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体内融合热管的通风刹车盘传热数值计算 被引量：1
1
作者 夏侯国伟 王瑞麒 +4 位作者 乔妮 刘豪 龙葵 顾小松 穆康 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期211-220,共10页
为强化现有通风刹车盘(VBD)的散热,防止其发生热衰退,提高车辆的刹车安全性,提出了一种体内融合整体热管的新型通风刹车盘,即热管盘(HPD);为检验HPD的传热性能及其改进效果,在相同工况的条件下对HPD、VBD进行了基于FLUENT的详细的传热... 为强化现有通风刹车盘(VBD)的散热,防止其发生热衰退,提高车辆的刹车安全性,提出了一种体内融合整体热管的新型通风刹车盘,即热管盘(HPD);为检验HPD的传热性能及其改进效果,在相同工况的条件下对HPD、VBD进行了基于FLUENT的详细的传热数值模拟计算,通过数值计算探究了HPD的传热性能与3个影响因素,即充液率、热流密度、转速的内在关系,并将HPD、VBD的传热性能进行对比。研究结果表明:HPD的最佳充液率在小热流密度下(不大于4700 W·m^(-2))为35%,在大热流密度下(大于4700 W·m^(-2))为40%;HPD的热阻会随热流密度增加而下降,随转速的升高而增加;HPD传热效果较VBD有显著提升,譬如在充液率为35%、转速为23.1 rad·s^(-1)、热流密度为5839 W·m^(-2)时,HPD的盘面平均温度及盘面最高温度较VBD可分别下降49和53 K,同时热阻可降低28%;HPD的盘面平均温度偏差虽略高于VBD,但因其强大的散热能力,HPD的局部超温反而得到改善;HPD联通空间设置的承压块保证了其结构强度和承压能力,且其预测失效循环次数较VBD还可增加269次。可见,提出的新型热管盘从强化传热着手,可明显降低其工作温度,从而提高通风刹车盘的寿命与刹车安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 通风刹车盘 数值模拟 热管 两相流 传热
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集成式线控制动系统主动制动液压力控制
2
作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
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基于有限元仿真的液压拉杆失效分析与对策研究
3
作者 朱照红 《中国设备工程》 2025年第12期107-109,共3页
本文结合液压缸具体结构及运动负载状态,并以CK450立磨液压拉杆为例,建立力学模型,进行受力分析及校核。以力学模型为基础分析拉杆在工作状态中的轴向力和剪向力,根据具体的受力分析进行强度的校核,分析液压拉杆在摇臂位移情况,剪切力... 本文结合液压缸具体结构及运动负载状态,并以CK450立磨液压拉杆为例,建立力学模型,进行受力分析及校核。以力学模型为基础分析拉杆在工作状态中的轴向力和剪向力,根据具体的受力分析进行强度的校核,分析液压拉杆在摇臂位移情况,剪切力对其可靠性的影响。基于ANSYS应用系统来探索液压拉杆,实施有限元分析,从而证明液压拉杆的使用年限和强度。根据结果,对液压拉杆进行优化设计,提出优化策略,解决现有的不足。CK450液压拉杆,具有典型代表性,通过对CK450立磨的液压拉杆的断裂研究分析,可以为其他类型的液压拉杆研究提供指导和借鉴。 展开更多
关键词 液压拉杆 可靠性 力学模型优化 有限元分析 优化
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基于欧拉法的盘式制动盘温升瞬态仿真研究
4
作者 张鹏 罗淼 《汽车与新动力》 2025年第4期56-59,共4页
制动盘温升是影响汽车安全运营的关键指标,有必要开展温升仿真研究。常用的拉格朗日法在制动盘温升瞬态仿真中存在计算资源消耗大、仿真时间长和收敛困难等问题。为此,基于Abaqus软件,应用欧拉法对制动盘单次最高速度制动工部和德国《... 制动盘温升是影响汽车安全运营的关键指标,有必要开展温升仿真研究。常用的拉格朗日法在制动盘温升瞬态仿真中存在计算资源消耗大、仿真时间长和收敛困难等问题。为此,基于Abaqus软件,应用欧拉法对制动盘单次最高速度制动工部和德国《汽车运动杂志》(AMS)多次制动工况的温升进行仿真研究。仿真结果与试验数据具有良好一致性,仿真耗时显著少于拉格朗日法,表明欧拉法能够快速准确地模拟制动盘的温度场分布。基于欧拉法的制动盘温升瞬态仿真研究可为制动盘的设计、优化提供理论依据,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 制动盘 温度场 欧拉法 ABAQUS软件
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摩擦片阻尼对制动盘面内模态啸叫噪声的影响
