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基于智驾高阶算力平台的AEB功能优化设计
1
作者 徐鹏 储继源 李凌之 《汽车电器》 2025年第10期53-55,共3页
自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平... 自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平台(搭载英伟达Orin-Y主控SoC,具备200TOPS AI算力,配备27个高精度智能传感器),分析AEB在法规合规性、用户体验、功能边界及疑难场景适配中的设计要点。通过多传感融合架构、合理得分策略、泛化测试体系及云平台数据闭环机制,显著提升AEB系统感知准确性与触发鲁棒性。研究表明,高阶算力平台为AEB功能提供关键技术支撑,可实现其从“规则控制”向“数据驱动智能决策”转变,既能通过法规测试,又能适应复杂环境,是推动AEB智能化升级与大规模应用的基础。 展开更多
关键词 自动紧急制动 智能驾驶 高阶算力平台 多传感器融合 功能优化
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整车电液复合制动评价测试方法研究
2
作者 余云龙 梅光焕 姜军平 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第5期92-96,共5页
电机制动能量回收广泛应用于电动汽车领域,电液复合制动直接影响电动汽车的制动安全性和舒适性,为准确评价电液复合制动系统提出电液复合制动的评价指标,并建立完善的评价和测试方法。首先分析提出电液复合制动评价指标,并采用分层结构... 电机制动能量回收广泛应用于电动汽车领域,电液复合制动直接影响电动汽车的制动安全性和舒适性,为准确评价电液复合制动系统提出电液复合制动的评价指标,并建立完善的评价和测试方法。首先分析提出电液复合制动评价指标,并采用分层结构模型确定各指标的权重。其次,建立各评价指标下的客观参数,搭建客观测试系统,并提出一套可操作的客观测试方法。最终为电液复合制动提供一套完善的评价测试方法。 展开更多
关键词 电液复合制动 电机制动 液压制动 评价指标 测试方法
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汽车液压制动系统的多维度优化策略研究
3
作者 李莉 黄勇 《汽车电器》 2025年第10期99-102,共4页
文章围绕汽车液压制动系统优化展开,基于理论分析提出多维度策略。通过CFD流场优化流道结构,可降低17%制动液流动阻力,提升系统响应速度;采用脉动抑制器、耐磨涂层及智能诊断技术,有效降低噪声并实现故障预警;应用耐高温材料与预测性热... 文章围绕汽车液压制动系统优化展开,基于理论分析提出多维度策略。通过CFD流场优化流道结构,可降低17%制动液流动阻力,提升系统响应速度;采用脉动抑制器、耐磨涂层及智能诊断技术,有效降低噪声并实现故障预警;应用耐高温材料与预测性热管理策略,将制动液工作温度稳定在80~150℃理想区间,避免高温导致效能衰退;引入液压混合动力系统,结合智能控制算法,能量回收效率可达25%~35%,优于传统电动再生制动。该策略为提升制动系统安全性、舒适性与能效提供理论支撑与技术路径。 展开更多
关键词 液压制动系统 优化策略 热管理 故障诊断
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一种纯电动物流车液压制动系统设计
4
作者 何国华 孙荣军 朱毅 《专用汽车》 2025年第1期62-64,87,共4页
电动物流车市场需求大,一般采用结构简单、部件少的液压制动系统。制动系统关系整车安全,而目前对它的研究一般侧重在某一方面。据此,以一款纯电动物流车为例,根据制动系统的要求,对制动力、制动减速度、制动距离、制动踏板行程、制动... 电动物流车市场需求大,一般采用结构简单、部件少的液压制动系统。制动系统关系整车安全,而目前对它的研究一般侧重在某一方面。据此,以一款纯电动物流车为例,根据制动系统的要求,对制动力、制动减速度、制动距离、制动踏板行程、制动踏板力关键性能参数计算,研究各个参数对整车制动系统的影响,结果表明各参数均满足制动系统的相关法规要求,并通过制动试验进行验证。研究结论可为相关的设计者提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 纯电动物流车 液压制动系统 制动力
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基于不同混合策略的电动汽车再生制动系统的能效研究 被引量：2
5
作者 郭进国 王玫萍 +1 位作者 刘佳 鲁民巧 《河北科技工程职业技术大学学报》 2025年第1期110-114,共5页
针对电动汽车再生制动系统能量回收效率低的问题,主要研究了电动汽车再生制动系统的工作原理,分析和比较了三种不同的电动汽车制动混合策略的能量回收效果。利用Amesim软件建立了电动汽车再生制动系统及其混合策略的仿真模型,分析了影... 针对电动汽车再生制动系统能量回收效率低的问题,主要研究了电动汽车再生制动系统的工作原理,分析和比较了三种不同的电动汽车制动混合策略的能量回收效果。利用Amesim软件建立了电动汽车再生制动系统及其混合策略的仿真模型,分析了影响电动汽车再生制动系统能量回收效率的关键因素。结果表明,在文中所示的工况和条件下,串联式混合策略优势明显,串联式混合策略能量效率最高,并联式混合策略能量效率居中,混联式能量效率最低。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 混合策略 能效分析
