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自动驾驶汽车中安全气囊对不同座椅朝向乘员保护策略研究
1
作者 武和全 张凯 +1 位作者 胡林 米海林 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期44-56,共13页
为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝... 为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝向的正面碰撞形式,从而利用安全气囊对乘员的保护来降低损伤。基于本田雅阁汽车模型,建立±45°和±90°座椅朝向简化台车模型,并进行有无应用该保护策略的对比试验,得到如下结果:1)传统三点式安全带约束系统无法有效地限制乘员身体的斜向和侧向偏移,发生“二次碰撞”损伤风险较大;2)在腿部挡板和安全带共同作用下,200 ms内座椅旋转±45°和300 ms内座椅旋转±90°仿真试验中,乘员均被有效地约束在座椅上,姿态未发生失控现象,发生“二次碰撞”损伤风险较小,对乘员头部、颈部和胸部造成额外的损伤风险较小。由此验证了主动旋转座椅朝向至正对安全气囊保护策略的有效性。 展开更多
关键词 乘员保护策略 安全气囊 座椅朝向 损伤风险 自动驾驶汽车
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智能网联汽车区域式48 V电气架构关键技术综述
2
作者 韦莉 郭斌 +1 位作者 周新灵 梁海泉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系... 随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系统地综述了当前研究进展,并对未来发展方向进行了展望,可为相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 区域48 V电气架构 功能安全 预测性能量管理 潜在故障诊断 电子保险丝
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基于鸿蒙系统的实训智能小车设计与开发
3
作者 宫涛 钟洪发 罗美琴 《汽车电器》 2026年第1期83-86,共4页
结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学... 结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学生的职业技能、软件开发能力与团队协作意识,为职业院校产教融合与创新人才培养提供了实践路径。 展开更多
关键词 鸿蒙操作系统 智能小车 实训平台 嵌入式系统
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
4
作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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基于云计算的汽车电器数据分析与优化策略探讨
5
作者 靳红霞 张艳 《汽车电器》 2026年第2期38-39,共2页
本文首先阐述云计算在汽车电器数据分析中的作用,然后提出云计算赋能汽车电器数据分析的优化路径,为汽车电器系统的智能化发展提供参考。
关键词 云计算 汽车电器 数据分析 优化
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汽车动力电池模组机器人装配线精度与可靠性设计研究
6
作者 肖潇 《汽车电器》 2026年第1期157-159,共3页
动力电池模组装配品质直接关乎整车性能与安全,本研究旨在系统性提升电池模组机器人装配线精度与可靠性,解决误差累积及部件故障导致的品质不一致问题,满足产品对高性能与高安全性的要求。通过分析装配精度要求,建立基于多体系统理论的... 动力电池模组装配品质直接关乎整车性能与安全,本研究旨在系统性提升电池模组机器人装配线精度与可靠性,解决误差累积及部件故障导致的品质不一致问题,满足产品对高性能与高安全性的要求。通过分析装配精度要求,建立基于多体系统理论的误差传递模型,量化关键部件误差影响;定义可靠性指标,采用故障模式与影响分析及威布尔分布模型建模,提出精度控制与可靠性提升协同设计方法,并结合某型号装配线案例进行验证。应用结果表明,该协同设计方法可有效提升装配线综合性能,为电池模组高精度、高可靠性自动化生产提供技术方案,对新能源汽车制造业升级具有实用价值。 展开更多
关键词 动力电池模组 机器人装配线 精度设计 可靠性建模 协同优化
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卡片汽车钥匙技术标准与检测研究
