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新型悬架KC特性及整车操纵稳定性研究
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作者 刘辉 王明生 +1 位作者 刘克铭 丁琦 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期340-346,共7页
悬架性能直接影响整车操稳性能,为改善某皮卡整车操稳性能,设计了一种后悬架结构名为纵臂横置后悬挂系统。基于多体动力学方法,利用Adams/Car软件分别建立新型悬架、原车板簧悬架动力学模型及新型悬架整车动力学模型。针对两种悬架开展... 悬架性能直接影响整车操稳性能,为改善某皮卡整车操稳性能,设计了一种后悬架结构名为纵臂横置后悬挂系统。基于多体动力学方法,利用Adams/Car软件分别建立新型悬架、原车板簧悬架动力学模型及新型悬架整车动力学模型。针对两种悬架开展悬架K特性(平行轮跳工况、反向轮跳工况)与C特性(侧向力加载工况、纵向力加载工况)仿真试验,并对比关键K&C性能指标;通过国标操稳试验中的稳态回转试验和蛇形试验进行性能评价,稳态回转试验从侧倾加速度、不足转向度和车身侧倾度进行评估;蛇形试验则从平均横摆角速度峰值、平均转向盘转角峰值进行评估,对比分析原车与新型悬架整车的综合评分。结果表明:新型悬架符合悬架设计要求,与板簧悬架相比新型悬架大部分K&C性能指标更优,如侧倾中心高降低16.1%、侧倾前束梯度提高8.8%、侧向力前束梯度减少23.7%;新型悬架整车稳态回转综合评分较原车提高了6.23,蛇形试验综合评分较原车提高了34.09%。新型悬架综合性能较板簧悬架更优,并在一定程度上改善了原车的操稳性能。 展开更多
关键词 新型悬架系统 KC特性参数 虚拟样机 操纵稳定性
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轻型卡车前悬置强度和刚度研究
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作者 黄丰收 孙星 +2 位作者 李佳成 肖朝阳 朱佳佳 《机械研究与应用》 2025年第5期119-121,共3页
轻型卡车悬置的翻转机构是利用扭杆的扭矩抵消驾驶室的重力矩来实现驾驶室的翻转。行业内常见问题是轻型卡车前悬置扭杆应力超过弹簧钢的屈服极限导致扭杆的扭力衰减;单扭杆翻转机构由于受力不对称导致的驾驶室偏转会造成驾驶室后悬置... 轻型卡车悬置的翻转机构是利用扭杆的扭矩抵消驾驶室的重力矩来实现驾驶室的翻转。行业内常见问题是轻型卡车前悬置扭杆应力超过弹簧钢的屈服极限导致扭杆的扭力衰减;单扭杆翻转机构由于受力不对称导致的驾驶室偏转会造成驾驶室后悬置锁止机构及驾驶室与车厢的干涉。该文基于力学理论和仿真模拟计算得出最优的扭杆直径尺寸和驾驶室翻转角度,验证了悬置设计方案的有效性,满足了驾驶室翻转力低于280 N的行业标准,实现了对于驾驶室预偏转数值的预测,保证了轻型卡车的安全性和美观性。 展开更多
关键词 轻型卡车 悬置 预偏转 强度 刚度
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后桥参数对螺旋弹簧非独立悬架侧倾刚度影响研究 被引量:1
3
作者 左曙光 熊伟 孙华 《汽车技术》 北大核心 2002年第12期18-20,共3页
螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架,装有该类后悬架的轿车,其后桥的结构形式对后悬架的刚度特性有重要影响。通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式。基于桑塔纳车的相关数据,分... 螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架,装有该类后悬架的轿车,其后桥的结构形式对后悬架的刚度特性有重要影响。通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式。基于桑塔纳车的相关数据,分析了各参数的改变对悬架侧倾角刚度的影响,为该类悬架的进一步改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 后桥参数 非独立悬架 侧倾刚度 影响 螺旋弹簧 后悬架 汽车
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基于磁流变减振器的汽车半主动悬架最优控制性能仿真分析 被引量:5
4
作者 陈燕虹 刘宏伟 田华 《拖拉机与农用运输车》 2010年第5期37-41,共5页
应用Matlab/Simulink软件,以某型号皮卡车为对象建立1/4车辆悬架模型,以簧上质量垂直方向的加速度均方根值和轮胎动载荷为控制目标,以悬架动行程为约束量,对由磁流变减振器构成的汽车半主动悬架,利用最优控制方法进行了控制性能仿真。... 应用Matlab/Simulink软件,以某型号皮卡车为对象建立1/4车辆悬架模型,以簧上质量垂直方向的加速度均方根值和轮胎动载荷为控制目标,以悬架动行程为约束量,对由磁流变减振器构成的汽车半主动悬架,利用最优控制方法进行了控制性能仿真。各种不同工况的仿真结果表明,最优控制器具有较好的控制效果和适应性,可以提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 最优控制 半主动悬架 仿真
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车辆半主动悬架动力学分析及模糊PID控制仿真 被引量:3
5
作者 张慧刚 杨建伟 +1 位作者 李捷 贾志绚 《拖拉机与农用运输车》 2011年第1期14-19,共6页
