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汽车iBooster硬件在环测试
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作者 丛宪冬 王震 李昃阳 《自动化与仪表》 2025年第7期25-29,共5页
iBooster作为电子液压制动系统(EHB)的核心零部件,因其结构紧凑、性能稳定可靠、技术成熟等优点,成为了目前线控制动的主流方案,广泛的应用于新能源汽车以及传统燃油车中。目前iBooster的ECU普遍基于V模型开发,而测试流程复杂繁琐,占据... iBooster作为电子液压制动系统(EHB)的核心零部件,因其结构紧凑、性能稳定可靠、技术成熟等优点,成为了目前线控制动的主流方案,广泛的应用于新能源汽车以及传统燃油车中。目前iBooster的ECU普遍基于V模型开发,而测试流程复杂繁琐,占据了开发的大半部分。为了优化测试流程,提高测试效率,通过分析iBooster的结构和原理,搭建了一套硬件在环仿真测试系统。在没有实车的条件下,利用测试台架,通过故障注入测试,验证发生故障时EHB系统的功能降级策略;通过主动建压响应特性测试,测试iBooster的响应速度和建压精度;通过模拟复杂制动工况,验证iBooster的控压逻辑。测试结果表明,该套系统能够满足iBooster的测试需求,有效提高测试效率,缩短开发周期。 展开更多
关键词 iBooster EHB 线控制动系统 硬件在环仿真测试 故障注入测试
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基于故障树法的汽车制动踏板疲劳分析研究 被引量:1
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作者 方玉杰 吴二娟 《汽车工艺与材料》 2025年第3期55-60,共6页
为提高汽车制动踏板的使用寿命,研究了不同影响因素对汽车制动踏板构件疲劳失效的影响程度,采用故障树法(FTA),通过最小割集求解构件故障树的结构重要度,得出材料和载荷是影响制动踏板构件寿命的主要原因,应力集中为次要原因,以某重型... 为提高汽车制动踏板的使用寿命,研究了不同影响因素对汽车制动踏板构件疲劳失效的影响程度,采用故障树法(FTA),通过最小割集求解构件故障树的结构重要度,得出材料和载荷是影响制动踏板构件寿命的主要原因,应力集中为次要原因,以某重型载货汽车制动踏板有限元模型为例,利用有限元软件HyperMesh和疲劳软件nCode加以预测分析,并对踏板进行刚度测试试验,验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 制动踏板 疲劳分析 故障树分析 有限元
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汽车用铝合金储气筒耐压强度有限元分析
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作者 沈亚超 张德伟 +2 位作者 祝哮 孙祥彬 李曜成 《装备机械》 2025年第3期62-67,共6页
对汽车用铝合金储气筒耐压强度进行有限元分析。建立考虑材料非线性、几何非线性、焊接热影响区材料强度损失多重影响的储气筒耐压强度预测有限元模型,得到储气筒加压过程的应力场、塑性应变场、位移场。沿储气筒纵向线布置测点,绘制储... 对汽车用铝合金储气筒耐压强度进行有限元分析。建立考虑材料非线性、几何非线性、焊接热影响区材料强度损失多重影响的储气筒耐压强度预测有限元模型,得到储气筒加压过程的应力场、塑性应变场、位移场。沿储气筒纵向线布置测点,绘制储气筒变形曲线。根据后处理结果分析储气筒的耐压极限和失效原因,并优化封头径高比和径厚比。分析结果表明,原设计方案储气筒压力增大到4.2 MPa时,封头过渡段塑性变形累积到材料断裂伸长率,达到耐压极限,不满足标准要求。封头径高比过大会导致封头过渡段变形严重不一致,产生较大的不连续应力。加之封头过渡段毗邻环焊缝,容易引发焊缝破裂。优化方案储气筒封头径高比为2,径厚比为77.5,标准试验压力下最大塑性应变为4.63%,不会发生断裂,周向永久相对变形量为0.98%,小于目标限值,满足标准要求。在封头径高比和径厚比适用范围内,减小封头径高比和径厚比可以有效改善储气筒的应力分布,提高储气筒的耐压强度。优化方案储气筒质量为7.61 kg,与主流同规格铝合金储气筒相比,平均减质量比为8.4%,可以降低油耗。 展开更多
关键词 汽车 铝合金 储气筒 耐压强度 分析
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浮动式制动钳在制动抖动问题上的优化
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作者 冒洁 《机械工程师》 2025年第4期118-121,共4页