5
作者 刘飞 《汽车与新动力》 2025年第4期76-80,共5页
针对行业内难以解决的制动盘面内切向模态的噪声问题,以摩擦片为研究对象,根据底料类型和厚度,利用半功率带宽法对4种摩擦片的阻尼水平进行了测试。结果表明:采用底料B制备的摩擦片其阻尼水平优于底料A;采用2种底料制备的摩擦片均表现... 针对行业内难以解决的制动盘面内切向模态的噪声问题,以摩擦片为研究对象,根据底料类型和厚度,利用半功率带宽法对4种摩擦片的阻尼水平进行了测试。结果表明:采用底料B制备的摩擦片其阻尼水平优于底料A;采用2种底料制备的摩擦片均表现出明显的厚度效应,即随着底料厚度增加,摩擦片阻尼水平也随之增加;阻尼水平更高的摩擦片,其总体啸叫的噪声发生率更低;所优化的啸叫噪声主要是针对制动盘面内切向第一阶,噪声发生率从6.1%降低至0%,虽然制动盘面内切向第二阶模态的噪声稍有恶化,但结果仍在可接受范围内。 展开更多
关键词 摩擦片阻尼 制动啸叫 面内模态
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汽车制动系统热衰退现象的机理分析与改进措施
6
作者 吴泉成 《专用汽车》 2025年第4期49-51,55,共4页
为了探讨汽车制动系统中的热衰退现象及其改进措施,分析了摩擦材料、液压系统及结构件在高温条件下的性能变化。结果表明,碳陶瓷制动盘在20次制动后温度控制为420℃,摩擦因数下降8%,制动距离增长12%,明显优于传统灰铸铁制动盘,其温度在... 为了探讨汽车制动系统中的热衰退现象及其改进措施,分析了摩擦材料、液压系统及结构件在高温条件下的性能变化。结果表明,碳陶瓷制动盘在20次制动后温度控制为420℃,摩擦因数下降8%,制动距离增长12%,明显优于传统灰铸铁制动盘,其温度在相同条件下达到630℃,摩擦因数下降28%,制动距离增长35%。材料优化、结构调整及制造工艺改进可显著提高制动系统的热稳定性和安全性,为制动性能提升提供了有效路径。 展开更多
关键词 汽车制动系统 热衰退 摩擦材料
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湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术 被引量：1
7
作者 石轩宇 蔡英凤 +3 位作者 王海 孙晓强 陈龙 杨超 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期259-268,共10页
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑... 雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑移率控制在理想值附近,并提出了面向分布式驱动技术的电、液耦合制动力矩分配策略。为降低制动过程产生的横向误差,基于PID-滑模观测器(PID-SMO)对各轮制动的纵向力进行准确观测,并通过中后轴辅助转向对纵向力差异产生的附加横摆力矩进行补偿。经联合仿真分析,基于MFAC的紧急制动控制策略降低了制动距离并避免了制动末期的滑移率波动,确保了各轮轮速的一致性控制。中后轴转向的引入,显著提升了制动过程中车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面
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电子机械制动系统关键技术研究进展 被引量：2
8
作者 赵立金 杨世春 曲婧瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1037-1047,共11页
电子机械制动系统(electro-mechanical brake,EMB)是真正意义上的纯线控制动,完全摒弃液压/气压装置,实现人车解耦、更高的响应速度、更精准的制动力控制,是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构,然而由于系统可靠性、功能安全及成本... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake,EMB)是真正意义上的纯线控制动,完全摒弃液压/气压装置,实现人车解耦、更高的响应速度、更精准的制动力控制,是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构,然而由于系统可靠性、功能安全及成本等原因仍未规模量产应用。分析EMB的技术发展现状及典型系统结构,比较线性自增力式和非线性增力式两大技术路线,介绍基于楔形自增力结构的电子楔式制动器(electronic wedge brake,EWB)及混合EMB系统,并探讨其在自动驾驶环境下的适用性。针对EMB系统关键技术,重点研究了系统架构、电控单元、通信架构、失效模式等冗余设计方案,以及无传感器夹紧力估算方法的夹紧力控制技术,并对其后续产业化应用所面临的挑战进行了分析和后续研究展望。 展开更多
