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基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推
1
作者 王立勇 郑存金 +1 位作者 张金乐 李乐 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2511-2519,共9页
为实现由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱,针对传统自适应带宽优化算法在参数选择上存在局限性,本文提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法首先将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值,然后基于局部积分均方误... 为实现由有限载荷数据外推得到全周期载荷谱,针对传统自适应带宽优化算法在参数选择上存在局限性,本文提出一种基于局部自适应带宽扩散核密度估计的载荷外推方法。该方法首先将二维雨流矩阵降维至一维等效幅值,然后基于局部积分均方误差优化局部带宽,利用局部最优带宽,通过扩散核密度估计构建概率密度分布模型,最后结合蒙特卡洛模拟方法外推目标频次载荷。对某特种车辆综合传动装置的预处理载荷数据进行对比验证,结果表明:与传统方法相比,本文所提方法得到的概率密度分布曲线和累计频次曲线更接近实际等效幅值,相关系数与决定系数均更趋近于1,其中相关系数分别为0.9838与0.9996,决定系数分别为0.9679与0.9991;均方根误差也更小,分别为5.05×10^(-5)与15.9。 展开更多
关键词 机械工程 特种车辆 综合传动装置 载荷谱 载荷外推 局部自适应带宽 扩散核密度估计
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商用车液力自动变速器建模及性能优化 被引量：1
2
作者 张健 《汽车工艺师》 2025年第1期55-59,共5页
通过Matlab/Simulink建立重型商用车液力自动变速器的系统模型及控制策略模型,同时建立发动机模型及整车动力学模型,并根据车辆的实际参数进行模型参数化。建立PI控制器模型实现车辆模型对输入工况路谱的跟随功能。通过模型仿真分析重... 通过Matlab/Simulink建立重型商用车液力自动变速器的系统模型及控制策略模型,同时建立发动机模型及整车动力学模型,并根据车辆的实际参数进行模型参数化。建立PI控制器模型实现车辆模型对输入工况路谱的跟随功能。通过模型仿真分析重型液力自动变速器系统的控制策略,根据仿真结果及整车设定的性能指标对变速器的控制策略进行优化,以达到变速器与发动机及整车的匹配优化。 展开更多
关键词 液力自动变速器 控制策略 Simulink/Stateflow 仿真分析
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发动机与液力变矩器匹配工作点算法研究 被引量：26
3
作者 李春芾 陈慧岩 +1 位作者 陶刚 李艳琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期11-15,共5页
正确分析发动机与液力变矩器的共同工作输入和输出特性是液力传动车辆动力传动系最优匹配的基础。而发动机与液力变矩器共同工作特性分析的关键和难点是正确计算两者共同工作点。为了得到精确的计算结果,发动机净转矩外特性曲线采用高... 正确分析发动机与液力变矩器的共同工作输入和输出特性是液力传动车辆动力传动系最优匹配的基础。而发动机与液力变矩器共同工作特性分析的关键和难点是正确计算两者共同工作点。为了得到精确的计算结果,发动机净转矩外特性曲线采用高次拟合,并分别采用了N分法、牛顿法、直接求根法来求解其共同工作点。采用Matlab语言编程,并进行了实例计算和分析,结果表明3种方法都是计算发动机与变矩器共同工作点的有效方法。 展开更多
关键词 发动机 液力变矩器 共同工作特性 共同工作点 算法
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自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略 被引量：20
4
作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1-7,共7页
在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果... 在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。 展开更多
关键词 自动变速器 自适应换挡策略 改进型最小二乘辨识 整车质量识别 坡度识别
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金属带式无级变速器液压控制系统的仿真 被引量：18
5
