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电动助力转向系统回正控制研究 被引量：14
1
作者 高勇 陈龙 +2 位作者 袁传义 江浩斌 袁朝春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期6-10,共5页
根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法。借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常规助力控制和回正控制算法结合,采用控制器的辨识算法和监督算法构成... 根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法。借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常规助力控制和回正控制算法结合,采用控制器的辨识算法和监督算法构成闭环系统,使转向行程判断准确,实时性好。在此基础上,设计了新型的试验台架,可以更好地模拟车轮转向过程。结果表明,采用该回正控制策略能获得较好的回正性能,同时提高了转向系统的稳定性。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 回正控制策略 台架
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汽车电动式动力转向系统转向路感研究 被引量：20
2
作者 叶耿 杨家军 +1 位作者 刘照 肖大友 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期24-26,共3页
对汽车转向路感的形成进行了讨论 ,给出了路感的定义并对转向路感进行了量化 ,将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标 .介绍了电动式动力转向系统的组成 ,并对系统进行了动力学建模 ,分析了影响路感的主要因素 ,得到转向路感曲线 。
关键词 汽车 电动式动力转向系统 PID控制器 转向路感 路感强度 动力转向器
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LQG理论的电动助力转向系统最优控制 被引量：16
3
作者 何仁 李强 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期17-21,共5页
通过建立电动助力转向系统的数学模型和计入随机干扰的受控系统状态空间表达式,应用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器,并基于最优估计理论设计了离散型Kalman滤波器。最后进行了仿真分析,其结果表明采用这种最优控制方法... 通过建立电动助力转向系统的数学模型和计入随机干扰的受控系统状态空间表达式,应用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器,并基于最优估计理论设计了离散型Kalman滤波器。最后进行了仿真分析,其结果表明采用这种最优控制方法能有效地抑制路面随机激励、转矩传感器的量测噪声、模型参数不确定所引起的干扰以及减少转向盘的振动,使驾驶员获得较满意的路感,设计的最优控制器使闭环系统有较强的鲁棒性,提高汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向系统 卡尔曼滤波 LOG控制 最优控制
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一种智能电动助力转向系统 被引量：6
4
作者 张卫冬 余达太 +3 位作者 晏蔚光 李果 张洋平 黄孝斌 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期66-68,共3页
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向 盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转 矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快.
关键词 智能电动助力转向系统 交流感应电机 系统设计 矢量控制 电动汽车
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电动助力转向系统直流伺服技术的研究 被引量：13
5
作者 季学武 张德新 陈奎元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期5-8,共4页
针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ... 针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ,采用这种伺服控制方式 ,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 直流伺服技术 脉宽调制 台架性能试验
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基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台 被引量：9
6
作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1931-1934,1944,共5页
针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电... 针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电机自动加载,输出端则根据整车动力学模型和轮胎模型在当前方向盘转角及实车运行参数下的求解结果,由输出端伺服电机动态模拟实际汽车转向阻力矩,并通过检测关键信号指导调试与检验EPS系统性能.实际应用表明,该试验平台实时性、可靠性好,仿真试验精度高,能对EPS关键性能参数进行准确把握,非常适合于EPS系统的研发、测试及性能评价. 展开更多
关键词 电动助力转向器 硬件在环 伺服电机
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调节方向盘转速的电动助力转向系统回正控制 被引量：5
7
作者 莫旭辉 罗照湘 +2 位作者 杨辉 刘德宝 朱圆圆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期848-854,共7页
针对已有电动助力转向(EPS)系统高速回正超调,低速回正不足的问题,提出了基于控制方向盘转速的回正控制策略。建立了齿条式电动助力转向系统动力学模型;阐述了回正特性曲线的获取方法;通过Adams/Simulink对控制策略进行了仿真试验。在... 针对已有电动助力转向(EPS)系统高速回正超调,低速回正不足的问题,提出了基于控制方向盘转速的回正控制策略。建立了齿条式电动助力转向系统动力学模型;阐述了回正特性曲线的获取方法;通过Adams/Simulink对控制策略进行了仿真试验。在控制策略方面跳出了以往的基于方向盘转角的模糊PID控制的局限,仿真分析表明基于方向盘转速控制的回正控制策略实现了理想的回正效果,较已有的回正控制不存在回正不足或超调现象,且回正过程无方向盘震荡现象,达到了迅速、准确的回正效果。 展开更多
关键词 电动转向助力系统 回正控制策略 转速控制 联合仿真
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两种电动助力转向传动机构的分析和助力曲线比较 被引量：3
8
作者 杨芬 刘凯 +2 位作者 周春国 刘亚非 张武 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期70-74,共5页
从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,对可行的蜗杆传动和蜗轮蜗杆-NGW差动轮系传动两种方案进行运动学和动力学分析,总结各自优缺点。并基于两种传动机构的电动助力转向系统设计直线型助力特性曲线,分析两种机构在曲线设... 从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,对可行的蜗杆传动和蜗轮蜗杆-NGW差动轮系传动两种方案进行运动学和动力学分析,总结各自优缺点。并基于两种传动机构的电动助力转向系统设计直线型助力特性曲线,分析两种机构在曲线设计中所具有的特点,为具体车型如何选择减速传动机构提供了理论依据。 展开更多
关键词 电动助力转向 蜗杆传动 差动轮系 助力特性曲线
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ve-DYNA在电动助力转向助力特性仿真分析中的应用 被引量：3
9
作者 张昕 施国标 +1 位作者 林逸 邢洪滨 《汽车技术》 北大核心 2005年第10期32-35,共4页
介绍了ve-DYNA软件及在控制和实时仿真方面具有的优势。针对某一轿车,利用ve-DYNA软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,对不同车速下的转向盘转矩进行了仿真分析,获得了适宜的车速感应型助力特性曲线,为后续的电机控制... 介绍了ve-DYNA软件及在控制和实时仿真方面具有的优势。针对某一轿车,利用ve-DYNA软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,对不同车速下的转向盘转矩进行了仿真分析,获得了适宜的车速感应型助力特性曲线,为后续的电机控制和ECU的设计开发奠定了基础。 展开更多
