期刊文献+
共找到18,507篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
1
作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
翻新轮胎各复合层多尺度力学特性仿真研究
2
作者 王强 闫佳妮 李傲 《黑龙江工程学院学报》 2026年第1期10-18,34,共10页
为获得翻新轮胎各复合层多尺度力学机制,提升翻新轮胎使用寿命,以235/50R19翻新轮胎为研究对象,通过使用HYPERMESH和ABAQUS软件建立翻新轮胎有限元模型,考虑不同缓冲层及胎面层厚度、垂直载荷、胎压等因素对翻新轮胎各复合层应力影响,... 为获得翻新轮胎各复合层多尺度力学机制,提升翻新轮胎使用寿命,以235/50R19翻新轮胎为研究对象,通过使用HYPERMESH和ABAQUS软件建立翻新轮胎有限元模型,考虑不同缓冲层及胎面层厚度、垂直载荷、胎压等因素对翻新轮胎各复合层应力影响,研究接地印痕和接地面积变化、侧向应力变化、纵向应力变化并计算径向刚度。仿真结果表明:当缓冲层厚度为2 mm时,轮胎综合力学性能最优;钢丝、带束层为翻新轮胎主要承力结构,且带束层层间应力存在分布差异。垂直载荷增至5000 N时,翻新轮胎主要复合层应力增大,钢丝应力值最大为55.21 MPa,接地面积最大为40948 mm^(2),径向变形增量为3.81 mm;胎压增大到270 kPa时,接地面积最小为9423 mm^(2),径向变形减量为1.4 mm。翻新轮胎接地面积与载荷呈正相关性,与胎压呈负相关性;随着垂直载荷与胎压的增大,翻新轮胎侧向应力分布始终呈M型;垂直载荷是影响翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度的主要因素,胎压对翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度影响不大。 展开更多
关键词 翻新轮胎 多尺度 力学特性 接地面积 径向刚度
在线阅读 下载PDF
电动轻卡车架轻量化设计与CAE分析
3
作者 张光磊 《南方农机》 2026年第3期147-149,177,共4页
【目的】实现电动轻卡车架的轻量化设计,满足电动轻卡续航提升需求。【方法】以吉利远程电动轻卡为研究对象,通过材料升级与结构优化实现车架轻量化设计。采用QSTE600TM高强钢替换原纵梁材料B510L,优化纵梁厚度至5 mm,并升级横梁材料为B... 【目的】实现电动轻卡车架的轻量化设计,满足电动轻卡续航提升需求。【方法】以吉利远程电动轻卡为研究对象,通过材料升级与结构优化实现车架轻量化设计。采用QSTE600TM高强钢替换原纵梁材料B510L,优化纵梁厚度至5 mm,并升级横梁材料为B510L。同时,运用CAE仿真对比分析了轻量化前后车架的强度。【结果】轻量化车架纵梁前部、中部、后部的最大应力分别为500.0 MPa、394.9 MPa、365.6 MPa,相比基础车架,应力分别下降68.1 MPa、21.8 MPa、41.2 MPa。轻量化车架在重量减轻30.2 kg的情况下,强度与原车架相当,满足设计要求。【结论】本研究可为电动轻卡轻量化设计提供可行路径与技术参考,未来可进一步探索铝合金等轻量化材料的应用,提升整车性能。 展开更多
关键词 电动轻卡 车架 轻量化 CAE分析
在线阅读 下载PDF
基于行人腿部保护的某车型前端结构优化
4
作者 黄惠星 李一琦 +1 位作者 黄凤英 贾丽刚 《广西科技大学学报》 2026年第1期14-20,共7页
针对某开发车型膝部内侧副韧带(medial collateral ligament, MCL)的动态延伸量不满足《汽车对行人的碰撞保护》(GB/T 24550—2009)法规要求的问题,为提升其行人腿部保护性能,开展了车型前端结构优化分析。在确保现有车型零部件不变更... 针对某开发车型膝部内侧副韧带(medial collateral ligament, MCL)的动态延伸量不满足《汽车对行人的碰撞保护》(GB/T 24550—2009)法规要求的问题,为提升其行人腿部保护性能,开展了车型前端结构优化分析。在确保现有车型零部件不变更的前提下,通过增加小腿下支撑梁及前保加强支架的优化方案,建立了小腿与轿车前部碰撞有限元模型,并利用LS-DYNA仿真求解,表明优化后的结构能满足法规要求。最后,用实车进行试验,验证了该优化方案的有效性。 展开更多
