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基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制 被引量：1
1
作者 付翔 刘毅 +1 位作者 万佳琦 刘泽轩 《汽车工程学报》 2025年第1期81-94,共14页
为解决轮毂电机驱动车辆在复杂工况下轨迹跟踪精度低、横摆稳定性差的问题,提出一种协调控制方法。通过神经网络动态辨识以车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面划分的稳定域边界,并基于边界线特征值得出失稳因子;将该因子作为目标函数... 为解决轮毂电机驱动车辆在复杂工况下轨迹跟踪精度低、横摆稳定性差的问题,提出一种协调控制方法。通过神经网络动态辨识以车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面划分的稳定域边界,并基于边界线特征值得出失稳因子;将该因子作为目标函数权重影响参数,构建轨迹跟踪MPC模型,输出前轮转角和四轮力矩控制量,同时,采用滑模控制方法防止车轮过度滑转。仿真表明,该轨迹跟踪控制策略与单目标MPC轨迹跟踪控制策略相比,在低附着路面车辆最大横向跟踪误差降低了61.7%,最大质心侧偏角降低了75.7%,车辆高速行驶时,运动状态均保持在稳定域范围内,实现了轨迹跟踪精度与车辆横摆稳定性能的综合提升。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动车辆 轨迹跟踪 车辆稳定域辨识 失稳因子
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风洞活动带地板技术研究现状与展望
2
作者 周德开 潘傲 +4 位作者 刘军民 李朋春 邵天双 崔立冬 李隆球 《机械工程学报》 北大核心 2025年第18期313-329,共17页
地面模拟技术可以通过消除风洞地板附面层来真实模拟近地位置的流场特征,保证试验的准确性进而促进产品稳定性、安全性和燃油经济性的提升,是飞行器及车辆研发的关键技术。然而,传统的固定地板模拟方法消除附面层能力差,模拟质量低。活... 地面模拟技术可以通过消除风洞地板附面层来真实模拟近地位置的流场特征,保证试验的准确性进而促进产品稳定性、安全性和燃油经济性的提升,是飞行器及车辆研发的关键技术。然而,传统的固定地板模拟方法消除附面层能力差,模拟质量低。活动带地板技术是一种先进的地面模拟技术,可以模拟物体与地面相对运动,大幅减少附面层位移厚度。因此,系统综述活动带地板技术有助于提高当前地面效应研究综合能力,为航空工业、汽车工业等领域的技术创新提供坚实基础。分析地面效应研究的重要意义,总结出不同附面层消除方法的优势与不足;整体阐述风洞活动带地板发展历程;从带型结构角度探讨了不同活动带地板的技术特点;指出目前研发面临的技术难点与瓶颈,并重点从风洞天平、张紧纠偏技术、气浮技术及整流技术四方面讨论了活动带地板研制的关键技术问题。最终分享对活动带地板未来发展趋势的设想。为国内学者开展活动带地板研究提供参考,以期推动功能更丰富、性能更强大的活动带地板装置的开发与应用。 展开更多
关键词 活动带地板 风洞试验 地面模拟 地面效应 附面层
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换道场景下智能车辆交互决策与轨迹规划
3
作者 胡杰 赵文龙 +4 位作者 郑嘉辰 周思龙 张志凌 吴作伟 陈家骥 《机械工程学报》 北大核心 2025年第10期322-334,共13页
针对智能车辆在复杂动态环境中难以与周围车辆有效交互,换道行为过于保守或激进的问题,提出一种基于博弈的交互决策与轨迹规划算法。根据驾驶员操作特性和驾驶风格建立人类驾驶车辆模型,利用贝叶斯推理算法评估驾驶行为的保守程度,实现... 针对智能车辆在复杂动态环境中难以与周围车辆有效交互,换道行为过于保守或激进的问题,提出一种基于博弈的交互决策与轨迹规划算法。根据驾驶员操作特性和驾驶风格建立人类驾驶车辆模型,利用贝叶斯推理算法评估驾驶行为的保守程度,实现对交互车辆博弈动作的实时预测;在此基础上建立自车换道决策规划模型,首先采样换道终点生成换道候选路径,随后构建自车收益函数评价博弈过程中的换道策略,最后设计一种融合主从博弈思想的动态规划算法,考虑车辆间的交互情况下生成最优策略和轨迹。通过Matlab/Simulink和Pre Scan搭建的人在环仿真平台,对多组换道工况进行验证分析,结果表明该算法在复杂动态的换道场景中能够有效与周围车辆进行交互,行为决策合理,运动轨迹在保证安全的基础上兼顾平顺性。 展开更多