作者 张宝生 张伯英 +1 位作者 周云山 王红岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期20-23,共4页
为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统 ,建立了整车模型 ,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程 ,建立了液压控制系统的数学模型 ,给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明 ,所... 为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统 ,建立了整车模型 ,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程 ,建立了液压控制系统的数学模型 ,给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明 ,所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状况 。 展开更多
关键词 无级变速装置 液压控制系统 仿真 金属带式 汽车
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液力机械自动变速器换挡品质控制方法 被引量：18
6
作者 王娟 陈慧岩 +1 位作者 陶刚 龚鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期38-42,共5页
建立了某液力自动变速器换挡过程的简化动力学模型,应用模型对换挡过程的扭矩相和惯性相的特性进行了分析。根据换挡过程结合元件的搭接控制原则,提出通过对换挡离合器充、放油的搭接时序进行控制,以减小扭矩相的冲击和动力中断;通过电... 建立了某液力自动变速器换挡过程的简化动力学模型,应用模型对换挡过程的扭矩相和惯性相的特性进行了分析。根据换挡过程结合元件的搭接控制原则,提出通过对换挡离合器充、放油的搭接时序进行控制,以减小扭矩相的冲击和动力中断;通过电磁阀驱动信号占空比大小的实时闭环调节,对换挡离合器充油阶段进行缓冲控制,以提高换挡品质。通过换挡控制试验,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡品质 动力学模型
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强混合动力变速器液压系统设计与动态特性仿真 被引量：12
7
作者 韩兵 蔡忆昔 +1 位作者 张彤 于海生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期43-47,共5页
设计了混合动力汽车强混合动力变速器e-CVT的液压系统。根据混合动力系统工作模式及结构特点确定液压系统方案。液压油泵采用机械驱动和电机驱动两种模式,满足混合动力系统各种工作模式的流量需求。通过理论计算确定了液压阀的主要参数... 设计了混合动力汽车强混合动力变速器e-CVT的液压系统。根据混合动力系统工作模式及结构特点确定液压系统方案。液压油泵采用机械驱动和电机驱动两种模式,满足混合动力系统各种工作模式的流量需求。通过理论计算确定了液压阀的主要参数。采用ITI-SimulationX软件建立液压系统动态仿真模型,分析了系统流量和压力变化特性。分析结果表明,该液压系统能够满足设计流量和工作压力的要求。 展开更多
关键词 混合动力变速器 液压系统 设计 动态仿真
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8挡自动变速器换挡控制策略 被引量：13
8
作者 刘洋 王书翰 +3 位作者 鲁曦 宋廷彬 魏文书 徐向阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期26-34,共9页
为了实现8挡自动变速器工程化应用,通过建立液力自动变速器的简化动力学模型,分析影响换挡品质的关键控制因素。针对4种基本换挡类型,确立了换挡离合器及发动机控制的理想曲线。基于PI滑差控制和发动机协同控制理论,提出了快速充油、扭... 为了实现8挡自动变速器工程化应用,通过建立液力自动变速器的简化动力学模型,分析影响换挡品质的关键控制因素。针对4种基本换挡类型,确立了换挡离合器及发动机控制的理想曲线。基于PI滑差控制和发动机协同控制理论,提出了快速充油、扭矩相及惯性相3个阶段的控制策略。搭建台架与整车试验测试环境,在极限状态下的试验结果表明,所提出的换挡控制策略正确、可行,具有工程化应用价值。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡离合器 换挡策略
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履带车辆传动系统换挡工况瞬态动力学分析 被引量：11
9
