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差速器齿轮机构的运动学及动力学分析 被引量：29
1
作者 周新建 于孟 +1 位作者 查小净 吴健 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第3期18-21,25,共5页
首先阐述了差速器的传动原理,然后利用ADAMS建立了差速器齿轮机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了两种工况下的仿真分析,得到传动齿轮的转速特性曲线及受力曲线,并通过曲线分析了差速器的差速原理。分析受力曲线能为差速器齿轮的有限... 首先阐述了差速器的传动原理,然后利用ADAMS建立了差速器齿轮机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了两种工况下的仿真分析,得到传动齿轮的转速特性曲线及受力曲线,并通过曲线分析了差速器的差速原理。分析受力曲线能为差速器齿轮的有限元分析提供依据,并为其动态优化及疲劳寿命预测提供指导。 展开更多
关键词 差速器 虚拟样机 齿轮机构 ADAMS
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基于单轴模型的轮式速差转向车辆的转向动力学分析 被引量：7
2
作者 李雪原 张宇 +1 位作者 胡纪滨 苑士华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期159-163,共5页
通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型。在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响。结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧... 通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型。在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响。结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率。 展开更多
关键词 速差转向车辆 转向动力学 单轴模型
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基于Pro/E的越野车托森差速器参数化设计 被引量：5
3
作者 王欢 孙传琼 +1 位作者 刘雍德 李善杰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第3期52-54,63,共4页
托森差速器利用正逆两对蜗轮蜗杆传动高摩擦、低效率的特性增大了转矩比,并能根据转速差的变化自动调整转矩分配,提高了越野车的地面通过性。在Pro/E环境下完成了蜗轮蜗杆式限滑差速器主要零部件直齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和弧齿锥齿轮的... 托森差速器利用正逆两对蜗轮蜗杆传动高摩擦、低效率的特性增大了转矩比,并能根据转速差的变化自动调整转矩分配,提高了越野车的地面通过性。在Pro/E环境下完成了蜗轮蜗杆式限滑差速器主要零部件直齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和弧齿锥齿轮的三维参数化实体建模,实现某越野车托森差速器的参数化设计,减少了设计人员的重复劳动,提高了设计效率。 展开更多
关键词 托森差速器 蜗轮蜗杆 转矩比 越野车 PRO/E 参数化建模
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后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析 被引量：16
4
作者 严运兵 彭思仑 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页
为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车... 为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车 电动轮 电子差速 状态方程 影响因素
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转矩敏感式限滑差速器结构性能分析及其评价 被引量：9
5
作者 王建华 王云成 +1 位作者 付铁军 张宝生 《汽车技术》 北大核心 2005年第9期16-20,35,共6页
介绍了限滑差速器的分类。着重对转矩敏感式限滑差速器的3种主流产品--锥盘式、轮齿式和摩擦片式差速器的结构与工作原理进行了探讨。在此基础上,提出了转矩式限滑差速器的性能评价参数和性能曲线,为对转矩式限滑差速器的进一步研究提... 介绍了限滑差速器的分类。着重对转矩敏感式限滑差速器的3种主流产品--锥盘式、轮齿式和摩擦片式差速器的结构与工作原理进行了探讨。在此基础上,提出了转矩式限滑差速器的性能评价参数和性能曲线,为对转矩式限滑差速器的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 转矩敏感式限滑差速器 性能 分析
