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基于混合A^(*)和DP-RS曲线的半挂车辆倒车路径规划
1
作者 尉金强 唐圣金 +1 位作者 杜文正 邓刚锋 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期128-136,共9页
针对半挂车辆倒车路径规划中实时性和路径合理性不足的问题,文中提出一种基于混合A^(*)算法和DP-RS曲线的半挂车辆倒车路径规划方法。首先,通过构建描述半挂车运动特性的运动学模型,确保车辆倒车路径规划充分考虑车辆的物理约束;然后,... 针对半挂车辆倒车路径规划中实时性和路径合理性不足的问题,文中提出一种基于混合A^(*)算法和DP-RS曲线的半挂车辆倒车路径规划方法。首先,通过构建描述半挂车运动特性的运动学模型,确保车辆倒车路径规划充分考虑车辆的物理约束;然后,结合混合A^(*)算法和碰撞检测技术进行半挂车辆全局倒车路径搜索,生成初步路径;接着,采用DP-RS曲线对初步倒车路径进行优化和平滑处理,以提升路径规划的精度和适应性;最后,通过仿真实验验证方法的可行性。实验结果表明,优化后的路径提高了车辆倒车效率,在相同场景下,所提方法使路径规划时间减少了64.8%,并在提升路径规划实时性和计算效率的同时,增强了半挂车倒车路径的合理性与安全性。 展开更多
关键词 半挂车辆 车辆倒车 路径规划 DP-RS曲线 混合A~^(*)算法 运动学模型 碰撞检测
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某重型矿用自卸车车厢结构分析与优化 被引量：1
2
作者 柴俊霖 刘帅 《专用汽车》 2025年第7期42-47,共6页
重型矿用自卸车车厢在复杂运行条件下承受重载连续作业,其结构性能对车辆安全性至关重要。为此,建立某款重型矿用自卸车车厢的三维几何模型,进而完成有限元网格划分构建车厢网格模型,分析三种典型行驶工况下重型矿用自卸车车厢的应力与... 重型矿用自卸车车厢在复杂运行条件下承受重载连续作业,其结构性能对车辆安全性至关重要。为此,建立某款重型矿用自卸车车厢的三维几何模型,进而完成有限元网格划分构建车厢网格模型,分析三种典型行驶工况下重型矿用自卸车车厢的应力与变形,针对应力与变形集中部位进行结构优化设计,并对比分析优化后的结构性能。结果表明:所建立的车厢几何模型及网格模型质量较高,可以满足有限元仿真计算的要求;对车厢前吊耳、后吊耳和前侧壁梁的结构进行优化设计,提升了车厢结构刚度与强度。 展开更多
关键词 重型矿用自卸车 车厢结构优化 有限元分析
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太阳辐射下客车车厢内热环境的分析研究 被引量：8
3
作者 张文灿 陈吉清 +1 位作者 兰凤崇 吴萍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期621-625,共5页
在对车厢内热环境进行理论分析的基础上,建立了经常处于太阳辐射的工作状态的现代某客车车厢的数值模型。综合考虑传导、对流及辐射传热,采用标准k-ε两方程湍流模型及各种辐射模型,对典型太阳辐射下客车车厢内温度场进行了稳态数值计算... 在对车厢内热环境进行理论分析的基础上,建立了经常处于太阳辐射的工作状态的现代某客车车厢的数值模型。综合考虑传导、对流及辐射传热,采用标准k-ε两方程湍流模型及各种辐射模型,对典型太阳辐射下客车车厢内温度场进行了稳态数值计算,为客车车厢内气流组织和热环境优化的研究提供依据。 展开更多
关键词 客车结构设计 车厢热环境 数值传热 太阳辐射
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野战手术车扩展车厢设计 被引量：5
4
作者 谭树林 徐新喜 崔向东 《医疗卫生装备》 CAS 2003年第3期13-14,共2页
野战手术车通过对车厢形式、车厢扩展形式、扩展机构等设计,使整车满足铁路限高运输要求,车厢为板块式两侧对称扩展车厢,结构简单,扩展顶板小角顶结构,提高了扩展车厢的内部高度,加强固定车厢及扩展顶板刚强度。扩展机构、电动卷绳器设... 野战手术车通过对车厢形式、车厢扩展形式、扩展机构等设计,使整车满足铁路限高运输要求,车厢为板块式两侧对称扩展车厢,结构简单,扩展顶板小角顶结构,提高了扩展车厢的内部高度,加强固定车厢及扩展顶板刚强度。扩展机构、电动卷绳器设计,优化出最佳拉绳点,导绳器、同步压绳机构等结构,为顶板、底板安全、可靠地展收提供了结构保障。 展开更多
