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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
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作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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车辆抗侧倾电液互联悬架特性研究
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作者 寇发荣 张彦强 +1 位作者 刘朋涛 韩楚寰 《振动与冲击》 北大核心 2026年第5期59-70,共12页
为提高车辆平顺性及悬架馈能效率,基于半桥整流及非对称阻尼特性原理,提出了一种新型抗侧倾电液互联馈能悬架(energy-harvesting shock absorbers based on hydraulically interconnected suspension,ESA-HIS)。基于流量-压降关系建立... 为提高车辆平顺性及悬架馈能效率,基于半桥整流及非对称阻尼特性原理,提出了一种新型抗侧倾电液互联馈能悬架(energy-harvesting shock absorbers based on hydraulically interconnected suspension,ESA-HIS)。基于流量-压降关系建立电液互联悬架数学模型并通过单缸台架试验验证其数学模型的准确性。开展ESA-HIS特性仿真分析,同时在随机路面工况及双移线工况下评估车辆的平顺性及抗侧倾特性。仿真结果表明:在2 Hz、20 mm的垂向激励条件下,ESA-HIS拉伸行程峰值阻尼力达到液压互联馈能悬架系统(energy-harvesting hydraulically interconnected suspension,EH-HIS)的1.77倍,同时馈能效率提升至32.81%;随机路面工况下装备有ESA-HIS的车辆能够获得良好的平顺性,相较于装备EH-HIS的车辆在60 km/h、70 km/h、80 km/h的车速下质心垂向加速度均方根值降低了4.37%、4.98%、6.47%,且双移线工况下车辆侧倾角相对于装备传统悬架及EH-HIS的车辆分别降低了45.89%和11.96%。 展开更多
关键词 电液互联馈能悬架(ESA-HIS) 抗侧倾 非对称阻尼 馈能效率
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螺旋管式液力惯容器非线性力学特性研究
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作者 夏令辉 刘华明 许小伟 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期17-24,82,共9页
为研究螺旋管式液力惯容器的非线性力学特性,建立了其非线性动力学模型,并通过AMESim仿真和台架试验验证了模型的正确性。分析了螺旋管结构参数、工作液体属性及液压缸内泄漏对惯容器作用力的影响,探讨了阻尼力、惯性力特性及失效状态... 为研究螺旋管式液力惯容器的非线性力学特性,建立了其非线性动力学模型,并通过AMESim仿真和台架试验验证了模型的正确性。分析了螺旋管结构参数、工作液体属性及液压缸内泄漏对惯容器作用力的影响,探讨了阻尼力、惯性力特性及失效状态。结果表明:惯容器作用力由惯性力、流体寄生阻尼力和摩擦力构成,流体寄生阻尼力是主要非线性来源。惯容器作用力随螺旋管直径减小、长度增加或粗糙度增大而增大,管壁厚度无影响。橡胶软管相较于金属管对作用力有衰减性。高密度、高黏度工作液体可增大作用力,但高黏度同时会增加摩擦力。活塞杆直径减小会增大作用力,液压缸内泄漏量增大会减小作用力,内泄漏过量将导致装置失效。研究结论为液力惯容器优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 液力惯容器 力学特性 非线性 台架试验
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基于脉冲宽度调制与颤振控制的电控减振器动态响应研究
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作者 魏美玲 孙晓帮 +1 位作者 顾彤彤 陆俊达 《汽车工程师》 2026年第3期31-37,共7页
为解决电控减振器受电磁阀静摩擦影响导致响应滞后的问题,结合脉冲宽度调制(PWM)与颤振控制原理建立了电控减振器的动态响应时间模型。通过搭建电控减振器电磁阀测试系统,研究了颤振信号的幅值和频率对电控减振器动态响应的影响,实现了P... 为解决电控减振器受电磁阀静摩擦影响导致响应滞后的问题,结合脉冲宽度调制(PWM)与颤振控制原理建立了电控减振器的动态响应时间模型。通过搭建电控减振器电磁阀测试系统,研究了颤振信号的幅值和频率对电控减振器动态响应的影响,实现了PWM+颤振精确控制、电流与力的数据采集及动态响应时间计算。试验结果表明,适当的颤振幅值和频率能够有效提高电控减振器的动态响应性能,缩短响应时间,并存在使动态响应时间最短的最优参数组合。 展开更多
关键词 电控减振器 动态响应 颤振控制 脉冲宽度调制
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基于车辆悬架系统功率流分析的改进型SH-ADD控制策略仿真研究