关键词 ve—DYNA软件 电动助力转向 助力特性 仿真技术 汽车技术 动力学
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基于转速辨识的EPS阻尼控制策略的研究 被引量：3
10
作者 盛朝强 袁景明 张瑞成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期685-688,700,共5页
将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本... 将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行。 展开更多
关键词 电动助力转向 递推最小二乘算法 转速辨识 阻尼特性 仿真
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汽车电动助力转向系统控制策略的探讨 被引量：7
11
作者 张昌华 王勇 邓楚南 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2004年第3期173-175,共3页
介绍了电动助力转向系统的组成及原理,提出了助力电动机的模糊控制策略,并和PD控制策略做了比较。仿真结果表明,对于路面冲击而言,采用模糊控制策略的转向系统比采用PD控制的转向系统可以更快地稳定。
关键词 汽车 电动助力转向系统 模糊控制
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基于全桥半桥切换的EPS系统滑模控制的分析与设计 被引量：2
12
作者 熊建桥 唐小琦 陈吉红 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期131-135,共5页
基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,... 基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。 展开更多
关键词 汽车工程 电动助力转向 全桥 半桥 滑模控制
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EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现 被引量：3
13
作者 晋兵营 林逸 施国标 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期19-22,共4页
利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制... 利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。 展开更多
关键词 电动助力转向 直流电机 最小观测器 极点位置
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无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制 被引量：3
14
作者 郑太雄 周花 古宏鸣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期7-12,共6页
永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照... 永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真，结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显，方向盘平均操作转矩减小45％，转向轮回正时间缩短了50％。台架试验结果显示，系统动态响应快，能够很好地完成助力控制目标。 展开更多
关键词 电动助力转向 永磁同步电动机 直接转矩控制 助力-回正控制 扩展卡尔曼滤波
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电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台设计 被引量：5
15
作者 顾兰智 台晓虹 申荣卫 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第4期93-95,共3页
介绍了电动客车电动助力转向系统的基本工作原理;设计了电动客车电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。其转向盘的驱动有手动驾驶和自动驾驶两种模式;转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。该试验平台适合于电动助力转向... 介绍了电动客车电动助力转向系统的基本工作原理;设计了电动客车电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。其转向盘的驱动有手动驾驶和自动驾驶两种模式;转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。该试验平台适合于电动助力转向系统的开发、系统试验及性能评价。 展开更多
关键词 电动助力转向 硬件在环仿真 车辆模型 液压加载
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表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析 被引量：3
16
作者 吴浩 林逸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期26-29,共4页
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制... 设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。 展开更多
关键词 电动助力转向 永磁同步电机 控制原理
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飞度轿车电动助力转向系统工作原理与故障诊断 被引量：1
17
作者 申荣卫 林逸 +1 位作者 台晓虹 魏跃远 《汽车技术》 北大核心 2005年第9期39-43,共5页
论述了电动助力转向系统的优点,详细阐述了飞度轿车电动助力转向系统的组成及工作原理。从故障码读取、故障码消除和控制系统线路检测等方面,介绍了飞度轿车电动助力转向系统的故障诊断方法,并用实例加以说明。
关键词 轿车 电动助力转向系统 故障 诊断
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EPS系统助力电机的匹配研究 被引量：3
18
作者 胡爱军 林逸 施国标 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期26-27,29,共3页
分析EPS系统助力电机的选型、安装以及电机最大转矩和最大转速的确定,并仿真分析了电机转动惯量和阻尼对转向灵敏度及转向路感的影响,得出的结论可为EPS系统助力电机的匹配设计提供参考。
关键词 电动助力转向系统 转向灵敏度 转向路感
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汽车电动助力转向系统实验台架的设计 被引量：2
19
作者 仇屹珏 陈靖芯 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期71-74,共4页
在传统的液压助力转向实验台架的基础上,设计了适用于电动助力转向系统的实验检测台架,包括增加方向盘转角和转矩传感器、转向助力电机和减速机构以及动态数据采集系统,可实现对电动助力转向系统参数的动态检测和分析,综合评价助力特性... 在传统的液压助力转向实验台架的基础上,设计了适用于电动助力转向系统的实验检测台架,包括增加方向盘转角和转矩传感器、转向助力电机和减速机构以及动态数据采集系统,可实现对电动助力转向系统参数的动态检测和分析,综合评价助力特性,为电动助力转向系统的设计及开发提供良好的技术支持. 展开更多
关键词 电动助力转向系统 实验台架 动力学模型
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轻型载货汽车电动助力转向系统的开发 被引量：1
20
作者 王准 刘振博 童亮 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期147-149,共3页
为了改善某轻型载货汽车的驾驶员工作环境,对其电动助力转向系统进行了开发研究。系统采用结合PID控制的新型的助力方法进行控制器设计,建立了电动助力转向器的CATIA三维模型,并利用试制的样机进行实车原地转向试验。试验结果表明助力... 为了改善某轻型载货汽车的驾驶员工作环境,对其电动助力转向系统进行了开发研究。系统采用结合PID控制的新型的助力方法进行控制器设计,建立了电动助力转向器的CATIA三维模型,并利用试制的样机进行实车原地转向试验。试验结果表明助力转向时的最大力矩为28 N·m,该电动助力转向系统能够满足轻型载货汽车的助力需求。 展开更多
关键词 电动助力转向 PID控制 轻型货车
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