为了避免汽车制动钳出现制动抖动现象,根据制动钳在某项目整车路试的试验情况,对引起制动抖动的原因进行分析。通过理论结合试验,优化制动钳密封槽设计,增加制动钳的盘片间隙,同时在支架和摩擦块锤头之间增加润滑脂,减小制动钳滑移力。... 为了避免汽车制动钳出现制动抖动现象,根据制动钳在某项目整车路试的试验情况,对引起制动抖动的原因进行分析。通过理论结合试验,优化制动钳密封槽设计,增加制动钳的盘片间隙,同时在支架和摩擦块锤头之间增加润滑脂,减小制动钳滑移力。分析结果表明,增大制动钳盘片间隙及降低壳体移动力对制动抖动现象有很大的改善作用。 展开更多
关键词 制动抖动 制动钳 浮动式
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电磁式高速开关阀节流区域流场分析与结构优化
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作者 刘海超 吴进军 +1 位作者 周天丰 李亮 《液压与气动》 北大核心 2025年第7期107-115,共9页
为提高电磁式高速开关阀的线性调控能力,达到精准控制制动液流量的效果,引入了一种表征径向力对阀芯轴向受力的影响因子。通过增压阀内部流场数值模拟分析,发现阀座和阀芯现有结构在康达效应下显著影响制动液射流以及阀内流场非对称出... 为提高电磁式高速开关阀的线性调控能力,达到精准控制制动液流量的效果,引入了一种表征径向力对阀芯轴向受力的影响因子。通过增压阀内部流场数值模拟分析,发现阀座和阀芯现有结构在康达效应下显著影响制动液射流以及阀内流场非对称出口等因素,增加了阀芯端部节流区域流场涡流生成概率及流动失稳,导致阀芯在开闭行程中受到较大径向力。通过减小阀芯球面节流无效区、在阀座增加变锥角锥面、增加中心对称出油口等措施,对结构进行优化。结果表明,新结构节流区域流场更加稳定,阀芯所受径向力在0.1 N以下,与偏置方向相反且利于阀芯自对准,有效削弱了径向力对电磁阀线性调控性、可靠性及寿命的影响。 展开更多
关键词 增压阀 康达效应 流场仿真 结构优化
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High Heat-fade Resistance,Metal-free Resin-based Brake Pads:A Step towards Replacing Copper by Using Andalusite
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作者 Kaikui Zheng Zijing Min +2 位作者 Fawang Zhang Zhiying Ren Youxi Lin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 2025年第5期524-540,共17页
The emission of copper-containing particulate matter during braking poses a threat to the natural environment,yet copper plays a crucial role in resin-based brake pads.Developing a copper-free brake pad with high heat... The emission of copper-containing particulate matter during braking poses a threat to the natural environment,yet copper plays a crucial role in resin-based brake pads.Developing a copper-free brake pad with high heat-fade resistance has emerged as a significant current topic.This study employs andalusite-filled resin-based brake pads as a replacement for copper in brake pads.It investigates the effects of andalusite mesh size and content on the physical properties,mechanical properties,and tribological wear performance of the brake pads,and explores the wear mechanism of andalusite-filled copper-free resin-based brake