现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Ti...现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉传感器,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率。在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析。结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高。展开更多
随着汽车电子化、智能化发展,电子电气架构向计算中央化、数据和能源区域化演进,车载计算平台的集中化使相关需求指数级提升。智能中央计算平台作为汽车电子架构核心,其刷写技术对提升汽车性能、优化用户体验意义重大。本文探讨该平台...随着汽车电子化、智能化发展,电子电气架构向计算中央化、数据和能源区域化演进,车载计算平台的集中化使相关需求指数级提升。智能中央计算平台作为汽车电子架构核心,其刷写技术对提升汽车性能、优化用户体验意义重大。本文探讨该平台软件刷写总体方案,深入研究基于互联网的诊断协议(Diagnostics over Internet Protocol,DoIP)升级、空中下载技术主控制器、智能部件刷写等关键技术。结果表明,其具备高性能处理、低延迟跨核通信等优势,能有效提升汽车模块更新效率,可为汽车智能化发展提供技术支撑。展开更多
文章通过分析经典软件开发过程,结合信息娱乐系统软件架构、整车开发流程及该系统现有开发模式,提出基于系统版块划分的开发方法:底层软件采用 V 模型,中间件与系统应用类软件采用增量式开发模型,生态功能类软件采用增量式与 Scrum 敏...文章通过分析经典软件开发过程,结合信息娱乐系统软件架构、整车开发流程及该系统现有开发模式,提出基于系统版块划分的开发方法:底层软件采用 V 模型,中间件与系统应用类软件采用增量式开发模型,生态功能类软件采用增量式与 Scrum 敏捷开发模型结合的方式。该研究可为未来车载信息娱乐系统软件开发过程管控提供参考。展开更多
文摘现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉传感器,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率。在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析。结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高。
文摘随着汽车电子化、智能化发展,电子电气架构向计算中央化、数据和能源区域化演进,车载计算平台的集中化使相关需求指数级提升。智能中央计算平台作为汽车电子架构核心,其刷写技术对提升汽车性能、优化用户体验意义重大。本文探讨该平台软件刷写总体方案,深入研究基于互联网的诊断协议(Diagnostics over Internet Protocol,DoIP)升级、空中下载技术主控制器、智能部件刷写等关键技术。结果表明,其具备高性能处理、低延迟跨核通信等优势,能有效提升汽车模块更新效率,可为汽车智能化发展提供技术支撑。
文摘文章通过分析经典软件开发过程,结合信息娱乐系统软件架构、整车开发流程及该系统现有开发模式,提出基于系统版块划分的开发方法:底层软件采用 V 模型,中间件与系统应用类软件采用增量式开发模型,生态功能类软件采用增量式与 Scrum 敏捷开发模型结合的方式。该研究可为未来车载信息娱乐系统软件开发过程管控提供参考。
