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基于鸿蒙系统的实训智能小车设计与开发
1
作者 宫涛 钟洪发 罗美琴 《汽车电器》 2026年第1期83-86,共4页
结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学... 结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学生的职业技能、软件开发能力与团队协作意识,为职业院校产教融合与创新人才培养提供了实践路径。 展开更多
关键词 鸿蒙操作系统 智能小车 实训平台 嵌入式系统
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
2
作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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汽车动力电池模组机器人装配线精度与可靠性设计研究
3
作者 肖潇 《汽车电器》 2026年第1期157-159,共3页
动力电池模组装配品质直接关乎整车性能与安全,本研究旨在系统性提升电池模组机器人装配线精度与可靠性,解决误差累积及部件故障导致的品质不一致问题,满足产品对高性能与高安全性的要求。通过分析装配精度要求,建立基于多体系统理论的... 动力电池模组装配品质直接关乎整车性能与安全,本研究旨在系统性提升电池模组机器人装配线精度与可靠性,解决误差累积及部件故障导致的品质不一致问题,满足产品对高性能与高安全性的要求。通过分析装配精度要求,建立基于多体系统理论的误差传递模型,量化关键部件误差影响;定义可靠性指标,采用故障模式与影响分析及威布尔分布模型建模,提出精度控制与可靠性提升协同设计方法,并结合某型号装配线案例进行验证。应用结果表明,该协同设计方法可有效提升装配线综合性能,为电池模组高精度、高可靠性自动化生产提供技术方案,对新能源汽车制造业升级具有实用价值。 展开更多
关键词 动力电池模组 机器人装配线 精度设计 可靠性建模 协同优化
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基于K210和STM32的疲劳驾驶检测系统设计
4
作者 罗颖 《汽车电器》 2026年第1期122-124,共3页
疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有... 疲劳驾驶会降低驾驶员的判断力与反应力,其引发的交通事故严重危害生命财产安全与社会稳定。为实现驾驶状态的实时监测与预警,本文提出一种高效且低成本的检测系统方案。该系统由OV2640摄像头、K210 AI芯片、STM32单片机及声光报警、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示等模块组成。OV2640摄像头实时采集人脸图像,K210 AI芯片通过方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)算法进行人脸识别,借助人脸68个关键点,基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)公式量化眼部开合程度,将检测结果经串口发送至STM32单片机。STM32单片机接收数据后判断驾驶员是否处于疲劳状态,若判定为疲劳,则驱动蜂鸣器、LED灯进行声光报警,OLED显示屏同步显示检测结果。测试结果表明,该系统识别准确、响应迅速、功耗低且成本可控,可广泛应用于疲劳监测场景,有效实现驾驶状态的实时监测与预警。 展开更多
关键词 STM32 疲劳驾驶检测 K210芯片
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面向车载运输环境的超导磁体三维冷质量支撑系统空间姿态优化
5
作者 郑义川 徐策 +3 位作者 王晖 陈顺中 程军胜 王秋良 《物理学报》 北大核心 2026年第1期362-374,共13页
为提升超导磁体的抗冲击能力,使其适用于车载运输环境,本文进行了磁体三维冷质量支撑系统动载模型的推导,结合方向余弦平方和公式与高速公路卡车振动环境构造边界条件,通过引入应力差异的惩罚项对悬挂结构空间倾角进行优化.经过分析,在... 为提升超导磁体的抗冲击能力,使其适用于车载运输环境,本文进行了磁体三维冷质量支撑系统动载模型的推导,结合方向余弦平方和公式与高速公路卡车振动环境构造边界条件,通过引入应力差异的惩罚项对悬挂结构空间倾角进行优化.经过分析,在最优倾角分布下,冷质量支撑系统共呈现四类不同装配方式的空间姿态.结合车载运输激励频段分布,本文基于最大化一阶固有频率的原则设计出最优姿态,并确定了该姿态下悬挂结构的预紧力上下限.最后通过有限元仿真研究了高速公路谱随机振动激励下超导磁体的同轴度和应力变化特征.结果表明,当悬挂结构的三维空间角度为31.22°, 68.50°和68.50°时,磁体力学性能达到最佳.该角度分布对应的最优空间姿态具有125.99 Hz的一阶固有频率.仿真结果显示,在高速公路谱随机振动激励下,超导磁体同轴度变化量小于0.1 mm,最大von Mises应力出现于碳纤维拉杆根部,其值远低于碳纤维复合材料的强度极限,表明该冷质量支撑系统满足车载运输环境的设计要求. 展开更多