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作者 戴杰 查云飞 +2 位作者 高雄 卢荡 江艺斌 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期83-90,29,共9页
为了降低车辆在全频域内的簧上质量加速度,进而提升车辆的平顺性,对于搭载了连续阻尼控制(Continuous Damping Control,CDC)减振器的半主动悬架,综合连续型天棚阻尼(Skyhook,SH)控制策略与加速度阻尼(Active Dynamic Damper,ADD)控制策... 为了降低车辆在全频域内的簧上质量加速度,进而提升车辆的平顺性,对于搭载了连续阻尼控制(Continuous Damping Control,CDC)减振器的半主动悬架,综合连续型天棚阻尼(Skyhook,SH)控制策略与加速度阻尼(Active Dynamic Damper,ADD)控制策略的优势,基于车辆悬架系统功率流分析,提出了一种兼备SH控制策略与ADD控制策略优势的控制策略,即基于车辆悬架系统功率流分析的改进型SH-ADD控制策略。选用CDC减振器为车辆悬架的半主动部件,同时建立1/4车辆模型,以正弦路面与随机路面作为输入,在Simulink软件中,将提出的控制策略分别与被动悬架以及其他控制策略进行对比,结果表明,基于车辆悬架系统功率流分析的改进型SH-ADD控制策略在降低簧上质量加速度方面具有显著的优越性和有效性,提高了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 车辆平顺性 连续阻尼控制 车辆悬架系统 天棚阻尼控制 加速度阻尼控制 功率流分析
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新能源重卡悬架系统组装技术创新研究
6
作者 张翔 胡轶 杜兵 《机械管理开发》 2026年第1期156-157,160,共3页
新能源重卡的悬架系统性能直接影响车辆的承载能力、操控稳定性与安全性。针对传统悬架组装中人工检测误差大、装配精度不足等问题,探讨前悬架定位、气囊托架检测、前桥转向摆角测量及复合空气悬架检测的创新方案。通过机械定位、自动... 新能源重卡的悬架系统性能直接影响车辆的承载能力、操控稳定性与安全性。针对传统悬架组装中人工检测误差大、装配精度不足等问题,探讨前悬架定位、气囊托架检测、前桥转向摆角测量及复合空气悬架检测的创新方案。通过机械定位、自动化检测与精密调节技术的融合,实现悬架系统组装精度的显著提升,为新能源重卡的高效生产与性能优化提供技术支撑。 展开更多
关键词 新能源重卡 悬架系统 组装技术 机械定位 自动化检测 精密调节 专利技术
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汽车悬架系统减震技术的现状及发展趋势
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作者 杨黄亮 喻洪平 +3 位作者 莫莉 皮杰斌 王朵 李强 《汽车实用技术》 2026年第4期140-146,共7页
悬架系统作为汽车减震技术的关键承载部分,其性能对驾乘舒适性、操控稳定性以及行车安全性起着决定性作用。文章综述了汽车悬架系统的分类情况、各类型悬架系统的技术特点和发展现状以及当前汽车悬架系统的前沿性研究,尤其对近五年内汽... 悬架系统作为汽车减震技术的关键承载部分,其性能对驾乘舒适性、操控稳定性以及行车安全性起着决定性作用。文章综述了汽车悬架系统的分类情况、各类型悬架系统的技术特点和发展现状以及当前汽车悬架系统的前沿性研究,尤其对近五年内汽车悬架系统领域的前沿性研究进行了归纳总结,总结出当前汽车悬架系统的前沿性研究主要体现在三个方面:智能控制算法取得突破、能量回收技术实现创新以及新型材料得到应用。并通过构建悬架系统的动力学模型,对比各类型悬架系统的技术特点和发展现状,再结合当前汽车悬架系统的前沿性研究,展望了汽车悬架系统未来的发展趋势,最后指出未来汽车悬架系统的发展会集中在智能化、集成化以及绿色化三个方向。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 减震技术 主动悬架 半主动悬架 能量回收
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2025年路虎卫士(Defender)OCTA 6D动态系统新技术剖析(下)
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作者 高工 《汽车维修技师》 2026年第5期24-26,共3页
2.悬架侧倾管理悬架侧倾管理液压控制示意图如图15所示。在左转驾驶时,车辆向右侧倾,转弯处外侧的减震器将压缩(右侧),车辆内侧的减震器升起(左侧)。减震器上的角舒适阀液路关闭,右侧压缩室油液被推向相对减震器(左侧)的回弹侧。
关键词 2025年 OCTA 6D动态系统 路虎卫士 悬架侧倾管理
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一种新型平衡悬架研究与应用
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作者 张恩 《汽车实用技术》 2026年第5期50-54,共5页