pads.The results indicate that adding andalusite to the brake pads enhances their thermal stability,hardness,impact strength,and density,effectively improving the medium-to-high temperature friction coefficient and heat-fade resistance of the brake pads.As the mesh size of andalusite increases,the hardness of the brake pads also increases,while the impact strength initially increases and then decreases.As the weight content of andalusite increases,the hardness and impact strength of the brake pads gradually increase.When the andalusite mesh size is 320 mesh and the content is 20%,the brake pads exhibit good comprehensive tribological wear performance.The addition of andalusite not only increases the medium-to-high temperature friction coefficient of the brake pads but also strengthens their high-temperature friction surface.This study successfully replaces copper,which is harmful to the environment and costly,with andalusite in brake pads,obtaining a high heat-fade resistance metal-free resin-based brake pad. 展开更多
关键词 ANDALUSITE Copper-free brake pads Friction and wear Heat-fade resistance Wear mechanism
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一种轻量化制动摩擦片背板样本的装调与实车测试分析
7
作者 孙涛 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2024年第1期46-50,共5页
本文对一种轻量化制动摩擦片背板进行了材料的分析与选择,并利用粘接的方式进行了样本的组装。通过对不同车型进行对比,最终选定合适车型,在实车上安装调试后,进行了综合道路测试。通过对测试数据和样本实体的分析,验证该种轻量化制动... 本文对一种轻量化制动摩擦片背板进行了材料的分析与选择,并利用粘接的方式进行了样本的组装。通过对不同车型进行对比,最终选定合适车型,在实车上安装调试后,进行了综合道路测试。通过对测试数据和样本实体的分析,验证该种轻量化制动摩擦片背板设计的可行性,对无人驾驶汽车的适用性,探讨了材料进一步优化的思路和未来发展前景。 展开更多
关键词 轻量化 制动摩擦片背板 样本组装 实车测试
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新型电子机械制动夹钳的设计 被引量:1
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作者 李林星 《机械制造》 2024年第2期13-15,共3页
为了满足车辆制动可靠性要求,在对制动功能进行分析的基础上,设计了一种新型电子机械制动夹钳。介绍了电子机械制动夹钳的结构和工作原理,对电子机械制动夹钳进行了数值模拟分析。结果表明,电子机械制动夹钳的动作响应时间短于250ms,系... 为了满足车辆制动可靠性要求,在对制动功能进行分析的基础上,设计了一种新型电子机械制动夹钳。介绍了电子机械制动夹钳的结构和工作原理,对电子机械制动夹钳进行了数值模拟分析。结果表明,电子机械制动夹钳的动作响应时间短于250ms,系统稳态误差为-0.3~0.3kN,最大输出力为29.4kN,具备磨损间隙自动补偿、输出力自动补偿等功能。 展开更多
关键词 电子 机械 制动夹钳 设计
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基于Fluent的脚制动阀流场仿真分析
