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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
1
作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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翻新轮胎各复合层多尺度力学特性仿真研究
2
作者 王强 闫佳妮 李傲 《黑龙江工程学院学报》 2026年第1期10-18,34,共10页
为获得翻新轮胎各复合层多尺度力学机制,提升翻新轮胎使用寿命,以235/50R19翻新轮胎为研究对象,通过使用HYPERMESH和ABAQUS软件建立翻新轮胎有限元模型,考虑不同缓冲层及胎面层厚度、垂直载荷、胎压等因素对翻新轮胎各复合层应力影响,... 为获得翻新轮胎各复合层多尺度力学机制,提升翻新轮胎使用寿命,以235/50R19翻新轮胎为研究对象,通过使用HYPERMESH和ABAQUS软件建立翻新轮胎有限元模型,考虑不同缓冲层及胎面层厚度、垂直载荷、胎压等因素对翻新轮胎各复合层应力影响,研究接地印痕和接地面积变化、侧向应力变化、纵向应力变化并计算径向刚度。仿真结果表明:当缓冲层厚度为2 mm时,轮胎综合力学性能最优;钢丝、带束层为翻新轮胎主要承力结构,且带束层层间应力存在分布差异。垂直载荷增至5000 N时,翻新轮胎主要复合层应力增大,钢丝应力值最大为55.21 MPa,接地面积最大为40948 mm^(2),径向变形增量为3.81 mm;胎压增大到270 kPa时,接地面积最小为9423 mm^(2),径向变形减量为1.4 mm。翻新轮胎接地面积与载荷呈正相关性,与胎压呈负相关性;随着垂直载荷与胎压的增大,翻新轮胎侧向应力分布始终呈M型;垂直载荷是影响翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度的主要因素,胎压对翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度影响不大。 展开更多
关键词 翻新轮胎 多尺度 力学特性 接地面积 径向刚度
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公铁两用牵引车车架有限元分析
3
作者 张宗一 杜连明 +2 位作者 岳公华 彭东吉 许金栋 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期128-134,共7页
为了确保公铁两用牵引车运行的可靠性和安全性,基于计算机辅助设计及有限元分析,以某公铁两用牵引车车架为研究对象,利用SolidWorks软件建立该牵引车及车架的三维模型;利用ANSYS Workbench软件对车架进行强度、静刚度、自由模态、随机... 为了确保公铁两用牵引车运行的可靠性和安全性,基于计算机辅助设计及有限元分析,以某公铁两用牵引车车架为研究对象,利用SolidWorks软件建立该牵引车及车架的三维模型;利用ANSYS Workbench软件对车架进行强度、静刚度、自由模态、随机振动等方面的有限元分析,评估车架的静态与动态性能。结果表明:该牵引车车架在弯曲、弯扭、制动、转弯4种典型工况下的最大总位移为13.1540 mm,最大应力为229.260 MPa,车架强度符合设计要求;4种典型工况下车架的竖向位移均小于车架所允许的最大竖向位移7.78 mm,扭转刚度为8.5×10^(4)N·m/(°),车架的静刚度分别符合行业标准要求与使用要求,可靠性较高;车架的固有频率为9.267~27.709 Hz,能有效避免共振,确保该牵引车在行驶过程中的稳定性。 展开更多
关键词 公铁两用牵引车 车架 有限元分析 静态性能 动态性能
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活塞不同表面形貌对减振器阻尼特性影响分析
4
作者 于洋洋 孙志超 +3 位作者 贺莹 季宁 郝同洋 么大锁 《机械设计》 北大核心 2026年第1期143-156,共14页
减振器阻尼过小的阻尼力会影响其减振效果,过大的阻尼力会影响舒适性,准确预测阻尼特性尤为重要。考虑活塞表面不同形貌结构,建立减振器的缸筒与活塞表面不同形貌的动压润滑方程,耦合阻尼特性数学方程,求解摩擦力和阻尼特性,预测阻尼影... 减振器阻尼过小的阻尼力会影响其减振效果,过大的阻尼力会影响舒适性,准确预测阻尼特性尤为重要。考虑活塞表面不同形貌结构,建立减振器的缸筒与活塞表面不同形貌的动压润滑方程,耦合阻尼特性数学方程,求解摩擦力和阻尼特性,预测阻尼影响,分析减振器结构(活塞半径R、活塞宽度L_(y)及油膜厚度h_(0))和活塞表面结构(形貌深度比δ和形貌面积占有率S_(p))对减振器缸筒-活塞间的摩擦力F_(of)和其动态阻尼特性的影响,重点比较不同形状的表面结构对活塞的摩擦力和减振器阻尼特性的影响,提出活塞表面质量也会影响阻尼特性。为减振器阻尼的更精准预测提供新的方法。 展开更多
关键词 液压减振器 形貌 摩擦力 阻尼力
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考虑电磁制动影响的纯电动汽车传动齿轮疲劳寿命分析
5
