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某种类型的多轴重型汽车转向系统设计 被引量：1
1
作者 刘康宁 蒲廷锴 +1 位作者 袁梓恒 赵浩浩 《专用汽车》 2025年第3期29-32,共4页
针对某种类型的多轴重型汽车转向系统的组成和基本原理进行了描述,并对转向系统理论转角与最小转弯直径进行了计算分析,介绍了液压系统的主要零部件匹配计算及参数的选取,给出了匹配参数的计算方法和推荐值,并提出设计匹配过程中的注意... 针对某种类型的多轴重型汽车转向系统的组成和基本原理进行了描述,并对转向系统理论转角与最小转弯直径进行了计算分析,介绍了液压系统的主要零部件匹配计算及参数的选取,给出了匹配参数的计算方法和推荐值,并提出设计匹配过程中的注意事项,旨在为多轴重型汽车转向系统设计提供参考。 展开更多
关键词 多轴重型汽车 转向系统 设计分析
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某多轴载重汽车转向桥转角关系匹配的优化设计
2
作者 袁梓恒 周亮 +1 位作者 晏磊磊 刘康宁 《专用汽车》 2025年第1期20-23,共4页
设计某多轴载重汽车的转向系统,在ADAMS/VIEW搭建转向系统虚拟样机模型并对其进行模拟,得到转向轮转角变化曲线。同时与通过阿克曼定理获得的转向轮转角理论值进行比较,分析、优化各转向桥左右轮以及桥与桥之间的转角匹配关系,使得转角... 设计某多轴载重汽车的转向系统,在ADAMS/VIEW搭建转向系统虚拟样机模型并对其进行模拟,得到转向轮转角变化曲线。同时与通过阿克曼定理获得的转向轮转角理论值进行比较,分析、优化各转向桥左右轮以及桥与桥之间的转角匹配关系,使得转角模拟值与通过阿克曼定理获得的转向轮转角理论值趋近一致。 展开更多
关键词 多轴汽车 ADAMS/VIEW 转角关系匹配
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多轴式铁水车转向系统的设计与研究
3
作者 杨骏 闫航航 柯友金 《机械设计与制造工程》 2024年第7期26-30,共5页
以转角误差最小为优化目标,拉杆和油缸的受力作为约束条件,建立了铁水车转向机构数学模型,对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究,对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明,优化后铁水车各轮... 以转角误差最小为优化目标,拉杆和油缸的受力作为约束条件,建立了铁水车转向机构数学模型,对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究,对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明,优化后铁水车各轮组转向的协调性更高,转向作业具有高效性和灵敏性,达到了转向机构优化的目的。 展开更多
关键词 铁水车 转向系统 仿真分析 优化设计
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基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计 被引量：11
4
作者 田增 李海鹏 田宏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期97-100,共4页
对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后,建立了挂车转向系统机构的优化设计模型。应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解,给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向... 对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后,建立了挂车转向系统机构的优化设计模型。应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解,给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计,计算结果表明本方法是正确的、实用的。 展开更多
关键词 多轴挂车 转向机构 优化设计 MATLAB优化工具箱
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基于模拟退火算法与局部寻优的转向梯形机构优化设计 被引量：9
5
作者 师素娟 秦豪杰 王帅兵 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期156-158,166,共4页
建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机... 建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机构为例分析,结果表明该方法能够降低各种转角下的偏差率。 展开更多
关键词 转向梯形机构 优化设计 模拟退火 偏差率
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基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化 被引量：7
6
作者 谷捷 石博强 +1 位作者 赵志国 唐歌腾 《煤矿机械》 北大核心 2011年第1期41-44,共4页
拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab ... 拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。 展开更多
关键词 平板车 转向机构 ADAMS 优化设计
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多轴平板车转向机构优化设计 被引量：7
7
作者 王翠 马力 邓小禾 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2012年第5期573-576,共4页
通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在... 通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。 展开更多
关键词 平板车 转向机构 液压模块式组合挂车 优化设计
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基于R-W方法的麦弗逊悬架转向系统优化研究 被引量：7
8
作者 卞学良 王志强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期190-195,共6页
