期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2,053篇文章
< 1 2 … 103 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
侧风干扰下重载车辆主动防侧翻控制
1
作者 信默菲 刘丛浩 +3 位作者 肖壮锐 王宇成 朱雨豪 郝亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期70-79,共10页
针对重载车辆在变载荷与侧向风扰动耦合作用下侧翻风险高的问题,提出了一种基于横向载荷转移率(lateral load transfer ratio, LTR)阈值触发机制与驾驶员行为分类的差动制动-主动转向协同控制策略。构建电子稳定控制系统(electronic sta... 针对重载车辆在变载荷与侧向风扰动耦合作用下侧翻风险高的问题,提出了一种基于横向载荷转移率(lateral load transfer ratio, LTR)阈值触发机制与驾驶员行为分类的差动制动-主动转向协同控制策略。构建电子稳定控制系统(electronic stability program, ESP)差动制动模型,并通过LTR动态阈值实现载重自适应控制;采用模糊C均值聚类分析180组驾驶行为数据实现驾驶员行为分类,结合滑模控制动态优化转向增益,建立“人-车-环境”协同的横向稳定性控制架构。硬件在环实验表明:在鱼钩/双移线工况下,联合策略可有效抑制侧风干扰,激进型驾驶员输入(305(°)/s)时,质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度分别降低31.4%、38.1%和35.4%;低附路面(Mu=0.45)下,横向载荷转移率稳定于侧翻阈值内,各项横向稳定性参数平均降幅达30%。 展开更多
关键词 重载车辆 防侧翻控制 驾驶员特性 差动制动 主动转向
在线阅读 下载PDF
基于主动稳定杆与DYC的汽车横摆稳定性协同控制策略
2
作者 王振涛 孙有平 +1 位作者 徐海军 营江澎 《制造业自动化》 2026年第2期149-162,共14页
为了提高车辆在高速转向和避障等复杂工况下的横摆稳定性,提出一种基于主动稳定杆(ASB)与直接横摆力矩(DYC)协同控制的策略。通过建立二自由度车辆动力学模型计算前后轮侧偏角,并设计转向特性模糊观测器判断转向失稳的权衡变量。依据主... 为了提高车辆在高速转向和避障等复杂工况下的横摆稳定性,提出一种基于主动稳定杆(ASB)与直接横摆力矩(DYC)协同控制的策略。通过建立二自由度车辆动力学模型计算前后轮侧偏角,并设计转向特性模糊观测器判断转向失稳的权衡变量。依据主动稳定杆对前后轴载荷转移的影响设计了基于ASB横摆稳定控制器,通过结合转向特性、侧向加速度、纵向加速度等信息,优化前后主动稳定杆的输出力分配;利用四轮差动制动和横摆力矩关系设计了单轮制动的DYC直接横摆力矩控制器;最后根据转向特性值设计ASB和DYC协同控制策略。硬件在环仿真试验结果表明,该控制策略能够有效降低横摆角速度,稳定质心侧偏角,优化转向响应和操控稳定性。 展开更多
关键词 主动稳定杆 直接横摆力矩控制 协同控制 模糊观测器 硬件在环仿真
在线阅读 下载PDF
基于电控技术的汽车底盘稳定性研究
3
作者 吴蒙 《机械工程与自动化》 2026年第1期221-223,226,共4页