关键词 膝部内侧副韧带(MCL) 动态延伸量 行人腿部保护 小腿下支撑梁 前保加强支架
在线阅读 下载PDF
不确定工况下的智能轮胎磨损预测方法研究
5
作者 邓耀骥 刘涛 高远 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期451-465,共15页
传统轮胎磨损预测多基于固定工况或经验模型,难以应对真实世界中复杂多变的不确定工况。为此,本文提出了一种基于胎内传感器的轮胎磨损区间预测方法。该模型方法基于深度学习和残差结构建立基础预测框架,根据贝叶斯理论方法设计损失函数... 传统轮胎磨损预测多基于固定工况或经验模型,难以应对真实世界中复杂多变的不确定工况。为此,本文提出了一种基于胎内传感器的轮胎磨损区间预测方法。该模型方法基于深度学习和残差结构建立基础预测框架,根据贝叶斯理论方法设计损失函数,结合提取仿真轮胎三轴加速度的时频域特征数据和传感数据作为训练模型的原始数据,最后通过对比传统BP神经网络预测方法的评价指标。研究结果显示:与一般BP神经网络预测方法相比,在点预测评价方面,本方法预测均方误差降低了0.2449 mm,决定系数达0.9962。此外,该方法输出预测范围覆盖真实值达93.3%。研究成果完善了智能轮胎磨损预测方法,提升了预测系统的鲁棒性与泛化能力。 展开更多
关键词 智能轮胎 不确定性 加速度信号 深度贝叶斯残差网络 磨损预测
在线阅读 下载PDF
基于表面织构的轮胎耐磨性能提升研究
6
作者 王鹏 刘从臻 +3 位作者 赵家旗 宗佳祺 赵鹏斌 马强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期45-53,共9页
纯电动汽车因其自重与初始扭矩较大而加剧了轮胎磨损。为提升轮胎的耐磨性能,以205/55R16轮胎为研究对象,建立有限元模型并验证其可靠性,依据划分的行驶工况建立复合工况耐磨性能评价指标。在胎面海陆比不变的前提下采用连续型沟槽织构... 纯电动汽车因其自重与初始扭矩较大而加剧了轮胎磨损。为提升轮胎的耐磨性能,以205/55R16轮胎为研究对象,建立有限元模型并验证其可靠性,依据划分的行驶工况建立复合工况耐磨性能评价指标。在胎面海陆比不变的前提下采用连续型沟槽织构对胎面进行摩擦学改性设计,进一步选取织构主要结构参数,通过中心复合设计建立试验方案,采用响应面优化法搜寻耐磨性能最佳的沟槽织构参数组合。研究表明,采用织构优化后轮胎摩擦能量损失率比样胎降低了186 J/s。本研究为提升轮胎耐磨性能提供了新的思路。 展开更多
关键词 轮胎 耐磨性能 复合工况 表面织构 中心复合设计 响应面优化
在线阅读 下载PDF
公铁两用牵引车车架有限元分析
7
作者 张宗一 杜连明 +2 位作者 岳公华 彭东吉 许金栋 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期128-134,共7页
为了确保公铁两用牵引车运行的可靠性和安全性,基于计算机辅助设计及有限元分析,以某公铁两用牵引车车架为研究对象,利用SolidWorks软件建立该牵引车及车架的三维模型;利用ANSYS Workbench软件对车架进行强度、静刚度、自由模态、随机... 为了确保公铁两用牵引车运行的可靠性和安全性,基于计算机辅助设计及有限元分析,以某公铁两用牵引车车架为研究对象,利用SolidWorks软件建立该牵引车及车架的三维模型;利用ANSYS Workbench软件对车架进行强度、静刚度、自由模态、随机振动等方面的有限元分析,评估车架的静态与动态性能。结果表明:该牵引车车架在弯曲、弯扭、制动、转弯4种典型工况下的最大总位移为13.1540 mm,最大应力为229.260 MPa,车架强度符合设计要求;4种典型工况下车架的竖向位移均小于车架所允许的最大竖向位移7.78 mm,扭转刚度为8.5×10^(4)N·m/(°),车架的静刚度分别符合行业标准要求与使用要求,可靠性较高;车架的固有频率为9.267~27.709 Hz,能有效避免共振,确保该牵引车在行驶过程中的稳定性。 展开更多