7
作者 冯敬 史春腾 《中国标准化》 2026年第1期216-220,共5页
卡片汽车钥匙作为汽车钥匙的新趋势,因其便携性和精美设计而广受好评。本文基于不同品牌卡片汽车钥匙的检测实践,梳理了卡片汽车钥匙的标准技术指标及常规检测项目,分析研究了卡片汽车钥匙在汽车领域应用中专有需求的检测项目,对现有的... 卡片汽车钥匙作为汽车钥匙的新趋势,因其便携性和精美设计而广受好评。本文基于不同品牌卡片汽车钥匙的检测实践,梳理了卡片汽车钥匙的标准技术指标及常规检测项目,分析研究了卡片汽车钥匙在汽车领域应用中专有需求的检测项目,对现有的汽车钥匙相关技术标准进行了整理,在此基础上提出推进卡片汽车钥匙技术标准化体系建设和标准化工作的对策建议。 展开更多
关键词 卡片汽车钥匙 技术指标 检测项目 标准化建议
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基于K210和STM32的疲劳驾驶检测系统设计
8
作者 罗颖 《汽车电器》 2026年第1期122-124,共3页
疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有... 疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示等模块组成。OV2640摄像头实时采集人脸图像,K210 AI芯片通过方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)算法进行人脸识别,借助人脸68个关键点,基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)公式量化眼部开合程度,将检测结果经串口发送至STM32单片机。STM32单片机接收数据后判断驾驶员是否处于疲劳状态,若判定为疲劳,则驱动蜂鸣器、LED灯进行声光报警,OLED显示屏同步显示检测结果。测试结果表明,该系统识别准确、响应迅速、功耗低且成本可控,可广泛应用于疲劳监测场景,有效实现驾驶状态的实时监测与预警。 展开更多
关键词 STM32 疲劳驾驶检测 K210芯片
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面向车载运输环境的超导磁体三维冷质量支撑系统空间姿态优化
9
作者 郑义川 徐策 +3 位作者 王晖 陈顺中 程军胜 王秋良 《物理学报》 北大核心 2026年第1期362-374,共13页
为提升超导磁体的抗冲击能力,使其适用于车载运输环境,本文进行了磁体三维冷质量支撑系统动载模型的推导,结合方向余弦平方和公式与高速公路卡车振动环境构造边界条件,通过引入应力差异的惩罚项对悬挂结构空间倾角进行优化.经过分析,在... 为提升超导磁体的抗冲击能力,使其适用于车载运输环境,本文进行了磁体三维冷质量支撑系统动载模型的推导,结合方向余弦平方和公式与高速公路卡车振动环境构造边界条件,通过引入应力差异的惩罚项对悬挂结构空间倾角进行优化.经过分析,在最优倾角分布下,冷质量支撑系统共呈现四类不同装配方式的空间姿态.结合车载运输激励频段分布,本文基于最大化一阶固有频率的原则设计出最优姿态,并确定了该姿态下悬挂结构的预紧力上下限.最后通过有限元仿真研究了高速公路谱随机振动激励下超导磁体的同轴度和应力变化特征.结果表明,当悬挂结构的三维空间角度为31.22°, 68.50°和68.50°时,磁体力学性能达到最佳.该角度分布对应的最优空间姿态具有125.99 Hz的一阶固有频率.仿真结果显示,在高速公路谱随机振动激励下,超导磁体同轴度变化量小于0.1 mm,最大von Mises应力出现于碳纤维拉杆根部,其值远低于碳纤维复合材料的强度极限,表明该冷质量支撑系统满足车载运输环境的设计要求. 展开更多
关键词 超导磁体 冷质量支撑系统 空间姿态 随机振动
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
10
作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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电动汽车再生制动系统硬件在环测试及应用
11
作者 崔海峰 马加奇 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期118-122,共5页
再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式... 再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式再生制动系统硬件在环台架构建和模型集成开发方案,基于某项目Iboost+ESP的底盘控制系统实现了再生制动功能和性能的在环仿真测试,对制动系统踏板舒适性进行了仿真评估;开发了驾驶员模型,实现了基于NEDC工况下不同车速再生制动退出策略仿真对比,并与实车进行了对标。这里所述的再生制动硬件在环台架构建和应用方法,为再生制动技术开发测试提供指导和参考。 展开更多
