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智能汽车信息物理系统研究进展
1
作者 孙棣华 蒋胜龙 +5 位作者 高博麟 赵敏 林景栋 肖雅月 梁浩 李克强 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期235-248,共14页
智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳... 智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳理了其体系架构、建模方法、设计方法及验证与确认等关键技术的研究进展,并结合智慧公交应用进行了案例分析。最后,总结了IVCPS在协同机制、模型对齐、信息物理同步、测试验证及信息安全等方面的主要挑战与发展趋势,为相关研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能汽车 基于模型的系统工程 系统之系统 分层解耦 跨域协同
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
2
作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
3
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
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基于自车特征流的鲁棒3D协同检测
4
作者 王海 王其龙 +2 位作者 李祎承 陈龙 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期399-408,共10页
随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在... 随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在真实场景中,定位设备和通讯延迟引起的时空异步会导致车路协同检测性能下降。本文提出了EFlow,一种基于自车特征流的异步协同检测方法。该流程由两个部分组成:首先,自车鸟瞰流图是从自车的连续历史帧中获取空间运动向量,进而移动特征到合适的位置;其次,本文设计了一种多尺度融合骨干,提升了模型对于异步特征的鲁棒性。本文在真实世界数据集DAIR-V2X和仿真数据集V2Xset上进行了大量的实验,实验结果表明本文所提方法可以有效减轻时空异步导致的检测性能下降,且性能明显优于基线方法。 展开更多
关键词 3D目标检测 协同感知 时空异步 车路协同
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满足欧Ⅶ排放法规的轻型车制动磨损颗粒物测试装备开发
5
作者 谷雨 吕誉 +2 位作者 黄小清 徐辉 曾光 《内燃机工程》 北大核心 2026年第1期48-53,共6页
为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台... 为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台测试系统,并验证了测试系统对UN GTR-24标准的合规性要求。结果表明,该惯性测试实验台的系统级别颗粒背景浓度为:最大流量及最小流量下,直径超过10 nm的总颗粒物数量(记为TPN_(10))及直径超过10 nm的固体颗粒物数量(记为SPN_(10))均为0个/cm^(3)。测试过程中冷却气流温度、湿度和流量均满足UN GTR-24标准的合规性要求;能量耗散偏差低于5%,远低于UN GTR-24标准对能量耗散的合规性要求。BWP排放测试前颗粒背景浓度SPN_(10)为10.1个/cm^(3),TPN_(10)为13.8个/cm^(3);测试后颗粒背景浓度SPN_(10)为7.1个/cm^(3),TPN_(10)为17.3个/cm^(3),均满足UN GTR-24标准要求,证明所开发的BWP测试系统能够用于欧Ⅶ法规开展BWP检测。采用开发的BWP测试系统,对某轻型燃油车的盘式制动器进行的排放测试结果表明,粒径不大于2.5μm的颗粒物(PM_(2.5))质量、粒径不大于10μm的颗粒物(PM10)质量、SPN_(10)和TPN_(10)的排放结果分别为1.6 mg/km、3.9 mg/km、6.03×10^(9)个/km、1.64×10^(10)个/km。 展开更多
关键词 制动器 颗粒物 非尾气颗粒物 欧Ⅶ 测试装备 惯性试验台
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智能网联汽车区域式48 V电气架构关键技术综述
6
作者 韦莉 郭斌 +1 位作者 周新灵 梁海泉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系... 随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系统地综述了当前研究进展,并对未来发展方向进行了展望,可为相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 区域48 V电气架构 功能安全 预测性能量管理 潜在故障诊断 电子保险丝
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基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究
7
作者 杜荣华 李宗 +5 位作者 张金来 尹潜 段腾 李康成 刘文正 高凯 《激光技术》 北大核心 2026年第1期9-21,共13页