针对汽车底盘电控系统的稳定性进行了研究,重点分析了电控技术在提高车辆稳定性和安全性方面的作用机制。通过对底盘常用电控系统的理论分析,揭示了电控系统对底盘稳定性的提升效果。此外,结合实际应用案例,探讨了电控技术在不同驾驶条... 针对汽车底盘电控系统的稳定性进行了研究,重点分析了电控技术在提高车辆稳定性和安全性方面的作用机制。通过对底盘常用电控系统的理论分析,揭示了电控系统对底盘稳定性的提升效果。此外,结合实际应用案例,探讨了电控技术在不同驾驶条件下的实际应用效果,并通过仿真验证进一步评估和优化了电控系统的设计。研究结果表明,电控技术在提升汽车底盘稳定性和安全性方面具有显著作用,为未来智能驾驶和车联网技术的应用提供了坚实基础。 展开更多
关键词 汽车底盘 电控技术 稳定性 仿真验证
在线阅读 下载PDF
基于V流程的飞行汽车零部件安全性能仿真与测试研究
4
作者 郝旭飞 《汽车实用技术》 2026年第2期74-79,共6页
为实现飞行汽车的机身限位系统这一创新机构的安全性能的全流程开发,文章以其中的围板锁为对象,建立了V流程的全流程开发方法。首先,从整车到系统再到部件,梳理了设计目标;其次,采用仿真分析方法逐层分解了从整车到系统再到部件的动载... 为实现飞行汽车的机身限位系统这一创新机构的安全性能的全流程开发,文章以其中的围板锁为对象,建立了V流程的全流程开发方法。首先,从整车到系统再到部件,梳理了设计目标;其次,采用仿真分析方法逐层分解了从整车到系统再到部件的动载荷性能;最后,采用疲劳试验机和曲线拟合方法创新地完成了部件级动载荷测试,从而实现了部件到系统再到整车级的安全性能实验验证。根据测试结果验证了文章在创新产品的安全性能的V流程开发方法的有效性,也填补了部件级动载荷测试的空缺。 展开更多
关键词 碰撞安全 V流程 动载荷 机身限位系统 飞行汽车
在线阅读 下载PDF
汽车底盘系统耐久可靠性综合研究
5
作者 侯加振 《汽车实用技术》 2026年第2期35-40,共6页
底盘系统是整车主要的承载路径和耐久可靠性开发的重要环节,文章旨在构建一种汽车底盘系统耐久可靠性问题的产生机理、测试验证方法与优化策略的综合研究方法。该方法融合了有限元分析(FEA)、疲劳寿命预测与损伤等效的多轴道路模拟台架... 底盘系统是整车主要的承载路径和耐久可靠性开发的重要环节,文章旨在构建一种汽车底盘系统耐久可靠性问题的产生机理、测试验证方法与优化策略的综合研究方法。该方法融合了有限元分析(FEA)、疲劳寿命预测与损伤等效的多轴道路模拟台架试验,通过基于实测载荷谱的多体动力学仿真分析,获得底盘关键部件的载荷,借助有限元分析和疲劳寿命预测并揭示后副车架典型失效问题,同时运用结构优化分析提出解决问题的优化方案,通过多轴道路模拟台架试验验证方案的有效性。结合某运动型多用途汽车(SUV)车型开发案例进一步验证,结果表明,后副车基于结构优化与材料升级的提升方案是有效的,优化后的底盘系统疲劳寿命提升了42%,验证了方法的工程有效性。 展开更多
关键词 耐久性 损伤等效 副车架 疲劳寿命
在线阅读 下载PDF
传统商用车与新能源商用车底盘技术对比分析
6
作者 陈涛 李雪刚 +2 位作者 梅哲 侯晓磊 王涵博 《汽车与驾驶维修》 2026年第1期21-23,共3页
底盘作为整车的承载与动力传递平台,其结构与性能直接影响车辆安全、能耗和运营效率。本文深入探讨了商用车底盘的关键技术,对比分析了传统商用车与新能源商用车的底盘技术,阐述二者的差异,并据此对安全性与可靠性、排放与能耗水平以及... 底盘作为整车的承载与动力传递平台,其结构与性能直接影响车辆安全、能耗和运营效率。本文深入探讨了商用车底盘的关键技术,对比分析了传统商用车与新能源商用车的底盘技术,阐述二者的差异,并据此对安全性与可靠性、排放与能耗水平以及全生命周期经济效益等性能展开分析。本文还进一步探索了商用车底盘技术的发展趋势与优化方向,为行业技术升级和车型开发提供参考。 展开更多
关键词 传统商用车 新能源商用车 底盘技术 对比分析
在线阅读 下载PDF
DOE在踏板模拟器滞后力的应用分析
7