关键词 智能车辆 换道交互 决策规划 主从博弈 动态规划
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基于运动风险的强化学习换道决策方法研究
4
作者 林歆悠 代军 曾松榕 《机械工程学报》 北大核心 2025年第18期252-266,共15页
针对目前换道决策模型在稳定性、控制可靠性和场景适应性上的不足,提出一种基于运动风险的强化学习换道决策方法。首先基于换道最小安全距离理论建立运动风险模型,以有效整合驾驶场景信息,提高模型训练效率及稳定性。基于多场景的强化... 针对目前换道决策模型在稳定性、控制可靠性和场景适应性上的不足,提出一种基于运动风险的强化学习换道决策方法。首先基于换道最小安全距离理论建立运动风险模型,以有效整合驾驶场景信息,提高模型训练效率及稳定性。基于多场景的强化学习换道决策训练模型,以风险模型作为智能体的观测状态,并设计回报函数驱使智能体生成安全换道决策,然后通过仿真测试,将所设计的训练模型与普通的决策模型以及传统的基于速度和距离的决策模型的对比分析,验证所提算法在模型收敛速度、平均回报及成功率都有着更好的表现。最后通过仿真软件搭建结构化道路下典型的换道场景并进行仿真实验,结果表明,该算法能在各车速条件下规划出安全平滑的换道轨迹,同时满足舒适性和目标车速要求。 展开更多
关键词 汽车工程 强化学习 换道决策 DDQN 运动风险
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基波递进加载的双轮辙路面不平度通用建模方法
5
作者 陈士安 魏善门 +2 位作者 张良城 吴俊杰 王骏骋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期44-51,共8页
为根据已知路面信息进行双轮辙路面不平度准确建模,提出一种基波递进加载的双轮辙路面不平度通用建模方法。将目标功率谱密度与离散带宽乘积的1/2次方以及左右轮辙相干函数的1/2次方分别作为基波信号,递进加载到3条独立白噪声标准载波... 为根据已知路面信息进行双轮辙路面不平度准确建模,提出一种基波递进加载的双轮辙路面不平度通用建模方法。将目标功率谱密度与离散带宽乘积的1/2次方以及左右轮辙相干函数的1/2次方分别作为基波信号,递进加载到3条独立白噪声标准载波得到相应调制波,并对调制波进行特定叠加得到双轮辙路面不平度。为进一步提高建模精度,将重构路面不平度的空间频率统计范围上限延长至10 m^(-1),并使计算离散频带区间带宽的倒数大于建模路面不平度的长度。除理论证明以外,还进行了基于指定数据的建模应用及基于实测路面数据的重构应用。结果表明:建模和重构路面不平度功率谱密度及相干函数与相应的目标值高度吻合,验证了基波递进加载建模方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 路面不平度 载波调制 空间频率 相干与非相干函数
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时间-姿势-环境三维度下驾驶员腰部肌肉疲劳特性试验研究
6
作者 陈立 张娜娜 +4 位作者 徐子怡 田源 吴玲玲 张亮 李伶敏 《工业安全与环保》 2025年第10期90-96,共7页
为探究驾驶人员腰部肌肉在不同场景下的疲劳特性,在驾驶时间T、驾驶姿势P和驾驶环境E这3种维度下,选取4种驾驶环境、3种驾驶姿势、2种驾驶时间,模拟测试驾驶员腰部竖脊肌表面肌电信号(sEMG),计算均方根(RMS)和中值频率(MF),分析研究腰... 为探究驾驶人员腰部肌肉在不同场景下的疲劳特性,在驾驶时间T、驾驶姿势P和驾驶环境E这3种维度下,选取4种驾驶环境、3种驾驶姿势、2种驾驶时间,模拟测试驾驶员腰部竖脊肌表面肌电信号(sEMG),计算均方根(RMS)和中值频率(MF),分析研究腰部竖脊肌疲劳特性。结果表明,随着驾驶时间增长,竖脊肌RMS呈上升趋势,MF呈下降趋势,疲劳时间阈值在210~240 min;竖脊肌疲劳程度排序为城市夜晚路况>高速夜晚路况>城市白天路况>高速白天路况,居中姿势>半靠姿势>全靠姿势。研究结果可为汽车座椅设计和驾驶员职业健康安全等提供指导。 展开更多
