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智能汽车信息物理系统研究进展
1
作者 孙棣华 蒋胜龙 +5 位作者 高博麟 赵敏 林景栋 肖雅月 梁浩 李克强 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期235-248,共14页
智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳... 智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳理了其体系架构、建模方法、设计方法及验证与确认等关键技术的研究进展,并结合智慧公交应用进行了案例分析。最后,总结了IVCPS在协同机制、模型对齐、信息物理同步、测试验证及信息安全等方面的主要挑战与发展趋势,为相关研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能汽车 基于模型的系统工程 系统之系统 分层解耦 跨域协同
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自动驾驶汽车中安全气囊对不同座椅朝向乘员保护策略研究
2
作者 武和全 张凯 +1 位作者 胡林 米海林 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期44-56,共13页
为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝... 为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝向的正面碰撞形式,从而利用安全气囊对乘员的保护来降低损伤。基于本田雅阁汽车模型,建立±45°和±90°座椅朝向简化台车模型,并进行有无应用该保护策略的对比试验,得到如下结果:1)传统三点式安全带约束系统无法有效地限制乘员身体的斜向和侧向偏移,发生“二次碰撞”损伤风险较大;2)在腿部挡板和安全带共同作用下,200 ms内座椅旋转±45°和300 ms内座椅旋转±90°仿真试验中,乘员均被有效地约束在座椅上,姿态未发生失控现象,发生“二次碰撞”损伤风险较小,对乘员头部、颈部和胸部造成额外的损伤风险较小。由此验证了主动旋转座椅朝向至正对安全气囊保护策略的有效性。 展开更多
关键词 乘员保护策略 安全气囊 座椅朝向 损伤风险 自动驾驶汽车
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基于条件去噪扩散概率模型的驾驶人注意力预测
3
作者 韩嘉懿 孟鹏翔 +4 位作者 王文彬 朱冰 宋东鉴 赵健 陶晓文 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期589-597,共9页
驾驶人注意力预测对于提高自动驾驶系统安全性、实现智能汽车人机融合智能具有重要意义。为此,本文提出了一种基于条件去噪扩散概率模型(conditional denoising diffusion probabilistic model,CDDPM)的驾驶人注意力预测方法。在正向扩... 驾驶人注意力预测对于提高自动驾驶系统安全性、实现智能汽车人机融合智能具有重要意义。为此,本文提出了一种基于条件去噪扩散概率模型(conditional denoising diffusion probabilistic model,CDDPM)的驾驶人注意力预测方法。在正向扩散过程引入马尔可夫决策过程,将高斯噪声逐步加入驾驶人注意力分布图,直到成为随机噪声图像;在逆向去噪过程则实现逆马尔可夫决策过程,将U-Net编码器-解码器神经网络作为噪声预测模型,将随机噪声图像逐步去噪为驾驶人注意力预测图;在去噪扩散概率模型的基础上,在逆向去噪过程中融合时空特征,引入条件引导信息,最终实现驾驶人注意力分布的预测。结果表明,本方法在BDD-A和DADA-2000数据集上的验证结果上多个指标上优于现有方法,证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 车辆工程 驾驶人注意力预测 条件去噪扩散概率模型 条件信息引导
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自动驾驶汽车路径跟随间歇式预瞄方法研究
4
作者 管欣 李思深 贾鑫 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期542-552,共11页