作者 郭金艳 《机械研究与应用》 2026年第1期118-120,共3页
该文采用DOE方法对影响踏板模拟器滞后力的控制因子进行分析,并制定相应的DOE试验矩阵。通过DOE分析各控制因子对模拟器滞后力的影响程度,识别出具有显著影响的关键因子,并通过调节其参数实现对模拟器滞后力大小的有效控制。该方法显著... 该文采用DOE方法对影响踏板模拟器滞后力的控制因子进行分析,并制定相应的DOE试验矩阵。通过DOE分析各控制因子对模拟器滞后力的影响程度,识别出具有显著影响的关键因子,并通过调节其参数实现对模拟器滞后力大小的有效控制。该方法显著缩短了模拟器滞后力试验与分析周期,同时明确了影响滞后力的关键设计参数,对后续踏板模拟器滞后力的设计与分析具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 DOE 模拟器 滞后力
在线阅读 下载PDF
基于10 Gbit/s对称无源光网络的汽车中央电子电气架构网络时延分析
8
作者 李辉 郑文香 +2 位作者 郭得岁 窦甲宸 曹万科 《汽车技术》 北大核心 2026年第1期19-26,共8页
针对智能汽车高数据量传输面临的带宽瓶颈和时延敏感问题,根据车载环境设计了一种基于10 Gbit/s对称无源光网络(XGSPON)技术的电子电气架构。首先对整体电子电气架构进行了设计与描述,在此基础上,提出了一种复合网络环路延时分析方法,... 针对智能汽车高数据量传输面临的带宽瓶颈和时延敏感问题,根据车载环境设计了一种基于10 Gbit/s对称无源光网络(XGSPON)技术的电子电气架构。首先对整体电子电气架构进行了设计与描述,在此基础上,提出了一种复合网络环路延时分析方法,通过详细的网络拓扑图形分析及上界数学方程对网络架构端到端时延特性进行了深入分析,最后,结合仿真软件与传统以太网架构进行了性能比较。结果表明,XGSPON架构在端到端时延方面优于传统以太网架构,能够有效支持高数据量低延迟传输需求。 展开更多
关键词 10 Gbit/s对称无源光网络 智能车辆 电子电气架构 端到端延迟 汽车网络
在线阅读 下载PDF
基于前桥动力学模型的前轴寿命评估方法 被引量：1
9
作者 冯金芝 桑武壮 +3 位作者 张东东 李亮亮 刘新荣 赵礼辉 《机械强度》 北大核心 2025年第4期9-19,共11页
针对车桥等零部件企业难以获取零部件耐久性试验规范的局限,提出一种前桥动力学模型驱动载荷构建方法,为前轴系统级台架试验与寿命验证奠定基础。基于整车动力学模型与实测道路载荷获取前轴寿命,以其过程及结果为参考,进行前桥模型驱动... 针对车桥等零部件企业难以获取零部件耐久性试验规范的局限,提出一种前桥动力学模型驱动载荷构建方法,为前轴系统级台架试验与寿命验证奠定基础。基于整车动力学模型与实测道路载荷获取前轴寿命,以其过程及结果为参考,进行前桥模型驱动信号迭代。首先,对实测轮心六分力进行频带调整;其次,以前轴在各工况下的损伤/寿命与参考值差值最小为目标,结合响应面法与遗传算法对轮心三向力幅值调整系数进行优化,优化后的轮心三向力与其余三向力矩构成了前桥模型驱动信号。仿真结果表明,采用构建的轮心驱动信号进行前桥模型动态载荷模拟,获取的前轴寿命、风险点失效顺序以及各路况对危险点的损伤贡献比等都与参考结果具有较好的一致性,验证了提出方法的有效性,可为系统级台架耐久性试验的驱动信号构建与零部件寿命评估提供参考。最后,经过损伤主导载荷修正后,轴管损伤分布也与参考结果一致。 展开更多
关键词 前桥动力学模型 前轴寿命 响应面法 动态载荷模拟 台架试验
在线阅读 下载PDF
不同振动谱下动力电池箱损伤对比研究
10
作者 赵礼辉 潘羽 +2 位作者 冯金芝 郑松林 张东东 《机械强度》 北大核心 2025年第7期14-23,共10页