关键词 驾驶员 驾驶环境 竖脊肌 疲劳特性 表面肌电
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基于大语言模型的智能汽车仿真测试 被引量：2
7
作者 朱冰 汤瑞 +4 位作者 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期587-597,共11页
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语... 针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语言模型的智能汽车仿真测试流程,针对知识问答型任务设计了知识挖掘、模型微调与知识库增强检索应用流程,针对场景生成任务设计了场景类型分析、场景要素生成、场景工具链调用的应用路径,针对测试评价型任务,设计了测试场景解析、评价体系构建与仿真测试执行综合应用框架;最后,对各任务进行了测试。结果证明,本文所提出的测试方法可以有效解决不同类型的测试任务,提升测试效率。 展开更多
关键词 智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试
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基于交通事故数据驱动的乘用车AEB高速公路测试场景构建 被引量：1
8
作者 刘永涛 刘永杰 +2 位作者 朱屹晨 惠志强 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期15-22,共8页
为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进... 为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进行初步分类,根据聚类结果得到了5类典型事故场景,在此基础上参考现有测评标准,设计了5类乘用车AEB系统的高速公路测试场景,为AEB系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 交通事故 数据驱动 K 均值聚类 自动紧急制动系统 测试场景构建
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基于侧面碰撞安全性汽车B柱轻量化设计分析 被引量：1
9
作者 刘兰兰 邱磊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期283-286,293,共5页
B柱轻量化设计既要满足承载碰撞安全的要求,又要实现减重设计的目标。根据B柱在车身侧面碰撞过程中的相对位置,参考C-NACP测试工况要求,采用HyperMesh和LS-DYNA搭建整体仿真分析模型;获取台车以50km/h碰撞时,B柱5个观察点的侵入量和侵... B柱轻量化设计既要满足承载碰撞安全的要求,又要实现减重设计的目标。根据B柱在车身侧面碰撞过程中的相对位置,参考C-NACP测试工况要求,采用HyperMesh和LS-DYNA搭建整体仿真分析模型;获取台车以50km/h碰撞时,B柱5个观察点的侵入量和侵入速度变化;根据分析结果,采用等强度减薄公式,对B柱开展轻量化设计,本体材料减薄、关键区域增加补丁板,并对优化后方案的安全性和轻量化效果进行对比分析;针对某实际车型B柱进行补丁板方案的轻量化设计,对比仿真和实测结果,建立整车侧面碰撞分析模型;对B柱实施轻量化设计,对比优化前后的安全性差异;基于实车侧面碰撞测试,获取最大侵入量和侵入速度,并与仿真分析进行对比,对优化设计方案进行验证,并获取轻量化设计方案减重效果。结果可知:优化设计前后碰撞安全性得到明显提升,各关键参数优化效果在(10~20)%,同时轻量化效果明显;实车碰撞后,满足碰撞五星标准要求;侧面碰撞的实测结果与仿真结果则保持一致,二者的最大误差不超过5%;优化设计前,B柱重量为7.35kg,优化设计后的重量为6.58kg,减重10.5%,减重效果明显;结果表明,补丁板优化设计方案是可靠的,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 车身 B柱 侧面碰撞 安全性 轻量化 补丁板