文章针对重型卡车经典平衡悬架轻量化设计的瓶颈,提出了一种创新的平衡悬架设计方案。研究以该新型悬架为核心,重点剖析了其与经典结构在架构上的差异、功能实现机理、对整车轻量化的贡献,并从车企与用户双重视角评估了其经济效益。对... 文章针对重型卡车经典平衡悬架轻量化设计的瓶颈,提出了一种创新的平衡悬架设计方案。研究以该新型悬架为核心,重点剖析了其与经典结构在架构上的差异、功能实现机理、对整车轻量化的贡献,并从车企与用户双重视角评估了其经济效益。对比分析表明,新型平衡悬架在结构集成化、系统轻量化及经济性方面均展现出显著优势。实证结果表明,应用该悬架系统可实现单车减重118 kg,生产成本降低2292元,并在6年使用周期内为用户创造额外收益49560元。综上所述,该新型平衡悬架在重卡标载运输领域具有广阔的应用与推广前景。 展开更多
关键词 新型平衡悬架 经典平衡悬架 结构集成化 轻量化设计 经济效益
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2025年路虎卫士(Defender)OCTA 6D动态系统新技术剖析(上)
10
作者 高工 《汽车维修技师》 2026年第3期20-24,共5页
一、6D动态系统的特点为了突破越野障碍,2025年路虎卫士(Defender)OCTA配备了全新的悬架系统,使客户能够挑战驾驶极限并体验Defender的刺激,该系统名为6D动态系统,如图1所示。6D动态系统是全球首款控制俯仰和侧倾的液压交联系统。6D动... 一、6D动态系统的特点为了突破越野障碍,2025年路虎卫士(Defender)OCTA配备了全新的悬架系统,使客户能够挑战驾驶极限并体验Defender的刺激,该系统名为6D动态系统,如图1所示。6D动态系统是全球首款控制俯仰和侧倾的液压交联系统。6D动态悬架采用了更进一步的技术,每个连续可变半主动悬架减震器在原有2个电磁阀(分别控制压缩和回弹)的基础上,增加了第3个电磁阀(舒适阀)。 展开更多
关键词 液压交联系统 悬架系统 2025年路虎卫士 DEFENDER OCTA
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基于实车路试的半主动悬架控制动态响应特性研究
11
作者 贯怀光 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第3期164-168,共5页
针对悬架研究仿真数据多,实车数据少的问题,在标准正弦波转向60 km/h激励条件下,根据IMU和悬架力传感器采集的实车路试数据,研究了搭载有CDC半主动阻尼器的汽车实车动态响应特性。首先,搭建基于7自由度参考框架的数据采集与处理流程;其... 针对悬架研究仿真数据多,实车数据少的问题,在标准正弦波转向60 km/h激励条件下,根据IMU和悬架力传感器采集的实车路试数据,研究了搭载有CDC半主动阻尼器的汽车实车动态响应特性。首先,搭建基于7自由度参考框架的数据采集与处理流程;其次,通过对标准道路工况进行实车试验,采集实车加速度、角速度等数据;最后,分析纵向、横向动态响应以及车辆姿态(侧倾角、俯仰角)。结果表明该工况下车辆横向加速度与车辆侧倾角具有相同趋势,研究旨在构建可复现的动态响应指标体系与数据处理链路,为半主动悬架实车控制策略改进提供依据。 展开更多
关键词 实车路试 惯性导航 悬架动态响应 车辆侧倾 车辆俯仰
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重卡挡泥板支架断裂失效分析
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作者 黄艳灵 董国超 +1 位作者 陈瑜 吕玲芳 《汽车制造业》 2026年第1期60-63,共4页
采用断口分析、化学成分分析、拉伸试验、金相组织检验及CAE仿真等方法,对某重卡挡泥板支架断裂问题进行了失效分析。结果表明:断裂失效的主要原因是连接螺栓异常松动/脱落导致支架约束失效,在交变载荷下引发折弯拐角处应力集中并产生... 采用断口分析、化学成分分析、拉伸试验、金相组织检验及CAE仿真等方法,对某重卡挡泥板支架断裂问题进行了失效分析。结果表明:断裂失效的主要原因是连接螺栓异常松动/脱落导致支架约束失效,在交变载荷下引发折弯拐角处应力集中并产生疲劳裂纹,最终发生断裂;次要原因是原材料中非金属夹杂物等级超标,促进了裂纹的萌生与扩展。因此,建议将关键连接螺栓的拧紧力矩纳入工艺文件,并加强过程监控与检测;同时严格控制原材料质量,规范非金属夹杂物等级的验收标准。 展开更多
关键词 支架断裂 失效分析 非金属夹杂物 螺栓松动
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基于模糊天棚的垂向动力学自适应控制研究
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作者 吴圣 王一鸣 张小炼 《汽车工程师》 2026年第3期7-12,共6页
面向车辆动力学多工况控制优化需求,提出一种基于模糊推理规则与天棚阻尼控制的垂向动力学混合控制方法。通过构建参数动态调整机制与系统特性自适应匹配的闭环调节系统,建立模糊隶属度函数与天棚阻尼系数的非线性映射关系,实现了不同... 面向车辆动力学多工况控制优化需求,提出一种基于模糊推理规则与天棚阻尼控制的垂向动力学混合控制方法。通过构建参数动态调整机制与系统特性自适应匹配的闭环调节系统,建立模糊隶属度函数与天棚阻尼系数的非线性映射关系,实现了不同工况下的天棚阻尼系数动态调整。仿真结果表明,相较于传统天棚控制方法,该策略显著降低了车身垂向冲击载荷。 展开更多
关键词 垂向动力学 参数自适应 模糊规则 天棚阻尼
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Probabilistic distribution and stochastic P-bifurcation of a nonlinear energy-regenerative suspension system with time-delayed feedback control
