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四轮驱动汽车牵引力控制系统研究 被引量：31
1
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期1-6,共6页
在确定四轮驱动汽车牵引力控制系统硬件方案和控制策略的基础上,设计了控制软件及控制系统;建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;对弱附着地面、分离路面及松散沙地上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明:牵引力控制系统能有效... 在确定四轮驱动汽车牵引力控制系统硬件方案和控制策略的基础上,设计了控制软件及控制系统;建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;对弱附着地面、分离路面及松散沙地上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明:牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引力控制系统 四轮驱动 仿真
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基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器 被引量：10
2
作者 宋大凤 李静 +2 位作者 石桂花 赵健 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-6,共6页
为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转... 为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引力控制 快速开发系统 目标控制器 硬件在环
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基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真 被引量：12
3
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期492-494,506,共4页
论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制... 论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础。 展开更多
关键词 MATLAB SIMULINK STATEFLOW 控制原型 硬件在环仿真 牵引力控制系统
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汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量：13
4
作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多
关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在环仿真
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四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究 被引量：24
5
作者 赵治国 顾君 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期83-98,共16页
多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车... 多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合低附着系数路面纯电动起步及混合驱动急加速行驶工况进行离线仿真。通过整车电控单元(Hybrid control unit,HCU)引入前轮轮速传感器信号并集成ASR功能,在冰雪路面开展实车纯电动起步防滑试验。仿真及测试结果表明,所设计的两种ASR控制策略均能有效地抑制驱动轮的瞬时打滑,基于能量管理策略开发ASR控制算法并通过HCU来实施是可行且有效的。 展开更多
关键词 四轮驱动混合动力轿车 驱动防滑 逻辑门限控制 P-Fuzzy-PI控制
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基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法 被引量：6
6
作者 赵健 李静 +2 位作者 宋大凤 张加才 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期263-268,共6页
针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法。选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。在研究不同因... 针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法。选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。在研究不同因素对加速度门限取值影响的趋势的基础上,设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法,并通过硬件在环试验对算法进行了验证。结果表明,算法能选取适宜的加速度门限,有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能。 展开更多
关键词 车辆工程 加速度门限 牵引力控制系统 制动控制 仿真 硬件在环试验
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基于快速成型技术的牵引力控制系统 被引量：6
7
作者 李静 李幼德 +2 位作者 吴坚 赵健 宋大凤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期202-206,共5页
介绍了采用快速成型技术开发牵引力控制系统的过程。从缩短开发周期角度出发,建立了包括计算机仿真、硬件在环试验和道路试验在内的快速成型技术。从实用角度出发,设计了控制算法原型,并根据车辆配置建立了驱动动力学模型。在完成控制... 介绍了采用快速成型技术开发牵引力控制系统的过程。从缩短开发周期角度出发,建立了包括计算机仿真、硬件在环试验和道路试验在内的快速成型技术。从实用角度出发,设计了控制算法原型,并根据车辆配置建立了驱动动力学模型。在完成控制系统硬件研制的基础上,建立了快速开发平台。将该快速成型技术应用在某试验样车上,在完成计算机仿真、硬件在环试验和道路试验的基础上实现了牵引力控制系统的快速开发。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引力控制系统 快速成型 仿真 硬件在环 道路试验
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汽车牵引力控制系统的控制方法 被引量：13
8
作者 张加才 李凯 +2 位作者 李静 马志敏 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期514-517,共4页
将逻辑门限、PID、模糊以及神经网络等控制方法应用于牵引力控制系统,建立了油门位置控制器和驱动轮制动控制器。采用计算机仿真方法对各控制方案进行了比较分析。结果表明:油门控制采用神经PI、制动控制采用逻辑门限方法最实用。
关键词 车辆工程 牵引力控制系统 控制方法 计算机仿真
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四轮驱动汽车牵引力控制算法 被引量：9
9
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期141-144,共4页
提出了实用的四轮驱动汽车牵引力控制算法。在确定控制系统结构的基础上,设计了车速估算算法、油门位置PI控制器和制动门限控制算法。为实现牵引力控制算法的快速开发,建立由传感器、执行器、工控机、采集卡和输入输出电路组成的车载快... 提出了实用的四轮驱动汽车牵引力控制算法。在确定控制系统结构的基础上,设计了车速估算算法、油门位置PI控制器和制动门限控制算法。为实现牵引力控制算法的快速开发,建立由传感器、执行器、工控机、采集卡和输入输出电路组成的车载快速开发平台。硬件在环试验和道路试验表明:传感器能准确检测输入信号,控制算法能根据输入信号生成控制指令,执行器能快速、准确产生动作以消除驱动轮过度滑转。 展开更多
关键词 车辆工程 四轮驱动 牵引力控制系统 硬件在环 道路试验
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汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术 被引量：17
10
作者 尹安东 孙骏 +1 位作者 赵虎 王荣贵 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第3期325-329,共5页
汽车驱动防滑控制系统(ASR)是继制动防抱系统(ABS)之后发展起来的一种新型主动安全控制技术,它能够改善汽车的牵引性、操纵性和稳定性。文章主要介绍汽车驱动防滑控制系统的基本原理和典型结构,分析了汽车驱动防滑控制系统可能采用的各... 汽车驱动防滑控制系统(ASR)是继制动防抱系统(ABS)之后发展起来的一种新型主动安全控制技术,它能够改善汽车的牵引性、操纵性和稳定性。文章主要介绍汽车驱动防滑控制系统的基本原理和典型结构,分析了汽车驱动防滑控制系统可能采用的各种控制模式及其实现的可行性,并对汽车驱动防滑控制系统研究与开发的关键技术进行分析与探讨。 展开更多
关键词 汽车驱动防滑 控制模式 关键技术
