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基于系统化方法的电子机械制动器构型设计
1
作者 马辉 罗荣康 +2 位作者 俞志豪 吴佩宝 侯之超 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期186-194,共9页
电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车... 电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车辆动力学需求,结合已有EMB概念,将EMB的功能划分为驱动、减速增转矩和运动转换/增力3个核心子功能。其次,按照实现子功能所需零部件在轮内的布置方向和种类,构建子功能的方案并制定对应的形态学矩阵。然后,基于形态学矩阵对子功能方案进行枚举而生成330余种构型,其中284种为新构型。最后,以乘用车应用场景为例,构建偏好矩阵对构型进行评估和选择,选择综合得分较高的3种构型作为后续研究工作的重点。结果表明:本文所提出的方法能够针对车型要求系统地生成大量的EMB构型,并通过评估推荐优选方案,可望显著提升EMB设计的适配性与效率。 展开更多
关键词 电子机械制动器 系统化设计 构型研究
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电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
2
作者 张向文 王子豪 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期31-43,共13页
针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型... 针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型预测控制电机制动系统,并采用海鸥优化算法优化模型预测控制权重系数,消除两种制动系统响应特性的差异。搭建半实物仿真系统平台进行了实验验证,结果显示,在恒制动强度与变制动强度工况下,不同模式切换过程,冲击度至少降低13.9 m/s^(3),冲击持续时间至少缩短0.15 s,因此,本文设计的控制策略可以实现制动模式切换过程的平稳过渡,提高电动汽车制动的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 复合制动 电液协调 模式切换 冲击度
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满足欧Ⅶ排放法规的轻型车制动磨损颗粒物测试装备开发
3
作者 谷雨 吕誉 +2 位作者 黄小清 徐辉 曾光 《内燃机工程》 北大核心 2026年第1期48-53,共6页
为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台... 为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台测试系统,并验证了测试系统对UN GTR-24标准的合规性要求。结果表明,该惯性测试实验台的系统级别颗粒背景浓度为:最大流量及最小流量下,直径超过10 nm的总颗粒物数量(记为TPN_(10))及直径超过10 nm的固体颗粒物数量(记为SPN_(10))均为0个/cm^(3)。测试过程中冷却气流温度、湿度和流量均满足UN GTR-24标准的合规性要求;能量耗散偏差低于5%,远低于UN GTR-24标准对能量耗散的合规性要求。BWP排放测试前颗粒背景浓度SPN_(10)为10.1个/cm^(3),TPN_(10)为13.8个/cm^(3);测试后颗粒背景浓度SPN_(10)为7.1个/cm^(3),TPN_(10)为17.3个/cm^(3),均满足UN GTR-24标准要求,证明所开发的BWP测试系统能够用于欧Ⅶ法规开展BWP检测。采用开发的BWP测试系统,对某轻型燃油车的盘式制动器进行的排放测试结果表明,粒径不大于2.5μm的颗粒物(PM_(2.5))质量、粒径不大于10μm的颗粒物(PM10)质量、SPN_(10)和TPN_(10)的排放结果分别为1.6 mg/km、3.9 mg/km、6.03×10^(9)个/km、1.64×10^(10)个/km。 展开更多
关键词 制动器 颗粒物 非尾气颗粒物 欧Ⅶ 测试装备 惯性试验台
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基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
4
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
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重型车辆液压制动压力控制方法对比分析