作者 杜进辅 武兴荣 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1246-1254,共9页
纯电动汽车制动方式有别于传统摩擦制动,电磁制动在主动轴产生的反向扭矩改变了传动齿轮的工况,从而影响其服役寿命。基于CLTC分析了电动汽车传动齿轮的应力-时间历程,并分别计算了考虑电磁制动影响以及摩擦制动单独作用下齿轮的疲劳寿... 纯电动汽车制动方式有别于传统摩擦制动,电磁制动在主动轴产生的反向扭矩改变了传动齿轮的工况,从而影响其服役寿命。基于CLTC分析了电动汽车传动齿轮的应力-时间历程,并分别计算了考虑电磁制动影响以及摩擦制动单独作用下齿轮的疲劳寿命。结果表明,电磁制动影响下,主动小轮的接触和弯曲疲劳寿命均有所减少。因此,在纯电动汽车传动齿轮疲劳寿命的高精度计算乃至其剩余寿命的精确预估中,电磁制动介入的影响不可忽视。 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动能量回收 电磁制动 减速器 疲劳寿命
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为什么说轮胎才是车上最难做的部件?
6
作者 差评君(文/图) 《世界博览》 2026年第2期80-83,共4页
你注意过轮胎侧壁上的代码吗?它们可不是随机生成的符号,而是一条轮胎的身份证。例如“(无字母)235/40 R 1895W”这串数字和字母,是一条对普通轮胎的关键性能说明。这串代码可以分成7个指标,其中前5个都是对轮胎结构的描述,后面两个载... 你注意过轮胎侧壁上的代码吗?它们可不是随机生成的符号,而是一条轮胎的身份证。例如“(无字母)235/40 R 1895W”这串数字和字母,是一条对普通轮胎的关键性能说明。这串代码可以分成7个指标,其中前5个都是对轮胎结构的描述,后面两个载重指数和速度等级都有对应的标准表格。 展开更多
关键词 载重指数 轮胎 结构 代码 速度等级 身份证 性能说明
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重型卡车底盘车架纵梁模具开发设计研究
7
作者 王凯 《科学技术创新》 2026年第3期217-220,共4页
为满足重型卡车底盘车架所用纵梁结构差异化制造需求,确保纵梁加工的精密性与高效性,本文以某型重型卡车为例,设计了一款底盘车架纵梁模具,并对此模具的开发设计过程展开了探讨。首先介绍了纵梁模具的结构,明确了其变截面形式以及具体... 为满足重型卡车底盘车架所用纵梁结构差异化制造需求,确保纵梁加工的精密性与高效性,本文以某型重型卡车为例,设计了一款底盘车架纵梁模具,并对此模具的开发设计过程展开了探讨。首先介绍了纵梁模具的结构,明确了其变截面形式以及具体的参数配置,然后分析了冲压方案以及切边冲孔模的制作工艺,并立足切边冲孔模具设计、压型模具设计两个维度展开了纵梁模具开发设计探讨,旨在改善纵梁模具的设计效果,为重型卡车底盘车架纵梁的科学设计与优质加工提供可靠保障。 展开更多
关键词 重卡底盘车架 纵梁模具 开发设计
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专利介绍
8
《橡胶科技》 2026年第1期57-58,共2页
基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备申请公布号:CN 120735783A申请公布日:2025年10月3日申请人:吉林大学发明人:许男、周健锋、王震旭等本发明介绍了一种基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备,该方法包括在线的循环估... 基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备申请公布号:CN 120735783A申请公布日:2025年10月3日申请人:吉林大学发明人:许男、周健锋、王震旭等本发明介绍了一种基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备,该方法包括在线的循环估计流程,其中一次过程步骤为:获取上一次估计过程中的摩擦系数动态调节量;获取智能轮胎系统输出的当前次的第1摩擦系数和对应的置信度;根据自适应卡尔曼滤波上一次输出的第2摩擦系数、摩擦系数动态调节量、第1摩擦系数和对应的置信度,输出当前次的第2摩擦系数;将底盘信号和第2摩擦系数输入至非线性观测器中,得到车辆的质心侧偏角估计值。通过多个来源的摩擦系数估计质心侧偏角,实现解耦估计。 展开更多
关键词 估计方法 自适应卡尔曼滤波 质心侧偏角
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飞机轮胎-湿滑道面相互作用SPH算法仿真分析 被引量：2
9
作者 蔡靖 黄钰岱 +2 位作者 李琪 李岳 戴轩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期53-62,共10页