针对电动汽车电池箱的振动疲劳问题,以实车试验场测试载荷为基础,基于单轴和多轴(顺序加载、耦合加载)振动载荷,对比分析电池箱疲劳性能。首先,在试验场采集电池箱上敏感点处的三向加速度载荷,对不同测点载荷同一方向的功率谱密度分别... 针对电动汽车电池箱的振动疲劳问题,以实车试验场测试载荷为基础,基于单轴和多轴(顺序加载、耦合加载)振动载荷,对比分析电池箱疲劳性能。首先,在试验场采集电池箱上敏感点处的三向加速度载荷,对不同测点载荷同一方向的功率谱密度分别进行拟合与对比分析,并通过频域损伤等效方法对功率谱密度进行加速处理,获得试验场规范下的随机振动三向加速度功率谱密度分布特征。其次,基于随机振动疲劳分析理论,构建了电池箱的多轴顺序激励、多轴耦合激励;基于疲劳损伤等效,构建了单轴强化谱激励。最后,数值仿真对比分析了三种激励下电池箱的疲劳损伤。结果表明,三种激励下电池箱的损伤位置一致,多轴耦合激励损伤大于多轴顺序激励,单轴强化谱对多轴耦合损伤的复现效果较好。这可为基于单轴强化载荷谱开展电池箱的振动疲劳快速试验提供指导。 展开更多
关键词 强化载荷谱 多轴耦合 加速试验 疲劳损伤 电池箱
在线阅读 下载PDF
PHEV副车架焊缝疲劳试验加速载荷谱研究
11
作者 赵礼辉 魏绪国 +3 位作者 梁山 翁硕 冯金芝 张东东 《机械强度》 北大核心 2025年第8期1-10,共10页
针对新能源汽车副车架的焊缝疲劳试验问题,提出一种基于失效主导载荷的程序载荷谱编制方法。首先,建立后副车架有限元模型,将单位载荷下应力分布与各连接点载荷相耦合,运用结构应力法对副车架焊缝进行疲劳寿命评估,并筛选出容易失效的6... 针对新能源汽车副车架的焊缝疲劳试验问题,提出一种基于失效主导载荷的程序载荷谱编制方法。首先,建立后副车架有限元模型,将单位载荷下应力分布与各连接点载荷相耦合,运用结构应力法对副车架焊缝进行疲劳寿命评估,并筛选出容易失效的6处危险点;其次,通过对比各连接点载荷损伤大小,确定焊缝危险单元对应的失效主导连接点;然后,通过焊缝处主应力分析、时域相关性和单轴损伤贡献量确定失效主导载荷,实现多轴载荷降维,降低台架试验加载难度;最后,基于失效主导载荷输出伪损伤矩阵,挑选特征工况及其比例得到疲劳加速试验程序载荷谱,根据损伤等效原则确定其最小循环次数。数值仿真结果表明,程序载荷谱能够复现危险点损伤,且具有较高的加速系数,验证了加速试验谱的有效性。 展开更多
关键词 后副车架 焊缝疲劳 主应力分析 失效主导载荷 特征工况 程序载荷谱
在线阅读 下载PDF
汽车底盘设计方法研究进展与发展建议
12
作者 高镇海 张汉英 +3 位作者 陈国迎 孙博华 汪若尘 张农 《前瞻科技》 2025年第2期58-72,共15页
汽车底盘经历了机械化、电气化、电子化发展阶段,正向智能化的方向发展。驱动形式的变化使底盘构型发生了显著的改变,进而引发对底盘设计方法与基础理论革新的需求。文章系统梳理了汽车底盘构型及设计方法的发展历程,回顾了从传统燃油... 汽车底盘经历了机械化、电气化、电子化发展阶段,正向智能化的方向发展。驱动形式的变化使底盘构型发生了显著的改变,进而引发对底盘设计方法与基础理论革新的需求。文章系统梳理了汽车底盘构型及设计方法的发展历程,回顾了从传统燃油车底盘构型、集中式电驱构型到分布式电驱构型的技术演变。从模块化分布式电驱底盘的设计方法、人工智能(Artificial Intelligence,AI)赋能的底盘设计与优化方法、场景驱动的汽车底盘设计及底盘系统数字化虚拟验证方法4个层面论述了汽车底盘设计方法的前沿动态。针对当前底盘设计方法面临的挑战,从多学科深度融合的底盘设计、AI赋能底盘设计与性能分析、基于数字孪生的角模块开发平台搭建3个方面提出了发展建议。 展开更多
关键词 汽车底盘设计方法 分布式电驱底盘 AI赋能的底盘设计 虚拟验证 场景驱动 多学科融合