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汽车差速器壳断裂失效分析 被引量：8
6
作者 黄平辉 余显忠 +1 位作者 揭钢 万雄飞 《汽车技术》 北大核心 2010年第2期54-57,共4页
针对某汽车驱动桥差速器壳体断裂情况,首先利用材料试验检验分析了该驱动桥差速器壳体所采用球墨铸铁材料的金相组织和铸造等级,然后根据《Q/T543—1999汽车驱动桥台架试验评价指标》试验标准,采用有限元分析方法建立了该差速器壳体的... 针对某汽车驱动桥差速器壳体断裂情况,首先利用材料试验检验分析了该驱动桥差速器壳体所采用球墨铸铁材料的金相组织和铸造等级,然后根据《Q/T543—1999汽车驱动桥台架试验评价指标》试验标准,采用有限元分析方法建立了该差速器壳体的有限元模型,利用有限元分析软件ABAQUS进行差速器壳体的静强度分析,得到了该差速器壳的应力分布情况和应力集中部位。通过与样件失效部位对比分析,确定了该差速器壳体断裂失效的原因,为改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 差速器 壳体 失效 有限元
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四轮轮毂电机电动汽车电子差速控制研究（英文） 被引量：3
7
作者 段敏 孙明江 +2 位作者 李刚 于继开 刘鹏程 《机床与液压》 北大核心 2015年第24期60-66,共7页
针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势,通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配,实现了实... 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势,通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配,实现了实际轮速跟踪参考轮速,并在Matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽车电子差速系统模型,通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:电子差速差速控制策略能够有效实现转向时四轮差速控制,提高电动汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 Four WHEEL in-wheel MOTOR electric vehicle Electronic differential Drive TORQUE distributor CARSIM
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基于ADAMS的轴向滑块凸轮式差速器仿真 被引量：2
8
作者 孙传祝 许云理 吴化勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期86-89,共4页
为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，得到了左右差速轮的角速度曲线反差速器壳... 为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，得到了左右差速轮的角速度曲线反差速器壳的合反转矩曲线。分析研究结果表明，当合反转矩在70～120N·m范围内，反转矩差≤33N·m时，该差速器基本上都能正常差速运行，并有ω1＋ω2=2ω0，T1＋T2=T0，即普通锥齿轮差速器的角速度和转矩关系式对于轴向滑块凸轮式差速器同样成立。 展开更多
关键词 ADAMS 轴向滑块 凸轮式 差速器 仿真研究
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汽车半轴锥齿轮的精密成形技术和机加工专用夹具研究 被引量：3
9
作者 伍太宾 任广升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期68-72,共5页
提出了采用普通锻压设备进行坯料准备、高精度冷摆辗机成形半轴锥齿轮精锻件的成形新工艺,研究了成形工步的坯料形状、成形工艺参数、模具结构以及精锻件后续加工的工装夹具结构等一系列技术问题。达到了齿形精度高、齿部强度高、啮合... 提出了采用普通锻压设备进行坯料准备、高精度冷摆辗机成形半轴锥齿轮精锻件的成形新工艺,研究了成形工步的坯料形状、成形工艺参数、模具结构以及精锻件后续加工的工装夹具结构等一系列技术问题。达到了齿形精度高、齿部强度高、啮合质量好、齿轮模具的使用寿命高、材料利用率高、生产成本降低及可以进行大批量工业生产的目的。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 半轴锥齿轮 精密成形 专用夹具 汽车