针对飞机在湿滑道面上的滑水问题,采用光滑粒子流体动力学(SPH)算法建立了飞机轮胎-湿滑道面有限元模型,与流固耦合算法(CEL)模型进行对比,显示了SPH算法的优越性,进而分析了不同轮胎速度及水膜厚度对轮胎与湿滑道面相互作用的影响规律... 针对飞机在湿滑道面上的滑水问题,采用光滑粒子流体动力学(SPH)算法建立了飞机轮胎-湿滑道面有限元模型,与流固耦合算法(CEL)模型进行对比,显示了SPH算法的优越性,进而分析了不同轮胎速度及水膜厚度对轮胎与湿滑道面相互作用的影响规律。结果表明,SPH模型得到的临界滑水速度与CEL模型结果相差不超过5%;舰首波、侧向羽流等流体特征更为明显立体;平均运算效率较CEL模型提高36.5%。利用SPH模型分析可得,道面支撑力随轮胎速度增加呈先平缓下降再急速下降的趋势,水膜厚度为3~13 mm时,急速下降段所在轮胎速度区间为170~260 km/h,基本处于A320飞机的着陆滑跑速度范围内,应增强对飞机滑水事故风险的防范;位移阻力随着轮胎速度增加呈先增大后减小的趋势,且在轮胎达到临界滑水速度时取得最大值,进而提出利用位移阻力最大值确定临界滑水速度的方法;侧向羽流最大溅水高度随轮胎速度增加呈先升高后降低的趋势,在接近临界滑水速度时达到最大值;舰首波最大溅水高度低于侧向羽流最大溅水高度,且随轮胎速度增加而降低,达到临界滑水速度时舰首波接近消失,2种溅水特征的最大溅水高度值均低于A320飞机发动机的最小离地高度0.680 m,不会对发动机产生影响。 展开更多
关键词 交通运输工程 轮胎-道面相互作用 光滑粒子流体动力学算法 临界滑水速度 道面支撑力 位移阻力 溅水高度
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后副车架多学科多性能集成协同优化设计 被引量：2
10
作者 贾慧芳 黄晖 邱祖峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期49-54,共6页
为了减轻某乘用车后副车架的质量,首先搭建后副车架离散化模型,基于自由模态仿真,得到其前3阶固有频率均高于外界激振频率,满足动态特性要求,并且对其进行模态试验,验证了有限元建模及分析具有较高的准确度。然后基于建立的后悬架动力... 为了减轻某乘用车后副车架的质量,首先搭建后副车架离散化模型,基于自由模态仿真,得到其前3阶固有频率均高于外界激振频率,满足动态特性要求,并且对其进行模态试验,验证了有限元建模及分析具有较高的准确度。然后基于建立的后悬架动力学模型提取极限载荷,采用惯性释放法对后副车架进行强度分析,并对其进行疲劳寿命预测分析,其最大损伤值满足疲劳性能要求。再基于多学科、多性能集成对后副车架结构进行协同优化,获取其最佳参数,优化后其性能也符合实际使用标准,并且其质量减小了9.8%,达到了轻量化的目的。最后对后副车架进行台架试验,其疲劳寿命仿真值与试验值基本相同,并且最终通过了整车道路验证。该分析方法能够为同类产品设计及优化提供有效的借鉴和参考,具有重要的实际工程意义。 展开更多
关键词 后副车架 模态 强度 疲劳 轻量化
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量：2
11
作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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车辆油气悬架技术研究综述 被引量：3
12
作者 刘秀梅 李永涛 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期374-394,共21页
油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构... 油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构成型式,归纳总结油气悬架的分类与原理;基于悬架可控制性角度,从油气悬架的结构设计与优化、数学建模、控制算法与策略等方面论述油气悬架技术,分析现有结构的特点与不足后得出:被动悬架结构简单、技术成熟,但缺乏自适应性;半主动悬架能耗小、成本较低、响应快、可靠性高,但自适应性有限;主动悬架性能优良,但能耗大、成本高、系统结构与控制策略复杂.总结与展望3种悬架的发展现状和研究方向,为车辆油气悬架设计与控制方法的深入研究和发展提供参考. 展开更多
关键词 油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架
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空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略 被引量：1
13
作者 赵雷雷 张浩 +4 位作者 于曰伟 甄冉 丁钒 单溪玉 丁家和 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期159-171,共13页
