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挤倒锥齿轧轮的设计计算 被引量:1
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作者 李必文 陈锡嘉 《中南工学院学报》 1998年第2期20-24,共5页
本文介绍了用于加工汽车变速箱同步器内倒锥接合齿的挤轮的设计过程,并推导了计算公式.
关键词 倒锥齿 轧轮 设计 汽车 变速箱 同步器
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全挂车轮转向装置设计 被引量:1
2
作者 黄海波 《四川工业学院学报》 2000年第2期55-57,共3页
全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小 ,制造工艺复杂 ,成本高 ,一般较少应用。但全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度 ,且其机动性较轴转向全挂列车好。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优... 全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小 ,制造工艺复杂 ,成本高 ,一般较少应用。但全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度 ,且其机动性较轴转向全挂列车好。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件 。 展开更多
关键词 全挂车 转向装置 设计 轮转向 汽车
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汽车前轮双摇杆转向机构的设计和研究
3
作者 徐大伟 《客车技术与研究》 1992年第3期153-159,共7页
关键词 汽车 双摇杆转向机构 车轮转向 设计
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汽车转向轮的摆振分析
4
作者 娄滨生 《水利电力机械》 1997年第4期26-28,共3页
分析了汽车转向轮摆振现象。
关键词 转向轮 摆振 弹性振动系统 振动 汽车 前轮
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四轮转向汽车操纵性能仿真研究 被引量:1
5
作者 张民 《北京汽车》 2011年第3期4-6,共3页
建立了四轮转向汽车的数学模型,推导出其传递函数,在此基础上利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,并且为四轮转向模型设计了PID控制器,最后对模型进行了仿真。仿真结果表明,四轮转向汽车无论在低速还是在高速工况下其转向性能都优... 建立了四轮转向汽车的数学模型,推导出其传递函数,在此基础上利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,并且为四轮转向模型设计了PID控制器,最后对模型进行了仿真。仿真结果表明,四轮转向汽车无论在低速还是在高速工况下其转向性能都优于前轮转向汽车。同时证明,文中所设计的PID控制器参数合理,能很好地控制汽车转向。 展开更多
关键词 汽车 四轮转向 建模 仿真
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基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究
6
作者 刘晨曦 李华香 《北京汽车》 2011年第3期11-14,共4页
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和... 建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能。 展开更多
关键词 4WS汽车 驾驶员模型 横向位移偏差控制 操纵稳定性 闭环控制
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汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及仿真
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作者 熊超 《北京汽车》 2011年第3期7-10,共4页
文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统,使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动,并且将所受外界干扰抑制到最低,从而... 文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统,使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动,并且将所受外界干扰抑制到最低,从而保持一个稳定的最佳操纵状态。利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,数字仿真结果表明采用鲁棒控制方法能够满足四轮转向车辆在不同工况下的最佳控制要求,可获得较理想的控制效果。 展开更多
关键词 四轮转向 汽车四轮转向技术 H∞鲁棒控制 MATLAB/SIMULINK仿真
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