作者 项昌乐 何韡 +1 位作者 刘辉 马越 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期288-293,共6页
提出了一种分析履带车辆动力传动系统瞬态动力学行为的仿真模型。首先,考虑离合器非线性摩擦系数和齿轮间隙等非线性因素,分别建立发动机、离合器和齿轮副等部件模型并集成为一个动力传动系统集中参数仿真模型。其次,以履带车辆油门开... 提出了一种分析履带车辆动力传动系统瞬态动力学行为的仿真模型。首先,考虑离合器非线性摩擦系数和齿轮间隙等非线性因素,分别建立发动机、离合器和齿轮副等部件模型并集成为一个动力传动系统集中参数仿真模型。其次,以履带车辆油门开度突变这一瞬态工况为例,分析了过程中发生的齿轮反冲、脱啮和离合器粘滑颤振等动力学现象的机理。最后,利用小波变换进行了时频分析,辨识出了瞬态动力学行为的发生时刻和其在输出转矩中的频率成分,结果表明对应频率为114 Hz的轮齿反冲对传动系统输出转矩有显著影响,频率范围在1 500-5 000 Hz的摩擦元件颤振对输出转矩仍有一定影响,而5 k Hz以上的高频振动则对输出转矩的影响较小。 展开更多
关键词 履带车辆 动力传动系统 瞬态动力学 小波变换
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车辆闭锁式液力变矩器闭锁过程动态性能研究 被引量：13
10
作者 过学迅 郑慕侨 项昌乐 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期273-279,共7页
根据简化动力－传动系统为多自由度弹性－集中质量系统的原则，提出了带有闭锁式液力变矩器的车辆动力－传动系统的力学模型和数学模型．对闭锁式离合器的闭锁过程进行了动态仿真计算，得出了这一过程中闭锁式液力变矩器主、从动部分的... 根据简化动力－传动系统为多自由度弹性－集中质量系统的原则，提出了带有闭锁式液力变矩器的车辆动力－传动系统的力学模型和数学模型．对闭锁式离合器的闭锁过程进行了动态仿真计算，得出了这一过程中闭锁式液力变矩器主、从动部分的动载扭矩和角速度随时间的变化规律，并分析了对其产生影响的因素． 展开更多
关键词 动态性能 闭锁过程 液力变矩器
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基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究 被引量：10
11
作者 赵熙俊 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期534-540,共7页
建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲... 建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲击度为反馈的模糊控制算法;2)以滑磨功率作为限制条件的比较算法。其中,冲击度为反馈的模糊控制算法采用Mamdani型模糊控制器,以滑磨功率作为限制条件的比较算法采用简单的比较运算来保证同步器的使用寿命。最后,通过台架试验验证了提出的控制策略。试验结果表明,提出的控制策略在减小同步器挂挡冲击度、保证挂挡品质的前提下,能减小同步器滑磨功率、提高同步器的使用寿命。 展开更多
关键词 机械学 自动机械变速器 同步器挂挡 控制策略
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车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配影响因素分析 被引量：10
12
作者 刘树成 闫清东 邢庆坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期385-393,共9页
为研究装甲车辆液力传动系统的动态匹配问题,对车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配的影响因素进行了分析。对柴油机和液力变矩器所组成系统动态匹配的动力性和经济性指标进行了合理定义。将基于有限试验数据的柴油机神经网络模型和... 为研究装甲车辆液力传动系统的动态匹配问题,对车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配的影响因素进行了分析。对柴油机和液力变矩器所组成系统动态匹配的动力性和经济性指标进行了合理定义。将基于有限试验数据的柴油机神经网络模型和基于混合流道法的变矩器计算流体力学仿真模型相结合,构建了柴油机与液力变矩器动态匹配性能计算程序。依据该计算程序对影响匹配性能的结构性因素进行试验设计分析,找出了变矩器有效直径和中间传动比对匹配性能影响的主效应和交互效应;分析了油门开度和变矩器闭锁速比等使用性因素对最优动态匹配区域的影响规律。结果表明:结构性因素是影响动态匹配性能的主要因素,使用性因素是相对次要因素,但使用性因素会在一定程度上造成最优匹配区域的位置和最优指标数值的变化。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 柴油机 液力变矩器 动态匹配