关键词 超导磁体 冷质量支撑系统 空间姿态 随机振动
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
6
作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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电动车辆动力电池回收与梯次利用研究
7
作者 张雯雯 刘彦钊 《汽车电器》 2026年第1期74-76,共3页
随着新能源车辆的快速增长,动力电池将在未来数年内迎来规模化退役。退役电池中仍保留相当容量的可用电量,将其应用于梯次利用环节,既能延长电池生命周期,又能降低储能系统建设成本。基于此,本文重点分析全链条溯源机制建设与自动化拆... 随着新能源车辆的快速增长,动力电池将在未来数年内迎来规模化退役。退役电池中仍保留相当容量的可用电量,将其应用于梯次利用环节,既能延长电池生命周期,又能降低储能系统建设成本。基于此,本文重点分析全链条溯源机制建设与自动化拆解工艺优化的可行性,深入探索梯次电池在规模化储能等高端场景的应用方案,旨在为建立环境友好、经济可持续的动力电池全生命周期管理模式提供参考。 展开更多
关键词 动力电池回收 梯次利用 资源再生 场景化应用
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基于超声和图像的车灯控制模块设计方案
8
作者 李泰民 黄平 +3 位作者 徐青 张小虎 胡开威 李晓龙 《汽车电器》 2026年第1期102-104,共3页
本文提出一种融合超声探测与深度学习的智能车灯控制模块设计方案,通过硬件差异化设计、软件多任务调度和算法创新优化,实现前照灯、尾灯及其他小灯的集成化控制,提升系统在恶劣环境下的适应性和响应速度。
关键词 深度学习 超声 FREERTOS BUCK电路 恒流电路 SEPIC电路
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大学生方程式赛车柔性电路板设计与应用
9
作者 褚淇泓 侯运喆 +2 位作者 王子琦 刘恩启 刘艳芳 《汽车电器》 2026年第1期77-82,共6页
针对大学生方程式赛车(Formula Student,FS)电气系统在高温、油浸及高频振动等极端工况下面临的空间约束与可靠性挑战,提出了一种柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)设计方法。该方法通过构建空间几何设计、原理图设计、板框设... 针对大学生方程式赛车(Formula Student,FS)电气系统在高温、油浸及高频振动等极端工况下面临的空间约束与可靠性挑战,提出了一种柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)设计方法。该方法通过构建空间几何设计、原理图设计、板框设计与集成设计的系统化流程,结合仿真技术优化FPC的散热能力与结构强度,显著提升FPC在极端工况下的可靠性。基于该方法,完成变速器电磁阀控制电路、电池信号采集电路及低压控制电路的柔性化设计与应用,解决传统线束质量冗余、空间利用率低下的问题,提高FS轻量化程度,同时降低线束装配和检修成本。本研究为FS电气系统柔性化设计与应用提供理论支撑与工程实践范例,推动FS电气系统的轻量化与集成化发展。 展开更多
关键词 大学生方程式赛车 柔性电路板 电气系统 试验评估
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智能车辆横纵向解耦换道轨迹跟踪控制算法研究
10
作者 李胜琴 苗瑞杰 张明瑞 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2026年第1期101-111,共11页
针对城市道路多车道交通场景下智能车辆主动换道工况,单独使用某一种控制算法进行主动换道路径跟踪时,可能导致路径跟踪精度或车辆操纵稳定性变差的问题,本文提出一种横纵向解耦的换道轨迹跟踪控制策略.首先,将轨迹跟踪控制解耦为横向... 针对城市道路多车道交通场景下智能车辆主动换道工况,单独使用某一种控制算法进行主动换道路径跟踪时,可能导致路径跟踪精度或车辆操纵稳定性变差的问题,本文提出一种横纵向解耦的换道轨迹跟踪控制策略.首先,将轨迹跟踪控制解耦为横向位置跟踪和纵向速度控制;然后,基于离散LQR原理设计前馈加反馈横向控制器,基于双PID原理设计位置与速度纵向控制器,最终实现对规划轨迹的跟踪控制;最后,利用Matlab/Simulink、PreScan和Car Sim平台建立联合仿真模型进行仿真实验.结果表明,横纵向解耦的轨迹跟踪控制算法在车辆不同换道工况下,对轨迹的跟踪效果良好,车辆的跟踪控制误差均在规定的约束范围内,且相比于模型预测控制(MPC)具有更小的质心侧偏角和横摆角速度,行驶稳定性与舒适性更佳. 展开更多
关键词 横纵向解耦 轨迹跟踪控制 离散LQR 双PID控制 智能车辆
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电动汽车传动系统与驱动系统的故障维修技术