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增程式电动汽车电机控制器下线测试系统 被引量：1
10
作者 朱卿纲 郭斌 +2 位作者 胡晓峰 闫晗 王彦明 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期61-67,共7页
新能源汽车的电机控制器参数是评定汽车性能的重要参数之一,为此设计一种电机控制器测试系统,用于对电动汽车电机控制器的功能性和安全性测试。上位机利用CAN通信对产品电子控制单元收发报文从而驱动产品内部工作,配合定制电源和负载对... 新能源汽车的电机控制器参数是评定汽车性能的重要参数之一,为此设计一种电机控制器测试系统,用于对电动汽车电机控制器的功能性和安全性测试。上位机利用CAN通信对产品电子控制单元收发报文从而驱动产品内部工作,配合定制电源和负载对电机控制器的功能进行全面验证,可以设置测试系统的各项参数和观测运行状态,适应多种电压等级的工况。结果表明:下线测试系统运行稳定可靠,在各个工况测试中能快速按照指令控制电流电压的变化,准确实现测试目的,且测试数据重复性好,满足设计要求。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 电机控制器 CAN通信 数据采集 下线测试
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基于载荷等效合成与Wigner-Ville变换的汽车耐久性多轴载荷谱加速编辑 被引量：1
11
作者 杨永乐 张金保 +2 位作者 张志飞 张佑源 林伟雄 《中国公路学报》 北大核心 2025年第2期296-312,共17页
汽车耐久性载荷谱加速编辑目的在于提高零部件的疲劳分析效率。针对多轴载荷谱编辑中效率偏低、参照信号损伤特性表征不足等问题,提出一种结合载荷等效合成与Wigner-Ville变换的多参数指标约束编辑方法。基于多轴雨流投影技术对多轴载... 汽车耐久性载荷谱加速编辑目的在于提高零部件的疲劳分析效率。针对多轴载荷谱编辑中效率偏低、参照信号损伤特性表征不足等问题,提出一种结合载荷等效合成与Wigner-Ville变换的多参数指标约束编辑方法。基于多轴雨流投影技术对多轴载荷开展以损伤参量最大为基础的等效合成,并作为参照信号进行Wigner-Ville变换获取瞬时能量谱,再结合遗传算法优化双阈值模型确定加速阈值,从而定位无/小损伤时间片段,编辑得到多轴加速谱。以实测轮心六分力载荷谱为示例开展编辑,就预处理过程提出一种修正向下重采样法以消除传统重采样中因峰/谷值漏采造成的损伤加载差异。将所提多轴载荷谱编辑法与基于应变参照信号编辑法进行损伤表征和编辑效果对比;同时,亦将其与时域编辑法、短时傅里叶变换编辑法的编辑效果从多方面进行对比分析。结果表明:相比应变信号,所提方法合成的等效载荷更能有效表征多轴载荷的损伤特性,用作参照信号的编辑效果更优。此外,基于Wigner-Ville变换方法所得瞬时能量谱可用于准确识别原始载荷中无/小损伤数据。压缩效果显示,基于相同伪损伤保留比,所提方法将原始载荷谱压缩至76.50%,且对应均方根和峰度系数等统计参数的相对误差在15%以内。功率谱密度和穿级计数分布显示,所提方法仅在小幅值循环频次上实现有效缩减,未明显改变载荷的幅/频域能量特性,即各项特征指标均优于时域编辑法和短时傅里叶变换编辑法。疲劳仿真结果显示,所提方法在保证较高分析精度的同时,计算效率较原始加载提升约26%,加速效果更显著。该方法可有效提高汽车零部件的疲劳耐久性分析效率。 展开更多
关键词 汽车工程 多轴载荷谱编辑 等效合成理论 Wigner-Ville变换 瞬时能量谱 双阈值模型
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基于频域前馈自适应算法的车内噪声主动控制仿真与试验分析 被引量：1
12
作者 王健 张明 +3 位作者 刘松 权贺 冯超 张喆 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期850-856,共7页