运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型,为获得最... 运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型,为获得最佳的优化效果,根据转向系统性能要求创建出了一种连续型权重函数,并以TJ7136U汽车麦弗逊悬架转向系统为实例,进行了优化设计。 展开更多
关键词 机械学 R—W方法 麦弗逊悬架 优化设计 权重函数
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汽车主销偏移距和后倾距的变化规律 被引量：4
9
作者 苗立东 章曾 +5 位作者 吴晓辉 石沛林 石章彬 李波 葛文庆 曲帅 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第30期320-324,共5页
为了分析汽车在低速时的转向回正性能,采用图形变换的方法,研究了转向轮绕主销转动过程中主销偏移距和主销后倾距的变化规律。计算结果表明,在转向轮转角逐渐增大的过程中,主销偏移距变化不大;但是主销后倾距变化明显,外转向轮的主销后... 为了分析汽车在低速时的转向回正性能,采用图形变换的方法,研究了转向轮绕主销转动过程中主销偏移距和主销后倾距的变化规律。计算结果表明,在转向轮转角逐渐增大的过程中,主销偏移距变化不大;但是主销后倾距变化明显,外转向轮的主销后倾距逐渐减小,内转向轮的主销后倾距逐渐增大,这对汽车回正性能有明显影响。进行实车试验,试验结果支持上述理论分析,说明该分析方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车 前轮定位 转向回正 主销偏移距 主销后倾距
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轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验 被引量：2
10
作者 刘宏新 周岭 何君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期12-14,4,共4页
通过偏转车轮实现转向的车辆 ,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异 ,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置 ,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态 ... 通过偏转车轮实现转向的车辆 ,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异 ,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置 ,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态 ,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点 。 展开更多
关键词 轮式车辆 无侧滑转向 传动装置 设计 试验
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商用车纵置式板簧弧高对直拉杆长度影响研究
11
作者 李佩 孙培杰 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期73-74,78,共3页
以直拉杆的空间运动轨迹为研究对象,分析板簧弧高变化对直拉杆长度的影响。利用图解法计算板簧弧高在压平、满载、空载3种工况下对直拉杆长度的影响,结果表明,板簧弧高对直拉杆Z向、X向尺寸有影响,但对直拉杆的斜长影响不大。该研究为... 以直拉杆的空间运动轨迹为研究对象,分析板簧弧高变化对直拉杆长度的影响。利用图解法计算板簧弧高在压平、满载、空载3种工况下对直拉杆长度的影响,结果表明,板簧弧高对直拉杆Z向、X向尺寸有影响,但对直拉杆的斜长影响不大。该研究为了解直拉杆的运动趋势、进一步准确设计直拉杆长度提供了参考。 展开更多
关键词 商用车 板簧弧高 直拉杆
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基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析 被引量：2
12
作者 张志运 黄妙华 张振良 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2014年第6期807-811,共5页
后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了... 后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。 展开更多
关键词 后轮转向机构 运动偏差 优化设计 虚拟仿真模型 操纵稳定性
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改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用 被引量：7
13
作者 王琪 孙慧 +1 位作者 孙宇峰 陆凤祥 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期173-178,共6页
研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通... 研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通过模仿萤火虫吸引机理,同时结合自适应柯西扰动策略求解优化最优解。通过梯形机构优化测试结果表明:与Matlab遗传算法工具箱(GA)、基本差分进化算法(DE)、随机变异差分进化算法(RMDE)和多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,IGDE最优适应度值分别降低了36.08%、29.05%、17.34%和15.19%。 展开更多
关键词 断开式转向梯形机构 萤火虫变异机制 自适应柯西分布
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越野车后轮转向机构设计分析 被引量：1
14
作者 张志运 黄妙华 陈谦 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2015年第3期340-343,共4页
为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过... 为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过程和对中过程方案的可行性。仿真结果表明,后轮液压转向系统具有较高的灵敏度。 展开更多