首先建立4自由度1/2车体动力学模型,针对车辆悬架为非线性、时滞、不确定系统,设计了半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,实现PID参数在线修正的功能,并以C级路面作为输入信号,运用Matlab/Simulink控制仿真软件对该半主动悬架模型各... 首先建立4自由度1/2车体动力学模型,针对车辆悬架为非线性、时滞、不确定系统,设计了半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,实现PID参数在线修正的功能,并以C级路面作为输入信号,运用Matlab/Simulink控制仿真软件对该半主动悬架模型各平顺性指标进行计算机仿真,结果表明,模糊PID控制的半主动悬架与被动悬架和模糊控制的半主动悬架相比在对车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标都有较大的改善,验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊PID控制 仿真
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林区筑路施工车辆悬架系统仿真试验与优化
6
作者 巴兴强 糟文博 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期142-146,共5页
以林区筑路施工用自卸车辆为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车的虚拟样机模型,并针对该车辆前悬架系统进行了计算机仿真分析,获得了主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角以及前轮外倾角的运动学仿真变化曲线。并... 以林区筑路施工用自卸车辆为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车的虚拟样机模型,并针对该车辆前悬架系统进行了计算机仿真分析,获得了主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角以及前轮外倾角的运动学仿真变化曲线。并以主销偏置距为优化目标,对各参数进行了仿真试验分析与优化。结果表明,通过对林区筑路施工车辆的仿真试验分析,可切实改善该车辆的动态特性,提高车辆悬架系统设计的精度与效率,从而提高林区筑路施工车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 林区筑路车辆 悬架系统 仿真优化
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基于灰色理论半主动悬架神经网络的遗传算法辨识
7
作者 罗延科 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期88-91,96,共5页
应用灰色理论建立半主动悬架神经网络模型 ,探讨了该控制器的设计方法 。
关键词 神经网络 灰色理论 遗传算法 半主动悬架 汽车 灰色控制
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五连杆悬架的刚体运动学和弹性运动学分析 被引量:18
8
作者 吕振华 徐建国 《汽车技术》 北大核心 2002年第11期10-14,共5页
探讨了基于矢量分析原理进行五连杆悬架的刚体运动学和受力分析的方法,并进一步提出了一种考虑橡胶衬套弹性的悬架弹性运动学迭代计算方法。据此编制了相应的计算机程序,进行了一种轿车五连杆后悬架的刚体运动学和弹性运动学模拟分析,... 探讨了基于矢量分析原理进行五连杆悬架的刚体运动学和受力分析的方法,并进一步提出了一种考虑橡胶衬套弹性的悬架弹性运动学迭代计算方法。据此编制了相应的计算机程序,进行了一种轿车五连杆后悬架的刚体运动学和弹性运动学模拟分析,探讨了悬架橡胶衬套的弹性对车辆性能的影响。该方法有效简捷,可方便地应用于五连杆悬架设计分析和参数优化。 展开更多
关键词 五连杆悬架 刚体运动学 弹性运动学 非独立悬架 受力分析 轿车
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基于多体动力学的扭转梁半独立悬架优化设计
9
作者 康小鹏 汤爱华 《成都大学学报(自然科学版)》 2015年第3期285-288,共4页
在现代汽车设计过程中,多体动力学分析已经成为分析汽车运动学和动力学特征的一种重要方法.扭转梁式半独立悬架具有结构简单、制造成本低等优点而被广泛应用于经济型轿车的后悬架,但由于其扭转梁变形情况复杂,利用传统的数学公式难以准... 在现代汽车设计过程中,多体动力学分析已经成为分析汽车运动学和动力学特征的一种重要方法.扭转梁式半独立悬架具有结构简单、制造成本低等优点而被广泛应用于经济型轿车的后悬架,但由于其扭转梁变形情况复杂,利用传统的数学公式难以准确表达.基于多刚体动力学非线性方法,利用ADAMS/Car建立了扭转梁式半独立后悬架模型,对其进行运动学仿真分析,并利用ADAMS/Insight进行优化设计.结果表明,综合运用ADAMS/Car和ADAMS/Insight可以准确、快速地对汽车悬架进行运动学分析并提出改进方案. 展开更多
关键词 多体动力学 扭转梁 ADAMS/Insight 优化设计
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基于ADAMS和MATLAB的车辆半主动悬架系统的研究
10
作者 张为春 戴成 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期45-46,49,共3页
