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车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究 被引量：10
1
作者 黄大山 张进秋 +1 位作者 刘义乐 张建 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2185-2195,共11页
针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量... 针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明:与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 馈能悬挂 馈能式减振器 滑模控制 能量回收特性 能量管理策略
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基于响应面法的悬架结构改进及优化设计 被引量：20
2
作者 王延克 丁渭平 +1 位作者 杜飞龙 何森东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期10-14,共5页
为改善整车平顺性和操纵稳定性,将某军用特种重型汽车的前悬架系统由非独立悬架改换为独立悬架,并更改了悬架弹簧的结构形式。从悬架系统与整车匹配分析的系统动力学模型出发,揭示出整车平顺性、操纵稳定性与悬架弹簧刚度及定位点坐标... 为改善整车平顺性和操纵稳定性,将某军用特种重型汽车的前悬架系统由非独立悬架改换为独立悬架,并更改了悬架弹簧的结构形式。从悬架系统与整车匹配分析的系统动力学模型出发,揭示出整车平顺性、操纵稳定性与悬架弹簧刚度及定位点坐标之间的直接定量关系,并进一步建立其二阶响应面近似模型。在此基础上,权衡整车平顺性与操纵稳定性,建立悬架系统的优化设计模型并加以求解。最后,在ADAMS/Car平台上进行仿真试验,验证了结构改进及优化设计的有效性。 展开更多
关键词 悬架 结构改进 响应面法 优化设计
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双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析 被引量：17
3
作者 初亮 彭彦宏 +1 位作者 鲁和安 代淑云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期176-182,共7页
本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间运动计算。在此基础上对转向梯形断点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定转向梯形断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法或平面解析法相比,本文考虑更多的因素,计... 本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间运动计算。在此基础上对转向梯形断点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定转向梯形断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法或平面解析法相比,本文考虑更多的因素,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 转向梯形 断开点 优化 汽车
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几种独立悬架运动学特性对比研究 被引量：10
4
作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期867-870,882,共5页
对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验... 对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验表明,车轮行程不大于250 mm的普通轻型汽车悬架应满足车轮外倾角变化量小于1°,车轮前束角变化量小于0.1°,车轮侧滑量小于13 mm. 展开更多
关键词 独立悬架 运动学 计算机仿真
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基于ADAMS的刚柔耦合汽车悬架性能分析 被引量：16
5
作者 高立新 胡延平 吴红艳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期814-817,共4页
文章介绍了在ADAMS软件中建立柔性体的方法;建立了刚柔耦合的汽车麦式独立前悬架与双连杆独立后悬架系统模型;对悬架系统进行运动学分析,并通过仿真结果与实测数据的比较,证明了刚柔耦合悬架模型比刚体悬架模型更为准确。
关键词 汽车 悬架 ADAMS 刚柔耦合
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汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制 被引量：9
6
作者 庞辉 陈嘉楠 刘凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1430-1442,共13页
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapu... 针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。 展开更多
关键词 控制科学与技术 半主动悬架 磁流变减振器 系统不确定性 自适应反推跟踪控制 Lypaunov稳定性
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双横臂独立悬架导向机构的运动特性 被引量：12
7
作者 李静 初亮 鲁和安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期84-86,共3页
采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算 ,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明 :该算法可行、有效 。
