段车辆长时间处于低速、低挡位状态,启停切换、加速与制动操作频率显著高于非高峰时段,驾驶辅助系统触发更为频繁;非高峰时段车辆则更多运行于中高速、中高挡位区间,动力负载与操作平稳性相对较高。高峰时段的高频、高负载工况更适用于验证车辆动力总成、制动系统及驾驶辅助功能在拥堵环境下的可靠性与耐久性;非高峰时段则更利于评估车辆在中高速条件下的综合性能。 展开更多
关键词 交通流量 车辆行驶数据 行驶特征 城市道路试验
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基于风洞试验场景的重卡商用车风噪研究
14
作者 张祥东 王亓良 +3 位作者 赵银宝 张亮 吴迪 黄忠辕 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第3期173-177,共5页
为提升重型卡车风噪性能,利用CATARC风洞实验室开展重卡风噪试验研究工作。以同一台重卡试验车为研究对象,分别在某大型声学风洞和CATARC全温域风洞开展风噪试验对标研究。研究结果表明:CATARC全温域风洞重卡风噪测试数据稳定性和一致... 为提升重型卡车风噪性能,利用CATARC风洞实验室开展重卡风噪试验研究工作。以同一台重卡试验车为研究对象,分别在某大型声学风洞和CATARC全温域风洞开展风噪试验对标研究。研究结果表明:CATARC全温域风洞重卡风噪测试数据稳定性和一致性均能满足重卡风噪试验要求,CATARC全温域风洞可用于重卡风噪性能摸底及重卡风噪贡献量排查试验。从而为各主机厂后续重卡车型的风噪开发及试验验证提供了新的风洞验证资源及工况方案参考。 展开更多
关键词 风洞试验 重卡风噪 贡献量 数据一致性
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新能源汽车高压系统绝缘安全试验方法及安全操作应用
15
作者 王殿学 贾雨 《汽车工艺与材料》 2026年第2期44-49,共6页
为研究新能源汽车高压系统的试验方法和问题的定位分析,从设备级和整车级2个层面研究了新能源汽车的高压电安全问题,分析了现有的新能源汽车高压电安全法规、标准以及技术现状,对新能源汽车的高压绝缘状态及相应的防护措施进行分析,包... 为研究新能源汽车高压系统的试验方法和问题的定位分析,从设备级和整车级2个层面研究了新能源汽车的高压电安全问题,分析了现有的新能源汽车高压电安全法规、标准以及技术现状,对新能源汽车的高压绝缘状态及相应的防护措施进行分析,包括高压绝缘系统的测试和监控系统的原理和测试方法。开发了一套高压电安全分析、防护及设计的方案和测试解决方案,可对新能源汽车的各个运行场景进行遍历验证,实现系统安全阈值超标问题的准确定位和操作过程安全性验证,简化问题定位难度。 展开更多
关键词 新能源汽车 系统安全 安全操作 运行场景
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基于多体模型整车碰撞响应快速解决方法研究解析
16
作者 冉茂生 高浩天 《时代汽车》 2026年第4期4-6,共3页
为解决传统有限元仿真在整车被动安全评估中计算量大、周期长的问题,文章基于多刚体及塑性铰理论,提出多刚体整车碰撞模型。该模型提取有限元模型关键参数,结合载荷试验获取铰链刚度、阻尼及接触曲线以适配 FRB 正面碰撞工况。仿真验证... 为解决传统有限元仿真在整车被动安全评估中计算量大、周期长的问题,文章基于多刚体及塑性铰理论,提出多刚体整车碰撞模型。该模型提取有限元模型关键参数,结合载荷试验获取铰链刚度、阻尼及接触曲线以适配 FRB 正面碰撞工况。仿真验证表明,其精度与FEM相当,计算效率提升99%,可高效支撑部件参数分配与整车被动安全优化,缩短产品设计周期。 展开更多
关键词 正面碰撞 有限元模型 多刚体简化模型 快速仿真
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验证MPV全场景安全防护能力——吉利银河V900完成TOP SAFETY行业首次托底追尾后Z字夹击碰撞挑战
17
作者 无 《世界汽车》 2026年第1期46-47,共2页