为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统... 为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体,同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法;然后,以空气弹簧气体压力控制为节点,设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器,以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器,进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪;最后,通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验,对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。结果表明:与以降低加速度为控制目标的传统控制策略相比,所提策略在随机路况下的座椅垂向振动加速度均方根更小且控制能耗均方根最小降幅达65.0%,冲击路况下座椅垂向振动剂量也更小且主动控制力最大降幅高达45.5%。所提策略性能明显优于传统策略,能在有效提高悬架系统减振性能的同时大幅降低主动控制能耗,有效解决了上述矛盾,可推广应用于各类主动悬架系统,为节能减振提供新的研究思路。 展开更多
关键词 车辆 空气悬架 节能减振 理想孪生动挠度
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考虑车路耦合的商用车悬架改进预测控制研究 被引量：1
14
作者 孙丽琴 陈必开 陈瀚阳 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期146-152,共7页
车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将... 车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将路面二次激励引入悬架系统中,将悬架系统的振动控制问题转化为带约束的扰动抑制问题并通过模型预测控制求解,然而,模型预测控制庞大的计算量成为实时控制的难题。提出一种改进的模型预测控制,对比分析传统模型预测控制和改进模型预测控制在1/4车辆模型上的振动控制表现,相较于应用传统模型预测控制的半主动悬架,应用改进模型预测控制的半主动悬架的车身加速度和轮胎动变形分别降低27%和18%,虽然悬架动行程有所恶化,但系统约束仍将其控制在一个安全范围内。仿真结果表明,改进模型预测控制在保证安全性的前提下,可以显著改善重载商用车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 振动与波 路面二次激励 阻尼连续可调 重载商用车 模型预测控制 平顺性
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基于MPC的轮毂电机驱动电动汽车垂向振动研究 被引量：1
15
作者 李仲兴 程淇谦 李忠远 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期600-607,628,共9页
针对轮毂电机驱动电动汽车不平衡电磁力引起的垂向振动恶化问题,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,简称MPC)理论的半主动悬架控制方法。首先,建立由轮毂电机和空气悬架(hub motor-air suspension,简称HM-AS)系统组成... 针对轮毂电机驱动电动汽车不平衡电磁力引起的垂向振动恶化问题,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,简称MPC)理论的半主动悬架控制方法。首先,建立由轮毂电机和空气悬架(hub motor-air suspension,简称HM-AS)系统组成的轮毂电机驱动电动汽车七自由度半车模型,并基于随机路面进行实车试验来验证模型的准确性;其次,根据车辆综合性能指标构建成本函数,以悬架动行程和可调阻尼减振器生成的阻尼力为约束条件,建立模型预测控制器;最后,模型预测控制器根据当前车辆状态参数求解最优阻尼力。仿真结果表明,基于MPC的半主动悬架可以有效改善不平衡电磁力带来的垂向振动恶化问题,且车辆各项评价指标的功率谱密度在人体敏感频域范围内下降明显,提高了车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 半主动悬架 模型预测控制 状态估计
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基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制 被引量：1
16
作者 陈潇凯 刘宏宇 刘向 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期137-148,共12页
汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_... 汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。 展开更多
关键词 主动悬架 不确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制 改进的UDE算法
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考虑参数不确定性的主动悬架预瞄自抗扰前馈补偿控制