针对目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法(TFxLMS)存在计算量大、收敛速度慢、稳定性差等问题,基于快速傅里叶变换与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法(FFxLMS)。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算... 针对目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法(TFxLMS)存在计算量大、收敛速度慢、稳定性差等问题,基于快速傅里叶变换与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法(FFxLMS)。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算法在降噪效果及计算量、收敛速度、稳定性等方面的性能优劣,并通过实车路试验证了仿真结果。对比显示,FFxLMS算法降噪效果更明显、计算量更小、收敛速度更快且稳定性更好。 展开更多
关键词 车内噪声主动控制 频域前馈自适应算法 降噪 计算量 收敛速度 稳定性
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新能源乘用车减速器加速疲劳试验工况研究 被引量：1
13
作者 谢立湘 李思诚 +1 位作者 袁仲谋 黎超 《汽车工艺师》 2025年第1期27-31,39,共6页
减速器作为电动汽车上的重要部件,其性能与寿命直接影响汽车的性能,因此在设计开发阶段,选用适合的加速疲劳试验工况对减速器寿命进行预测及验证较为重要。通过分析QC/T1022疲劳试验载荷谱,采用Miner准则并基于齿轮常用材料S-N曲线,探... 减速器作为电动汽车上的重要部件,其性能与寿命直接影响汽车的性能,因此在设计开发阶段,选用适合的加速疲劳试验工况对减速器寿命进行预测及验证较为重要。通过分析QC/T1022疲劳试验载荷谱,采用Miner准则并基于齿轮常用材料S-N曲线,探讨一个更为贴近实际使用情况的加速疲劳试验载荷谱。 展开更多
关键词 齿轮 减速器 动力总成 疲劳试验 电动汽车
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中国第50百分位人体下肢有限元模型开发及损伤准则适用性分析
14
作者 万鑫铭 刘煜 +5 位作者 范体强 赵喜政 钱佳琪 杜现平 李桂兵 白中浩 《中国公路学报》 北大核心 2025年第9期391-403,共13页
建立符合中国体征生物力学特性的人体有限元模型,是开展针对中国道路使用者损伤及防护研究的工具前提。作为中国体征人体模型AC-HUMs工作的一部分,建立和验证中国第50百分位男性人体下肢模型具有研究价值。首先,基于中国第50百分位成年... 建立符合中国体征生物力学特性的人体有限元模型,是开展针对中国道路使用者损伤及防护研究的工具前提。作为中国体征人体模型AC-HUMs工作的一部分,建立和验证中国第50百分位男性人体下肢模型具有研究价值。首先,基于中国第50百分位成年男性(50M)志愿者下肢医学影像建立表征解剖学结构的人体下肢模型;然后,通过10组反映交通事故下肢加载工况的试验验证下肢模型生物逼真度;之后,通过数据分析,论述了AC-HUMs 50M下肢模型在体征及材料参数上的合理性;最后,对比中国与欧美体征下肢模型损伤耐受限度差异,讨论现有损伤准则对中国人群的适用性。研究结果表明:AC-HUMs 50M下肢模型在膝关节剪切力学、胫骨弯曲力学、股骨弯曲力学和小腿斜向动态三点弯曲力学等方面与尸体试验吻合良好,模型具有较高的生物逼真度,可用于中国道路事故参与者损伤与防护研究,而现行损伤准则可能需要适当修正才能适应中国人体损伤风险预测。 展开更多
关键词 汽车工程 中国人体下肢模型 有限元仿真 人体损伤 损伤准则
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行人下肢生物力学计算模型和aPLI腿型生物仿真度比较
15
作者 崔世海 杨宇 +2 位作者 闫晓晓 李海岩 贺丽娟 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1239-1245,共7页