关键词 再生制动 硬件在环HIL 动力学模型 联合仿真
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电动车辆动力电池回收与梯次利用研究
12
作者 张雯雯 刘彦钊 《汽车电器》 2026年第1期74-76,共3页
随着新能源车辆的快速增长,动力电池将在未来数年内迎来规模化退役。退役电池中仍保留相当容量的可用电量,将其应用于梯次利用环节,既能延长电池生命周期,又能降低储能系统建设成本。基于此,本文重点分析全链条溯源机制建设与自动化拆... 随着新能源车辆的快速增长,动力电池将在未来数年内迎来规模化退役。退役电池中仍保留相当容量的可用电量,将其应用于梯次利用环节,既能延长电池生命周期,又能降低储能系统建设成本。基于此,本文重点分析全链条溯源机制建设与自动化拆解工艺优化的可行性,深入探索梯次电池在规模化储能等高端场景的应用方案,旨在为建立环境友好、经济可持续的动力电池全生命周期管理模式提供参考。 展开更多
关键词 动力电池回收 梯次利用 资源再生 场景化应用
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基于超声和图像的车灯控制模块设计方案
13
作者 李泰民 黄平 +3 位作者 徐青 张小虎 胡开威 李晓龙 《汽车电器》 2026年第1期102-104,共3页
本文提出一种融合超声探测与深度学习的智能车灯控制模块设计方案,通过硬件差异化设计、软件多任务调度和算法创新优化,实现前照灯、尾灯及其他小灯的集成化控制,提升系统在恶劣环境下的适应性和响应速度。
关键词 深度学习 超声 FREERTOS BUCK电路 恒流电路 SEPIC电路
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面向冰雪路面的自动驾驶车辆路径规划
14
作者 翟双柱 裴玉龙 《交通科技与经济》 2026年第1期75-83,共9页
以传统PRM算法为基础,结合车辆在冰雪路面行驶时低附着性特征进行算法改进,提出面向冰雪场景的路径规划方法。为生成具有连续曲率的路径,在建立五阶多项式的基础上增加基于车辆转角角度的路径平滑方法。利用Matlab和CarSim联合仿真进行... 以传统PRM算法为基础,结合车辆在冰雪路面行驶时低附着性特征进行算法改进,提出面向冰雪场景的路径规划方法。为生成具有连续曲率的路径,在建立五阶多项式的基础上增加基于车辆转角角度的路径平滑方法。利用Matlab和CarSim联合仿真进行试验,结果表明:改进算法生成的轨迹平滑,前轮转角峰值控制在4.56°以内,横摆角波动范围为-0.0967°~0°,横摆角速度峰值不超过9.63°·s^(-1),均低于安全阈值(横摆角速度临界值为10°·s^(-1))。该方法使自动驾驶车辆在公路行驶时严格遵守交通规则,且乘客乘坐舒适度指标提升30%,验证改进算法在冰雪路面的适用性。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 路径规划 PRM-APF融合算法 冰雪路面
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基于输出反馈的电动汽车防爆胎固定时间控制
15
作者 韩之超 刘应霖 +3 位作者 王嘉铭 孙宗耀 刘科力 赵军圣 《聊城大学学报(自然科学版)》 2026年第2期171-182,共12页
研究了电动汽车防爆胎系统的固定时间控制,在控制设计中运用固定时间自适应律消除了外部干扰,采用线性输入驱动滤波器来克服常见的全部系统状态需可测的限制,即所有系统状态必须可用于测量。为进一步补偿由观测器误差引起的系统不确定动... 研究了电动汽车防爆胎系统的固定时间控制,在控制设计中运用固定时间自适应律消除了外部干扰,采用线性输入驱动滤波器来克服常见的全部系统状态需可测的限制,即所有系统状态必须可用于测量。为进一步补偿由观测器误差引起的系统不确定动态,在所提出的输出反馈控制器中引入了鲁棒自适应项,并结合输入驱动滤波器设计了一种复合型鲁棒滤波方法,有效提升系统对未知干扰与建模误差的抵抗能力,以取消所有系统状态都需要测量的限制。最后通过仿真实例验证理论结果的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车防爆胎 固定时间 输出反馈 鲁棒自适应
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YOLOv10-MTP:基于YOLOv10的自动驾驶多任务感知系统
16
作者 金彦亮 孙龙武 《工业控制计算机》 2026年第2期68-69,72,共3页