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汽车电动踏板失效故障分析与排除
6
作者 辛丰强 张胜 薛飞 《汽车电器》 2025年第10期157-158,共2页
目前汽车电动踏板均通过电动踏板控制装置实现电动收回和展开,为方便用户上下车,电动踏板需按照用户的需求收回和展开。本文就试验过程中发现的车辆电动踏板失效故障问题,从控制原理出发,分析故障产生的原因并提出解决措施。
关键词 电动踏板 失效 控制原理
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EMB对液压制动的代际突破及智能驾驶适配研究
7
作者 周长辉 《汽车电器》 2025年第10期15-17,共3页
电子机械制动技术正推动车辆制动系统从液压向线控代际跨越。本文面向智能驾驶需求,通过理论对比与实证分析,揭示EMB相较液压系统的三重突破。结构重构:机电直驱架构取消液压管路,零部件减少40%,质量降低24.1%;性能跃迁:响应时间≤100ms... 电子机械制动技术正推动车辆制动系统从液压向线控代际跨越。本文面向智能驾驶需求,通过理论对比与实证分析,揭示EMB相较液压系统的三重突破。结构重构:机电直驱架构取消液压管路,零部件减少40%,质量降低24.1%;性能跃迁:响应时间≤100ms(提升30%),控制精度等效液压±0.01MPa(提升85%),AEB场景碰撞动能降低62%;能效革新:通过优化拖滞扭矩提升续航。国产化实践验证可行性:某公司突破-40℃极寒扭矩衰减(≤8%)。GB 21670—2025新规2026年1月1日实施将加速产业替代。未来需攻克冗余成本瓶颈,迈向“制动-驱动-转向”三合一智能执行单元。 展开更多
关键词 电子机械制动 液压制动 代际突破 智能驾驶
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汽车ABS系统故障诊断与案例分析
8
作者 苏梁德 《汽车电器》 2025年第10期171-173,共3页
为提升汽车ABS系统维修效率与安全性,文章首先分析ABS系统组成,其次针对轮速传感器、制动压力调节器等设备的常见故障,阐述故障现象与诊断方法,最后结合案例详细解析电路故障排查流程。该研究有助于维修人员精准诊断ABS故障,降低维修成... 为提升汽车ABS系统维修效率与安全性,文章首先分析ABS系统组成,其次针对轮速传感器、制动压力调节器等设备的常见故障,阐述故障现象与诊断方法,最后结合案例详细解析电路故障排查流程。该研究有助于维修人员精准诊断ABS故障,降低维修成本,保障车辆制动安全。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 故障检测 ABS电子控制单元 轮速传感器
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针对制动盘制动温升台架试验方法的探讨
9
作者 蔡睿 陈先兵 +2 位作者 蔡运考 赵焕阳 周欢齐 《汽车零部件》 2025年第1期18-23,共6页
制动盘的热学性能是制动系统开发的关键指标。使用惯量台架进行制动温升台架试验,是开发过程中评估制动盘热学性能的关键步骤。针对制动盘单次制动温升台架试验方法,从台架转动惯量设定方法和温度传感器安装位置展开研究,通过理论分析、... 制动盘的热学性能是制动系统开发的关键指标。使用惯量台架进行制动温升台架试验,是开发过程中评估制动盘热学性能的关键步骤。针对制动盘单次制动温升台架试验方法,从台架转动惯量设定方法和温度传感器安装位置展开研究,通过理论分析、CAE仿真分析和台架试验得出结论:①现有行业标准QC/T 564—2018中的转动惯量设定方法不适用于单次制动温升台架试验,而基于液压传导方法设定的惯量更加接近实际情况;②制动温升台架试验结果受制动液压、钳体轴向变形量、摩擦片和制动盘压力分布的影响,建议在制动盘摩擦环径向至少布置3个温度传感器,以更准确地描述单次温升温度场的分布。相关结论有助于优化制动温升台架试验并提升制动盘热学性能评估准确度。 展开更多
关键词 制动盘 热容量 温升试验 惯量台架
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考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略 被引量：4
10
作者 潘公宇 徐申 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰... 为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数,并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入.根据双电动机外部特性的制动力分配关系,提出了使更多制动能量回馈给电池的策略.结果表明:制动强度为0.3时,能量回收率为65.55%,具有较高的回收效率. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 复合制动 双电动机四驱 道路识别 模糊控制 能量回收