11
作者 张立恒 《汽车电器》 2026年第1期171-173,共3页
电动汽车传动系统与驱动系统作为核心动力总成,其运行稳定性直接影响车辆行驶安全与使用效能。本文结合工程实践,阐述传动系统单级减速器功能及驱动系统永磁同步电机工作原理,分析两类系统常见故障及成因,对比传统与现代智能诊断技术的... 电动汽车传动系统与驱动系统作为核心动力总成,其运行稳定性直接影响车辆行驶安全与使用效能。本文结合工程实践,阐述传动系统单级减速器功能及驱动系统永磁同步电机工作原理,分析两类系统常见故障及成因,对比传统与现代智能诊断技术的差异,重点研究传感器实时监控、车载-云端数据故障预测技术,结合远程在线诊断、AR辅助维修、预测性维护协同构建维修体系,为提升动力系统维修效率、降低成本提供支撑。 展开更多
关键词 电动汽车 传动系统 驱动系统 故障诊断 维修技术 预测性维护
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汽车开关二维码自动打印与机器人贴标应用
12
作者 成抗战 谭明球 田奔 《汽车电器》 2026年第1期153-156,共4页
针对汽车开关生产线人工贴标效率低、易出错、信息追溯难等问题,本文设计并实现一套集成高精度气动打印贴标、机器人视觉引导拾取与精准贴标、在线品质检测与自动分拣的智能化设备。系统以高能气动打印贴标机为核心,结合4轴选择顺应性... 针对汽车开关生产线人工贴标效率低、易出错、信息追溯难等问题,本文设计并实现一套集成高精度气动打印贴标、机器人视觉引导拾取与精准贴标、在线品质检测与自动分拣的智能化设备。系统以高能气动打印贴标机为核心,结合4轴选择顺应性装配机械臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)、高像素工业相机以及定制化定位治具,实现二维码自动生成打印、机器人精准拾取与定位、高精度贴标、品质检测绑定与分流的全自动化流程。实际应用表明,该系统贴标位置精度优于±0.5 mm,显著提升生产效率和产品良率,降低人工成本,为汽车零部件的智能化生产与品质追溯提供有效解决方案。 展开更多
关键词 汽车开关 二维码 机器人贴标 机器视觉 自动化分拣 智能制造
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基于PLC控制的汽车电器生产线自动化装配系统设计
13
作者 纪政轩 《汽车电器》 2026年第1期160-161,共2页
文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数... 文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数配置、配方编辑等自定义功能;逻辑处理层基于产线状态信号下发控制指令;硬件执行层驱动执行机构实现自动化装配。通过设计分析,该系统可提升汽车电器生产的柔性化能力与装配效率。 展开更多
关键词 汽车电器装配 分层架构 预设程序 场景化控制 伺服驱动 产线协同
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车用执行器参数确定的探讨及研究
14
作者 焦胜 李克难 +2 位作者 范航 王烁镔 徐一文 《汽车电器》 2026年第1期96-98,共3页
文章通过理论推导和文献调研,分析执行器的体积和噪声与传动比的关系,进而得出适配工况体积要求及噪声要求的最佳齿轮参数;借助Python语言实现可视化仿真,为执行器设计优化提供新思路。
关键词 执行器 体积与噪声 刘易斯方程 赫茨方程 增田推导 PYTHON
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冗余设计与智能交互的底盘域控制技术创新
15
作者 杜满胜 刘小云 《汽车电器》 2026年第1期90-92,共3页
随着汽车智能化水平提升,整车对安全、动态响应及舒适性要求愈发严苛。本文以底盘域控制器为核心,围绕冗余设计与闭环智能交互展开研究,通过优化系统架构、设计冗余布局、构建执行器交互机制,实现线控转向、线控制动及半主动悬架的联合... 随着汽车智能化水平提升,整车对安全、动态响应及舒适性要求愈发严苛。本文以底盘域控制器为核心,围绕冗余设计与闭环智能交互展开研究,通过优化系统架构、设计冗余布局、构建执行器交互机制,实现线控转向、线控制动及半主动悬架的联合控制与冗余备份。通过搭建硬件在环测试平台验证表明,双通道冗余设计可有效降低响应时延、提升容错性能,为整车安全管控提供可靠保障。研究可为整车电子架构集成改进及多系统协同技术应用提供参考。 展开更多
关键词 底盘域控制器 冗余设计 闭环控制 线控转向 线控制动
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自动驾驶车辆对城市交通的颠覆式影响与对策
16
作者 刘文文 马致欣 《交通企业管理》 2026年第1期35-37,共3页