关键词 野战手术车 扩展车厢 扩展机构 同步压绳机构 《标准轨距铁路机车车辆界限》
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上海市轨道交通列车车厢空气质量调查分析 被引量：4
5
作者 张海云 李丽 +1 位作者 蒋蓉芳 宋伟民 《环境与职业医学》 CAS 北大核心 2012年第6期375-377,共3页
[目的]了解上海轨道交通列车车厢4个月份空气中主要污染物的污染状况,为疾病预防、卫生监督等工作的开展提供科学依据及合理建议。[方法]分别选取上海市轨道交通1、3、8号线路中DC01型、AC01型、C型列车车厢并于2009年5月、7月、11月及2... [目的]了解上海轨道交通列车车厢4个月份空气中主要污染物的污染状况,为疾病预防、卫生监督等工作的开展提供科学依据及合理建议。[方法]分别选取上海市轨道交通1、3、8号线路中DC01型、AC01型、C型列车车厢并于2009年5月、7月、11月及2010年1月4个月份分别连续监测3个工作日,每日3个时段。在每个监测点监测细菌总数、真菌总数、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、挥发性有机物(volatile organic compound,VOC)、可吸入颗粒物(PM10)等空气卫生学指标。[结果]微生物指标三条线路车厢差异无统计学意义,且全年平均水平均低于参考标准限值。3号线车厢CO浓度明显低于其他线路车厢。1、3号线车厢CO2浓度平均水平高于8号线车厢。1号线车厢VOC、PM10浓度明显高于其他线路车厢。细菌总数在5、7月份存在超标现象,7月份细菌总数最高达87.6个/皿。三条线路车厢的CO2浓度在4个月份均有严重超标,最大浓度达0.37%,细菌总数、真菌总数、CO2、PM10浓度在中午时段明显低于上、下午时段,呈典型的"低谷"状。VOC浓度在下午时段明显低于上午时段。真菌总数、VOC浓度在7月份明显高于其他月份,且差异有统计学意义(P<0.05)。PM10在1月份平均浓度最高,最大值为0.278mg/m3,明显高于其他月份。[结论]上海市轨道交通列车车厢细菌总数存在超标现象,CO2浓度在4个月份均有严重超标。 展开更多
关键词 列车车厢 空气污染 影响因素
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基于退化过程的矿用自卸车货箱磨损预测分析 被引量：3
6
作者 申焱华 魏福林 石博强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2846-2850,2854,共6页
利用离散元法和有限元法的联合仿真,模拟矿用自卸车的卸货过程,求取了卸货过程中货箱底板各单元滑动磨损的时间历程。将磨损高度的变化设为连续随机动态过程,利用几何布朗运动建立了货箱磨损的退化模型。应用极大似然估计法和贝叶斯后... 利用离散元法和有限元法的联合仿真,模拟矿用自卸车的卸货过程,求取了卸货过程中货箱底板各单元滑动磨损的时间历程。将磨损高度的变化设为连续随机动态过程,利用几何布朗运动建立了货箱磨损的退化模型。应用极大似然估计法和贝叶斯后验分布,计算底板各单元磨损高度变化的漂移率和波动率,实现对货箱底板磨损行为的预测。 展开更多
关键词 自卸车货箱 磨损 几何布朗运动 预测
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轻量化装配式货厢研究
7
作者 李曜成 刘施洋 +3 位作者 唐强 张德伟 李柏林 刘闯 《汽车工艺与材料》 2025年第9期60-65,共6页
为开发兼具经济性与安全性的厢式货车货厢,采用铝合金替代钢材,并设计为装配式结构。通过建立几何与有限元模型,依据实际工况开展垂直冲击、转向、扭转、制动等工况下的强度分析,前围、侧围、后围等刚度分析,以及踩踏、装卸、雪载分析... 为开发兼具经济性与安全性的厢式货车货厢,采用铝合金替代钢材,并设计为装配式结构。通过建立几何与有限元模型,依据实际工况开展垂直冲击、转向、扭转、制动等工况下的强度分析,前围、侧围、后围等刚度分析,以及踩踏、装卸、雪载分析。结果显示:虽然强度分析均合格,但扭转工况接近材料屈服强度,需适当加强;刚度分析显示,除前围外,其他部位的残余变形小,可减重优化;在踩踏、装卸、雪载分析中,货厢表现出色。 展开更多