为了探究行人下肢有限元模型与先进行人腿型冲击器(aPLI)在行人保护碰撞测试过程中响应的差异性,基于2021版中国新车评价规程(C-NCAP)行人保护评价指标,对国人第五十百分位行人下肢有限元模型和aPLI腿型有限元模型在跑车(RDS)、家庭轿车... 为了探究行人下肢有限元模型与先进行人腿型冲击器(aPLI)在行人保护碰撞测试过程中响应的差异性,基于2021版中国新车评价规程(C-NCAP)行人保护评价指标,对国人第五十百分位行人下肢有限元模型和aPLI腿型有限元模型在跑车(RDS)、家庭轿车(FCR)、多用途车(MPV)和运动型多用途车(SUV)这4种不同简化车型中的运动学响应及下肢碰撞损伤进行比较,同时在SUV车型中进行刚性腿(TRL)碰撞仿真以评估发动机罩前缘对行人骨盆造成的损伤。结果表明:在4种不同车型碰撞仿真中,行人下肢有限元模型与aPLI腿型在运动学响应方面存在一定的差异。在损伤评估方面,行人下肢有限元模型胫骨弯矩最大值均小于aPLI腿型,未设置长骨和韧带失效的行人下肢有限元模型股骨弯矩最大值相比设置失效形式的下肢有限元模型与aPLI腿型更接近;在RDS车型碰撞仿真中,未设置失效的行人下肢有限元模型股骨弯矩最大值与aPLI腿型差异较为明显;行人下肢有限元模型在下肢损伤评估方面更为全面。 展开更多
关键词 行人保护 行人下肢有限元模型 aPLI腿型 下肢损伤
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中国体征95^(th)百分位男性数字化测评模型开发及验证
16
作者 贺丽娟 赵康伟 +2 位作者 李海岩 崔世海 吕文乐 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1994-2003,2048,共11页
数字化测评模型作为汽车主被动安全一体化研究的关键工具,其生物逼真度与人体体征适配性直接影响虚拟测评的可靠性。目前对于大身材男性乘员在汽车碰撞时的运动学及生物力学响应研究存在局限性。本研究依据中国标准化研究院95^(th)百分... 数字化测评模型作为汽车主被动安全一体化研究的关键工具,其生物逼真度与人体体征适配性直接影响虚拟测评的可靠性。目前对于大身材男性乘员在汽车碰撞时的运动学及生物力学响应研究存在局限性。本研究依据中国标准化研究院95^(th)百分位男性体征数据,基于志愿者CT医学影像,开发一款具有高生物逼真度的中国体征95^(th)百分位男性数字化测评模型(TUST IBMs M95-O)。通过重构人体肩部、胸部、腹部、骨盆以及膝关节这5个区域的尸体试验,从多个角度对模型的有效性进行评估。同时应用其与现有5^(th)百分位女性(TUST IBMs F05-O)和50^(th)百分位男性(TUST IBMs M50-O)人体有限元模型进行后碰撞滑车试验对比。结果表明:15组仿真试验的预测结果与尸体试验数据趋势相同,均在相应的尸体试验通道内,接触力与压缩量平均差异在10%以内,验证了模型的有效性。后碰撞滑车试验中,3种体征模型均与志愿者试验运动学响应保持一致。该模型作为中国体征系列人体生物力学模型,填补了对大身材男性乘员损伤预测的技术空白,可为汽车碰撞安全虚拟测评体系的建立提供技术支持。 展开更多
关键词 95^(th)百分位男性 汽车乘员 数字化测评 损伤仿生模型
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国Ⅵ混合动力汽车排放特性分析
17
作者 杨楠 王计广 +2 位作者 李加强 陈彦林 何超 《环境科学与技术》 北大核心 2025年第2期161-167,共7页
为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动... 为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动力汽车PHEV、油电混合动力汽车HEV)在各类道路上的CO_(2)排放均低于轻型汽油车(LDGV)。其中,相较于混合动力汽车,LDGV的CO_(2)排放因子高出1.01~2.09倍。此外,测试还揭示了汽车CO_(2)排放速率与车速、加速度间存在显著的多项式关系。尤为值得注意的是,在多数工况下,REEV和PHEV的CO和NO_(x)排放量均低于LDGV和HEV,特别是在电力驱动模式下,它们几乎不产生NO_(x)排放,充分展现了其在减少排放方面的显著优势。研究结果对于推动绿色出行、优化交通管理策略具有重要意义。 展开更多
关键词 实际行驶污染物排放 增程式混合动力汽车 插电式混合动力汽车 油电混合动力汽车 便携式排放测试系统
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基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法
18