关键词 双横臂独立悬架 导向机构 运动学
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基于空间解析几何的汽车麦式悬架运动学分析 被引量：10
8
作者 高立新 周慧会 胡延平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1656-1659,共4页
文章利用空间解析几何的方法对麦弗逊式前独立悬架进行了运动学分析,由此方法推导出了运动特性参数的计算公式,这些计算公式易于实现软件编程,便于在悬架设计过程中实际应用;在此基础上,利用Visual C++编程设计了可视化麦弗逊式悬架特... 文章利用空间解析几何的方法对麦弗逊式前独立悬架进行了运动学分析,由此方法推导出了运动特性参数的计算公式,这些计算公式易于实现软件编程,便于在悬架设计过程中实际应用;在此基础上,利用Visual C++编程设计了可视化麦弗逊式悬架特性分析界面,通过实例仿真表明,此界面易于用户操作,有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 麦弗逊式悬架 空间解析几何 运动学分析 可视化界面
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双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析 被引量：9
9
作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 邓阳庆 《汽车技术》 北大核心 2007年第3期5-8,共4页
利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化... 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。 展开更多
关键词 独立悬架 运动特性 仿真 优化
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基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制 被引量：3
10
作者 庞辉 陈嘉楠 +1 位作者 梁军 陈英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1761-1769,共9页
针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础... 针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 非线性主动悬架 反推控制 跟踪误差 模型参考控制
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基于ADAMS赛车前悬架多柔体模型优化设计 被引量：5
11
作者 智淑亚 骆阳 张劼 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期80-84,共5页
针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化.利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型并在弹性运动学模式下仿真.分析了双轮平行跳动时悬架运动特性和赛车制动时的转向轻便性与抗点头性,结果显示主销内倾角、车轮外... 针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化.利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型并在弹性运动学模式下仿真.分析了双轮平行跳动时悬架运动特性和赛车制动时的转向轻便性与抗点头性,结果显示主销内倾角、车轮外倾角、转向盘力矩与磨胎半径变化规律不符合设计要求.运用ADAMS/INSIGHT对原系统进行多目标优化,最终各参数均得到优化,从而改善了悬架系统的运动学特性与赛车的转向轻便性. 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 ADAMS 多柔体 仿真 多目标优化
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基于神经网络控制的半主动空气悬架仿真研究 被引量：4
12
作者 陈燕虹 黄治国 +1 位作者 刘宏伟 张宝生 《汽车技术》 北大核心 2004年第6期7-10,共4页
以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了模型参考神经网络自适应控制器,并以正弦和随机输入为路面激励,以簧载质量垂直方向振动加速度值为控制量,对模型进行了计算机仿真,从簧载质量加速度时间历程可以看出神经网络控制器对工... 以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了模型参考神经网络自适应控制器,并以正弦和随机输入为路面激励,以簧载质量垂直方向振动加速度值为控制量,对模型进行了计算机仿真,从簧载质量加速度时间历程可以看出神经网络控制器对工况和结构参数的变化具有较好的自适应能力。 展开更多
关键词 半主动悬架 空气弹簧 控制 仿真
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基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算 被引量：6
13
作者 王其东 陈无畏 +1 位作者 何文辉 吴越俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期132-135,共4页
建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“... 建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法 ,其基本思想是当约束方程不满足时 ,进行系统装配。通过应用此方法的软件 ,对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合 ,说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。 展开更多
关键词 多体动力学 双横臂独立悬架系统 线刚度 计算公式 汽车
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基于空间结构的麦弗逊悬架减振器侧向力计算