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作者 Zhao-Bin Zeng Ya-Hui Sun Yang Liu 《Chinese Physics B》 2026年第1期322-330,共9页
Energy-regenerative suspension combined with piezoelectric and electromagnetic transduction has evolved into a core technological pathway in advancing automotive design paradigms.With the aim of improving energy harve... Energy-regenerative suspension combined with piezoelectric and electromagnetic transduction has evolved into a core technological pathway in advancing automotive design paradigms.With the aim of improving energy harvesting performance,time-delayed feedback control is widely used in an energy-regenerative suspension system under different external disturbances in this paper.Meanwhile,limited research has addressed the stochastic dynamics of time-delayed nonlinear energy-regenerative suspension systems.Different from previous studies,this work studies the stochastic response and P-bifurcation of the nonlinear energy-regenerative suspension system with time-delayed feedback control.Firstly,an approximately equivalent dimension reduction system is established by the variable transformation method,and then the stationary probability density function of amplitude is obtained by the stochastic averaging method.Secondly,the precision of the method used in this work is verified by comparing the numerical solutions with the analytical results.Finally,based on the stationary probability density function,the influence of system parameters on stochastic P-bifurcation and the mean output power is discussed. 展开更多
关键词 energy-regenerative suspension stochastic P-bifurcation stochastic resonance time-delayed feedback control
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基于MATLAB/Simulink的主动悬架PID与LQR控制策略仿真对比研究
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作者 程华 魏银 《动力系统与控制》 2026年第1期43-55,共13页
汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的... 汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的能控性与能观性。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真环境,以白噪声信号模拟随机路面输入,分别设计PID控制策略与LQR最优控制策略,围绕车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移三大核心评价指标,对比分析两种控制策略的仿真结果,明确二者在主动悬架控制中的性能优势差异,为悬架控制策略的优化选择提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 PID控制 LQR最优控制 MATLAB/SIMULINK
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问界M9 ECAS+CDC主动空气悬架核心机理解析
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作者 张科 《汽车维修技师》 2026年第4期16-18,共3页