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轴向滑块凸轮式差速器的设计与分析 被引量：8
10
作者 孙传祝 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期32-36,共5页
针对现有差速器锁紧系数小、结构复杂等问题,设计了一种轴向滑块凸轮式差速器,并对其中的关键零件(差速轮和滑块)的重要表面——螺旋面建立了参数方程。通过啮合原理分析认为,滑块两端的螺旋面与差速轮的螺旋面,在任何位置均能实现良好... 针对现有差速器锁紧系数小、结构复杂等问题,设计了一种轴向滑块凸轮式差速器,并对其中的关键零件(差速轮和滑块)的重要表面——螺旋面建立了参数方程。通过啮合原理分析认为,滑块两端的螺旋面与差速轮的螺旋面,在任何位置均能实现良好啮合。对差速轮与差速器壳(即滑块)之间的角速度关系进行定量分析后得知,左右两侧差速轮的角速度之和恒等于差速器壳角速度的两倍,两侧差速轮的反转矩之和恒等于差速器壳的输入转矩,即符合普通锥齿轮差速器的角速度关系和转矩分配关系。但是,该差速器分配给两侧差速轮的转矩是不相等的,其锁紧系数K=0.4、转矩比Kb=2.3,二者均比较大,因此有利于进一步提高车辆的通过性和越野能力。 展开更多
关键词 轴向滑块 凸轮式 差速器 设计 分析
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基于SimDriveline的转矩主动分配差速器的建模与仿真 被引量：6
11
作者 李礼夫 洪兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期324-327,332,共5页
介绍了一种转矩主动分配差速器的基本结构与工作原理;采用SimDriveline对其进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。
关键词 转矩主动分配 差速器 汽车操纵稳定性 SimDriveline
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电控限滑差速器对某微型货车性能影响的研究 被引量：1
12
作者 侯江丽 郭进国 赵飞 《汽车技术》 北大核心 2013年第2期37-40,共4页
以某微型货车为研究对象,设计了适合电控限滑差速器的模糊PI控制器,并建立动力传动系统模型和13自由度的整车动力学模型,研究电控限滑差速器对整车性能的影响。在此基础上对整车动力性和操纵稳定性进行仿真研究,同时对装有普通差速器、... 以某微型货车为研究对象,设计了适合电控限滑差速器的模糊PI控制器,并建立动力传动系统模型和13自由度的整车动力学模型,研究电控限滑差速器对整车性能的影响。在此基础上对整车动力性和操纵稳定性进行仿真研究,同时对装有普通差速器、机械式限滑差速器和电控限滑差速器的车辆进行实车对比试验。仿真分析和道路试验研究表明,装有电控限滑差速器的微型货车比装有普通差速器和机械式限滑差速器的微型货车在整车动力性和操纵稳定性方面有不同程度的改善。 展开更多
关键词 微型货车 动力性 操纵稳定性 电控限滑差速器
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基于改进GWO-BP神经网络的电磁线圈温升预测 被引量：2
13
作者 刘文超 刘远航 +1 位作者 游达章 潘传林 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第10期73-79,共7页
针对差速器运转时电磁线圈温升的非线性与复杂性以及传统BP神经网络在预测中存在的问题,采用改进后的灰狼算法(gray wolf optimization,GWO)对BP神经网络进行优化,并根据室温环境下现场跟踪试验的数据建立以运行时间、直流电流、运转功... 针对差速器运转时电磁线圈温升的非线性与复杂性以及传统BP神经网络在预测中存在的问题,采用改进后的灰狼算法(gray wolf optimization,GWO)对BP神经网络进行优化,并根据室温环境下现场跟踪试验的数据建立以运行时间、直流电流、运转功率为输入,以某型电子锁式差速器电磁线圈连续工作8 h后的实时温度与初始环境温度间的温升差值为输出的网络预测模型。选取平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、均方误差(mean square error,MSE)作为系统评价指标,分别与传统BP网络模型、粒子群算法优化后的网络模型(PSO-BP)进行对比,结果表明GWO-BP神经网络模型具有更好的预测能力和更小的误差精度。为实现汽车轴间差速器上电磁线圈温升变化的精准预测提供了方法和思路。 展开更多
关键词 灰狼算法 BP神经网络 电磁线圈 温升
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托森差速器结构特征与工作原理浅析 被引量：2
14
作者 刘哲义 曹泗秋 《汽车研究与开发》 1999年第6期14-16,25,共4页