关键词 轻量化 装配式货厢 有限元分析 铝合金
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自卸汽车车箱土压力分布特性 被引量：2
8
作者 刘大维 王锋 +2 位作者 朱龙龙 夏焜 程晓东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期138-144,共7页
为研究自卸汽车车箱土压力的分布特性,基于库仑理论的平面滑裂面假设,综合考虑土料的内聚力和内摩擦角、土料与车箱板面的摩擦力和粘附力、路面坡度等复杂情况,采用薄层单元法,导出了作用于车箱各板的主动土压力计算公式。针对车箱装载... 为研究自卸汽车车箱土压力的分布特性,基于库仑理论的平面滑裂面假设,综合考虑土料的内聚力和内摩擦角、土料与车箱板面的摩擦力和粘附力、路面坡度等复杂情况,采用薄层单元法,导出了作用于车箱各板的主动土压力计算公式。针对车箱装载砂土和黏土,研究了作用于车箱各板的土压力分布特性。结果表明,车箱后板和侧板土压力均为非线性变化,车箱底板靠近前板和后板两端的土压力为线性变化,中部的土压力大小不变;车辆行驶在30%坡度路面时,车箱后板和底板的土压力均大于行驶在无坡度路面的土压力,而侧板土压力变化不大;车箱后板土压力数值明显大于按经典朗肯理论计算的土压力数值,干粗砂、干细砂、湿粗砂、湿细砂分别增大255%、174%、310%、255%,湿黏土、中等黏土分别增大11%、107%。导出的车箱各板的主动土压力计算公式,为自卸汽车车箱结构设计与性能分析提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 静力分析 压力 自卸汽车 车箱 主动土压力 土压力分布
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载货汽车车厢振动的试验分析 被引量：1
9
作者 刘正士 李志远 +1 位作者 陈晓东 袁之庆 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期57-59,共3页
对载货汽车车厢在道路试验中的振动进行测试和分析，获得载货汽车车厢在各种路面下振动的时、频域信息，为设计车厢疲劳台架试验装置和制定试验规范提供依据。
关键词 载货汽车 车厢 道路试验 振动分析
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A级女性车内饰设计 被引量：4
10
作者 唐德红 谢敏 《湖北工业大学学报》 2010年第3期96-98,共3页
针对中国20-30岁年龄段的女性,对该年龄段最为关注的A级轿车,从色彩、材料、造型等方面对汽车内饰空间进行研究。通过把握女性消费心理,归纳出A级女性汽车的内饰设计特点,并对未来女性汽车内饰设计发展趋势进行了展望。
关键词 A级车 女性消费心理 内饰色彩 内饰材料 汽车空间形态
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军用厢式车夹层结构设计研究 被引量：4
11
作者 于战果 郑炳良 +1 位作者 王凤忠 蔡志强 《专用汽车》 2002年第1期3-5,共3页
介绍了大板式结构厢式车辆的夹层结构 ,提出了车厢夹层结构的设计原则 ,并运用四边简支的矩形夹层平板模型推导出车厢夹层板应力计算公式 。
关键词 军用厢式车 车厢 夹层结构 设计
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自卸汽车铝合金车箱结构模态分析 被引量：3
12
作者 王锋 程晓东 +3 位作者 刘大维 刘文昊 王中长 朱龙龙 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第5期40-43,共4页