在线阅读 下载PDF
汽车线控底盘技术现状与发展建议
13
作者 熊璐 冷搏 +4 位作者 章新杰 贺宜 唐辰 周泉 韩伟 《前瞻科技》 2025年第2期99-114,共16页
在汽车电驱动化和智能化大趋势下,承载汽车行驶核心功能的底盘系统正经历从传统机械式底盘到线控底盘的深度变革。利用电力作动且通过电信号操控制动、驱动、转向等功能的线控底盘对于汽车设计、动力学控制和智能驾驶等各方面的提升潜... 在汽车电驱动化和智能化大趋势下,承载汽车行驶核心功能的底盘系统正经历从传统机械式底盘到线控底盘的深度变革。利用电力作动且通过电信号操控制动、驱动、转向等功能的线控底盘对于汽车设计、动力学控制和智能驾驶等各方面的提升潜力巨大,成为国内外竞争焦点,亟需进行前瞻布局,以实现中国新能源汽车技术的持续引领。文章对底盘线控化发展的国内外现状进行了深入分析,系统梳理了底盘关键子系统、结构、控制领域的最新进展和关键技术,研判了未来线控底盘的发展趋势,结合当前中国线控底盘技术和产业存在的不足与挑战提出了发展建议。 展开更多
关键词 线控底盘 底盘结构 底盘控制 智能电动汽车
在线阅读 下载PDF
面向分布式电驱底盘与角模块的并联变结构悬架设计
14
作者 高镇海 张汉英 韩宗志 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1404-1414,共11页
分布式驱动电动汽车可控自由度高、底盘结构紧凑,是实现先进底盘线控技术的最佳平台。针对分布式电驱底盘扩展运动功能和模块化设计等需求,提出了一种并联变结构悬架设计方法。通过底盘运动功能分析,将悬架系统设计问题转化为2R1T并联... 分布式驱动电动汽车可控自由度高、底盘结构紧凑,是实现先进底盘线控技术的最佳平台。针对分布式电驱底盘扩展运动功能和模块化设计等需求,提出了一种并联变结构悬架设计方法。通过底盘运动功能分析,将悬架系统设计问题转化为2R1T并联机构型综合问题;采用子群与子流形概念建立了悬架系统各维度支链运动功能与拓扑结构之间的映射关系;统筹考虑机构的约束特性、位姿能力、机构的模块化与可重构性,以及输入输出运动解耦完成了悬架的拓扑结构优选。最后,从机构运动学和车辆动力学两方面开展了性能对比分析。研究结果表明:基于并联机构的悬架系统在位姿空间内运动平滑无突变,不存在奇异位形,具有良好的传递效能和灵巧度;悬架运动学性能和平顺性相比基于传统悬架的角模块构型获得了显著改善。 展开更多
关键词 分布式电驱底盘 角模块 变结构悬架 并联机构
在线阅读 下载PDF
基于AMESim的矿用自卸车平顺性分析
15
作者 董志明 苏建军 +1 位作者 任学平 宋黎明 《现代制造技术与装备》 2025年第8期47-50,共4页
为研究油气悬架结构对某电动轮矿用自卸车平顺性的影响,建立前悬架二自由度数学模型,基于AMESim仿真平台搭建前悬1/4车辆动力学模型。针对车辆平顺性,探究影响垂向车身加速度的因素。结果表明:阻尼孔的直径对悬架系统的平顺性影响较大... 为研究油气悬架结构对某电动轮矿用自卸车平顺性的影响,建立前悬架二自由度数学模型,基于AMESim仿真平台搭建前悬1/4车辆动力学模型。针对车辆平顺性,探究影响垂向车身加速度的因素。结果表明:阻尼孔的直径对悬架系统的平顺性影响较大。随着阻尼孔直径的增加,车身垂向加速度大幅度减小,阻尼孔直径由8 mm增加至12 mm,车身垂向加速度峰值由4.55 m·s^(-2)下降至3.24 m·s^(-2),下降幅度为28.79%,车身垂向加速度均方根值由2.99 m·s^(-2)下降至2.13 m·s^(-2),下降幅度为28.76%。 展开更多
关键词 油气悬架 车辆动力学 平顺性
在线阅读 下载PDF
基于响应面优化下支承桥车轴轻量化设计