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模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用 被引量：6
11
作者 赵健 李静 +2 位作者 李幼德 宋大凤 吴海青 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页
针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度... 针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转,从而提高了车辆的牵引性能,且在路面条件突变时具有较强的适应性。 展开更多
关键词 车辆工程 四轮驱动 牵引力控制系统 模糊控制 硬件在环试验
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四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真 被引量：8
12
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期75-78,共4页
建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用PI控制方法设计了油门控制系统。应用模糊控制方法建立了油门的模糊PI控制系统,给出了参数查询表。对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研究。结果表明:采用PI控制、模糊控制和模糊PI控制建立的油... 建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用PI控制方法设计了油门控制系统。应用模糊控制方法建立了油门的模糊PI控制系统,给出了参数查询表。对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研究。结果表明:采用PI控制、模糊控制和模糊PI控制建立的油门控制系统可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,并能消除驱动轮过度滑转现象。 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制系统 沙地 仿真
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车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法 被引量：5
13
作者 李静 徐斌 +2 位作者 张英锋 刘巍 刘曼远 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期741-744,共4页
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,... 设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 主动安全性 电子稳定性程序 神经网络 硬件在环
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汽车驱动防滑控制系统的干预模式 被引量：8
14
作者 张明星 宋健 +2 位作者 赵六奇 石磊 王会义 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期94-96,共3页
防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。
关键词 汽车 驱动防滑 控制方式
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汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 被引量：8
15
作者 李亮 宋健 于良耀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页
搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移... 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。 展开更多
关键词 Matlab/Simulink/Stateflow 动力学稳定性控制 主动横摆力偶矩 β法 仿真平台
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基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制 被引量：5
16
作者 胡建军 王银 +1 位作者 秦大同 丁华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,118,共6页
为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路... 为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面和对接路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真.结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高汽车动力性. 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 转矩分配 仿真
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分布式驱动电动客车驱动防滑控制效果分析 被引量：11
17
作者 余卓平 王竑博 +1 位作者 熊璐 冷搏 《汽车技术》 北大核心 2016年第3期18-25,共8页
基于分布式驱动电动客车,设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Trucksim和Matlab/simulink联合仿真模型,针对分布式驱动电动客车两种常见车轮载荷变化情况,从整车层面进行了多工况仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制算法... 基于分布式驱动电动客车,设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Trucksim和Matlab/simulink联合仿真模型,针对分布式驱动电动客车两种常见车轮载荷变化情况,从整车层面进行了多工况仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制算法对轮荷变化具有较强的鲁棒性,在车辆质量及质心位置有较大变化时依然具有良好的纵向驱动特性、侧向稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 电动客车 分布式驱动 防滑控制 评价
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汽车轮胎橡胶摩擦试验研究 被引量：23
18
作者 郭孔辉 庄晔 +1 位作者 Chen Shih-Ken Lin William 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期175-180,共6页
介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影... 介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影响。在此基础上把动摩擦的概念引入轮胎半经验模型,对现有模型进行了改进。提出了应用轮胎低速试验数据预测高速下轮胎特性的方法。 展开更多
关键词 轮胎橡胶摩擦试验 轮胎模型 汽车
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考虑路面不平的牵引力控制系统 被引量：6
19
作者 苑绍志 李静 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期990-993,共4页
分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控... 分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控制系统能够识别路面不平,并能有效控制驱动轮的过度滑转。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引力控制系统 不平路面 仿真
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基于ABS的四驱HEV串联式电液复合制动控制 被引量：8
20
作者 赵治国 张军腾 +1 位作者 吴枭威 杨杰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期124-133,共10页
为提高整车能量利用效率并延长续驶里程,同时弥补电机再生制动能力的不足,针对某款四驱混合动力轿车,结合其动力系统具有2个后轮毂电机与ISG电机的结构特征,设计了基于制动防抱死系统(ABS)的串联式电液复合制动系统,并实现轮缸压力闭环... 为提高整车能量利用效率并延长续驶里程,同时弥补电机再生制动能力的不足,针对某款四驱混合动力轿车,结合其动力系统具有2个后轮毂电机与ISG电机的结构特征,设计了基于制动防抱死系统(ABS)的串联式电液复合制动系统,并实现轮缸压力闭环控制。综合考虑ECE法规与再生制动约束条件,设计了理想制动力分配策略;在紧急制动工况下,采用改进型自寻优理论得到ABS最优滑移率区间,建立紧急制动时ABS液压制动与电机再生制动协调控制策略。结果表明:所开发的复合制动协调控制策略充分利用了电机的再生制动功能,有效回收了制动能量,并保证了紧急制动工况下车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 串联式复合制动系统 理想制动力分配 四驱混合动力车 ABS 改进型自寻优
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