传统网约车这一行业交通事故频发,难以满足城市交通出行的需要,随着我国科技的快速发展以及城镇化进程不断推进,城市人口不断激增,车流密度也随之大大增加。基于当前城市交通的迫切需求,以人工智能技术为核心的无人驾驶出租车应运而生... 传统网约车这一行业交通事故频发,难以满足城市交通出行的需要,随着我国科技的快速发展以及城镇化进程不断推进,城市人口不断激增,车流密度也随之大大增加。基于当前城市交通的迫切需求,以人工智能技术为核心的无人驾驶出租车应运而生。自动驾驶出行服务为乘客提供更加方便快捷的出行方式,创造了一种全新的出行需求,大大降低了因司机疲劳驾驶和醉酒引发的碰撞事故的频率,保障了乘客在出行中的安全,区别于传统网约车。未来,自动驾驶技术的完善程度将持续提高。 展开更多
关键词 城市交通 自动驾驶 车路协同建设 人工智能 交通安全
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智能网联汽车传感器技术应用分析
17
作者 蔡福东 刘瑞涛 王朋 《汽车维修技师》 2026年第2期10-11,共2页
智能网联汽车是汽车产业与信息通信技术深度融合的产物,代表了未来汽车技术的发展方向。传感器作为智能网联汽车的“感知器官”,其在感知、决策、控制等方面发挥着关键作用,合理应用车载传感器技术,能够增强车辆的环境感知与自主决策能... 智能网联汽车是汽车产业与信息通信技术深度融合的产物,代表了未来汽车技术的发展方向。传感器作为智能网联汽车的“感知器官”,其在感知、决策、控制等方面发挥着关键作用,合理应用车载传感器技术,能够增强车辆的环境感知与自主决策能力,提升交通系统的安全性与效率,推动智能交通产业生态的良性发展,引领未来出行方式的变革。本文分析了智能网联汽车中传感器技术应用的重要意义,提出了多传感器融合感知、车辆定位与建图、传感器优化配置、车载传感器集成与智能化、车-路-云协同传感器应用等关键策略,以期为智能网联汽车的研发和应用提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 传感器技术 多传感器融合 定位建图 车-路-云协同
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传感器在机械振动中的信号干扰与防护技术研究
18
作者 李丽娜 《汽车电器》 2026年第1期120-121,共2页
智能网联汽车发展推动传感器向高精度、高可靠性方向升级,而在车辆行驶过程中,底盘承受的路面冲击、发动机振动等动态载荷,已成为传感器信号干扰的核心诱因。共振状态下惯性测量单元误差可激增至5°/s,直接影响电子控制单元ECU决策... 智能网联汽车发展推动传感器向高精度、高可靠性方向升级,而在车辆行驶过程中,底盘承受的路面冲击、发动机振动等动态载荷,已成为传感器信号干扰的核心诱因。共振状态下惯性测量单元误差可激增至5°/s,直接影响电子控制单元ECU决策准确性。当前防护技术多聚焦单一振动场景,缺乏宽频带适配能力。本文探究信号失真的原因,并提出针对性防护方案,为提升车载传感器工作稳定性、保障行车安全提供技术支撑。 展开更多
关键词 汽车电器 传感器 机械振动 信号干扰 防护
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基于STM32的多传感智能小车控制系统设计
19
作者 郭峻宇 白英凯 +1 位作者 方孜儇 吴倩仪 《汽车电器》 2026年第1期54-56,共3页
为满足智能移动机器人在简单环境下的导航需求,本文设计基于STM32F103C8微控制器的智能移动平台控制系统。该系统集成超声波传感器、四路红外传感器及光敏电阻等感知设备,采用TB6612FNG驱动芯片控制四轮直流减速电机,通过蓝牙实现手机... 为满足智能移动机器人在简单环境下的导航需求,本文设计基于STM32F103C8微控制器的智能移动平台控制系统。该系统集成超声波传感器、四路红外传感器及光敏电阻等感知设备,采用TB6612FNG驱动芯片控制四轮直流减速电机,通过蓝牙实现手机远程控制,实现自主避障、红外循迹、光源追踪、蓝牙遥控等功能。测试结果显示,避障成功率达90%,循迹精度控制在5 cm以内,追光响应延迟小于0.5 s,蓝牙控制延迟小于0.3 s。该系统为汽车辅助驾驶系统的环境感知模块开发提供低成本验证平台。 展开更多
关键词 STM32微控制器 多传感器融合 智能控制 嵌入式系统 汽车电子
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智能网联汽车底盘线控系统与技术要点
20
作者 李敏 《汽车维修技师》 2026年第2期12-13,共2页
随着智能网联汽车技术的迅速发展,底盘线控系统作为智能网联汽车关键技术之一,备受人们关注。在底盘线控系统中,电气化、电子化技术替代传统机械、液压控制,实现了操控车辆的高度智能化。技术人员应熟知底盘线控系统的基本原理、技术架... 随着智能网联汽车技术的迅速发展,底盘线控系统作为智能网联汽车关键技术之一,备受人们关注。在底盘线控系统中,电气化、电子化技术替代传统机械、液压控制,实现了操控车辆的高度智能化。技术人员应熟知底盘线控系统的基本原理、技术架构、关键技术要点,优化电动转向、电子制动、电子稳定控制等核心功能模块,不断提高车辆的安全性和舒适性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 汽车底盘 线控系统 技术要点
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