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电动助力转向助力控制策略的研究 被引量：53
1
作者 林逸 施国标 +3 位作者 邹常丰 陈万忠 张昕 王望予 《汽车技术》 北大核心 2003年第3期8-11,共4页
电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明,提出... 电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明,提出的控制策略是有效的,对电动助力转向的开发有指导意义。 展开更多
关键词 电动伺服机构 助力转向 特性
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汽车电动助力转向控制系统的初步研究 被引量：27
2
作者 黄李琴 季学武 陈奎元 《汽车技术》 北大核心 2003年第6期3-6,共4页
自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成... 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向控制系统 EPS 电动伺服机构 设计
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自适应模糊神经网络在EPS中的应用 被引量：12
3
作者 王华强 袁浩 杨滁光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期188-191,共4页
文章介绍了汽车电动助力转向系统(EPS)的组成及工作原理;为解决汽车EPS系统非线性问题,将模糊逻辑与神经网络相结合,采用了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)控制策略;仿真试验验证了系统模型和控制理论... 文章介绍了汽车电动助力转向系统(EPS)的组成及工作原理;为解决汽车EPS系统非线性问题,将模糊逻辑与神经网络相结合,采用了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)控制策略;仿真试验验证了系统模型和控制理论的有效性和正确性。 展开更多
关键词 电动助力转向 神经网络 模糊推理 减法聚类
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基于状态观测器的主动前轮转向研究 被引量：9
4
作者 陈德玲 殷承良 陈俐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期3019-3023,共5页
应用拉格朗日方程建立汽车主动前轮转向的动力学模型,并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计线性二次型调节器(LQR)。调节器中,通过横摆角速度和侧偏角的共同反馈控制助力电机的转角。由于质心侧偏角信号难以直接测量,设... 应用拉格朗日方程建立汽车主动前轮转向的动力学模型,并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计线性二次型调节器(LQR)。调节器中,通过横摆角速度和侧偏角的共同反馈控制助力电机的转角。由于质心侧偏角信号难以直接测量,设计了状态观测器对该信号进行估计。通过MATLAB进行仿真计算,结果表明,LQR优化控制能有效地改善整车的转向特性,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 主动前轮转向(AFS) 状态观测器 线性二次型调节器(LQR) 操纵稳定性
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基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制 被引量：8
5
作者 陈德玲 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1329-1333,共5页
设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制,提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能... 设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制,提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性. 展开更多
关键词 主动前轮转向 鲁棒线性二次型调节器 横摆角速度 侧偏角
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电动助力转向控制策略研究及试验验证 被引量：9
6
作者 孟涛 余卓平 +2 位作者 陈慧 张立军 陈晖 《汽车技术》 北大核心 2005年第5期26-30,共5页
阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况。通过对试验结果的分析,进一步验证了该控制策略的正... 阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况。通过对试验结果的分析,进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电动助力转向 控制策略 整车试验
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电动助力转向系统多目标优化控制研究 被引量：6
7
作者 袁传义 陈龙 江浩斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期1757-1760,共4页
通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立了系统的数学模型和状态空间模型。利用转向盘操纵转矩与理想转矩之差及其变化,通过PD控制器进行调节,以获得理想的助力电压;通过模糊控制器改变助力电机的电压系数以实时调整助力转矩;以电... 通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立了系统的数学模型和状态空间模型。利用转向盘操纵转矩与理想转矩之差及其变化,通过PD控制器进行调节,以获得理想的助力电压;通过模糊控制器改变助力电机的电压系数以实时调整助力转矩;以电动助力转向系统的结构参数和PD控制器为优化对象,以转向盘操纵转矩、横摆角速度和质心侧偏角为性能指标,用遗传算法对电动助力转向系统进行了多目标优化。台架试验证明,经多目标优化后模糊PD控制的电动助力转向系统能有效提高车辆转向的轻便性和稳定性,提高车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 电动助力转向 遗传算法 多目标优化 台架试验
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液压转向助力系统能耗特性的分析和比较 被引量：11
8
作者 李一染 权龙 《工程设计学报》 CSCD 2002年第3期131-135,共5页
为了提高汽车转向系统的工作效率 ,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据 ,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗 .经过对 4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价 ,指出电动中位闭式系统在节能方... 为了提高汽车转向系统的工作效率 ,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据 ,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗 .经过对 4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价 ,指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势 。 展开更多
关键词 液压转向 能耗特性 中位开式助力系统 中位闭式助力系统 节能 汽车 转向系统 工作原理
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基于硬件在环仿真试验平台的电动液压助力系统能耗分析 被引量：4
9
作者 陈勇 常绿 夏晶晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期117-122,共6页
为了研究电动液压助力转向(EHPS)系统的能耗影响因素,该文搭建了EHPS系统硬件在环仿真试验平台,包括主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,该试验条... 为了研究电动液压助力转向(EHPS)系统的能耗影响因素,该文搭建了EHPS系统硬件在环仿真试验平台,包括主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,该试验条件是在模拟农村道路的驾驶情况下,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的待机功率,液压油的温度、黏度,转向阀的压降以及转向齿条力的大小对电动液压助力转向系统的能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。 展开更多
关键词 汽车部件及装置 转向装置 节能 电动液压助力转向 硬件在环仿真 能耗
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键合图理论在汽车线控转向系统建模中的应用 被引量：13
10
作者 李强 何仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期27-30,共4页
在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行... 在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行仿真分析,结果表明:应用键合图理论建立的模型能较好地反映线控转向系统的动态转向特性。 展开更多