基于Adams建立了整车多体系统动力学仿真模型,基于VB编写了国家B级路面生成程序,并将模型和程序导入Matlab,在Matlab/Simulink环境下建立模糊控制系统,进行基于Adams与Matlab的联合仿真,实现虚拟环境下车辆行驶平顺性的仿真研究。研究... 基于Adams建立了整车多体系统动力学仿真模型,基于VB编写了国家B级路面生成程序,并将模型和程序导入Matlab,在Matlab/Simulink环境下建立模糊控制系统,进行基于Adams与Matlab的联合仿真,实现虚拟环境下车辆行驶平顺性的仿真研究。研究结果表明,模糊控制的半主动悬架系统明显减少了车辆振动,因此,有效地改进了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 联合仿真
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半主动悬架的控制策略探讨 被引量:2
11
作者 唐岚 林弋辉 陈翀 《客车技术与研究》 2005年第5期7-9,共3页
综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/4车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果证明该控制策略有效。
关键词 汽车 半主动悬架 模糊控制 仿真分析
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基于ADAMS与CARSIM的某车型悬架特性分析与优化 被引量:4
12
作者 陈巍 熊璐 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期31-35,共5页
针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计变更量与工程可行性,对前、后悬架及转向系进行分析优化;悬架... 针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计变更量与工程可行性,对前、后悬架及转向系进行分析优化;悬架优化完成后利用CARSIM建立其整车模型,并进行整车操纵稳定性仿真分析与验证。分析表明,优化后整车操稳性能得到提升,采用的分析思路和方法正确,对类似工程问题具有一定参考价值。 展开更多
关键词 悬架 K&C特性 ADAMS/CAR CARSIM
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刚柔耦合非独立悬架系统的建模和仿真 被引量:2
13
作者 杜兢 王小芳 《机电工程技术》 2009年第3期72-75,共4页
利用ADAMS/CAR软件建立非独立悬架系统刚柔耦合仿真模型,分析并评价了该悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及对操纵稳定性的影响,为悬架设计奠定基础。与传统建模方法相比,刚柔耦合建模技术能有效提高非独立悬架的仿真分析精度。
关键词 ADAMS/CAR 非独立悬架 刚柔耦合
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半挂车悬架系统最优设计 被引量:1
14
作者 倪永康 《专用汽车》 1990年第1期19-23,共5页
对半挂车建立八个自由度的数学模型,以司机座椅与路面输入激振之比作为目标函数,利用随机方向搜索法优化选取设计变量,以达到悬架的优化设计。
关键词 半挂车 非独立悬架 优化设计 CAD
全文增补中
基于设计六西格玛的悬架板簧设计研究与应用
15
作者 徐世福 陈晓雯 童芸 《汽车实用技术》 2018年第17期194-196,205,共4页
文章针对市场反馈矿用车在矿区使用过程中,出现悬架板簧断裂、承载能力不足,平顺性差、造成矿用车性能不稳定,车辆故障频繁问题组织市场调查和研究分析,针对以上问题进行针对性的开发设计方案,同时经过样车在实际矿区中验证以及不同区... 文章针对市场反馈矿用车在矿区使用过程中,出现悬架板簧断裂、承载能力不足,平顺性差、造成矿用车性能不稳定,车辆故障频繁问题组织市场调查和研究分析,针对以上问题进行针对性的开发设计方案,同时经过样车在实际矿区中验证以及不同区域内大批量验证,此方案显著的降低悬架板簧断裂及开裂的问题,提高系统可靠性、安全性,延长悬架系统板簧的的使用寿命。 展开更多
关键词 板簧 测量阶段 分析阶段 设计阶段 验证阶段
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某中型客车非独立前悬架的K&C分析及优化设计 被引量:1
16
作者 赵紫薇 吴长风 +3 位作者 于国飞 应玉峰 叶松奎 叶诚伟 《客车技术与研究》 2018年第1期21-22,29,共5页
利用Adams/Car软件建立某中型客车非独立前悬架仿真模型,采用平行轮跳工况对客车前悬架进行K&C特性仿真分析,使用Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析,并对影响系数大的硬点坐标进行优化设计,为改进悬架系统性能提供参考。
关键词 中型客车 非独立前悬架 K&C分析 优化设计
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基于改进PSO-GWO算法的油气悬架参数优化 被引量:3
17
作者 冯勇 周旸 +2 位作者 李阁强 毛波 王帅 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期317-324,共8页