5
作者 胡大伟 马晓军 刘春光 《自动化应用》 2026年第3期5-8,共4页
随着电动车辆技术的不断发展,对其机动性和稳操性提出了更高要求。以重型车辆液压制动系统为研究对象,在稳态误差、响应时间、跟踪能力及约束处理等方面,对比分析PID控制、线性二次型跟踪器(LQT)和模型预测控制(MPC)3种控制方法,并将其... 随着电动车辆技术的不断发展,对其机动性和稳操性提出了更高要求。以重型车辆液压制动系统为研究对象,在稳态误差、响应时间、跟踪能力及约束处理等方面,对比分析PID控制、线性二次型跟踪器(LQT)和模型预测控制(MPC)3种控制方法,并将其应用于重型车辆液压制动系统的制动压力控制中。仿真结果表明,PID和LQT可以离线操作,对系统要求较低;LQT在跟踪目标压力方面效果更突出;而MPC控制器在约束处理方面表现更佳。 展开更多
关键词 液压制动系统 控制方法 稳态误差 响应时间
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线控制动系统滚珠丝杠副断裂分析与优化
6
作者 李磊 万高 贾晓华 《金属加工(热加工)》 2026年第3期135-140,149,共7页
针对线控制动系统滚珠丝杠副断裂情况,采用化学成分分析、硬度检测、金相组织分析、宏微观断口形貌分析、力学性能检测、应力仿真分析等方法,最终确定断裂原因为:丝杠整体淬火处理工艺导致其心部韧性较差,同时丝杠结构设计存在应力集中... 针对线控制动系统滚珠丝杠副断裂情况,采用化学成分分析、硬度检测、金相组织分析、宏微观断口形貌分析、力学性能检测、应力仿真分析等方法,最终确定断裂原因为:丝杠整体淬火处理工艺导致其心部韧性较差,同时丝杠结构设计存在应力集中,二者综合导致了丝杠的脆性断裂。针对该失效原因,给出调整丝杠热处理工艺、优化丝杠结构设计等改进措施并通过检测验证。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 脆性断裂 失效分析 热处理工艺
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商用车液压线控制动系统(One-Box)技术发展路线研究
7
作者 孙京 刘旭光 《上海汽车》 2026年第2期27-33,共7页
随着商用车电动化与智能化进程的加速,传统制动系统在响应速度、控制精度及系统冗余方面的局限性日益凸显,成为制约高阶自动驾驶技术落地的关键瓶颈。文章系统性地研究了液压线控制动系统在商用车领域的技术架构、核心价值与发展路径。... 随着商用车电动化与智能化进程的加速,传统制动系统在响应速度、控制精度及系统冗余方面的局限性日益凸显,成为制约高阶自动驾驶技术落地的关键瓶颈。文章系统性地研究了液压线控制动系统在商用车领域的技术架构、核心价值与发展路径。首先,阐述了液压线控制动(One-Box)通过解耦机制实现电控液压的基本原理,并详述了其由感知单元、电子控制单元、执行机构及踏板模拟器构成的系统架构。进而,深入剖析了One-Box系统在赋能自动驾驶、提升能量回收效率、保障功能安全及支撑智能底盘集成方面的核心价值。针对其产业化应用,识别了高可靠性线控平台、ASIL D级功能安全设计、再生制动融合算法等关键技术挑战,并最终提出了一条分三阶段、从“冗余备份”到“全域融合”的渐进式发展路线图,为行业技术布局与战略决策提供学术参考。 展开更多
关键词 线控制动 One-Box技术 自动驾驶 功能安全 发展路线 商用车
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基于线控制动失效的整车制动力分配研究
8
作者 邓德杰 胡卓 +1 位作者 陈雯汐 张国正 《汽车实用技术》 2026年第4期7-13,68,共8页
线控制动因其响应速度快、可控性好等优点,被广泛应用于新能源汽车。当线控制动某一处或多处发生失效时,将会降低整车制动强度以及引发车辆跑偏等安全问题。文章通过基于线控制动系统的特点,研究线控制动失效工况下整车制动力分配及控... 线控制动因其响应速度快、可控性好等优点,被广泛应用于新能源汽车。当线控制动某一处或多处发生失效时,将会降低整车制动强度以及引发车辆跑偏等安全问题。文章通过基于线控制动系统的特点,研究线控制动失效工况下整车制动力分配及控制方法,从传统制动力分配出发,分别对线控制动单点和多点失效情况下的整车制动力学进行分析,提出了基于线控制动系统整车制动力协调控制方法,进而降低制动失效时整车的横摆力矩,确保车辆安全性和稳定性。 展开更多
关键词 线控制动 制动失效 横摆力矩 电动汽车 制动稳定性
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新能源汽车制动系统的可行性研究初探
9
作者 周学斌 《汽车维修技师》 2026年第4期44-45,共2页