有限元模态分析和试验模态分析方法是辨识车辆结构动态性能的一种有效手段。为分析自卸汽车铝合金车箱的动态特性,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,应用HyperMesh有限元分析软件计算了该车箱在自由状态下的模态参数。... 有限元模态分析和试验模态分析方法是辨识车辆结构动态性能的一种有效手段。为分析自卸汽车铝合金车箱的动态特性,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,应用HyperMesh有限元分析软件计算了该车箱在自由状态下的模态参数。建立了车箱模态试验系统,进行车箱模态试验,提取了模态参数。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和采用的分析方法是可行的。 展开更多
关键词 自卸汽车 车箱 有限元 模态试验 模态分析
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自卸汽车铝合金车箱结构强度分析 被引量：2
13
作者 王锋 符朝兴 +2 位作者 刘大维 朱龙龙 程晓东 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第10期27-32,共6页
为分析自卸汽车铝合金车箱的结构强度,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,采用多体动力学仿真分析软件SIMPACK仿真计算得到了油缸的举升力,按朗肯主动土压力理论计算得到了卸载时砂石对各板的作用力,应用Hyperworks有限... 为分析自卸汽车铝合金车箱的结构强度,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,采用多体动力学仿真分析软件SIMPACK仿真计算得到了油缸的举升力,按朗肯主动土压力理论计算得到了卸载时砂石对各板的作用力,应用Hyperworks有限元分析软件对车箱结构强度进行了静态强度分析,分析结果对铝合金车箱的结构优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 自卸汽车 铝合金车箱 强度 有限元
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基于Pro/Toolkit的低速载货车车厢参数化设计 被引量：2
14
作者 韦超毅 龙致宇 柳节 《装备制造技术》 2014年第5期37-40,共4页
参数化设计能够提高产品的设计速度,缩短周期,提高效率。对参数化设计的概念和原理以及方法进行论述,并以中小企业CAD自动化设计为背景,对Pro/E参数化设计进行研究,最后以低速载货车车厢设计为例,借助Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit,开... 参数化设计能够提高产品的设计速度,缩短周期,提高效率。对参数化设计的概念和原理以及方法进行论述,并以中小企业CAD自动化设计为背景,对Pro/E参数化设计进行研究,最后以低速载货车车厢设计为例,借助Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit,开发出了人机交互的车厢参数化设计系统,建立了车厢零部件的模型库,实现了车厢参数化建模以及快速设计。目前阶段得出结论表明:此车厢设计系统有助于提高设计速度,对提高中小企业CAD自动化技术有一定的参考意义。 展开更多
关键词 低速载货车车厢 参数化设计 PRO/E二次开发 PRO/TOOLKIT
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车室气体密封性试验研究 被引量：6
15
作者 唐洪斌 《轻型汽车技术》 2004年第7期24-25,共2页
基于微机控制能够满足对车室气体密封性进行测量,建立对车室气体密封性的评价方法。
关键词 微机控制 喷嘴 气体密封性试验 车室 性能指标
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远程会诊车车厢有限元建模与模态分析
16
作者 高振海 苏卫华 +1 位作者 徐新喜 刘亚军 《医疗卫生装备》 CAS 2005年第5期8-9,55,共3页