问界M9搭载ECAS+CDC主动空气悬架系统,采用“双模块集成+多传感器协同+VDC域控”架构,核心由空气弹簧系统、CDC减振器系统及协同控制单元组成。系统通过“ECAS高度控制+CDC阻尼调节+VDC全域协同”三级机制,实现车身高度调节和悬架阻尼... 问界M9搭载ECAS+CDC主动空气悬架系统,采用“双模块集成+多传感器协同+VDC域控”架构,核心由空气弹簧系统、CDC减振器系统及协同控制单元组成。系统通过“ECAS高度控制+CDC阻尼调节+VDC全域协同”三级机制,实现车身高度调节和悬架阻尼连续适配,特殊工况下可完成抗后蹲、抗点头、抗侧倾等精准控制。其毫秒级响应与多工况自适应能力,突破了传统悬架局限,为推广主动悬架技术提供参考。 展开更多
关键词 问界M9 空气悬架 ECAS CDC
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振动能量采集型磁流变阻尼器充电性能研究
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作者 类维政 胡国良 +2 位作者 席兴盛 钟俊辉 喻理梵 《华东交通大学学报》 2026年第1期114-119,共6页
为了回收车辆悬架振动过程中的机械能,基于所设计的振动能量采集型磁流变阻尼器和充电电路模块,开展振动机械能的回收试验研究。采用COMSOL软件对振动能量采集型磁流变阻尼器发电性能进行建模,并结合Simulink进行联合仿真,分析振动能量... 为了回收车辆悬架振动过程中的机械能,基于所设计的振动能量采集型磁流变阻尼器和充电电路模块,开展振动机械能的回收试验研究。采用COMSOL软件对振动能量采集型磁流变阻尼器发电性能进行建模,并结合Simulink进行联合仿真,分析振动能量采集型磁流变阻尼器对1.2 V锂电池的充电能力。设计和制作了全桥整流电路,同时搭建了实验测试系统。在振动频率为4 Hz、振动幅值为8 mm的正弦位移激励下,测试分析了感应线圈串联时的发电能力。测试结果表明,感应线圈串联发电功率约为0.13 W,由于机械振动的能量较为微弱且存在明显的电路损耗,实际充电功率低于仿真得到的0.22 W;此外,在40 s时间内,该阻尼器对1.2 V锂电池充电电量约为1.44 mAh,完全充满时间为1667 s。所设计的振动能量采集型磁流变阻尼器具有较好的充电性能。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 振动能量采集 充电性能
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五连杆悬架连杆位置对车轮定位角影响的计算方法
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作者 顾晗 徐炜卿 《汽车与新动力》 2026年第1期8-12,共5页
利用瞬时螺旋轴法计算五连杆悬架连杆位置对定位角的影响,分析五连杆悬架结构特点,推导五连杆悬架运动方程,转化为五元线性代数方程组,并在Excel软件中编写计算程序求解;考虑悬架后轮转向角设计和定位角公差设计2种应用场景,将计算结果... 利用瞬时螺旋轴法计算五连杆悬架连杆位置对定位角的影响,分析五连杆悬架结构特点,推导五连杆悬架运动方程,转化为五元线性代数方程组,并在Excel软件中编写计算程序求解;考虑悬架后轮转向角设计和定位角公差设计2种应用场景,将计算结果与ADAMS软件的仿真结果进行对比,以验证所编写程序计算结果的准确性和便捷性。结果表明:采用上述方法可快速计算连杆安装点的位置公差对车轮定位角的影响,同时可筛选出对前束角和外倾角影响最大的连杆,依此为五连杆悬架的公差设计提供依据。 展开更多
关键词 五连杆悬架 瞬时螺旋轴 车轮定位角
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量:2
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作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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基于事件触发的汽车悬架系统模糊输出反馈控制
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作者 贾俊茹 郑黎明 张镇 《控制工程》 北大核心 2026年第2期279-290,共12页
针对汽车非线性主动悬架系统,提出一种基于自适应事件触发机制的动态输出反馈控制方法。首先,为了更贴切地刻画出悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征,建立一种基于区间二型模糊方法的汽车悬架模糊模型;其次,提出一种自适应事件触发... 针对汽车非线性主动悬架系统,提出一种基于自适应事件触发机制的动态输出反馈控制方法。首先,为了更贴切地刻画出悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征,建立一种基于区间二型模糊方法的汽车悬架模糊模型;其次,提出一种自适应事件触发通信机制,相较于采样通信机制,能减小网络负载,从而节约通信资源;再次,在时滞理论的基础上,建立非线性悬架自适应事件触发控制的闭环系统模型,并提出一种事件触发器和动态输出反馈控制器的协同设计方法;最后,在不同道路干扰条件下进行台架试验。结果表明,所提方法能够实现悬架系统乘坐舒适性和通信资源节约性的双重提升。 展开更多
关键词 二型模糊模型 事件触发 动态输出反馈 非线性悬架系统
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