本文以新能源汽车制动系统为研究对象,通过分析系统技术原理、性能需求及典型案例,从技术、经济层面评估其可行性。研究发现,现有制动技术(如电子液压制动、能量回收系统等)已在主流车型中实现应用,但在极端工况下的可靠性、成本控制等... 本文以新能源汽车制动系统为研究对象,通过分析系统技术原理、性能需求及典型案例,从技术、经济层面评估其可行性。研究发现,现有制动技术(如电子液压制动、能量回收系统等)已在主流车型中实现应用,但在极端工况下的可靠性、成本控制等方面仍存在挑战。建议通过技术融合与产业协同推动制动系统的优化升级,为新能源汽车安全性能提升提供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 制动系统 能量回收 可行性分析
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农用车电子机械制动系统ABS控制技术研究
10
作者 王书衡 《南方农机》 2026年第1期143-145,共3页
随着农业机械化进程的加速,农用车在农业生产和农村运输中发挥着重要作用。电子机械制动系统(EMB)中的防抱死制动系统(ABS)控制技术对于提高农用车制动安全性和稳定性至关重要。基于此,文章深入研究农用车EMB-ABS控制技术,分析其工作原... 随着农业机械化进程的加速,农用车在农业生产和农村运输中发挥着重要作用。电子机械制动系统(EMB)中的防抱死制动系统(ABS)控制技术对于提高农用车制动安全性和稳定性至关重要。基于此,文章深入研究农用车EMB-ABS控制技术,分析其工作原理、系统结构、控制策略以及关键技术,并探讨该技术在实际应用中的问题及相应对策。研究结果表明,农用车应用电子机械制动系统ABS控制技术,有利于提升农用车制动性能,为保障农村地区交通安全提供有力支持。 展开更多
关键词 农用车 电子机械制动系统 ABS控制技术 制动性能
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48 V锂电池在商用车EMB系统中的应用研究
11
作者 张建锋 郭志龙 +1 位作者 刘大伟 王印 《汽车实用技术》 2026年第1期43-46,共4页
储能装置是电子机械制动(EMB)系统实现应急制动的关键组件,为了提高储能装置的可靠性,文章针对48 V锂电池在EMB系统试验样车测试中异常关闭导致EMB系统失效问题,对车辆采集的总线数据进行深入分析,提出了三种供电系统优化方案。经验证,... 储能装置是电子机械制动(EMB)系统实现应急制动的关键组件,为了提高储能装置的可靠性,文章针对48 V锂电池在EMB系统试验样车测试中异常关闭导致EMB系统失效问题,对车辆采集的总线数据进行深入分析,提出了三种供电系统优化方案。经验证,动态调整直流-直流(DC-DC)转换器输出电压的优化方案可有效解决EMB系统异常掉电故障,保障车辆行驶安全,为商用车EMB系统的安全性提升与产业化落地提供了技术参考。 展开更多
关键词 48 V锂电池 电子机械制动系统 电源管理 动态输出
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汽车电子机械制动系统容错控制方法设计
12
作者 肖焕丽 《西安交通工程学院学术研究》 2026年第1期13-17,23,共6页
汽车线控技术因其重要性和必要性成为近年来汽车行业关注的焦点。电子机械制动系统中摒弃了制动踏板与执行器间的机械连接,实现了真正意义上的线性控制。执行机构作为电子机械制动系统最主要的组成,其在结构上和所采用的控制策略上都与... 汽车线控技术因其重要性和必要性成为近年来汽车行业关注的焦点。电子机械制动系统中摒弃了制动踏板与执行器间的机械连接,实现了真正意义上的线性控制。执行机构作为电子机械制动系统最主要的组成,其在结构上和所采用的控制策略上都与传统制动器有着本质上的差别,同时制动器的失效形式与传统制动器也完全不一致。本文针对汽车电子制动系统中执行器失效情况以及对汽车制动稳定性能的影响进行了分析研究,提出了在动态系统中的故障容错控制技术,该技术可以有效的控制汽车防跑偏并保证故障下行车制动的稳定性;最后应用汽车动力学仿真软件对汽车电子机械制动系统的容错控制算法进行了仿真研究,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电子机械制动 执行器 故障诊断 容错控制
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基于线控角驱动系统的电子机械制动模块设计开发
13
作者 台格润 张晨光 +1 位作者 全东 张雅婷 《上海汽车》 2026年第2期38-42,共5页
角驱动线控底盘为未来汽车发展方向,而电子机械制动(EMB)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车功能集成,具有结构简单、制动性能优良、节能环保的特点,拥有广阔的市场应用前景。文章进行了电子机械制动模块设计方案的... 角驱动线控底盘为未来汽车发展方向,而电子机械制动(EMB)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车功能集成,具有结构简单、制动性能优良、节能环保的特点,拥有广阔的市场应用前景。文章进行了电子机械制动模块设计方案的全流程设计开发,完成了从方案调研、制动系统关键零部件理论设计、零件型号选型等方面对电子机械制动模块的设计研究,为角驱动系统的进一步研发提供参考。 展开更多