提出了适用于板梁组合结构的有限元简化建模方法,较好地处理了板梁组合结构中的板梁连接问题。建立了远程会诊车车厢有限元模型并进行了模态分析。结果表明,本文所建立的有限元模型对车厢的改进设计具有重要意义,为实现车厢动态强度设... 提出了适用于板梁组合结构的有限元简化建模方法,较好地处理了板梁组合结构中的板梁连接问题。建立了远程会诊车车厢有限元模型并进行了模态分析。结果表明,本文所建立的有限元模型对车厢的改进设计具有重要意义,为实现车厢动态强度设计的工程化、程序化奠定了基础。 展开更多
关键词 远程会诊车 模态分析 有限元方法
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通信车旋转工作台设计 被引量：1
17
作者 刘恒 刘鹏 王高彬 《电子机械工程》 2009年第2期31-33,共3页
针对以往SUV车型改装中,工作平台结构通用性差,使用模式单一的问题,文中以某SUV车型改装为例,结合使用需求介绍了旋转工作台的设计思想及特点,并介绍了其结构设计的关键点,提出一种适用于多种SUV车型改装的工作平台通用结构。文中结合SU... 针对以往SUV车型改装中,工作平台结构通用性差,使用模式单一的问题,文中以某SUV车型改装为例,结合使用需求介绍了旋转工作台的设计思想及特点,并介绍了其结构设计的关键点,提出一种适用于多种SUV车型改装的工作平台通用结构。文中结合SUV车型共性特点,重点对防震抗冲击设计进行了论述。 展开更多
关键词 旋转工作台 结构设计 通用性
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货车车身及司机座椅频域响应计算方法 被引量：1
18
作者 丁玉庆 过永德 《华北工学院学报》 1995年第2期139-146,共8页
本文介绍了货车８个自由度振动模型的车身及司机座椅频域响应的计算方法，用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编写了计算机计算程序，并计算出货车车身及司机座椅垂直加速度功率谱曲线。
关键词 货车车身 司机座椅 频域响应 计算
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高尔夫A3型轿车行李箱盖有限元计算与方案优化设计 被引量：2
19
作者 关天民 H.Zenner 《大连铁道学院学报》 2001年第2期12-17,共6页
在对德国大众汽车公司生产的高尔夫Ａ３型轿车行李箱盖的使用材料性能进行实验研究的基础上，建立了三维数学模型，利用Ｉ．ｄｅａｓ工程软件对其有限元计算，并通过实验对结果进行验证，最后提出了高尔夫Ａ３车行李箱盖的优化方案．
关键词 高尔夫A3型轿车 行李箱盖 三维有限元 优化设计
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基于遗传算法和满意度函数的新型货车侧部防护装置多目标优化
20
作者 刘美刚 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期145-150,共6页
目前货车上固装的槽钢横杆式防护装置,当发生迎头冲撞时,槽钢具有的抗弯能力和吸收能量有限,从而导致防护装置向内弯曲,无法阻止机动车钻入车底。文中在传统的货车侧部防护装置基础上增加了横梁,首先,以横梁正方形截面边长尺寸与壁厚为... 目前货车上固装的槽钢横杆式防护装置,当发生迎头冲撞时,槽钢具有的抗弯能力和吸收能量有限,从而导致防护装置向内弯曲,无法阻止机动车钻入车底。文中在传统的货车侧部防护装置基础上增加了横梁,首先,以横梁正方形截面边长尺寸与壁厚为自变量,小型客车质心加速度和A柱侵入量为优化目标,基于正交试验研究了变量对目标的影响规律。其次,利用MATLAB多项式拟合建立了质心加速度和A柱侵入量的多项式方程。然后,通过NSGA-Ⅱ智能算法和满意度函数进行多目标优化,得到了最优横梁截面尺寸。最后,对优化后的新型货车侧面防护装置进行了多工况仿真分析,结果表明:优化后的新型货车侧面防护装置具有良好阻挡作用和缓冲吸能效果,可以有效阻止机动车钻入车底。 展开更多
关键词 货车侧面防护装置 正交试验 多目标遗传算法 满意度函数
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