关键词 公铁两用牵引车 车架 有限元分析 静态性能 动态性能
在线阅读 下载PDF
基于事件触发的汽车悬架系统模糊输出反馈控制
8
作者 贾俊茹 郑黎明 张镇 《控制工程》 北大核心 2026年第2期279-290,共12页
针对汽车非线性主动悬架系统,提出一种基于自适应事件触发机制的动态输出反馈控制方法。首先,为了更贴切地刻画出悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征,建立一种基于区间二型模糊方法的汽车悬架模糊模型;其次,提出一种自适应事件触发... 针对汽车非线性主动悬架系统,提出一种基于自适应事件触发机制的动态输出反馈控制方法。首先,为了更贴切地刻画出悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征,建立一种基于区间二型模糊方法的汽车悬架模糊模型;其次,提出一种自适应事件触发通信机制,相较于采样通信机制,能减小网络负载,从而节约通信资源;再次,在时滞理论的基础上,建立非线性悬架自适应事件触发控制的闭环系统模型,并提出一种事件触发器和动态输出反馈控制器的协同设计方法;最后,在不同道路干扰条件下进行台架试验。结果表明,所提方法能够实现悬架系统乘坐舒适性和通信资源节约性的双重提升。 展开更多
关键词 二型模糊模型 事件触发 动态输出反馈 非线性悬架系统
原文传递
螺旋管式液力惯容器非线性力学特性研究
9
作者 夏令辉 刘华明 许小伟 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期17-24,82,共9页
为研究螺旋管式液力惯容器的非线性力学特性,建立了其非线性动力学模型,并通过AMESim仿真和台架试验验证了模型的正确性。分析了螺旋管结构参数、工作液体属性及液压缸内泄漏对惯容器作用力的影响,探讨了阻尼力、惯性力特性及失效状态... 为研究螺旋管式液力惯容器的非线性力学特性,建立了其非线性动力学模型,并通过AMESim仿真和台架试验验证了模型的正确性。分析了螺旋管结构参数、工作液体属性及液压缸内泄漏对惯容器作用力的影响,探讨了阻尼力、惯性力特性及失效状态。结果表明:惯容器作用力由惯性力、流体寄生阻尼力和摩擦力构成,流体寄生阻尼力是主要非线性来源。惯容器作用力随螺旋管直径减小、长度增加或粗糙度增大而增大,管壁厚度无影响。橡胶软管相较于金属管对作用力有衰减性。高密度、高黏度工作液体可增大作用力,但高黏度同时会增加摩擦力。活塞杆直径减小会增大作用力,液压缸内泄漏量增大会减小作用力,内泄漏过量将导致装置失效。研究结论为液力惯容器优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 液力惯容器 力学特性 非线性 台架试验
在线阅读 下载PDF
基于红嘴蓝鹊线性二次型调节器的主动悬架控制策略研究
10
作者 吕金运 秦玉英 杜俊风 《汽车工程师》 2026年第3期1-6,共6页
针对车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(LQR)权重系数矩阵设定过程具有主观性、效率低的问题,提出一种基于红嘴蓝鹊优化算法的权重系数矩阵设定策略。建立了1/4车辆模型、随机路面和冲击路面模型,并完成线性二次型调节器设计和适应度... 针对车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(LQR)权重系数矩阵设定过程具有主观性、效率低的问题,提出一种基于红嘴蓝鹊优化算法的权重系数矩阵设定策略。建立了1/4车辆模型、随机路面和冲击路面模型,并完成线性二次型调节器设计和适应度函数构建,通过红嘴蓝鹊算法在搜索空间中求解最优权重系数矩阵和最小适应度函数值,最后利用MATLAB/Simulink,分别以C级路面、冲击路面为激励,与被动悬架和采用其他优化算法时主动悬架控制效果进行对比仿真分析。结果表明:与被动悬架、蛇算法优化主动悬架控制结果相比,所提出的控制策略在C级路面上对车身垂向加速度、车轮动载荷及悬架动行程的优化分别达到75.50%、48.23%、47.63%和62.07%、22.56%、21.16%,在冲击路面上使车身垂向加速度第一峰值分别降低76.80%、3.13%,提升了车辆的行驶平顺性和安全性。 展开更多