关键词 角驱动 电子机械制动 制动模块
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农用车辆线控制动技术研究现状与发展趋势
14
作者 王逊 龚小祥 张怀月 《南方农机》 2026年第2期127-129,149,共4页
传统的机械式或液压式制动系统在响应速度、控制精度以及结构集成方面存在一定局限,难以满足现代农业作业环境下的使用需求。线控制动技术作为一种新兴的电子控制制动方式,取消了传统的机械传动结构,依靠电子信号传输控制指令,具有响应... 传统的机械式或液压式制动系统在响应速度、控制精度以及结构集成方面存在一定局限,难以满足现代农业作业环境下的使用需求。线控制动技术作为一种新兴的电子控制制动方式,取消了传统的机械传动结构,依靠电子信号传输控制指令,具有响应快速、控制精度高、系统布局灵活、易于与智能控制系统融合等显著优势,已广泛应用于乘用车和高端特种车辆领域。文章综述了线控制动技术在国内外的研究现状,剖析了线控制动技术存在的技术成熟度与可靠性不足、农业作业环境适应性差、成本高、推广难度较大等主要问题,并展望了其未来发展趋势,主要包括智能化与无人化发展、控制策略与执行机构的集成优化以及标准化、规范化测试体系建设等。研究结果表明,将线控制动技术引入农用无人车辆制动系统,不仅有助于提升车辆的作业安全性和操控性能,也为农业装备的智能化升级提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 农业 线控制动 发展趋势
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汽车排气制动阀片制造工艺研究
15
作者 张忠杰 《汽车电器》 2026年第1期149-150,共2页
现有汽车排气制动阀片虽结构紧凑、密封性能优良,但需采用专用模具进行铸造,生产成本较高,不利于大面积推广使用。本文设计的汽车排气制动阀片制造工艺,具有流程简便、生产成本低廉、使用性能稳定可靠等优势,可实现规模化推广。
关键词 排气制动阀 坡度 制动力矩
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基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究
16
作者 朱奕 宋晖 +3 位作者 陈奇 王良健 黄德 方博一 《机械传动》 北大核心 2026年第1期27-31,39,共6页
【目的】为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题,提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。【方法】以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台,分别进行下沉式制动踏板... 【目的】为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题,提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。【方法】以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台,分别进行下沉式制动踏板感觉模拟器的结构设计、磁流变阻尼器的结构设计、磁路分析及电磁仿真,并在不同工况下进行了整个系统的传统比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)及模糊自适应PID控制的仿真分析对比。【结果】仿真结果表明,该制动踏板感觉模拟器能较好地跟踪不同工况下的传统踏板特性曲线,适用性广;相较于传统PID的控制效果,模糊自适应PID控制的控制精度更高、控制误差更小,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 线控制动 磁流变阻尼器 模糊自适应PID 踏板感觉模拟器
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体内融合热管的通风刹车盘传热数值计算 被引量：1
17
作者 夏侯国伟 王瑞麒 +4 位作者 乔妮 刘豪 龙葵 顾小松 穆康 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期211-220,共10页