关键词 线控转向系统 键合图理论 建模 仿真
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电动助力转向系统的模糊自调整PD控制 被引量：18
11
作者 陈无畏 王启瑞 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第2期112-115,共4页
在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上,构建出系统模型,提出性能较好的模糊自调整PD控制策略,并进行多环境仿真研究 仿真结果表明,基于模糊自调整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力... 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上,构建出系统模型,提出性能较好的模糊自调整PD控制策略,并进行多环境仿真研究 仿真结果表明,基于模糊自调整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力 为验证理论分析和仿真计算结果,进行了EPS装置的台架试验 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 控制策略
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基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制 被引量：10
12
作者 高恪 赵伟强 宗长富 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第26期127-131,共5页
商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷... 商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷变化补偿控制策略。采用理论公式及Truck Sim软件仿真的方式分析了车辆载荷变化对转向阻力矩的影响,建立两者之间的对应关系;进而设计补偿系数。利用已搭建电液耦合转向系统硬件在环实验台对所提出的控制策略进行验证.结果表明:当带有补偿控制的车辆载荷发生变化时,驾驶员施加在转向盘处手力矩变化轻微,说明控制效果较好,有效减小驾驶员转向操纵手感的变化。 展开更多
关键词 商用车 电液耦合转向系统 车辆载荷 补偿控制 操纵手感
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基于联合仿真分析的微型轿车EPS控制策略研究 被引量：5
13
作者 王良模 张伟 马星辰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期91-96,共6页
为了提高某微型轿车的转向性能,进行了电动助力转向系统(EPS)控制策略的研究。针对微型轿车,设计了EPS助力控制、回正控制和阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink软件建立了EPS控制系统模型;运用MSC.ADAMS/CAR建立带EPS的微型轿车虚拟样机... 为了提高某微型轿车的转向性能,进行了电动助力转向系统(EPS)控制策略的研究。针对微型轿车,设计了EPS助力控制、回正控制和阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink软件建立了EPS控制系统模型;运用MSC.ADAMS/CAR建立带EPS的微型轿车虚拟样机模型;参照相关国家标准,采用联合仿真分析的方法进行了微型轿车的操纵稳定性仿真试验。仿真结果表明,加入EPS控制的微型轿车转向轻便性和转向回正性能良好,所设计的EPS控制系统提高了汽车的转向性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 联合仿真
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客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略 被引量：4
14
作者 晋兵营 林逸 施国标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期36-41,共6页
建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车... 建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略。仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 数学模型 助力特性 控制策略
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基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H_∞控制 被引量：7
15
作者 李强 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第2期138-142,共5页
首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信... 首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能. 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向系统 传递函数 PI电流环 鲁棒H∞控制
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模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析 被引量：7
16
作者 梁晓娟 张硕 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期128-131,共4页
电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进... 电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。 展开更多
关键词 模糊PID控制 电动助力转向系统 助力控制模式 操纵稳定性 仿真试验
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汽车EPS系统原理及整车应用要点 被引量：8
17
作者 王海峰 王文建 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期21-24,共4页
EPS是当前世界最发达的转向助力系统,文章对汽车EPS市场发展及开发现状进行了阐述,通过介绍C-EPS系统的特点和工作原理,重点介绍ESP的关键技术,为设计人员提供设计依据,以便其更快更好地完成工作。
关键词 电动助力转向系统 汽车智能转向助力系统 液压动力转向系统
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助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制 被引量：4
18
作者 高恪 赵伟强 宗长富 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第7期119-122,167,共5页
针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩,并将该补偿助力矩与主助力... 针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩,并将该补偿助力矩与主助力矩相加共同控制助力电机产生助力。基于AMESim、Sinmlink与TruckSim进行联合仿真研究,以所建仿真模型为基础,通过仿真实验分析,结果表明所设计的动态转向系统控制方法实现了手力矩的恒定控制,改善了驾驶员转向时的手感,有助于减轻驾驶疲劳。 展开更多
关键词 商用车动态转向系统 力矩恒定控制 模糊 PID 助力补偿
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基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发 被引量：2
19
作者 赵林峰 夏光 +1 位作者 黄鹤 高明 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1447-1450,1518,共5页
文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动... 文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动液压加载装置来模拟转向阻力矩。试验结果表明,设计的硬件在环试验台可用于EPS基本特性的测试、试验和EPS控制器的开发、参数调整。 展开更多
关键词 电动助力转向 试验台 转向阻力矩 硬件在环
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汽车EPS试验台的设计及试验研究 被引量：2
20
作者 胡延平 李友真 +2 位作者 宋东奇 李亮 徐强 《汽车技术》 北大核心 2014年第11期35-38,48,共5页
在建立汽车电动助力转向系统(EPS)数学模型的基础上,设计了汽车EPS阻力加载试验台,并在该试验台上进行了EPS的转向轻便性试验和转向盘转向回正试验,验证了试验台设计的合理性。试验表明,该试验台可加载不同大小、不同波形的阻力,在模拟... 在建立汽车电动助力转向系统(EPS)数学模型的基础上,设计了汽车EPS阻力加载试验台,并在该试验台上进行了EPS的转向轻便性试验和转向盘转向回正试验,验证了试验台设计的合理性。试验表明,该试验台可加载不同大小、不同波形的阻力,在模拟汽车全工况的同时可降低EPS研发初期的试验成本、提高开发效率,能够达到实车试验的效果。 展开更多
关键词 EPS 试验台 阻力加载系统
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