关键词 红嘴蓝鹊算法 主动悬架 线性二次型最优控制 适应度函数 权重系数矩阵优化
在线阅读 下载PDF
基于脉冲宽度调制与颤振控制的电控减振器动态响应研究
11
作者 魏美玲 孙晓帮 +1 位作者 顾彤彤 陆俊达 《汽车工程师》 2026年第3期31-37,共7页
为解决电控减振器受电磁阀静摩擦影响导致响应滞后的问题,结合脉冲宽度调制(PWM)与颤振控制原理建立了电控减振器的动态响应时间模型。通过搭建电控减振器电磁阀测试系统,研究了颤振信号的幅值和频率对电控减振器动态响应的影响,实现了P... 为解决电控减振器受电磁阀静摩擦影响导致响应滞后的问题,结合脉冲宽度调制(PWM)与颤振控制原理建立了电控减振器的动态响应时间模型。通过搭建电控减振器电磁阀测试系统,研究了颤振信号的幅值和频率对电控减振器动态响应的影响,实现了PWM+颤振精确控制、电流与力的数据采集及动态响应时间计算。试验结果表明,适当的颤振幅值和频率能够有效提高电控减振器的动态响应性能,缩短响应时间,并存在使动态响应时间最短的最优参数组合。 展开更多
关键词 电控减振器 动态响应 颤振控制 脉冲宽度调制
在线阅读 下载PDF
基于AMESim的电磁阀式减振器参数优化研究
12
作者 王双虎 屈小贞 《汽车工程师》 2026年第3期38-42,共5页
为改善减振器的阻尼特性使其更易满足实际需求,对减振器结构参数进行了优化分析。以外置电磁阀式减振器为研究对象,分析了其结构和工作原理;基于阻尼力产生机理在AMESim中建立减振器仿真模型,对比台架试验结果,验证了模型的准确性;利用A... 为改善减振器的阻尼特性使其更易满足实际需求,对减振器结构参数进行了优化分析。以外置电磁阀式减振器为研究对象,分析了其结构和工作原理;基于阻尼力产生机理在AMESim中建立减振器仿真模型,对比台架试验结果,验证了模型的准确性;利用AMESim中的试验设计(DOE)模块,获得结构参数对阻尼力的影响程度,选取对阻尼力影响较大的参数,利用优化模块,以目标阻尼力曲线为目标进行结构参数优化。仿真结果表明:优化后最大复原阻尼力提升了34.61%,最大压缩阻尼力提升了9.67%;优化后的阻尼特性曲线更贴合目标曲线,结构参数更符合实际工程需求。 展开更多
关键词 AMESIM 电磁阀式减振器 DOE分析 结构参数优化
在线阅读 下载PDF
基于车辆悬架系统功率流分析的改进型SH-ADD控制策略仿真研究
13
作者 戴杰 查云飞 +2 位作者 高雄 卢荡 江艺斌 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期83-90,29,共9页
为了降低车辆在全频域内的簧上质量加速度,进而提升车辆的平顺性,对于搭载了连续阻尼控制(Continuous Damping Control,CDC)减振器的半主动悬架,综合连续型天棚阻尼(Skyhook,SH)控制策略与加速度阻尼(Active Dynamic Damper,ADD)控制策... 为了降低车辆在全频域内的簧上质量加速度,进而提升车辆的平顺性,对于搭载了连续阻尼控制(Continuous Damping Control,CDC)减振器的半主动悬架,综合连续型天棚阻尼(Skyhook,SH)控制策略与加速度阻尼(Active Dynamic Damper,ADD)控制策略的优势,基于车辆悬架系统功率流分析,提出了一种兼备SH控制策略与ADD控制策略优势的控制策略,即基于车辆悬架系统功率流分析的改进型SH-ADD控制策略。选用CDC减振器为车辆悬架的半主动部件,同时建立1/4车辆模型,以正弦路面与随机路面作为输入,在Simulink软件中,将提出的控制策略分别与被动悬架以及其他控制策略进行对比,结果表明,基于车辆悬架系统功率流分析的改进型SH-ADD控制策略在降低簧上质量加速度方面具有显著的优越性和有效性,提高了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 车辆平顺性 连续阻尼控制 车辆悬架系统 天棚阻尼控制 加速度阻尼控制 功率流分析