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汽车防抱死系统电磁阀的阶梯控制 被引量：12
11
作者 初亮 祁富伟 +2 位作者 王彦波 蔡健伟 陈晨 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期907-911,共5页
电磁阀的主要作用是在车辆防抱死系统ABS(Anti-block system)工作过程中的增压阶段控制增压速度,但其在线性控制时精度较差,动态响应能力低,对此,本文提出了基于开关控制的阶梯控制增压方式,并指出了其应用范围。根据电磁阀开关响应特性... 电磁阀的主要作用是在车辆防抱死系统ABS(Anti-block system)工作过程中的增压阶段控制增压速度,但其在线性控制时精度较差,动态响应能力低,对此,本文提出了基于开关控制的阶梯控制增压方式,并指出了其应用范围。根据电磁阀开关响应特性,确定了电磁阀阶梯控制时需要进行匹配的参数。借助实车搭建匹配试验台,调整匹配参数使其能够满足阶梯控制的要求。将匹配的结果运用于ABS控制算法,进行道路测试。结果表明,该方法能够快速确定匹配参数的合理范围,且控制精度较高。 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死系统 阶梯控制 阶梯门限 节流孔直径 响应时间
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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量：15
12
作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页
为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(ABS) 模糊控制 仿真
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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：14
13
作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元
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一种改进的再生制动控制策略优化 被引量：10
14
作者 张京明 崔胜民 +1 位作者 宋宝玉 孙刚 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第3期246-250,共5页
为了充分利用混合动力汽车的再生制动能量,提高整车燃油经济性,通过分析混合动力汽车再生制动系统的工作原理,依据理想的前后轮制动力分配曲线,基于比例控制策略,提出了一种并行制动力的分配策略,以对摩擦制动力和再生制动力进行合理分... 为了充分利用混合动力汽车的再生制动能量,提高整车燃油经济性,通过分析混合动力汽车再生制动系统的工作原理,依据理想的前后轮制动力分配曲线,基于比例控制策略,提出了一种并行制动力的分配策略,以对摩擦制动力和再生制动力进行合理分配.进而以平均再生制动力为目标,选取制动控制策略控制曲线上的关键点坐标为控制变量,对并行再生制动控制策略进行了优化设计.选取SaturnSL1为研究车型,在市区15工况下进行了仿真研究.结果表明,优化后的并行控制策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收更多的制动能量. 展开更多
关键词 再生制动 混合动力 控制策略 优化 仿真
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汽车液压制动系统气液两相流流型的识别 被引量：8
15
作者 李孝禄 梁思伟 +3 位作者 王文越 赵进慧 朱俊江 李运堂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期492-496,共5页
建立了汽车液压制动系统中气液两相流流型检测装置,根据压差波动信号,利用HilbertHuang变换(HHT)对制动液两相流流型进行识别,并利用高速摄像机采集不同工况下制动液的气液两相流流型图像。结果表明,制动时车轮转速越高,压差信号幅值越... 建立了汽车液压制动系统中气液两相流流型检测装置,根据压差波动信号,利用HilbertHuang变换(HHT)对制动液两相流流型进行识别,并利用高速摄像机采集不同工况下制动液的气液两相流流型图像。结果表明,制动时车轮转速越高,压差信号幅值越大,幅值主要集中在0~50Hz区域;识别制动时的制动液流型为一种泡状流。高速摄影的结果验证了液压制动管路中制动液为泡状流;制动转速越高,气泡越小。结论揭示了制动时汽车制动液的气液两相流流型,说明利用测量制动液的压差波动信号进行HHT就可以识别其流型。 展开更多
关键词 制动系统 气液两相流 流型 压差信号
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车用电涡流缓速器转子盘温度场计算方法 被引量：18
16
作者 何仁 刘成晔 衣丰艳 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第2期117-120,共4页