14
作者 胡久强 王朋 +2 位作者 罗娅 翁畅 隋鑫 《客车技术与研究》 2025年第6期60-68,共9页
麦弗逊悬架减振器在工作过程中承受动态变化的侧向力,该力会显著增大悬架摩擦力,并导致活塞杆偏磨及油封早期磨损。为减小侧向力,需实现其精确计算。本文首先依据运动学原理与空间力系平衡方程,建立了侧向力理论模型;进而利用MATLAB编... 麦弗逊悬架减振器在工作过程中承受动态变化的侧向力,该力会显著增大悬架摩擦力,并导致活塞杆偏磨及油封早期磨损。为减小侧向力,需实现其精确计算。本文首先依据运动学原理与空间力系平衡方程,建立了侧向力理论模型;进而利用MATLAB编写程序求解该模型;最后通过ADAMS动力学仿真验证了计算结果的准确性。仿真结果证实了所述方法的精确性与高效性。也为系统归纳减小侧向力的有效措施提供了依据。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 减振器侧向力 运动学仿真 空间力系
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独立悬架汽车摆振的研究 被引量：11
15
作者 宋健 钱珠声 管迪华 《汽车技术》 北大核心 1996年第1期1-6,62,共7页
以标致505SL轿车为研究对象，采用分权力学的方法，建立了前悬架为独立悬架的汽车转向轮摆振数学模型。通过对摆振系统特征的分析，确定了影响摆振的主要振动模态，得出了独立悬架汽车特有的摆振振型，并通过道路试验证实了研究结果的... 以标致505SL轿车为研究对象，采用分权力学的方法，建立了前悬架为独立悬架的汽车转向轮摆振数学模型。通过对摆振系统特征的分析，确定了影响摆振的主要振动模态，得出了独立悬架汽车特有的摆振振型，并通过道路试验证实了研究结果的正确性。 展开更多
关键词 汽车 独立悬架 摆振 数学模型
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独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究 被引量：3
16
作者 徐永能 刘述芳 +1 位作者 施树明 苏建 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期34-37,共4页
结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映... 结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。 展开更多
关键词 独立悬架 转向轮 侧滑 车轮定位参数
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麦弗逊式独立悬架运动特性 被引量：27
17
作者 夏长高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-4,共4页
利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明... 利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响 ,与实测值相比 ,采用多柔体模型对悬架运动特性参数进行仿真计算的精度比采用多刚体模型的精度高得多。柔性多体悬架动力学仿真模型 ,为车辆设计阶段准确预测计及悬架影响因素时的汽车操纵稳定性提供了有效方法。 展开更多
关键词 车辆 麦弗逊式 悬架 多体动力学 运动特性
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公理化设计在悬架K特性优化中的应用 被引量：2
18
作者 胡竞 左曙光 +2 位作者 段向雷 李程伟 题昕 《制造业自动化》 北大核心 2013年第4期87-90,99,共5页
在adams/car中建立前悬模型,采用试验设计方法(DOE)分析硬点坐标对前束角、外倾角、车轮侧向位移、主销内倾角以及主销后倾角这五个性能要求的影响。选出对悬架K特性影响最大的几个设计变量,运用独立性公理将悬架运动学特性的诸多相互... 在adams/car中建立前悬模型,采用试验设计方法(DOE)分析硬点坐标对前束角、外倾角、车轮侧向位移、主销内倾角以及主销后倾角这五个性能要求的影响。选出对悬架K特性影响最大的几个设计变量,运用独立性公理将悬架运动学特性的诸多相互耦合的性能要求进行解耦,得到悬架系统设计矩阵。该设计矩阵给出了能满足所有性能要求的具体设计顺序。最后根据这个顺序对悬架硬点坐标进行优化,结果表明优化后的性能指标都有不同程度的改善,证明了公理化设计在悬架K特性优化中的有效性。 展开更多
关键词 悬架 K特性 硬点 公理化设计 解耦
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矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用 被引量：5
19
作者 韩锐 毛务本 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期139-142,共4页
本文根据D H坐标系的规定,建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵,使得可以完全运用矢量代数的知识,对其运动规律进行了分析,推导出了主销内、外倾角,车轮外倾角,前束,侧倾中心高度,抗点率等运... 本文根据D H坐标系的规定,建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵,使得可以完全运用矢量代数的知识,对其运动规律进行了分析,推导出了主销内、外倾角,车轮外倾角,前束,侧倾中心高度,抗点率等运动变量的表达式。此法无须求解三元二次方程组,易于编程。 展开更多
关键词 矢量代数 独立悬架 运动分析
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汽车底盘断开式车桥悬架力学分析与优化 被引量：2
20
作者 王新博 石兆勇 +1 位作者 赵娜 刘双燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期53-55,共3页
独立悬架断开式车桥的应用改善了全路面重型汽车的通过性及平顺性,但其相对于整体式车桥承载能力较弱,建立实体模型进行仿真受力分析,并实现其结构和性能的优化。
关键词 实体模型 断开式车桥 结构优化
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