关键词 最小转弯半径 越野车 液压系统 后轮转向 操纵稳定性
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农用运输车转向机构的连续加权系数优化 被引量：1
15
作者 徐锐良 王朝琦 曹青梅 《农机化研究》 北大核心 2008年第9期199-201,共3页
通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以连续的概率密度函数为加权系数函数的理念;结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进... 通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以连续的概率密度函数为加权系数函数的理念;结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进行优化函数求解。通过优化前后性能曲线和误差分析数据结果的对比可以看出,被优化的农用车转向误差显著降低。 展开更多
关键词 农用运输车 转向梯形 优化 误差
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任意分布参数的拉杆可靠性优化设计 被引量：1
16
作者 张义民 贺向东 《汽车技术》 北大核心 2004年第2期20-23,共4页
讨论了随机参数服从任意分布时拉杆的可靠性优化设计问题。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对拉杆进行可靠性优化设计,通过计算机程序可以实现随机参数服从非正态分布的拉杆可靠性优化设计,迅... 讨论了随机参数服从任意分布时拉杆的可靠性优化设计问题。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对拉杆进行可靠性优化设计,通过计算机程序可以实现随机参数服从非正态分布的拉杆可靠性优化设计,迅速准确地得到了拉杆的可靠性优化设计信息。 展开更多
关键词 汽车工程 拉杆 可靠性优化设计 随机参数 任意分布 优选法 随机摄动法 Edgeworth级数方法
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基于反向认知果蝇优化算法的转向梯形机构设计 被引量：4
17
作者 岑华 韦建军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期42-45,51,共5页
为提高果蝇优化算法(FOA)在转向梯形机构优化中的应用效果,对其进行改进,提出了反向认知果蝇优化算法(RCFOA)。相比于FOA,RCFOA在进化过程中在保留向最优个体学习策略的同时,增加了向最差个体学习的过程,即增加了"反向认知"策... 为提高果蝇优化算法(FOA)在转向梯形机构优化中的应用效果,对其进行改进,提出了反向认知果蝇优化算法(RCFOA)。相比于FOA,RCFOA在进化过程中在保留向最优个体学习策略的同时,增加了向最差个体学习的过程,即增加了"反向认知"策略,从而提升了算法的寻优能力。函数优化结果表明,RCFOA的优化精度、优化速度和算法稳定性更优。在转向梯形机构优化的实际应用中,RCFOA有效提高了优化结果。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 反向认知 优化 转向梯形机构
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载重汽车转向杆系优化设计方法研究 被引量：2
18
作者 王霄锋 胡涛 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第1期34-36,共3页
对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的... 对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。 展开更多
关键词 汽车 双横臂式独立悬架 转向杆系 优化设计
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协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用 被引量：4
19
作者 王琪 张国华 +2 位作者 陆凤祥 孙慧 卞翔 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第15期322-329,共8页
根据齐次坐标变换法推导了双转向机构转向分析数学模型,然后采用差分进化(DE)算法求解该模型。针对基本DE算法可能出现早熟或收敛速度慢的问题,提出一种基于协同学习机制的差分进化(CLDE)算法。该算法采用两个子种群,每个子种群采用不... 根据齐次坐标变换法推导了双转向机构转向分析数学模型,然后采用差分进化(DE)算法求解该模型。针对基本DE算法可能出现早熟或收敛速度慢的问题,提出一种基于协同学习机制的差分进化(CLDE)算法。该算法采用两个子种群,每个子种群采用不同的变异策略,利用局部极值判断机制确定早熟收敛种群;针对早熟收敛种群,利用精英种群映射策略向精英种群进行映射学习,实现子种群间的信息交流;若不存在精英种群,则在自身种群内采用自适应高斯扰动策略实现自我调整。函数测试结果表明,CLDE优化精度更高、速度更快、稳定性更好。将该算法用于机构优化问题,结果表明,与基本DE算法、随机变异差分进化算法(RMDE)、多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,CLDE的最优适应度值分别降低13. 83%、8. 33%和6. 25%,且表现出了较好的稳定性和收敛性。 展开更多
关键词 双转向机构 精英种群映射 自适应高斯扰动
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某载重车转向直拉杆弯曲变形分析与改进 被引量：4
20
作者 张武 唐应时 +1 位作者 和进军 潘佳炜 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第4期1-3,22,共4页
针对某载重车在出口检验试验中直拉杆发生弯曲变形的问题,采用梁单元进行有限元分析,发现其安全系数过小,不能承受试验的冲击载荷,从而发生塑性变形.据此提出不同的改进方案,并从安全系数、装配要求、成本等方面进行比较,确定最优改进方... 针对某载重车在出口检验试验中直拉杆发生弯曲变形的问题,采用梁单元进行有限元分析,发现其安全系数过小,不能承受试验的冲击载荷,从而发生塑性变形.据此提出不同的改进方案,并从安全系数、装配要求、成本等方面进行比较,确定最优改进方案.将改进后的产品重新装车,在试验中再无类似现象发生,顺利通过了检验. 展开更多
关键词 转向直拉杆 弯曲 有限元法 改进
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