作者 邹铁方 罗鹏琛 +2 位作者 彭培能 胡林 王丹琦 《中国公路学报》 北大核心 2025年第3期165-176,共12页
车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最... 车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最后再依据规则控制车辆运动。720次仿真结果显示,所提方法能准确预测87.5%的人体落地机制,其中机制M1、M2、M3、M4、M5的预测准确率分别为75.29%、95.75%、91.3%、94.55%、100%,且可降低地面所致WIC、HIC分别达61.7%、37.5%,并将方法使用风险降至8.33%。进一步分析具体落地机制预测不准的原因,并据此更新车辆制动规则,改进后的方法能大幅提升M1机制的预测准确率,预测准确率达92.94%,且可将使用风险降至5.83%,地面所致WIC、HIC的降幅则分别提升至70.3%、43.6%。研究成果将为人地碰撞损伤预测提供新思路,为智能车行人保护提供低风险新方法。 展开更多
关键词 汽车工程 人车碰撞 人体落地机制 神经网络 人地碰撞损伤 行人损伤防护
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基于特征值均衡算法的车内主动噪声控制系统
19
作者 卢炽华 周曾志 +3 位作者 陈弯 王子嘉 刘志恩 孙孟雷 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期171-178,共8页
在车内主动噪声控制领域,滤波最小均方(Filtered-x Least-mean-square,FxLMS)算法在面对发动机的低频窄带噪声时,因为其步长因子优化在不同频率上的不一致性,影响整体噪声控制效果。本文提出一种基于特征值均衡的主动噪声控制算法,均衡F... 在车内主动噪声控制领域,滤波最小均方(Filtered-x Least-mean-square,FxLMS)算法在面对发动机的低频窄带噪声时,因为其步长因子优化在不同频率上的不一致性,影响整体噪声控制效果。本文提出一种基于特征值均衡的主动噪声控制算法,均衡FxLMS算法在面对多种频率成分噪声时的收敛特性,并使其主要频率成分的收敛性能更加均匀。最后,建立基于国产数字音频处理器(Digital Audio Processor,DSP)的车内双通道主动噪声控制系统,车辆定置发动机稳态与行驶过程非稳态加速两种工况的实车实验。实验结果表明,在稳态工况下,主要阶次的车内噪声降噪量最大值为39.35 dB(A);在非稳态工况下,车内总声压级最大降噪量为4.77 dB(A),可为车内主动噪声控制系统国产化应用提供参考。 展开更多
关键词 声学 主动噪声控制 次级通路 汽车发动机 特征值均衡 数字音频处理器
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同济气动声学风洞声场品质测试
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作者 庞加斌 刘劲松 +2 位作者 邢鹏 李泽 李田田 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1457-1461,1470,共6页
气动声学风洞的声场品质包括试验段驻室自由声场、背景噪声和低频压力脉动3个方面指标。同济气动声学风洞声场测试结果显示,160 km·h^(-1)风速的背景噪声A计权总声压级为61 dB(A),50~200 km·h^(-1)风速范围内的低频压力脉动... 气动声学风洞的声场品质包括试验段驻室自由声场、背景噪声和低频压力脉动3个方面指标。同济气动声学风洞声场测试结果显示,160 km·h^(-1)风速的背景噪声A计权总声压级为61 dB(A),50~200 km·h^(-1)风速范围内的低频压力脉动系数小于0.5%;滚动路面系统的移动带抽吸在80 km·h^(-1)风速以下干扰背景噪声,但对低频压力脉动没有影响;按照ISO 3745∶2012标准,试验段驻室自由声场截止频率低至50 Hz,且63 Hz及以上自由声场半径达到9 m。 展开更多
关键词 气动声学风洞 自由射流剪切层 背景噪声 低频压力脉动 滚动路面系统
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