关键词 电子机械制动 系统构型 冗余设计 夹紧力控制 功能降级
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激光雷达在智能驾驶领域中的技术探析及发展趋势 被引量：1
9
作者 张静 任鹏举 +3 位作者 侯登云 张文博 李红玉 刘银凤 《科技创新与应用》 2025年第20期17-20,29,共5页
在自动驾驶与智慧出行的浪潮下,智能驾驶行业正步入一场深刻的转型与革新。作为这场变革的核心,激光雷达(LiDAR)技术凭借其在感知层面的卓越性,不仅为智能驾驶决策提供高精度、多维度的环境数据,还能融合多种传感器的信息,实现全方位、... 在自动驾驶与智慧出行的浪潮下,智能驾驶行业正步入一场深刻的转型与革新。作为这场变革的核心,激光雷达(LiDAR)技术凭借其在感知层面的卓越性,不仅为智能驾驶决策提供高精度、多维度的环境数据,还能融合多种传感器的信息,实现全方位、深层次的感知覆盖,是智能驾驶技术迈向成熟与普及的关键驱动力。通过深入分析,该文详细探讨激光雷达的原理以及在智能驾驶技术中的发展应用,并对用于智能驾驶汽车的车载激光雷达产品进行广泛调研,展望激光雷达技术如何助力智能驾驶实现更加安全、可靠、高效的智能驾驶未来。激光雷达在智能驾驶上凭借无与伦比的环境感知能力,无疑为智能驾驶技术的未来发展开辟了广阔的前景。 展开更多
关键词 智能驾驶 激光雷达 多种传感器 环境感知 自动驾驶
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液力缓速器压力油箱动态充液过程制动转矩特性
10
作者 魏巍 贾磊磊 +4 位作者 柯志芳 司录荣 陶天朗 马源清 闫清东 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期236-246,共11页
液力缓速器在行车辅助制动系统中发挥着关键作用,其面临的主要挑战是制动转矩的快速响应与精确预测难题。为实现快速起效,重型装备采用压力油箱加速充液,但在充液过程中油箱压力和动轮转速的变化会动态影响充液流量与制动转矩。为此构... 液力缓速器在行车辅助制动系统中发挥着关键作用,其面临的主要挑战是制动转矩的快速响应与精确预测难题。为实现快速起效,重型装备采用压力油箱加速充液,但在充液过程中油箱压力和动轮转速的变化会动态影响充液流量与制动转矩。为此构建考虑压力油箱的液力缓速制动系统充液过程预测模型,实现轮腔入出口流动参数边界条件的双向动态更新,并深入探讨轮腔系统与充放液控制系统的动态液力液压耦合关系。仿真结果与实验结果对比表明:所建模型对峰值转矩的预测误差为15.61%,响应时间误差为15.04%,验证了所构建的模型能够有效探究实车压力油箱供油条件下液力缓速器的制动特性;进一步分析压力油箱特性对给定惯量和初始转速下制动转矩特性的影响,明晰了压力油箱参数对充液动态过程的调控机制。 展开更多
关键词 液力缓速器 动态充液 制动转矩 压力油箱 液力液压耦合
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一体式电子液压制动系统电磁阀建模与仿真
11
作者 赵欣宇 熊璐 +3 位作者 卓桂荣 李靖 舒强 潘光亮 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期521-528,共8页
为了探究一体式电子液压制动系统(One Box EHB)中增压阀与减压阀的工作特性,该文提出增压阀与减压阀多物理场耦合的建模与仿真方法,并设计试验台架进行验证。根据增压阀与减压阀的结构和原理,对增压阀和减压阀物理场特性进行建模;对增... 为了探究一体式电子液压制动系统(One Box EHB)中增压阀与减压阀的工作特性,该文提出增压阀与减压阀多物理场耦合的建模与仿真方法,并设计试验台架进行验证。根据增压阀与减压阀的结构和原理,对增压阀和减压阀物理场特性进行建模;对增压阀进行电磁场、流场、运动场多场耦合仿真和试验验证;对减压阀进行了电路、电磁场、运动场场路耦合仿真和试验验证。结果显示:增压阀耦合场仿真模型的流量仿真误差小于1.5 mL/s,减压阀耦合场仿真模型开启延迟时间误差小于1.3 ms,关闭延迟时间误差小于0.3ms,表明该仿真方法具有较高的仿真精度,对电磁阀控制具有参考意义。 展开更多
关键词 一体式电子液压制动系统(One Box EHB) 电磁阀 增压阀 减压阀 流量特性 开关延迟特性
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新能源汽车制动系统(含再生制动)的效能评估与维修策略 被引量：1
12
作者 洪明虎 刘勇 +1 位作者 戴其华 卢意 《汽车维修技师》 2025年第16期63-64,共2页