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作者 刘冠华 王国权 《计算机仿真》 2024年第12期214-221,共8页
脚制动阀是商用车气压制动系统内重要的部件。鉴于目前对该阀的研究多着眼于其动态特性而缺乏对内部流场的分析。针对以上问题,应用Solidworks建立了某款脚制动阀不同阀口开度的三维阀体模型并抽取出流体域,利用Fluent软件对相应阀口开... 脚制动阀是商用车气压制动系统内重要的部件。鉴于目前对该阀的研究多着眼于其动态特性而缺乏对内部流场的分析。针对以上问题,应用Solidworks建立了某款脚制动阀不同阀口开度的三维阀体模型并抽取出流体域,利用Fluent软件对相应阀口开度的内部流场进行仿真计算,研究了不同阀口开度大小下的压缩空气压力场,速度场的分布变化情况,并对能量耗散及流量系数进行了研究。研究结果表明:随着阀口开度的变化,压力梯度和速度梯度最大值的位置均发生变化;发生能量耗散最大的位置与阀口开度有关;阀的流通能力同时受阀口开度与下游压力共同决定。通过对阀内流场的仿真分析可为进一步的动态分析和内部流动优化提供数据支持与理论依据。 展开更多
关键词 气压制动 脚制动阀 流体仿真 内部流场
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基于某轿车的冗余制动系统选型计算方法
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作者 孙曙光 蒋帅 +3 位作者 隋清海 官浩 郝占武 李松展 《汽车文摘》 2024年第11期58-62,共5页
针对冗余制动系统选型方法空缺的现状,依据制动系统性能要求,提出了一种冗余制动系统相关零部件包括电机、柱塞泵和电磁阀的设计校核方法。该方法通过汽车动力学理论计算将减速度指标转化为制动液压指标,并通过制动系统的需液量特性将... 针对冗余制动系统选型方法空缺的现状,依据制动系统性能要求,提出了一种冗余制动系统相关零部件包括电机、柱塞泵和电磁阀的设计校核方法。该方法通过汽车动力学理论计算将减速度指标转化为制动液压指标,并通过制动系统的需液量特性将制动液压指标转化为排液量指标,基于响应时间要求将排液量指标转化为流量指标,进而确定电磁阀方案是否满足要求。基于电机和柱塞泵的结构和工作原理搭建冗余制动系统AMESim仿真模型,通过对仿真结果的分析确定电机和柱塞泵方案是否满足要求。根据某车型整车参数和制动器参数,利用该方法进行了冗余制动系统的方案校核,该方法能够为冗余制动系统的方案选型提供支撑。 展开更多
关键词 冗余制动 电磁阀 电机 选型计算
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长下坡路段货车毂式制动器摩擦衬片温升规律 被引量:15
11
作者 胡昌斌 沈金荣 陈友杰 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期49-55,共7页
以福建省龙岩G319典型事故黑点中心坑路段和小池岭路段为试验路段,设计了长下坡路段货车毂式制动器摩擦衬片温升规律实车试验方案。基于试验数据,结合有限元方法,分析了货车毂式制动器摩擦衬片在不同车辆载质量、制动方式和降温方式下... 以福建省龙岩G319典型事故黑点中心坑路段和小池岭路段为试验路段,设计了长下坡路段货车毂式制动器摩擦衬片温升规律实车试验方案。基于试验数据,结合有限元方法,分析了货车毂式制动器摩擦衬片在不同车辆载质量、制动方式和降温方式下的升温规律。试验结果表明:下坡时制动器摩擦衬片温度随制动行为的实施呈波动式增长;车辆总质量、摩擦衬片的使用性能和道路线形组合是影响摩擦衬片温度变化的重要因素;采用发动机挂低档制动与淋水制动能有效地减缓摩擦衬片温度的增长,实车制动行为与实际道路路况和线形组合关系密切,简单状态下的制动器有限元温度场模拟结果与实车试验结果相差较大。 展开更多
关键词 汽车工程 实车试验 长下坡 毂式制动器 摩擦衬片 温升规律
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汽车制动踏板特性仿真及踏板感觉优化 被引量:14
12
作者 裴晓飞 董兴智 +2 位作者 张灿明 潘浩 张杰 《汽车工程学报》 2017年第1期52-60,共9页
围绕汽车的制动踏板特性展开研究,揭示了制动减速度、制动管路压力、踏板位移以及踏板力之间的变化关系。建立面向制动踏板感觉的制动系统各元件的动力学模型,并在AMESim软件中建立相应的静态/动态仿真模型,结合实车试验验证了仿真模型... 围绕汽车的制动踏板特性展开研究,揭示了制动减速度、制动管路压力、踏板位移以及踏板力之间的变化关系。建立面向制动踏板感觉的制动系统各元件的动力学模型,并在AMESim软件中建立相应的静态/动态仿真模型,结合实车试验验证了仿真模型。基于模型研究了橡胶反作用盘刚度以及制动软管变形对踏板特性的影响。采用制动踏板感觉指数(Brake Feeling Index,BFI)评价体系对试验样车的制动踏板进行客观评价,并提出了优化方案。优化结果表明,通过减小制动盘与制动块之间的间隙,提高制动软管杨氏模量以及橡胶反作用盘刚度等措施,能够显著改善现有的制动踏板感觉,从而为设计出具有良好踏板感觉的制动系统奠定理论基础。 展开更多