在动态多变的交通环境中,追尾碰撞、交叉路口侧向碰撞等事故隐患深藏其中。据交通部每年发布的数据,追尾事故发生率约占全部交通事故的15%-20%,同时《中国公共安全》数据显示,大约30%的事故是侧面碰撞事故,且侧面碰撞事故致死率仅次于... 在动态多变的交通环境中,追尾碰撞、交叉路口侧向碰撞等事故隐患深藏其中。据交通部每年发布的数据,追尾事故发生率约占全部交通事故的15%-20%,同时《中国公共安全》数据显示,大约30%的事故是侧面碰撞事故,且侧面碰撞事故致死率仅次于正面碰撞,致伤率还居第一。 展开更多
关键词 MPV 安全防护 托底追尾 Z字夹击碰撞
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儿童存在探测(CPD)测试场景研究
18
作者 徐哲 郑玉玉 +1 位作者 娄磊 高冠宇 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第2期85-90,共6页
为制定更完善且符合中国实际情况的儿童存在探测(CPD)的测试场景工况,本文对目前不同的新车评价规程中CPD测试工况进行对比分析,基于儿童遗留在车内的真实受害统计数据,并结合中国儿童乘车特点,研究和分析了CPD的常规场景、误报场景、... 为制定更完善且符合中国实际情况的儿童存在探测(CPD)的测试场景工况,本文对目前不同的新车评价规程中CPD测试工况进行对比分析,基于儿童遗留在车内的真实受害统计数据,并结合中国儿童乘车特点,研究和分析了CPD的常规场景、误报场景、以及影响系统鲁棒性因素。研究结果为CPD测评方法的制定奠定基础,为产品开发提供依据。 展开更多
关键词 儿童存在探测 常规场景 误报场景 影响系统鲁棒性因素
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动力电池包刮底碰撞试验研究
19
作者 陈佳庆 成立州 +1 位作者 李晶 赵念文 《汽车与新动力》 2026年第1期36-40,共5页
为提升新能源汽车动力电池包安全性,针对动力电池包半球刮底性能开展试验研究。以某车型刮底性能开发的3个阶段单电池包台车刮底、安装前防护结构台车刮底及整车刮底试验为研究对象,结合试验结果中的加速度响应、高速摄像及三维变形分析... 为提升新能源汽车动力电池包安全性,针对动力电池包半球刮底性能开展试验研究。以某车型刮底性能开发的3个阶段单电池包台车刮底、安装前防护结构台车刮底及整车刮底试验为研究对象,结合试验结果中的加速度响应、高速摄像及三维变形分析等,从技术层面揭示不同损伤形式的内在成因;针对3个阶段中电池包结构优化、防护结构开发及整车试验验证提出参考建议,并对电池包刮底安全检测技术进行展望。 展开更多
关键词 动力电池 底部碰撞 半球刮底 损伤过程
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基于四电机台架高速下振动异常问题的研究与改善
20
作者 沈乐 张翱 +2 位作者 朱瑞 王涛 宋一发 《专用汽车》 2026年第3期71-75,共5页
在四电机台架系统中对某混动电驱总成进行轴齿耐久试验过程中,出现了测功机轴承座振动异常增大及花键轴需要频繁对中的问题。从四电机台架系统原理与试验难点、试验过程与故障诊断,以及改善方法研究等方面进行论述,并结合阶次分析与轴... 在四电机台架系统中对某混动电驱总成进行轴齿耐久试验过程中,出现了测功机轴承座振动异常增大及花键轴需要频繁对中的问题。从四电机台架系统原理与试验难点、试验过程与故障诊断,以及改善方法研究等方面进行论述,并结合阶次分析与轴系对中校核等手段,发现系统存在轴不平衡与轴对中跑偏问题。基于此提出了相应的改善方法,并进行了试验验证,试验结果表明:采用“滚轧成形+渗碳淬火+精密磨削”复合工艺并增加动平衡处理工艺的花键轴优化,以及在测功机底座四周加装刚性锁止块的结构抑制测功机发生位移的综合解决方案,试验过程中系统振动水平较之前显著降低且试验顺利完成。 展开更多
关键词 四电机台架 轴动平衡 对中 振动
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