16
作者 陈秀生 王誉凯 +3 位作者 张同帅 王志喜 张家凯 施非凡 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期72-77,84,共7页
在研究半挂车由A级路面过渡至D级路面的复杂行驶场景中,基于两种常见工况,对半挂车支承桥车轴进行了受力分析并在ANSYS Workbench软件中进行了瞬态力学模拟。通过对比分析两种工况下支承桥车轴瞬态力学响应的云图结果,明确了支承桥车轴... 在研究半挂车由A级路面过渡至D级路面的复杂行驶场景中,基于两种常见工况,对半挂车支承桥车轴进行了受力分析并在ANSYS Workbench软件中进行了瞬态力学模拟。通过对比分析两种工况下支承桥车轴瞬态力学响应的云图结果,明确了支承桥车轴承受的最危险工况。随后,利用Adams软件对此工况下的支承桥车轴进行了动力学仿真,模拟了支承桥车轴的运动状态及受力变化过程,获取了受力变化曲线的关键峰值参数。基于Adams仿真结果,构建了支承桥车轴的有限元模型,并进行了线性静力分析。最后,采用了二级响应面优化方法对支承桥车轴结构进行优化,对静力分析后的支承桥车轴实施了轻量化改造,其质量成功减轻了12%且满足材料强度与疲劳寿命要求,进行了台架试验,各项指标均符合要求。半挂车支承桥车轴的轻量化对提高车辆制动性能、节能降耗具有重要意义。 展开更多
关键词 支承桥 仿真分析 轻量化设计
在线阅读 下载PDF
基于能量损失的履带车辆换挡策略评价方法 被引量：2
17
作者 郭智蔷 吴维 罗俊林 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期771-779,共9页
履带车辆在越野工况下行驶过程中,发动机常处于动态工况,基于发动机稳态工况建立的换挡规律无法使履带车辆发挥最大动力性,在构建考虑内部功率损失的发动机模型、液力变矩器与发动机共同工作动态模型,考虑换挡工况的传动系统输出转矩模... 履带车辆在越野工况下行驶过程中,发动机常处于动态工况,基于发动机稳态工况建立的换挡规律无法使履带车辆发挥最大动力性,在构建考虑内部功率损失的发动机模型、液力变矩器与发动机共同工作动态模型,考虑换挡工况的传动系统输出转矩模型的基础上,建立履带车辆传动能量损失模型,实现越野工况履带车辆的驱动转矩计算和能量损失计算.在对比基本换挡规律与修正换挡规律的条件下,履带车辆的能量损失定量计算结果验证了修正换挡规律对于提高履带车辆能量利用率的有效性,为研究履带车辆换挡策略提供了理论依据和评价方法. 展开更多
关键词 履带车辆 换挡规律 能量损失 评价方法 传动系统模型
在线阅读 下载PDF
基于多工况多目标的前副车架轻量化研究 被引量：2
18
作者 薛文帅 王天波 +2 位作者 魏民祥 吴江 罗肇艺 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期139-144,162,共7页
副车架作为汽车的重要组成部分,直接影响整车性能。由于汽车实际运行工况复杂,为避免研究工况单一性,同时考虑强度、模态等性能要求,结合多工况拓扑优化和多目标优化方法开展副车架轻量化设计。为准确分析典型工况下副车架受载情况,建... 副车架作为汽车的重要组成部分,直接影响整车性能。由于汽车实际运行工况复杂,为避免研究工况单一性,同时考虑强度、模态等性能要求,结合多工况拓扑优化和多目标优化方法开展副车架轻量化设计。为准确分析典型工况下副车架受载情况,建立前悬架刚柔耦合多体动力学模型,对原副车架进行动态和静态性能分析确定优化余量。定义典型工况的优化权重系数,结合折衷规划法构建多工况拓扑优化数学模型。针对传统副车架的结构优化往往依赖于工程师经验问题,采用变密度方法进行多工况拓扑优化,随后基于优化结果中的材料分布路径设计副车架参数模型。通过试验设计采集样本点,构建响应面近似模型(RSM)。采用邻域培植算法(NCGA)对副车架参数模型进行优化,设计变量为梁厚度,目标为最小质量和最大一阶频率,约束为一阶频率下限和应力值上限。结果表明:优化后的前副车架在保证结构性能的前提下,一阶非刚体模态提升3 Hz,重量降低了3.21 kg,轻量化率达11.7%,为其他相关产品结构设计提供参考。 展开更多