关键词 车辆工程 制动踏板 建模仿真 踏板感觉优化
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HT200制动鼓的失效分析及其新材质的研制 被引量:9
13
作者 程和法 黄笑梅 +1 位作者 陈翌庆 苏勇 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期36-38,共3页
通过对HT2 0 0汽车制动鼓宏观及微观失效形式的分析 ,认为引起制动鼓失效的原因是制动时的强烈摩擦而使制动面上产生拉应力及反复受热 ,其失效机制是在拉应力和热疲劳共同作用下表层产生裂纹并不断扩展 ,以及由摩擦造成的热磨损。通过加... 通过对HT2 0 0汽车制动鼓宏观及微观失效形式的分析 ,认为引起制动鼓失效的原因是制动时的强烈摩擦而使制动面上产生拉应力及反复受热 ,其失效机制是在拉应力和热疲劳共同作用下表层产生裂纹并不断扩展 ,以及由摩擦造成的热磨损。通过加入Cu、Cr元素进行微合金化处理改善了制动鼓显微组织和力学性能 ,以提高制动鼓的工作寿命。 展开更多
关键词 制动鼓 失效分析 微合金化 汽车 研制 灰口铁
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提高制动尖叫复模态有限元模型预测精度的方法 被引量:8
14
作者 刁坤 张立军 +1 位作者 孟德建 余卓平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期908-914,共7页
为了提高制动尖叫复模态有限元模型的预测精度,进行台架试验分析和模型改进。首先对3套同型号制动器进行制动尖叫台架试验,并对制动尖叫频率进行统计分析;然后通过计及导向销等部件的影响和修改某些部件之间的摩擦接触关系,对原始制动... 为了提高制动尖叫复模态有限元模型的预测精度,进行台架试验分析和模型改进。首先对3套同型号制动器进行制动尖叫台架试验,并对制动尖叫频率进行统计分析;然后通过计及导向销等部件的影响和修改某些部件之间的摩擦接触关系,对原始制动尖叫复模态模型进行改进;最后对两种模型的不稳定频率预测精度进行对比和分析。结果表明:基于多工况试验的尖叫频率统计分析方法可有效防止制动尖叫试验的"丢频率"问题;而准确考虑制动器各部件的接触摩擦关系,能显著改善复模态模型的尖叫频率的"过预测"和"欠预测"。 展开更多
关键词 制动尖叫 复模态分析 有限元模型 预测精度
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柱塞式汽车制动器总泵活塞表面缺陷视觉检测的光源优化 被引量:7
15
作者 杨子琦 许黎明 +2 位作者 解斌 罗睿 朱子馨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期64-68,共5页
分析了柱塞式汽车制动器总泵活塞表面的缺陷特点及其视觉成像难点,设计并优化了适用于柱塞式活塞表面缺陷机器视觉检测的立体组合光源,通过柔和光线设计减少了检测图像的噪点.同时,建立了光线发射-反射-成像全过程的光强度折损数学模型... 分析了柱塞式汽车制动器总泵活塞表面的缺陷特点及其视觉成像难点,设计并优化了适用于柱塞式活塞表面缺陷机器视觉检测的立体组合光源,通过柔和光线设计减少了检测图像的噪点.同时,建立了光线发射-反射-成像全过程的光强度折损数学模型,对光源和镜头采用偏振光滤除技术,通过合理选择偏振片的透振方向,达到了减弱无缺陷位置亮度、减小反光带宽度和增强图像对比度的效果,通过光源优化,对活塞表面缺陷进行了图像采集,并建立了表面缺陷类型数据库.经样本数量为300的随机抽样实验结果表明,优化光源系统后的视觉检测无漏检现象发生,误检率不大于2%,达到了预期效果. 展开更多
关键词 汽车制动器总泵活塞 表面缺陷 视觉检测 光源
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基于改进的模糊FMECA法的汽车ABS缺陷风险评估 被引量:5
16
作者 陈玉忠 董红磊 +2 位作者 李晨风 李辉 张博 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期265-271,共7页
汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进... 汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进,提出了3个评价指标:缺陷严酷度、发生度和可探测度,以此制定相应的模糊评价集,形成了改进的模糊FMECA方法。以某ABS电机缺陷为例,评估了缺陷风险,对6种缺陷模式下的危害性等级进行排序。结果表明:由于考虑了3个评价指标的风险优先数(RPN),改进的模糊FMECA法,比传统FMECA法能更准确地反应缺陷模式的风险。因此,该方法可以评价汽车ABS电机缺陷及类似的制动缺陷危害,有利于提高汽车召回管理效率。 展开更多
关键词 汽车召回 防抱死系统(ABS)缺陷 风险评估 模糊综合评价 FMECA法
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鼓式制动器温升计算研究 被引量:20
17
作者 郭应时 袁伟 付锐 《汽车技术》 北大核心 2006年第6期8-10,共3页
在考虑道路条件和车辆运行状况的前提下,研究了汽车鼓式制动器的摩擦生热过程、辐射换热过程和对流换热过程,建立了其温升计算的数学模型。在相似理论和量纲分析理论的指导下,进行鼓式制动器对流换热试验,得出了鼓式制动器对流换热的求... 在考虑道路条件和车辆运行状况的前提下,研究了汽车鼓式制动器的摩擦生热过程、辐射换热过程和对流换热过程,建立了其温升计算的数学模型。在相似理论和量纲分析理论的指导下,进行鼓式制动器对流换热试验,得出了鼓式制动器对流换热的求解公式。试验验证结果表明,采用所建模型计算得到的温升曲线与试验测得的曲线变化趋势基本相同,最大误差约为20%。 展开更多
关键词 鼓式制动器 温度 计算 模型
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螺纹深度和螺距对螺纹连接强度影响的有限元分析 被引量:10
18
作者 涂文兵 何海斌 +2 位作者 王筱鑫 邹银辉 周浩浩 《华东交通大学学报》 2017年第2期118-123,共6页
螺纹连接是机械工业常用的零件连接方式,其强度对于保证零件连接关系的可靠性有着重大影响。为研究螺纹连接强度的影响因素,建立了3种不同螺纹深度和3种不同螺距以及3种不同载荷下的螺栓-螺母螺纹连接的有限元模型。从螺纹牙根部应力和... 螺纹连接是机械工业常用的零件连接方式,其强度对于保证零件连接关系的可靠性有着重大影响。为研究螺纹连接强度的影响因素,建立了3种不同螺纹深度和3种不同螺距以及3种不同载荷下的螺栓-螺母螺纹连接的有限元模型。从螺纹牙根部应力和螺栓轴向变形两方面分析了螺纹深度、螺距和载荷对螺纹连接强度的影响。结果表明,螺纹牙根部应力与螺纹深度、螺距皆成反比关系,而其与轴向变形均跟载荷成正比关系,为提高螺纹连接强度提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 螺纹连接 螺纹深度 螺距 载荷 应力
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载荷对丁腈橡胶摩擦学特性的影响 被引量:15
19
作者 吕仁国 李同生 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期29-30,共2页
采用栓-盘式摩擦磨损试验机考察了载荷对丁腈橡胶摩擦学特性的影响,分析了其作用机理。结果表明,丁腈橡胶的摩擦系数和磨损均随载荷的增加而降低;在较低载荷时,丁腈橡胶表现为滞后摩擦,在较高载荷时,表现为粘着摩擦;在较低的滑动速度下... 采用栓-盘式摩擦磨损试验机考察了载荷对丁腈橡胶摩擦学特性的影响,分析了其作用机理。结果表明,丁腈橡胶的摩擦系数和磨损均随载荷的增加而降低;在较低载荷时,丁腈橡胶表现为滞后摩擦,在较高载荷时,表现为粘着摩擦;在较低的滑动速度下,载荷的改变不会引起丁腈橡胶摩擦过程中摩擦化学反应的发生,只是产生简单的分子机械断裂。 展开更多
关键词 丁腈橡胶 摩擦 磨损 刹车片 载荷
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考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制 被引量:14
20
作者 张亮修 杨家颖 吴光强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-410,共9页
建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻... 建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证,结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性,并有效降低车辆侧倾角,从而降低侧翻危险. 展开更多
关键词 半主动悬架 电子稳定控制(ESC) 主动防侧倾控制 集成控制
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