为了改善工程车辆的车身姿态、舒适性与稳定性,协调三者之间的关系,以某三轴运输车为例,建立九自由度整车动力学模型。以车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷3个性能指标为优化目标,非线性刚度与阻尼为优化变量,结合Simulink仿真模型,... 为了改善工程车辆的车身姿态、舒适性与稳定性,协调三者之间的关系,以某三轴运输车为例,建立九自由度整车动力学模型。以车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷3个性能指标为优化目标,非线性刚度与阻尼为优化变量,结合Simulink仿真模型,提出了一种基于改进PSO-GWO混合算法的油气悬架系统参数优化策略。结果表明,与标准PSO算法相比,改进PSO-GWO算法的收敛速度与最优解精度均有较大提升;在不同路面等级下,优化后悬架系统的动载荷指标有所恶化,但基本不影响车辆的操纵稳定性;加速度均方根与动挠度均方根降低,舒适性与车身姿态明显改善。 展开更多
关键词 油气悬架 PSO-GWO混合算法 多目标优化 稳定性 舒适性 车身姿态
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汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计
18
作者 崔敏 《汽车实用技术》 2016年第6期11-14,共4页
文章主要研究某轻型载货汽车前独立悬架的设计计算方法以及独立悬架的设计试验验证,首先对双横臂式独立悬架进行受力分析、运动轨迹计算,然后对悬架进行设计计算如扭杆弹簧的设计、前悬架的刚度、偏频计算、稳定杆的设计、侧倾刚度计算... 文章主要研究某轻型载货汽车前独立悬架的设计计算方法以及独立悬架的设计试验验证,首先对双横臂式独立悬架进行受力分析、运动轨迹计算,然后对悬架进行设计计算如扭杆弹簧的设计、前悬架的刚度、偏频计算、稳定杆的设计、侧倾刚度计算、减震器的设计,最后通过试验验证悬架的偏频、平顺性。 展开更多
关键词 轻型载货汽车 双横臂式独立悬架 平顺性
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温度对连通式油气悬架特性的影响 被引量:1
19
作者 周旸 李阁强 +2 位作者 毛波 冯勇 王帅 《液压气动与密封》 2023年第1期77-83,共7页
为研究温度对连通式油气悬架特性的影响,基于其工作原理建立连通式油气悬架刚度、阻尼力的数学模型与车辆动力学模型,并在Simulink中搭建车辆整车仿真模型。在三种不同的温度下对连通式油气悬架进行特性试验,结合仿真与试验数据,结果显... 为研究温度对连通式油气悬架特性的影响,基于其工作原理建立连通式油气悬架刚度、阻尼力的数学模型与车辆动力学模型,并在Simulink中搭建车辆整车仿真模型。在三种不同的温度下对连通式油气悬架进行特性试验,结合仿真与试验数据,结果显示:连通式油气悬架在20℃与40℃时的阻尼特性基本不变,当温度达到60℃时,悬架的阻尼特性降低,且油气悬架的仿真与试验误差增大,但曲线变化趋势相同。连通式油气悬架刚度不仅与活塞杆位移有关,并且随着温度的升高而增加,温度越高,刚度增大越快。 展开更多
关键词 连通式油气悬架 刚度和阻尼 仿真与试验 温度变化
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Signal frequency based self-tuning fuzzy controller for semi-active suspension system 被引量:4
20
作者 孙涛 黄震宇 +1 位作者 陈大跃 汤磊 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2003年第4期426-432,共7页
A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal' s main frequency and the behavior of the ER damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method ad-justs ... A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal' s main frequency and the behavior of the ER damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method ad-justs the fuzzy controller to achieve the best isolation effect by analyzing the main frequency' s characters and inspecting the change of system parameters. The input of the fuzzy controller is the main frequency and the op-timal damping ratio is the output. Simulation results indicated that the proposed control method is very effec-tive in isolating the vibration. 展开更多
关键词 Semi active suspension ER damper Frequency identification Fuzzy controller
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