在线阅读 下载PDF
活塞不同表面形貌对减振器阻尼特性影响分析
14
作者 于洋洋 孙志超 +3 位作者 贺莹 季宁 郝同洋 么大锁 《机械设计》 北大核心 2026年第1期143-156,共14页
减振器阻尼过小的阻尼力会影响其减振效果,过大的阻尼力会影响舒适性,准确预测阻尼特性尤为重要。考虑活塞表面不同形貌结构,建立减振器的缸筒与活塞表面不同形貌的动压润滑方程,耦合阻尼特性数学方程,求解摩擦力和阻尼特性,预测阻尼影... 减振器阻尼过小的阻尼力会影响其减振效果,过大的阻尼力会影响舒适性,准确预测阻尼特性尤为重要。考虑活塞表面不同形貌结构,建立减振器的缸筒与活塞表面不同形貌的动压润滑方程,耦合阻尼特性数学方程,求解摩擦力和阻尼特性,预测阻尼影响,分析减振器结构(活塞半径R、活塞宽度L_(y)及油膜厚度h_(0))和活塞表面结构(形貌深度比δ和形貌面积占有率S_(p))对减振器缸筒-活塞间的摩擦力F_(of)和其动态阻尼特性的影响,重点比较不同形状的表面结构对活塞的摩擦力和减振器阻尼特性的影响,提出活塞表面质量也会影响阻尼特性。为减振器阻尼的更精准预测提供新的方法。 展开更多
关键词 液压减振器 形貌 摩擦力 阻尼力
原文传递
考虑电磁制动影响的纯电动汽车传动齿轮疲劳寿命分析
15
作者 杜进辅 武兴荣 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1246-1254,共9页
纯电动汽车制动方式有别于传统摩擦制动,电磁制动在主动轴产生的反向扭矩改变了传动齿轮的工况,从而影响其服役寿命。基于CLTC分析了电动汽车传动齿轮的应力-时间历程,并分别计算了考虑电磁制动影响以及摩擦制动单独作用下齿轮的疲劳寿... 纯电动汽车制动方式有别于传统摩擦制动,电磁制动在主动轴产生的反向扭矩改变了传动齿轮的工况,从而影响其服役寿命。基于CLTC分析了电动汽车传动齿轮的应力-时间历程,并分别计算了考虑电磁制动影响以及摩擦制动单独作用下齿轮的疲劳寿命。结果表明,电磁制动影响下,主动小轮的接触和弯曲疲劳寿命均有所减少。因此,在纯电动汽车传动齿轮疲劳寿命的高精度计算乃至其剩余寿命的精确预估中,电磁制动介入的影响不可忽视。 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动能量回收 电磁制动 减速器 疲劳寿命
在线阅读 下载PDF
新能源重卡悬架系统组装技术创新研究
16
作者 张翔 胡轶 杜兵 《机械管理开发》 2026年第1期156-157,160,共3页
新能源重卡的悬架系统性能直接影响车辆的承载能力、操控稳定性与安全性。针对传统悬架组装中人工检测误差大、装配精度不足等问题,探讨前悬架定位、气囊托架检测、前桥转向摆角测量及复合空气悬架检测的创新方案。通过机械定位、自动... 新能源重卡的悬架系统性能直接影响车辆的承载能力、操控稳定性与安全性。针对传统悬架组装中人工检测误差大、装配精度不足等问题,探讨前悬架定位、气囊托架检测、前桥转向摆角测量及复合空气悬架检测的创新方案。通过机械定位、自动化检测与精密调节技术的融合,实现悬架系统组装精度的显著提升,为新能源重卡的高效生产与性能优化提供技术支撑。 展开更多
关键词 新能源重卡 悬架系统 组装技术 机械定位 自动化检测 精密调节 专利技术
在线阅读 下载PDF
汽车悬架系统减震技术的现状及发展趋势
17
作者 杨黄亮 喻洪平 +3 位作者 莫莉 皮杰斌 王朵 李强 《汽车实用技术》 2026年第4期140-146,共7页