自动驾驶系统的核心在于高效、准确地感知环境。现有的多任务感知框架在目标检测、车道线检测和可行驶区域分割等任务中虽然取得了很好的性能指标,但在实时性和复杂场景理解方面仍存在局限。为此,提出了一种新型多任务感知模型——YOLOv... 自动驾驶系统的核心在于高效、准确地感知环境。现有的多任务感知框架在目标检测、车道线检测和可行驶区域分割等任务中虽然取得了很好的性能指标,但在实时性和复杂场景理解方面仍存在局限。为此,提出了一种新型多任务感知模型——YOLOv10-MTP(YOLOv10 Multi-Task Perception)。该模型基于YOLOv10骨干网络,并进一步引入稀疏自注意力模块(Sparse Self-attention,SSA),有效提升了实时性。YOLOv10-MTP还引入了图像字幕任务,进一步预训练YOLOv10,以增强其对复杂驾驶场景的理解能力,从而提升下游任务(目标检测、车道线检测和可行驶区域分割)的性能。实验结果表明,在BDD100K数据集上,YOLOv10-MTP在嵌入式设备上实现了40 fps的实时推理,且在各项任务中均取得了优异表现,Recall和mAP50得分显著提升,展示了模型在复杂场景下的理解能力和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多任务感知 目标检测 实例分割 图像字幕
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自动驾驶在干线物流中的应用研究
17
作者 姚美菱 闫岩 +1 位作者 王大力 李英杰 《电信快报》 2026年第1期27-31,共5页
自动驾驶技术的应用为干线物流行业带来深刻的变革。文章首先从干线物流的现实需求出发,分析传统物流行业面临成本高昂、效率低下和安全隐患等痛点,探讨自动驾驶技术在解决这些问题中的潜力。然后梳理自动驾驶技术在干线物流中应用面临... 自动驾驶技术的应用为干线物流行业带来深刻的变革。文章首先从干线物流的现实需求出发,分析传统物流行业面临成本高昂、效率低下和安全隐患等痛点,探讨自动驾驶技术在解决这些问题中的潜力。然后梳理自动驾驶技术在干线物流中应用面临的挑战,包括技术、法规、商业模式和安全等方面,并提出推动自动驾驶技术在干线物流领域中应用的路径和举措。 展开更多
关键词 干线物流 自动驾驶 干线物流无人化 商业模式
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车辆照明技术发展:从传统到智能未来
18
作者 宋涛 温荣杰 《汽车零部件》 2026年第1期103-105,共3页
聚焦车辆照明技术,阐述了白炽灯、卤素灯和氙气车灯等传统技术在车辆照明中的应用与局限,分析了发光二极管(LED)照明技术在车辆照明中的优势及应用案例。同时,介绍了智能车辆照明系统中的自适应前照灯系统和矩阵式LED大灯。最后,探讨了... 聚焦车辆照明技术,阐述了白炽灯、卤素灯和氙气车灯等传统技术在车辆照明中的应用与局限,分析了发光二极管(LED)照明技术在车辆照明中的优势及应用案例。同时,介绍了智能车辆照明系统中的自适应前照灯系统和矩阵式LED大灯。最后,探讨了未来车辆照明技术发展趋势,包括激光大灯照明、有机发光二极管(OLED)照明和智能光生物安全照明。旨在为车辆照明设计与测试提供参考。 展开更多
关键词 车辆照明技术 LED照明技术 智能照明系统
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基于matlab平台的车载s19、Hex文件快速离线标定策略
19
作者 聂幸福 晋毅东 +2 位作者 张超 张冰 李宇飞 《重型汽车》 2026年第1期35-36,共2页
Hex、s19文件是车载ECU刷写所需的重要程序文件,前者为Intel模式(高地址在前),后者为Motorola模式(低地址在前),由于两者的区别主要仅为大小端区别,因此本文主要对s19程序文件的离线标定进行简要介绍。根据s19文件Record地址单调递增的... Hex、s19文件是车载ECU刷写所需的重要程序文件,前者为Intel模式(高地址在前),后者为Motorola模式(低地址在前),由于两者的区别主要仅为大小端区别,因此本文主要对s19程序文件的离线标定进行简要介绍。根据s19文件Record地址单调递增的性质、A2L规定的VALUE、VAL_BLK、CURVE、MAP、AXIS在内存地址的连续规律,结合二分、变量ECUAddr排序、区间自动寻优计算等策略,最后对s19文件完成merge过程,实现对s19文件的快速离线标定过程。实验结果表明,该方案具有快捷、准确特点;在matlab平台上,标定3000个标定量过程中,比起循环遍历法,能够有效将时长从7分钟压缩为1分钟。 展开更多
关键词 离线快速标定 s19 Record matlab 二分法 区间自动寻优 变量Ecu地址排序
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