为强化现有通风刹车盘(VBD)的散热,防止其发生热衰退,提高车辆的刹车安全性,提出了一种体内融合整体热管的新型通风刹车盘,即热管盘(HPD);为检验HPD的传热性能及其改进效果,在相同工况的条件下对HPD、VBD进行了基于FLUENT的详细的传热... 为强化现有通风刹车盘(VBD)的散热,防止其发生热衰退,提高车辆的刹车安全性,提出了一种体内融合整体热管的新型通风刹车盘,即热管盘(HPD);为检验HPD的传热性能及其改进效果,在相同工况的条件下对HPD、VBD进行了基于FLUENT的详细的传热数值模拟计算,通过数值计算探究了HPD的传热性能与3个影响因素,即充液率、热流密度、转速的内在关系,并将HPD、VBD的传热性能进行对比。研究结果表明:HPD的最佳充液率在小热流密度下(不大于4700 W·m^(-2))为35%,在大热流密度下(大于4700 W·m^(-2))为40%;HPD的热阻会随热流密度增加而下降,随转速的升高而增加;HPD传热效果较VBD有显著提升,譬如在充液率为35%、转速为23.1 rad·s^(-1)、热流密度为5839 W·m^(-2)时,HPD的盘面平均温度及盘面最高温度较VBD可分别下降49和53 K,同时热阻可降低28%;HPD的盘面平均温度偏差虽略高于VBD,但因其强大的散热能力,HPD的局部超温反而得到改善;HPD联通空间设置的承压块保证了其结构强度和承压能力,且其预测失效循环次数较VBD还可增加269次。可见,提出的新型热管盘从强化传热着手,可明显降低其工作温度,从而提高通风刹车盘的寿命与刹车安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 通风刹车盘 数值模拟 热管 两相流 传热
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内外液流通道式磁流变制动器结构设计及制动性能研究
18
作者 胡洁颖 《机械传动》 北大核心 2026年第1期19-26,共8页
【目的】为提高磁流变制动器的转矩体积比,提出一种具有内外液流通道的磁流变制动器。【方法】首先,阐述了内外液流通道式磁流变制动器的结构和工作原理,基于Bingham本构模型建立了制动转矩数学模型;其次,基于非支配排序遗传算法(Non-do... 【目的】为提高磁流变制动器的转矩体积比,提出一种具有内外液流通道的磁流变制动器。【方法】首先,阐述了内外液流通道式磁流变制动器的结构和工作原理,基于Bingham本构模型建立了制动转矩数学模型;其次,基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm,NSGA-Ⅱ)对制动器进行优化设计,得到最优结构尺寸;最后,加工磁流变制动器样机并搭建转矩性能测试系统,对制动器进行了制动性能试验。【结果】该制动器具备内外两条液流通道,通过合理设置导磁和隔磁材料,获得了6条有效阻尼间隙,从而使该制动器在外形尺寸不变的前提下具备优良的转矩性能。理论计算结果显示,优化后的制动转矩和可调范围比优化前分别提升了30.23%、16.58%。试验结果表明,当外加电流为2.0 A时,制动转矩最大可达44.28 N·m,动态可调范围为17.88;试验值与理论计算值的相对误差分别为6.5%和16.1%,验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 磁流变制动器 内外液流通道 优化设计 电磁场仿真 制动性能
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基于有限元仿真的液压拉杆失效分析与对策研究 被引量：1
19
作者 朱照红 《中国设备工程》 2025年第12期107-109,共3页
本文结合液压缸具体结构及运动负载状态,并以CK450立磨液压拉杆为例,建立力学模型,进行受力分析及校核。以力学模型为基础分析拉杆在工作状态中的轴向力和剪向力,根据具体的受力分析进行强度的校核,分析液压拉杆在摇臂位移情况,剪切力... 本文结合液压缸具体结构及运动负载状态,并以CK450立磨液压拉杆为例,建立力学模型,进行受力分析及校核。以力学模型为基础分析拉杆在工作状态中的轴向力和剪向力,根据具体的受力分析进行强度的校核,分析液压拉杆在摇臂位移情况,剪切力对其可靠性的影响。基于ANSYS应用系统来探索液压拉杆,实施有限元分析,从而证明液压拉杆的使用年限和强度。根据结果,对液压拉杆进行优化设计,提出优化策略,解决现有的不足。CK450液压拉杆,具有典型代表性,通过对CK450立磨的液压拉杆的断裂研究分析,可以为其他类型的液压拉杆研究提供指导和借鉴。 展开更多
关键词 液压拉杆 可靠性 力学模型优化 有限元分析 优化
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集成式线控制动系统主动制动液压力控制
20
作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
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