新能源汽车制动系统集成再生制动技术是实现能量高效利用与行车安全的关键环节。本文通过分析机械制动与再生制动的协同控制机制,构建多维度效能评估体系,提出涵盖预防性维护、故障诊断及能量回收优化的系统性维修策略。研究表明,动态... 新能源汽车制动系统集成再生制动技术是实现能量高效利用与行车安全的关键环节。本文通过分析机械制动与再生制动的协同控制机制,构建多维度效能评估体系,提出涵盖预防性维护、故障诊断及能量回收优化的系统性维修策略。研究表明,动态平衡制动力分配可显著提升能量回收效率,而智能化检测技术能有效降低系统故障风险。本文为新能源汽车制动系统的技术升级与维保体系优化提供理论支撑,并展望了线控制动与自动驾驶融合的发展方向。 展开更多
关键词 新能源汽车制动系统 再生制动技术 效能评估体系 智能化维修策略 制动能量回收
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高精度高速AEB系统的实现策略研究 被引量：1
13
作者 黄志伟 徐海璐 《科学技术创新》 2025年第5期72-75,共4页
本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法... 本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法提高了AEB系统的响应速度和准确性,增强了车辆的防碰撞能力,并为AEB技术的发展提供了支持。 展开更多
关键词 AEB 点云数据 分割 聚类 决策
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液力缓速器充排油系统的建模与特性分析
14
作者 薛茂翰 付尧 +2 位作者 耿小虎 孙少华 雷雨龙 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1763-1772,1802,共11页
并联式液力缓速器作为商用车重载长时间下坡过程中的辅助制动装置,工作腔内部复杂且难以解析的物理变化过程决定着制动响应时间以及制动转矩。本文建立等效液压模型来描述充排油系统的输入控制压力与输出制动特性间的非线性耦合关系,明... 并联式液力缓速器作为商用车重载长时间下坡过程中的辅助制动装置,工作腔内部复杂且难以解析的物理变化过程决定着制动响应时间以及制动转矩。本文建立等效液压模型来描述充排油系统的输入控制压力与输出制动特性间的非线性耦合关系,明确了中间变量“充液率”在输入量和输出量间的关系。研究发现随着车速的增加,工作腔充油量减少并最终降低制动转矩。当气压为2.5 bar时,输出轴在1290 r/min时的制动转矩达到最大为4044 N·m,随后制动转矩随转速的增加而下降。同时该模型能够有效预测液力缓速器的充排油响应时间,仿真与试验的误差最大为16.12%。本文准确解析了充排油系统的变化过程并获取相关特性,能够辅助液力缓速器的结构设计和车辆制动过程控制。 展开更多
关键词 辅助制动 液力缓速器 计算流体动力学 转矩特性 响应时间
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虚拟交通场景下自动紧急制动系统的设计与验证 被引量：1
15
作者 曹先学 张天硕 +1 位作者 凌禹尧 叶飞 《汽车维修与保养》 2025年第5期64-65,共2页
自动紧急制动系统(AEB)作为现代汽车主动安全技术的重要组成部分,具有显著的市场潜力和社会效益。本文主要研究了一种基于TTC(Time-to-Collision,碰撞时间)的安全评价模型,并利用Simulink搭建了AEB系统相关的控制模块,以及总体控制模型... 自动紧急制动系统(AEB)作为现代汽车主动安全技术的重要组成部分,具有显著的市场潜力和社会效益。本文主要研究了一种基于TTC(Time-to-Collision,碰撞时间)的安全评价模型,并利用Simulink搭建了AEB系统相关的控制模块,以及总体控制模型。此外,通过Panosim软件搭建了虚拟交通场景,进行了联合仿真。实验结果表明,在前车静止和前车缓速行驶2种典型工况下,所设计的AEB系统均能有效地实现预期的紧急制动功能。这一研究成果不仅验证了基于TTC模型的AEB系统的可靠性,也在智能驾驶汽车的研究和实践中发挥积极推动作用。 展开更多
关键词 自动紧急制动 TTC 联合仿真 主动安全技术 智能驾驶
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汽车刹车片测试装置状态采集装置设计与实施 被引量：1
16
作者 赵启凯 杨宸俊 +1 位作者 陈凤 陈国美 《价值工程》 2025年第8期7-9,共3页
汽车刹车片制动台架试验台设备造价高,测试时间长,提高测试设备使用率、科学规划排产、快速处理设备异常等对刹车片生产企业有降低测试成本,缩短测试周期等较多实际应用价值。基于MES技术和LabVIEW开发工具,结合云平台大数据等关键技术... 汽车刹车片制动台架试验台设备造价高,测试时间长,提高测试设备使用率、科学规划排产、快速处理设备异常等对刹车片生产企业有降低测试成本,缩短测试周期等较多实际应用价值。基于MES技术和LabVIEW开发工具,结合云平台大数据等关键技术,设计开发一套台架试验台设备监控、分析、预警等功能的软硬件系统,实现设备实时状态反馈、异常报警、使用率统计等多种功能,为此类离散型设备信息化改造提供了优良范例。 展开更多