介绍了车用电涡流缓速器的结构与工作原理,详细推导了由于电涡流集肤效应的影响导致转子盘上集中分布的内热源强度公式.对转子盘热传导对流散热模型进行了必要的简化,确定了适当的边界条件.利用传热学原理和虚拟边界法得出了电涡流缓速... 介绍了车用电涡流缓速器的结构与工作原理,详细推导了由于电涡流集肤效应的影响导致转子盘上集中分布的内热源强度公式.对转子盘热传导对流散热模型进行了必要的简化,确定了适当的边界条件.利用传热学原理和虚拟边界法得出了电涡流缓速器温度分布的近似解析表达式,并与缓速器台架试验温度时域特性进行比较,结果表明,该表达式能够作为缓速器初始设计温度分布预估式,为电涡流缓速器设计提供依据. 展开更多
关键词 缓速器 温度场 虚拟边界 计算方法
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液压制动管路中气液两相流流型聚类分析识别 被引量：6
17
作者 李孝禄 王文越 +2 位作者 张远辉 吴善强 李运堂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期377-383,共7页
利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统,提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像,然后利用数字... 利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统,提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像,然后利用数字图像处理技术提取流型图像的灰度共生矩阵纹理特征参数,并将这些特征参数作为系统聚类分析的数据,进行系统聚类分析,最终实现流型的识别分类。实验结果表明,选用合适的样品间距和类间距的系统聚类分析模型,能够快速准确地对汽车液压制动系统管路中的4种典型流型进行识别分类,总体识别率达95.625%。该方法为液压制动管路中气液两相流流型参数的研究提供了一种新途径。 展开更多
关键词 液压制动管路 气液两相流 流型识别 灰度共生矩阵 系统聚类分析
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汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究 被引量：16
18
作者 陈庆樟 何仁 赵连生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期245-248,共4页
提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动... 提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动系统不仅能实现再生制动与液压ABS的协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。 展开更多
关键词 能量再生制动 液压ABS 电机ABS 集成控制模型
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电磁阀阶梯减压控制方法 被引量：7
19
作者 孙成伟 初亮 +2 位作者 郭建华 王彦波 李文惠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期380-385,共6页
为实现电磁阀减压过程的精确控制,提出阶梯减压控制方法,并对控制参数进行了试验标定。通过对电磁阀阀芯受力与电磁阀液压响应特性分析,指出可通过调节电磁阀压力控制状态和控制信号状态持续时间得到不同的压力变化率,为阶梯减压控制实... 为实现电磁阀减压过程的精确控制,提出阶梯减压控制方法,并对控制参数进行了试验标定。通过对电磁阀阀芯受力与电磁阀液压响应特性分析,指出可通过调节电磁阀压力控制状态和控制信号状态持续时间得到不同的压力变化率,为阶梯减压控制实现提供依据。电磁阀压力控制状态采用延迟开闭控制方法。电磁阀控制信号状态持续时间受压力变化速率和开关延迟现象的影响,其中影响压力变化速率的阀口流量系数,影响开关延迟现象的开启延迟时间与关闭延迟时间通过试验标定。借助试验台架,对电磁阀不同速率的压力变化试验进行测试,结果表明所提出的阶梯减压控制方法能够很好地跟随目标压力,试验偏差可以维持在1 MPa以内,控制精度高。 展开更多
关键词 液压调节单元 阶梯减压控制 控制参数标定 流量系数 压力变化率
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特殊工况下的ABS控制算法 被引量：8
20
作者 宋健 孔磊 沈俊 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期117-121,共5页
为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面... 为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果. 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 控制算法 不平路面 转弯制动 轮速计算
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