悬架系统作为汽车减震技术的关键承载部分,其性能对驾乘舒适性、操控稳定性以及行车安全性起着决定性作用。文章综述了汽车悬架系统的分类情况、各类型悬架系统的技术特点和发展现状以及当前汽车悬架系统的前沿性研究,尤其对近五年内汽... 悬架系统作为汽车减震技术的关键承载部分,其性能对驾乘舒适性、操控稳定性以及行车安全性起着决定性作用。文章综述了汽车悬架系统的分类情况、各类型悬架系统的技术特点和发展现状以及当前汽车悬架系统的前沿性研究,尤其对近五年内汽车悬架系统领域的前沿性研究进行了归纳总结,总结出当前汽车悬架系统的前沿性研究主要体现在三个方面:智能控制算法取得突破、能量回收技术实现创新以及新型材料得到应用。并通过构建悬架系统的动力学模型,对比各类型悬架系统的技术特点和发展现状,再结合当前汽车悬架系统的前沿性研究,展望了汽车悬架系统未来的发展趋势,最后指出未来汽车悬架系统的发展会集中在智能化、集成化以及绿色化三个方向。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 减震技术 主动悬架 半主动悬架 能量回收
在线阅读 下载PDF
基于粒子群算法的主动悬架模型预测控制研究
18
作者 李广龙 翁发禄 +2 位作者 魏童俊 杨晶晶 许锦杰 《传感器技术与应用》 2026年第1期66-80,共15页
针对汽车主动悬架系统在复杂路况下的多目标协同优化问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。首先,通过创建四分之一车辆主动悬架系统的动力学模... 针对汽车主动悬架系统在复杂路况下的多目标协同优化问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。首先,通过创建四分之一车辆主动悬架系统的动力学模型,以车身垂直加速度为主要控制目标,同时统筹悬架动行程、轮胎动位移及执行器约束;其次,设计PSO-MPC控制器,通过PSO算法全局优化MPC的权重矩阵,克服传统MPC参数依赖人工调节的局限性;最后,对比分析线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)、传统MPC、PSO-MPC及被动悬架的性能指标。仿真结果表明,相比被动悬架系统,在随机路面和凸块路面激励下,PSO-MPC使车身垂直加速度的均方根(Root Mean Square, RMS)值分别降低了49.99%和72.22%,悬架动行程的RMS值分别减少24.23%和32.86%,轮胎动位移的RMS值分别下降32.49%和69.53%。这些结果验证了所提出的控制方法在同时提升车辆行驶安全性、乘坐舒适性及操纵稳定性方面的综合优势。 展开更多
关键词 主动悬架 模型预测控制 粒子群算法 线性二次调节器 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于BIM与物联网的商用车车架焊接自动化管理系统开发
19
作者 周宣霖 《机械管理开发》 2026年第1期195-196,283,共3页
针对商用车车架焊接过程中存在的信息孤岛、质量不稳定与管理效率低等问题,构建了一套基于BIM与物联网技术的商用车车架焊接自动化管理系统,并进一步对系统总体架构设计展开分析。在某商用车制造企业的焊接车间中部署本系统后,通过对比... 针对商用车车架焊接过程中存在的信息孤岛、质量不稳定与管理效率低等问题,构建了一套基于BIM与物联网技术的商用车车架焊接自动化管理系统,并进一步对系统总体架构设计展开分析。在某商用车制造企业的焊接车间中部署本系统后,通过对比改造前后的关键指标,验证了该系统在提升焊接效率、质量一致性和管理透明度方面的显著成效,实现了焊接工艺建模、实时参数监控与质量追溯功能,提升焊接过程智能化水平与管理效率,具有良好的工程适应性与推广价值。 展开更多
关键词 BIM 物联网 车架焊接 自动化管理 质量追溯
在线阅读 下载PDF
2025年路虎卫士(Defender)OCTA 6D动态系统新技术剖析(下)
20
作者 高工 《汽车维修技师》 2026年第5期24-26,共3页
2.悬架侧倾管理悬架侧倾管理液压控制示意图如图15所示。在左转驾驶时,车辆向右侧倾,转弯处外侧的减震器将压缩(右侧),车辆内侧的减震器升起(左侧)。减震器上的角舒适阀液路关闭,右侧压缩室油液被推向相对减震器(左侧)的回弹侧。
关键词 2025年 OCTA 6D动态系统 路虎卫士 悬架侧倾管理
原文传递
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部