路径跟随是自动驾驶汽车重要功能之一,当前自动驾驶汽车在路径跟随时侧向加速度波动较大。为了解决这一问题,本文提出一种自动驾驶汽车路径跟随间歇式预瞄方法。首先建立事件触发预瞄方法,以事件是否触发作为判断条件,确定是否重新预瞄... 路径跟随是自动驾驶汽车重要功能之一,当前自动驾驶汽车在路径跟随时侧向加速度波动较大。为了解决这一问题,本文提出一种自动驾驶汽车路径跟随间歇式预瞄方法。首先建立事件触发预瞄方法,以事件是否触发作为判断条件,确定是否重新预瞄,事件触发机制主要考虑路径跟随偏差和最大执行里程。然后,建立基于运动基元的多段预瞄方法。根据误差确定分段点,动态调整每段的距离,保证预瞄误差处于容许误差范围内。最后,在仿真环境下,验证本文提出的方法的有效性,并与多种方法进行对比。试验结果表明,本文提出的预瞄方法,能够保证路径跟随误差小于设定的容差范围且预期侧向加速度相比其它方法更加平稳。 展开更多
关键词 间歇式预瞄 事件触发 多段预瞄 路径跟随 自动驾驶汽车
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智能网联汽车区域式48 V电气架构关键技术综述
5
作者 韦莉 郭斌 +1 位作者 周新灵 梁海泉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系... 随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系统地综述了当前研究进展,并对未来发展方向进行了展望,可为相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 区域48 V电气架构 功能安全 预测性能量管理 潜在故障诊断 电子保险丝
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考虑弯道条件的同质与异质交通流稳定性分析
6
作者 赵红星 刘书英 +2 位作者 聂江龙 梁瑞艳 何瑞春 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期393-406,共14页
为研究车辆在弯曲道路上的跟驰特性及稳定条件,在智能驾驶员模型(IDM)的基础上,综合考虑弯道半径及超高等因素的影响,结合道路力学特性建立了扩展模型。通过分析弯道对交通流稳定性的影响,推导出适用于人工驾驶车辆(HDVs)、智能车辆(AVs... 为研究车辆在弯曲道路上的跟驰特性及稳定条件,在智能驾驶员模型(IDM)的基础上,综合考虑弯道半径及超高等因素的影响,结合道路力学特性建立了扩展模型。通过分析弯道对交通流稳定性的影响,推导出适用于人工驾驶车辆(HDVs)、智能车辆(AVs)和智能网联车辆(CAVs)的同质与异质交通流的稳定性条件,并进行参数灵敏度分析与数值验证。研究结果显示,工况2(R=250 m,ie=8%)的交通流稳定性最好。增加平衡态速度有助于提升交通流的稳定性,自由流速度的增加对稳定性不利。此外,随着CAVs渗透率的增加,混合交通流的稳定性逐步改善,而最大车队规模的增加会使交通流变得不稳定。在同质交通流中,低速行驶时速度越低越有利于稳定性;在高速行驶时,HDVs以29.9 m/s、AVs以26.8 m/s、CAVs以26.9 m/s的速度行驶稳定性最优。在混合交通流中,当CAVs渗透率超过0.72时,混合交通流能保持稳定。 展开更多
关键词 智能交通 跟驰模型 数值仿真 同质与异质交通流 弯曲道路
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自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法
7
作者 闵海涛 张志强 +3 位作者 范天昕 张培兴 张诚 曲歌 《自动化学报》 北大核心 2026年第3期441-450,共10页