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基于Simulink与Stateflow的自动变速器性能仿真 被引量：10
13
作者 张炳力 张友皇 赵韩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1125-1130,共6页
文章依据两参数换挡规律,运用模糊控制理论建立了驾驶员模型,采用Stateflow有限状态机理论建立自动换挡模型,并且建立了自动变速器传动模型;对整车动力系统在特定工况下进行仿真分析研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡... 文章依据两参数换挡规律,运用模糊控制理论建立了驾驶员模型,采用Stateflow有限状态机理论建立自动换挡模型,并且建立了自动变速器传动模型;对整车动力系统在特定工况下进行仿真分析研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡规律换挡。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡规律 模糊控制
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工程车辆变速器模糊智能控制系统研究 被引量：10
14
作者 王学峰 许纯新 +2 位作者 卢新田 张勇 聂非 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期28-31,共4页
以液力机械式变速器为控制对象 ,开发研制了一种以单片机为控制核心的、应用模糊智能控制的自动控制系统。试验表明 ,该系统可使被控制的变速器根据试验工况 (恒定负载、匀变负载 )实现自动换挡 ,系统工作稳定 ,具有较高的抗干扰能力。
关键词 液力变速装置 模糊控制 单片处理机 工程车辆
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汽车自动变速分层协调换挡控制 被引量：4
15
作者 夏光 唐希雯 +1 位作者 孙保群 陈无畏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期50-58,共9页
将汽车自动变速控制策略分成上层与下层两部分,进行自动变速分层协调控制。下层为最佳动力性和最佳经济性的基本换挡控制,上层决策层对识别的驾驶意图、车辆工况和道路环境信息进行占优分析和优先级设定,决策出车辆当前状态下性能最优... 将汽车自动变速控制策略分成上层与下层两部分,进行自动变速分层协调控制。下层为最佳动力性和最佳经济性的基本换挡控制,上层决策层对识别的驾驶意图、车辆工况和道路环境信息进行占优分析和优先级设定,决策出车辆当前状态下性能最优的控制目标,并对下层基本换挡控制策略进行修正和调整。分析结果表明:采用分层协调控制策略的车辆在爬坡和过弯道工况时比独立控制换挡次数分别减少了4次和2次,在变速箱油温升高时比独立控制能及时降低挡位,低附着路面起步时挡位比独立控制高。采用分层协调控制策略可有效降低跳挡频率,减小换挡部件磨损,提高车辆通过性、行驶平顺性和安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 自动变速 分层协调控制 策略修正 基本换挡控制
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电磁功率分流混合动力汽车传动控制模式研究 被引量：5
16
作者 于海生 张建武 +3 位作者 张彤 唐小林 王晨 汪东坪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1-7,共7页
设计了电磁功率分流混合动力系统,此系统采用双转子有刷电动机对发动机进行功率分流调节,可同时起到电磁离合器和无级变速箱的作用。在分析系统结构、工作原理和确定整车控制模式的基础上,基于NEDC循环利用整车仿真模型对控制模式进行... 设计了电磁功率分流混合动力系统,此系统采用双转子有刷电动机对发动机进行功率分流调节,可同时起到电磁离合器和无级变速箱的作用。在分析系统结构、工作原理和确定整车控制模式的基础上,基于NEDC循环利用整车仿真模型对控制模式进行了验证,并对整车动力性和经济性进行了分析。结果表明:针对电磁功率分流混合动力系统所涉设计的传动控制模式在各种工况下工作正常;采用该控制模式的整车0～100 km/h加速时间为12 s,满足最大爬坡度的指标,符合整车动力性设计的要求;整车的综合油耗为4.75 L/(100 km),与传统车相比节油率达到41.3%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 电磁功率分流 控制模式 行星排 无级变速
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基于Matlab/Stateflow的4AT换挡控制仿真研究 被引量：4