根据蜗轮杆正、逆向传动的摩擦理论，论述了托森差速器高摩擦、低效率的特性。使其在差速工况条件下，提高了左、右驱动车轮的转矩比，从而改善了汽车通过性能。
关键词 汽车差速器 托森差速器 结构 原理 锥齿轮差速器
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新型差速器机构的创新构思 被引量：1
15
作者 张社民 罗洪田 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期121-123,共3页
新型差速器机构的创新构思张社民，罗洪田１防滑性能与运动学关系新型高性能变传动比差速器研究主要是如何使锥齿轮差速器中行星轮与半轴齿轮在单个齿啮合传动中瞬时传动比变化，相当于差速器左右半轴之间瞬时传动比变化。差速器防滑性... 新型差速器机构的创新构思张社民，罗洪田１防滑性能与运动学关系新型高性能变传动比差速器研究主要是如何使锥齿轮差速器中行星轮与半轴齿轮在单个齿啮合传动中瞬时传动比变化，相当于差速器左右半轴之间瞬时传动比变化。差速器防滑性能用锁紧系数Ｋ表示，定义为慢转轮扭... 展开更多
关键词 差速器 机构 防滑性能 运动规律 车辆
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差力差速器设计 被引量：4
16
作者 郭平辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第9期36-37,共2页
差速器是一种允许车辆两驱动轮之间有不同转速的动力传递装置。普通锥齿轮差速器差速不差力。为了达到既能差速又能差力的目的，现今采用三种方法：（１）人工控制，使差速驱动和刚性驱动在需要的时候相互转换，这就是差速锁；（２）以... 差速器是一种允许车辆两驱动轮之间有不同转速的动力传递装置。普通锥齿轮差速器差速不差力。为了达到既能差速又能差力的目的，现今采用三种方法：（１）人工控制，使差速驱动和刚性驱动在需要的时候相互转换，这就是差速锁；（２）以削弱差速功能来增加差力功能，这就是... 展开更多
关键词 汽车 差力差速器 设计 差速器 结构 效率计算
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数值模拟在消除球墨铸铁差速器壳缩孔中的应用 被引量：1
17
作者 钱怡君 于浩 程兆虎 《中国铸造装备与技术》 CAS 2011年第6期26-29,共4页
首先对汽车差速器壳进行合理的铸造工艺方案设计,然后利用华铸CAE软件对球墨铸铁差速器壳的充型及凝固过程进行数值模拟。基于模拟结果,预测和分析在此工艺方案下铸件产生缩孔的倾向和形成原因,进而提出冒口补缩系统的优化方案,成功消... 首先对汽车差速器壳进行合理的铸造工艺方案设计,然后利用华铸CAE软件对球墨铸铁差速器壳的充型及凝固过程进行数值模拟。基于模拟结果,预测和分析在此工艺方案下铸件产生缩孔的倾向和形成原因,进而提出冒口补缩系统的优化方案,成功消除了差速器壳铸造过程中产生的缩孔缺陷。结果表明:利用CAE计算机模拟技术有助于为工艺方案的评估与优化提供可靠的借鉴,缩短了产品试制周期,降低废品率,保证了铸件质量。 展开更多
关键词 差速器壳 铸造工艺 CAE 球墨铸铁 数值模拟 缩孔
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牙嵌式自由轮差速器常见结构的比较 被引量：1
18
作者 韩忠愿 吴昌林 《汽车研究与开发》 1996年第3期11-14,共4页
根据诊断某牙发式自由轮差速器故障的体会，就牙嵌式自由轮差速器及其重要零件的常见结构形式，分析了利弊，论述了设计中应注意的几个问题。
关键词 差速器 结构分析 结构设计 汽车 自由轮差速器
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粘性联轴节在4WD汽车上的应用 被引量：7
19
作者 马天飞 王云成 林洪月 《兵工学报（坦克装甲车与发动机分册）》 1999年第1期49-54,共6页
该文介绍了粘性联轴节技术的发展．在分析粘性联轴节特性的基础上， 讨论了它在４ＷＤ汽车上的应用．
关键词 粘性联轴节 4WD汽车 轴间差速器 行驶性能
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汽车差速器齿圈断齿失效分析 被引量：3
20
作者 张翔 游文明 孔纪兰 《现代制造技术与装备》 2016年第12期105-106,108,共3页
通过宏观和微区形貌检查、化学成分、金相组织检验和显微硬度测试等,对某汽车差速器齿圈断齿原因进行分析。结果表明,该齿圈存在机加工划痕,热处理后齿圈心部强度偏低。相对于承载能力而言,工作应力较大是导致齿圈发生快速脆性断裂的原... 通过宏观和微区形貌检查、化学成分、金相组织检验和显微硬度测试等,对某汽车差速器齿圈断齿原因进行分析。结果表明,该齿圈存在机加工划痕,热处理后齿圈心部强度偏低。相对于承载能力而言,工作应力较大是导致齿圈发生快速脆性断裂的原因,并给出了必要的预防建议。 展开更多
关键词 20CrMnTiH 齿圈 断裂 失效分析
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