基于场景的测试方法是验证自动驾驶系统安全性的主流手段,然而逻辑场景使用参数空间的形式对场景进行描述,当被测系统性能存在差异时,第三方检测机构难以使用同样的测试用例在保证测试公平性的同时兼顾测试覆盖率.为此,提出一种基于测... 基于场景的测试方法是验证自动驾驶系统安全性的主流手段,然而逻辑场景使用参数空间的形式对场景进行描述,当被测系统性能存在差异时,第三方检测机构难以使用同样的测试用例在保证测试公平性的同时兼顾测试覆盖率.为此,提出一种基于测试用例代表性的自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法.首先建立自动驾驶系统全覆盖测试用例生成框架;其次提出综合分析自然驾驶概率分布及危险情况的测试用例代表性量化评价方法;最后开发一种基于热度驱动层次贪心算法和遗传算法的差异化样本组合空间全覆盖问题优化求解方法,获取测试用例参数组合,实现逻辑场景参数空间全覆盖.使用前车切入场景对提出的方法进行验证.结果表明,提出的方法在逻辑场景参数空间覆盖率(100%)、测试边界拟合误差(0.08)方面均显著优于当前主流的蒙特卡洛方法(覆盖率84.3%、拟合误差0.19)与组合测试方法(覆盖率86.5%、拟合误差0.14),可有效帮助检测机构建设公平、高效的测试场景生成框架. 展开更多
关键词 自动驾驶系统 测试场景 全覆盖测试 测试用例代表性
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自动驾驶测试场地模拟降雨真实度评估方法
8
作者 陈君毅 夏天 +3 位作者 刘镇源 张龙高 王培毅 宋政宇 《中国公路学报》 北大核心 2026年第2期323-338,共16页
针对降雨这一环境感知系统高风险、高暴露率的触发条件,场地模拟降雨是当下主要的测试手段,但相关测试结果的置信度很大程度上需要取决于降雨模拟的真实度。基于模拟降雨的物理特征,从微观雨滴分布层面出发,证明了雨滴分布显著影响传感... 针对降雨这一环境感知系统高风险、高暴露率的触发条件,场地模拟降雨是当下主要的测试手段,但相关测试结果的置信度很大程度上需要取决于降雨模拟的真实度。基于模拟降雨的物理特征,从微观雨滴分布层面出发,证明了雨滴分布显著影响传感器感知数据,并提出针对场地模拟降雨的真实度评估方法。首先,引入激光雨滴谱仪采集降雨微观数据,并选取激光雷达和摄像头采集降雨下的传感器感知数据,构建降雨与传感器数据集。在真实降雨下,共采集得到712组降雨微观数据,其中166组中包含有对应的传感器数据;在模拟降雨下,通过调整降雨模拟设备的设置,采集34组不同的模拟降雨数据。其次,选取6项降雨指标与7项传感器指标,通过分析真实降雨下2类指标的相关性,深入分析了微观雨滴分布对于传感器感知数据带来的影响。进而,基于真实降雨样本的雨滴分布构建真实度评估基准,通过量化模拟降雨样本的雨滴分布与评估基准的相似度,实现雨滴分布真实度的直接评估,得到评估指标RRD。最终,对提出的方法展开验证与应用,结果表明:方法构建具备合理性,能够基于评估结果区分与筛选高真实度的模拟降雨样本;34组模拟降雨样本评估结果的平均RRD为0.49,方差为0.14,其中只有1组样本达到0.7以上的评分,模拟降雨真实度有待提升;此外,指标RRD相较于雨强能够更好地指导模拟降雨测试工况的设置与筛选,为自动驾驶汽车的场地模拟降雨测试提供参考。 展开更多
关键词 汽车工程 雨滴分布 真实度评估 场地模拟降雨 感知系统测试
原文传递
基于iLQR的智能车辆换道轨迹规划算法研究
9
作者 刘永涛 亢浩宇 +3 位作者 纳林奇 李智鹏 朱屹晨 陈轶嵩 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期553-565,共13页
针对智能车辆换道过程中高效性、安全性和舒适性的协调兼顾问题,本文提出一种基于迭代线性二次调节器(iLQR)算法的换道轨迹规划方法。首先,在横向路径规划方面,于Frenet坐标系下采用改进的五次多项式生成初步横向轨迹;在纵向速度规划方... 针对智能车辆换道过程中高效性、安全性和舒适性的协调兼顾问题,本文提出一种基于迭代线性二次调节器(iLQR)算法的换道轨迹规划方法。首先,在横向路径规划方面,于Frenet坐标系下采用改进的五次多项式生成初步横向轨迹;在纵向速度规划方面,利用引入启发信息的动态规划(DP)方法,快速生成满足车辆运动学约束的速度规划序列。其次,通过iLQR算法对初始轨迹进行二次优化,将碰撞风险、舒适性及控制约束纳入优化目标,得到高效、安全且平滑的最优换道轨迹。最后,通过CarSim、Matlab/Simulink及Prescan进行联合仿真验证。仿真结果表明,该方法较传统DP算法换道效率提升约20%,纵向加速度更平稳,显著提升了换道的安全性与舒适性,可为自动驾驶车辆在复杂交通环境下的换道决策提供高效、可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 智能车辆 迭代线性二次调节器 改进五次多项式 动态规划算法 换道轨迹规划
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
10