17
作者 孙骏 薛敏 房娜娜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期439-443,共5页
为实现车辆换挡操纵的自动化,文章根据自动变速器双参数换挡规律,运用PID控制理论建立了驾驶员模型,并根据整车各部分数学原型建立了发动机模型、传动模型、车辆模型。在整车模型及其工作原理的基础上,从动力性及经济性2个方面确定了换... 为实现车辆换挡操纵的自动化,文章根据自动变速器双参数换挡规律,运用PID控制理论建立了驾驶员模型,并根据整车各部分数学原型建立了发动机模型、传动模型、车辆模型。在整车模型及其工作原理的基础上,从动力性及经济性2个方面确定了换挡规律,并采用Stateflow有限状态机理论建立换挡逻辑控制模型。在UDDS工况和依照制动优先系统(Brake Override System,简称BOS)建立的车辆行驶特殊工况下进行仿真,并与自动变速器台架试验结果进行对比,结果表明,该自动变速器模型,能严格按照换挡规律换挡。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡模型 换挡策略 PID控制理论 制动优先系统
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某履带装甲车辆传动轴动态转矩数据采集及分析 被引量：5
18
作者 魏领军 刘海鸥 +1 位作者 陈慧岩 石锋 《汽车工程学报》 2021年第2期86-92,共7页
由于现阶段缺少可信度较高的有效数据,对履带装甲车辆传动轴动态转矩数据采集及分析开展了研究。结合履带装甲车辆综合传动系统的技术特性,充分考虑到现有测试装置的特点,确定了关键部件和测点位置,为获得可信度相对较高的数据打下基础... 由于现阶段缺少可信度较高的有效数据,对履带装甲车辆传动轴动态转矩数据采集及分析开展了研究。结合履带装甲车辆综合传动系统的技术特性,充分考虑到现有测试装置的特点,确定了关键部件和测点位置,为获得可信度相对较高的数据打下基础。为了能够给动态载荷谱编制提供可信度更高的数据,使用雨流滤波方法对综合传动系统载荷测试数据进行处理与分析后,再综合运用非参数估计、时域数据修正等方法对数据进行进一步的分析处理,得到可信度较高的载荷数据,最后从时域和频域方面对多工况动态转矩信号进行验证,确保了动态转矩测试的准确性,从而为后续的编谱工作提供了可信度高的有效数据。 展开更多
关键词 履带装甲车辆 传动轴 数据分析 雨流计数
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基于Simulink的液力变矩器闭锁性能仿真 被引量：4
19
作者 张炳力 宋振翔 赵韩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1281-1284,共4页
文章介绍了自动变速箱液力变矩器的闭锁功能,通过研究液力变矩器传动特性和闭锁离合器闭锁规律,制定了液力变矩器闭锁控制策略,应用Matlab/Simulink建立了液力变矩器传动模型、闭锁控制模型以及动力系统模型,并在UDDS工况下对模型进行... 文章介绍了自动变速箱液力变矩器的闭锁功能,通过研究液力变矩器传动特性和闭锁离合器闭锁规律,制定了液力变矩器闭锁控制策略,应用Matlab/Simulink建立了液力变矩器传动模型、闭锁控制模型以及动力系统模型,并在UDDS工况下对模型进行了仿真。仿真结果表明该闭锁控制模型正确,能准确按照闭锁规律闭锁。 展开更多
关键词 液力变矩器 闭锁离合器 闭锁时机 控制模型
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面向控制的自动变速器换挡过程动力学分析 被引量：3
20
作者 黄英 王宪强 +1 位作者 万国强 韩鹏 《汽车工程学报》 2013年第1期47-53,共7页
为了从机理上揭示造成换挡冲击的原因,指导换挡过程建模和制定动力传动系统协调控制策略,以1-2升挡过程为例,对研究对象进行了运动学分析,并应用Lagrange方程进行了行星齿轮液力自动变速器换挡过程动力学分析,得到了考虑行星齿轮系统各... 为了从机理上揭示造成换挡冲击的原因,指导换挡过程建模和制定动力传动系统协调控制策略,以1-2升挡过程为例,对研究对象进行了运动学分析,并应用Lagrange方程进行了行星齿轮液力自动变速器换挡过程动力学分析,得到了考虑行星齿轮系统各构件及轴系的转动惯量的换挡过程动力学方程,为建立换挡过程模型奠定了基础。在升挡过程转矩相,得到了变速器输入轴转矩和离合器传递的摩擦转矩之间的定量关系,给出了转矩相发动机转矩和离合器摩擦转矩的协调控制方法。在升挡过程惯性相,得出了涡轮转速变化率与换挡冲击的关系,为制定换挡过程动力传动系统协调控制策略奠定了基础。对换挡动态过程进行了适当的简化,给出了升挡过程变速器输出轴转矩的近似估计方法。 展开更多
关键词 行星齿轮变速器 换挡过程 LAGRANGE方程 动力学分析
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