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题名基于CAN总线直流电机驱动控制系统设计分析
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作者
刘艳军
杨洪振
张斌
田晓光
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机构
黄河交通学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第11期178-181,共4页
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基金
河南省科技攻关项目(212102210340)。
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文摘
轮边牵引电机是电传动车辆的动力输出的重要执行结构,永磁无刷直流电机是轮边牵引电机的重要类型。针对某电传动车辆永磁无刷直流牵引电机的驱动器进行分析,对控制电路和总线控制软件进行分析,并对各主要电路进行软硬件设计。对控制器的程序进行设计,并对中断控制、PID控制进行设计;基于设计的控制器系统,选用DSP处理器和CAN总线对某小功率驱动器进行验证,选取速度控制精度进行验证。分析结果可知:所设计的总线控制系统,两套反馈电路实现对转速和电流的控制,实现了对电机的高效控制;转速调控结果显示设定值和实际值的周期一致,响应的时间短,未出现超调,不会对系统造成冲击,可靠性比较高;控制器软件和硬件设计方案可以实现对电机的稳定控制,整个系统的精度也比较高,达到了设计精度的需求,为此类系统设计提供参考。
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关键词
电传动车辆
直流电机
CAN总线
控制系统
控制器
电路
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Keywords
Electric Drive Vehicle
Dc Motor
CAN Bus
Control System
Controller
Circuit
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP36
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U463.233
[机械工程—车辆工程]
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题名电传动自卸车电气传动系统电制动器设计
被引量：6
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作者
李娜
张文文
赵石岩
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第5期178-181,共4页
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基金
国家自然科学基金(51101137)
河北省高等学校科学研究计划资助项目(2010287)
河北省自然科学基金(2011203055)
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文摘
电传动自卸车作为重要的大载重量运输设备,当其在较高的车速下制动时,传统单独的机械制动已不能满足需要,而电制动作为重要的制动形式在此种工况下发挥重要作用,是车辆安全性运行的重要保证。根据电制动器的结构特点和功能特征,以某自卸车1700V/200A电制动器设计与实现为依托,对电制动器进行电路和软件设计及调试。在电制动器的研究中,按照电动轮车辆电气传动系统的功率级别,选择高可靠性的大功率电力电子器件,设计并实现了一款能够满足研究车辆功率需求的1200V200A制动器系统,该系统也基于32位DSP处理器和CAN总线。搭建电传动系统试验台,通过电制动器实验证明可以实现设计的全部功能,并且其功率已经可以满足研究车辆的电气传动系统中电制动器需要,为实车试验及同类产品设计提供参考。
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关键词
电传动车辆
电制动器
电路
软件
调试
试验
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Keywords
Electric Drive Dumper
Electric Brake
Circuit
Software
Debugging
Test
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.233
[机械工程—车辆工程]
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题名淬火油冷却对齿轮零件质量的影响
被引量：1
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作者
付占虎
赵宁
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机构
西安法士特汽车传动有限公司
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出处
《有色冶金设计与研究》
2019年第4期25-27,共3页
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文摘
以某公司在渗碳淬火过程中的几例汽车齿轮零件实例为研究对象,研究了淬火油冷却对齿轮零件表面硬度、金相组织、渗碳硬化层深等方面的影响。实验表明,淬火油的冷却能力、冷却过程对产品质量有较大的影响,关键是需要严格执行工艺规程,定期进行设备保养、检测油品,清理过滤网,实时监视淬火油冷却曲线等过程控制。
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关键词
淬火油温
表面硬度
渗碳硬化层深
金相组织
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Keywords
quenching oil temperature
surface hardness
carburizing hardening layer depth
metallographic Organization
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分类号
U463.233
[机械工程—车辆工程]
TG162.73
[金属学及工艺—热处理]
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题名车用电机定子电流新型优化控制方法
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作者
周雅夫
王翰涛
连静
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机构
大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第3期230-233,238,共5页
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基金
大连市科技创新基金项目(2018J12GX061)。
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文摘
为了实现交直轴电流最优匹配控制,提出了一种基于深度确定性策略梯度的车用电机定子电流优化控制方法。在不对交直轴耦合项电压进行补偿解耦的情况下实现IPMSM交直轴电流的最优匹配控制。实验分析表明基于DDPG的定子电流优化控制方法在优化交直轴电流匹配和最大转矩电流比控制方面优势显著。相比较传统的前馈补偿解耦(FFCDC)方法实现MTPA控制,同等定子电流产生转矩输出平均高出最高14%,实验验证进一步证明了DDPG具有优化交直轴电流最佳匹配和产生最大转矩输出的能力,验证了该方法的有效性。
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关键词
内置式永磁同步电机
最大转矩电流比
深度确定性策略梯度
交直轴电流最优匹配
定子电流优化控制
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Keywords
Interior Permanent Magnet Synchronous Motor(IPMSM)
Maximum Torque Per Ampere(MTPA)
Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)
Optimal Matching of D-Q Axis Current
Stator Current Optimization Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.233
[机械工程—车辆工程]
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题名两例齿轮裂纹产生的原因分析
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作者
赵宁
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机构
西安法士特汽车传动有限公司
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出处
《有色冶金设计与研究》
2019年第4期19-21,共3页
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文摘
汽车齿轮出现裂纹是不允许的。有一些裂纹肉眼可见,有些则需通过金相显微镜才能发现。以实际生产中遇到的两例汽车齿轮裂纹为研究对象,通过金相显微镜、超景深三维显微系统、扫描电镜等对齿轮的裂纹部位进行分析,找出裂纹产生的原因,提出了预防方法。
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关键词
汽车齿轮
齿轮裂纹
渗碳淬火
金相显微镜
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Keywords
automobile gears
gear cracks
carburizing and quenching
metallographic microscope
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分类号
U463.233
[机械工程—车辆工程]
TG162.73
[金属学及工艺—热处理]
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