17
作者 黄俊明 李栋 +1 位作者 杨蓉 黄伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期9-18,共10页
考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车... 考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车辆悬架模型,对自抗扰控制算法中的增益函数进行改进,设计了带前馈补偿的主动悬架预瞄控制系统,分别在随机路面和脉冲路面激励下从测量噪声和信号处理干扰等外部干扰层面对所提方法的控制效果进行仿真分析。搭建硬件在环试验系统对控制系统接近实际部署时的性能进行研究。仿真和试验结果表明:针对系统状态变化和干扰不确定性,所提方法能在较宽泛的车速范围内有效改善车身振动,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈补偿 主动悬架 预瞄控制 自抗扰控制 路面信息精度
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车辆惯容悬架等效阻抗特性分析及频域调控实现
18
作者 刘昌宁 冯修杰 +4 位作者 杨艺 杨晓峰 沈钰杰 戴世航 陈龙 《振动工程学报》 北大核心 2025年第11期2486-2494,共9页
针对电驱动车辆悬架系统面临的垂向振动挑战,利用机械网络的等效阻抗特性研究等效阻抗特性随频率变化的关系,揭示了弹簧元件在低频具有负惯性特性、惯容元件在高频具有负刚度特性的规律。将电学网络阻抗匹配原理迁移至机械网络,设计并... 针对电驱动车辆悬架系统面临的垂向振动挑战,利用机械网络的等效阻抗特性研究等效阻抗特性随频率变化的关系,揭示了弹簧元件在低频具有负惯性特性、惯容元件在高频具有负刚度特性的规律。将电学网络阻抗匹配原理迁移至机械网络,设计并研制了频率驱动磁力惯容器装置,对其进行力学性能测试,利用惯容悬架结构以及频率驱动磁力惯容器装置实现车辆系统机械网络的阻抗匹配,并进行台架试验验证了其有效性。研究结果表明:所设计惯容悬架可显著改善乘坐舒适性,仿真和试验结果表明,车身加速度分别改善8.98%和5.99%,轮胎动载荷性能也有所提升。 展开更多
关键词 车辆悬架 振动控制 等效阻抗 惯容器 频域控制
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轮胎花纹深度对轻型货运车辆性能影响的试验研究
19
作者 晋杰 张禄 +4 位作者 朴志刚 徐浩 任春晓 张学文 于晴斐 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期788-795,754,共9页
为研究轮胎花纹深度变化对车辆性能的影响,将不同花纹深度的轮胎作为研究对象,在试验场的干燥路面、湿路面及低附着路面上开展车辆性能试验。结果表明:干燥路面上车辆制动距离随着轮胎花纹深度的减小而减小,湿路面上的趋势与干燥路面相... 为研究轮胎花纹深度变化对车辆性能的影响,将不同花纹深度的轮胎作为研究对象,在试验场的干燥路面、湿路面及低附着路面上开展车辆性能试验。结果表明:干燥路面上车辆制动距离随着轮胎花纹深度的减小而减小,湿路面上的趋势与干燥路面相反,低附着路面上花纹深度的变化对制动距离的影响很小;干燥路面上车辆最大侧向加速度与最大横摆角速度随着花纹深度的减小而先增后减,均在4.0 mm处最大;湿路面上车辆的最大横摆角速度呈现与干燥路面一致结果,但最大侧向加速度则无明显趋势。 展开更多
关键词 轮胎 花纹深度 车辆性能 试验研究
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基于分数阶天棚的车辆ISD悬架动态性能分析
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作者 沈钰杰 季凯 +2 位作者 黄荣楠 杨晓峰 刘雁玲 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期332-341,共10页
以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无... 以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无法物理实现的问题,以应用机电惯容器的车辆ISD(inerter-spring-damper)悬架为被控模型,设计了基于分数阶天棚的模型参考自适应控制器跟踪分数阶悬架的力学性能输出。分别从频域与时域的角度对分数阶天棚惯容和分数阶天棚阻尼悬架进行了动态性能分析。仿真结果表明,分数阶天棚惯容悬架在降低乘坐舒适性方面相比于整数阶天棚惯容悬架具有更加显著的优势。在随机路面输入下,分数阶天棚阻尼悬架的车身加速度均方根值降低18.3%,而分数阶天棚惯容悬架降低20.6%,台架实验结果表明本文提出的基于分数阶天棚的车辆ISD悬架进一步提升了乘坐舒适性,为车辆ISD悬架的设计提供新思路。 展开更多
关键词 车辆ISD悬架 分数阶微积分 天棚控制 机电惯容器
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