关键词 汽车刹车片制动台架试验台设备 信息采集装置 MES系统 云服务器
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考虑电磁制动影响的纯电动汽车传动齿轮疲劳寿命分析
17
作者 杜进辅 武兴荣 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1246-1254,共9页
纯电动汽车制动方式有别于传统摩擦制动,电磁制动在主动轴产生的反向扭矩改变了传动齿轮的工况,从而影响其服役寿命。基于CLTC分析了电动汽车传动齿轮的应力-时间历程,并分别计算了考虑电磁制动影响以及摩擦制动单独作用下齿轮的疲劳寿... 纯电动汽车制动方式有别于传统摩擦制动,电磁制动在主动轴产生的反向扭矩改变了传动齿轮的工况,从而影响其服役寿命。基于CLTC分析了电动汽车传动齿轮的应力-时间历程,并分别计算了考虑电磁制动影响以及摩擦制动单独作用下齿轮的疲劳寿命。结果表明,电磁制动影响下,主动小轮的接触和弯曲疲劳寿命均有所减少。因此,在纯电动汽车传动齿轮疲劳寿命的高精度计算乃至其剩余寿命的精确预估中,电磁制动介入的影响不可忽视。 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动能量回收 电磁制动 减速器 疲劳寿命
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电液制动系统与教学思考
18
作者 王旭斌 和豪涛 《汽车维护与修理》 2025年第18期118-120,共3页
本文介绍了分开式和集成式2种电液制动系统的结构和工作过程,并对电液制动系统的教学进行思考,为提高电液制动系统的教学效果提供参考。
关键词 电液制动系统 分开式 集成式 教学思考
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电子助力失效后集成式电液制动系统跨系统备份研究
19
作者 田博士 李亮 +3 位作者 石家贤 李大为 卓坤 屈文英 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期519-528,共10页
线控制动系统已经逐渐取代传统真空助力器方案,成为新能源汽车制动领域的主导技术。其中,集成式电液制动系统作为线控制动的一种形式,当其电液制动模块发生故障时,驾驶员制动意图主要依靠基础液压制动和电机回馈制动来完成。这两种制动... 线控制动系统已经逐渐取代传统真空助力器方案,成为新能源汽车制动领域的主导技术。其中,集成式电液制动系统作为线控制动的一种形式,当其电液制动模块发生故障时,驾驶员制动意图主要依靠基础液压制动和电机回馈制动来完成。这两种制动方式所能提供的制动能力相对有限,难以达到驾驶员期望的减速效果,这在一定程度上增加了交通事故的发生风险。为了全面提升车辆的行车安全性能,本文将电子驻车制动系统(EPB)纳入行车制动执行的一环。在集成式电液制动系统助力功能失效情况下,智能制动系统能够根据驾驶员请求的减速度,通过整车网络通信,发出制动力或制动减速度请求信号。这一过程将协调电机回馈制动和EPB制动,共同作用以增强车辆的减速性能,从而显著提升制动效率。此外,通过对EPB实施多级控制策略,能够满足不同程度减速度需求,不仅优化了驾乘体验,提高了舒适性,而且还有效降低了交通事故发生概率。 展开更多
关键词 线控制动 助力失效 电机回馈 电子驻车制动 异构备份 制动效能
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直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制
20
作者 谭草 于鹏 +2 位作者 李波 陆佳瑜 任云云 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1163-1171,共9页
针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和... 针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和内环直驱泵活塞位置控制的串级控制方法。外环设计了滑模控制器提高响应速度,内环设计了自适应积分鲁棒控制器以减小参数不确定性和时变干扰的影响,证明了所提方法李雅普诺夫稳定。结果表明:直驱泵阀协同式线控制动单元为分布式制动提供一种可行的新方案,所提方法可以进一步提高制动压力的调节速度与控制精度。 展开更多
关键词 线控制动 液压力控制 串级控制 滑模控制 自适应积分鲁棒控制
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