作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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基于PINN的路面附着系数估计方法
11
作者 王大方 赵逸飞 +3 位作者 曹江 侯芹忠 梁佳彤 沈欣欣 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期651-662,共12页
路面附着系数作为评估路面与轮胎之间的摩擦力大小的指标之一,影响着自动驾驶系统决策控制策略。针对路面附着系数估计问题,本文提出了一种基于物理信息神经网络(PINN)的路面附着系数估计方法。首先,对车辆进行动力学分析,构建7自由度... 路面附着系数作为评估路面与轮胎之间的摩擦力大小的指标之一,影响着自动驾驶系统决策控制策略。针对路面附着系数估计问题,本文提出了一种基于物理信息神经网络(PINN)的路面附着系数估计方法。首先,对车辆进行动力学分析,构建7自由度车辆动力学模型;基于Dugoff轮胎模型,改善模型非线性区精度,获取改进2自由度Dugoff轮胎模型。然后,分析动力学参数与路面附着系数的关系,确定神经网络的输入,结合注意力机制与长短期时序模型,搭建用于路面附着系数估计的神经网络模型。最后,基于车辆模型与轮胎模型,引入车辆动力学方程构建物理约束损失函数,构建PINN网络。试验表明,引入物理模型损失函数后,该模型相比于无物理约束模型收敛速度提高,平均绝对误差降低了44.68%,均方根误差降低了39.87%。 展开更多
关键词 路面附着系数 物理信息 神经网络 估计算法
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基于鸿蒙系统的实训智能小车设计与开发
12
作者 宫涛 钟洪发 罗美琴 《汽车电器》 2026年第1期83-86,共4页
结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学... 结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学生的职业技能、软件开发能力与团队协作意识,为职业院校产教融合与创新人才培养提供了实践路径。 展开更多
关键词 鸿蒙操作系统 智能小车 实训平台 嵌入式系统
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基于移动终端的车辆控制系统设计及应用
13
作者 余莹莹 王法龙 +4 位作者 吴浩 赵玉莹 温长青 殷金泽 邵齐龙 《安徽科技》 2026年第2期47-49,共3页
传统车辆基本是通过驾驶员操作方向盘、踩踏板来控制的,这种操控模式已远远不能满足客户对智能化、便捷化、自动化的驾驶操控需求。随着自动驾驶技术的发展和智能化趋势,无人驾驶客车市场需求逐渐增加,移动终端App作为安全员控制中心的... 传统车辆基本是通过驾驶员操作方向盘、踩踏板来控制的,这种操控模式已远远不能满足客户对智能化、便捷化、自动化的驾驶操控需求。随着自动驾驶技术的发展和智能化趋势,无人驾驶客车市场需求逐渐增加,移动终端App作为安全员控制中心的需求也随之增长。为了更好地响应用户需求和产品发展趋势,提升智能驾驶车辆的科技体验,本文基于移动终端及Wi-Fi和4G/5G通信技术,设计一种车辆控制系统,用户可通过移动终端App方便地控制车辆功能,如远程驾驶、开启灯光、开启空调等,同时还能实时监控车辆的状态,如车速、油耗、剩余里程等信息,以及对故障进行实时诊断,以便更好地管理和维护车辆。 展开更多
关键词 移动终端 车辆控制系统 无人驾驶客车
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
14
作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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基于云计算的汽车电器数据分析与优化策略探讨
15
作者 靳红霞 张艳 《汽车电器》 2026年第2期38-39,共2页
本文首先阐述云计算在汽车电器数据分析中的作用,然后提出云计算赋能汽车电器数据分析的优化路径,为汽车电器系统的智能化发展提供参考。
关键词 云计算 汽车电器 数据分析 优化
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汽车电子电气总线通信性能优化设计
16
作者 刘力涛 《汽车电器》 2026年第4期110-112,共3页