关键词 多工况多目标拓扑优化 前副车架 试验设计 响应面近似模型
原文传递
基于多智能体模型预测(AMPC)的车辆横摆稳定性控制 被引量：1
19
作者 赵柯帆 裴晓飞 +1 位作者 陈祯福 项鸿博 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期481-488,507,共9页
随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体... 随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体(multi-agent based,MAB)的底盘系统集成控制架构,提出一种集成前、后轮主动转向系统和差动制动系统的控制体系;其次在此基础上,建立了每个智能体的状态方程以及其对车辆质心的贡献度模型,并结合模型预测控制考虑约束的特点,设计了包含全局状态跟踪误差和局部控制努力的代价函数,同时考虑执行器约束与地面摩擦椭圆约束;最后,每个智能体通过各自贡献度的动态信息交互实现其协同控制。研究结果表明:本文所提出的基于多智能体模型预测的车辆稳定性控制方法,在高低路面附着和大曲率弯道的行驶工况下,相比于各主动安全单元独立控制在横摆稳定性方面有明显的提升,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多智能体 模型预测控制 稳定性控制 主动转向 差动制动
在线阅读 下载PDF
基于SAGRU神经网络的车架载荷谱高效提取方法研究
20
作者 陈为欢 赵军辉 +1 位作者 余显忠 曾建邦 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期23-30,共8页
为解决基于虚拟迭代(virtual iteration,VI)法提取载荷谱周期较长的问题,提出一种基于空间注意力门控循环单元(spatial attention gated recurrent unit,SAGRU)神经网络的车架载荷谱提取方法.首先,通过实车试验场强化路面试验,采集得到... 为解决基于虚拟迭代(virtual iteration,VI)法提取载荷谱周期较长的问题,提出一种基于空间注意力门控循环单元(spatial attention gated recurrent unit,SAGRU)神经网络的车架载荷谱提取方法.首先,通过实车试验场强化路面试验,采集得到轮心六分力和多个监测部位的加速度及位移响应信号.其次,建立整车多体动力学(multi-body dynamics,MBD)模型,基于SAGRU反求路试工况下轮心垂向位移激励.最后,基于轮心垂向位移激励及其他方向五分力驱动整车多体动力学模型进行多种路试工况仿真分析,提取整车监测点的响应数据和车架载荷.通过对比常规虚拟迭代方法获取载荷谱,结果表明,提出方法在保证精度的同时实现了效率提升22.5%. 展开更多
关键词 载荷谱 疲劳寿命 虚拟迭代 六分力 注意力机制 神经网络 有限元分析
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 103 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部