汽车电子系统智能化发展对车载通信网络提出了更高的性能要求,传统CAN总线受限于带宽容量,难以满足现代汽车应用需求,车载以太网技术通过分层架构设计与流优先级调度策略以及时间敏感网络协议集成等优化方案,显著提升了数据传输效率。... 汽车电子系统智能化发展对车载通信网络提出了更高的性能要求,传统CAN总线受限于带宽容量,难以满足现代汽车应用需求,车载以太网技术通过分层架构设计与流优先级调度策略以及时间敏感网络协议集成等优化方案,显著提升了数据传输效率。文章将BP神经网络评估模型应用于通信系统参数智能化调优方案。试验结果表明,车载以太网系统在传输速率与延迟控制等关键指标上均优于传统总线系统,为汽车电子电气架构通信性能提升提供了有效技术路径。 展开更多
关键词 汽车电子 车载以太网 通信性能 流优先级 时间敏感网络 BP神经网络
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横向动力学模型对UKF轨迹预测精度的影响分析
17
作者 杜力 赵均 +2 位作者 杨智宇 谭晓龙 刘国言 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2026年第1期147-154,共8页
目的针对基于数据驱动的轨迹预测研究鲜有使用车辆动力学模型,探讨并解决如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。方法使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复合模型... 目的针对基于数据驱动的轨迹预测研究鲜有使用车辆动力学模型,探讨并解决如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。方法使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复合模型,实现对NGSIM数据集预处理;得到包含车辆动力学模型信息的数据后,通过UKF模型预测车辆轨迹;最后根据实验结果分析车辆横向动力学模型参数对UKF模型轨迹预测精度的影响。结果所有时段复合模型均能明显提高精度,在0~1 s与运动学模型结合时,β与θ或γ同时使用能提高精度;在1~2 s和0~2 s与运动学模型结合时,γ会降低精度,β与θ同时使用能提高精度。结论与纯运动学模型相比,车辆横向动力学模型相关参数对UKF模型不同时段轨迹预测精度影响情况不同,完整的横向动力学模型与运动学模型结合在各时段均能明显提高轨迹预测精度,并使精度具备较好的稳定性。 展开更多
关键词 轨迹预测 横向动力学 数据驱动 无迹卡尔曼滤波
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电子电气部件电场辐射发射的测量不确定度评定
18
作者 黄雪梅 罗翎 李华 《汽车电器》 2026年第4期90-93,共4页
文章分析电子电气部件电场辐射发射测量的影响量,评定主要分量的标准不确定度,最后给出零部件辐射发射(150 kHz~6 GHz)测量的合成标准不确定度和扩展不确定度。
关键词 电子电气部件 电场辐射 测量不确定度 合成标准不确定度
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汽车动力电池模组机器人装配线精度与可靠性设计研究
19
作者 肖潇 《汽车电器》 2026年第1期157-159,共3页
动力电池模组装配品质直接关乎整车性能与安全,本研究旨在系统性提升电池模组机器人装配线精度与可靠性,解决误差累积及部件故障导致的品质不一致问题,满足产品对高性能与高安全性的要求。通过分析装配精度要求,建立基于多体系统理论的... 动力电池模组装配品质直接关乎整车性能与安全,本研究旨在系统性提升电池模组机器人装配线精度与可靠性,解决误差累积及部件故障导致的品质不一致问题,满足产品对高性能与高安全性的要求。通过分析装配精度要求,建立基于多体系统理论的误差传递模型,量化关键部件误差影响;定义可靠性指标,采用故障模式与影响分析及威布尔分布模型建模,提出精度控制与可靠性提升协同设计方法,并结合某型号装配线案例进行验证。应用结果表明,该协同设计方法可有效提升装配线综合性能,为电池模组高精度、高可靠性自动化生产提供技术方案,对新能源汽车制造业升级具有实用价值。 展开更多
关键词 动力电池模组 机器人装配线 精度设计 可靠性建模 协同优化
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