为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特... 为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特征的坐标差异和长依赖关系、层级融合机制融合邻近层超点细粒度特征和拓扑关系;在S3DIS、KITTI-360和DALES 3个大规模点云数据集进行了大量实验和可视化对比。结果表明,采用该方法在3个数据集上分别获得67.6%、61.7%和79.2%的高平均交并比,推理时间为1.8 s。该方法可显著提升点云分割精度并且具有良好的鲁棒性和推理效率,为车辆在多个驾驶场景下提供准确的语义信息,为后续高精地图定位等工作提供了重要的语义支撑。 展开更多
关键词 激光技术 点云分割 自注意力 自动驾驶感知
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基于云端自进化学习的车辆轨迹预测方法
8
作者 胡钊政 王圆海 +3 位作者 黄岩军 张佳楠 冯锋 孟杰 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期308-320,共13页
在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应... 在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应学习策略,提升模型的性能和泛化能力。首先,构建云支持下轨迹预测自进化学习优化框架,通过车端数据实时采集与筛选、分布式云端自动化训练与验证以及优化模型自动下发,实现模型在多轮闭环反馈中高效持续优化。其次,设计多车协同的数据增强机制,通过虚实结合实现多模式数据采集并引入师徒模式进行车端负样本数据筛选,增强训练数据的代表性。最后,提出分布式云端轨迹预测模型优化方法,搭建分布式云端平台,其中,数据云负责融合多车异构数据,训练云与校验云分别执行大规模模型训练与迭代验证,并通过车云协同机制实现模型快速迭代与自适应部署。实验结果显示,经过多轮自进化学习,模型性能持续提升,车辆轨迹预测平均位移误差和最终位移误差相对改进率最高分别达到66.1%和57.1%,该方法显著提升了轨迹预测的准确性,具备良好的自适应性和持续优化能力。 展开更多
关键词 轨迹预测 自进化学习 分布式云端 闭环反馈
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一种新层级多胞薄壁结构轴向吸能性能研究
9
作者 林启权 刘雯婷 +2 位作者 王凯 朱浩浩 贺礼财 《机械设计》 北大核心 2026年第1期71-76,共6页
为了提高多胞薄壁结构的轴向吸能性能,设计了一种新层级多胞薄壁结构(new level thin-walled structure,NLTS)。采用有限元分析法,对比了新层级多胞薄壁结构与现有的窗型多胞薄壁结构及角层级薄壁结构受轴向冲击时的吸能性能。采用EFAS... 为了提高多胞薄壁结构的轴向吸能性能,设计了一种新层级多胞薄壁结构(new level thin-walled structure,NLTS)。采用有限元分析法,对比了新层级多胞薄壁结构与现有的窗型多胞薄壁结构及角层级薄壁结构受轴向冲击时的吸能性能。采用EFAST方法,对新层级多胞薄壁结构的结构参数进行了吸能敏感性分析,并研究了吸能性能随结构参数的变化趋势。研究结果表明:在等质量的情况下,新层级多胞薄壁结构相比窗型多胞薄壁结构,比吸能增加12.7%;与角层级薄壁结构相比,比吸能增加14.5%,且吸能过程更平稳;在等壁厚的情况下,新层级多胞薄壁结构相比窗型多胞薄壁结构,比吸能增加13.1%;与角层级薄壁结构相比,比吸能增加16.6%。敏感性分析表明:壁厚T对吸能性能的影响敏感性远大于内八边形半径R和壁间距比n的。 展开更多
关键词 薄壁结构 轴向吸能 EFAST
原文传递
基于系统化方法的电子机械制动器构型设计
10
作者 马辉 罗荣康 +2 位作者 俞志豪 吴佩宝 侯之超 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期186-194,共9页
电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车... 电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车辆动力学需求,结合已有EMB概念,将EMB的功能划分为驱动、减速增转矩和运动转换/增力3个核心子功能。其次,按照实现子功能所需零部件在轮内的布置方向和种类,构建子功能的方案并制定对应的形态学矩阵。然后,基于形态学矩阵对子功能方案进行枚举而生成330余种构型,其中284种为新构型。最后,以乘用车应用场景为例,构建偏好矩阵对构型进行评估和选择,选择综合得分较高的3种构型作为后续研究工作的重点。结果表明:本文所提出的方法能够针对车型要求系统地生成大量的EMB构型,并通过评估推荐优选方案,可望显著提升EMB设计的适配性与效率。 展开更多
关键词 电子机械制动器 系统化设计 构型研究
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跨临界CO_(2)驻车热泵空调最优排气压力研究
11
作者 刘业凤 钟海辉 +3 位作者 罗志鹏 李洁 丁民淅 张华 《暖通空调》 2026年第3期86-90,65,共6页
以带回热器的跨临界CO_(2)热泵空调系统为基础,设计搭建了跨临界CO_(2)驻车热泵空调系统实验台,通过控制车内回风温度、压缩机频率和车内送风量等参数,研究了跨临界CO_(2)驻车热泵空调的最优排气压力。结果表明:跨临界CO_(2)系统对欠排... 以带回热器的跨临界CO_(2)热泵空调系统为基础,设计搭建了跨临界CO_(2)驻车热泵空调系统实验台,通过控制车内回风温度、压缩机频率和车内送风量等参数,研究了跨临界CO_(2)驻车热泵空调的最优排气压力。结果表明:跨临界CO_(2)系统对欠排气压力更为敏感,当车外环境温度为7℃,车内回风温度为20℃,车内、外风量分别为400 m^(3)/h和1000 m^(3)/h时,系统最优排气压力为7.77 MPa,该工况下将系统排气压力从7.42 MPa升至7.77 MPa,系统COP提升了1.1,而随着排气压力从7.77 MPa继续升高至9.41 MPa,COP仅下降了0.3;增大车内送风量可有效降低气冷器出口温度和最优排气压力,当车内送风量从300 m^(3)/h增大到400 m^(3)/h时,气冷器出口温度下降4℃,最优排气压力降低1.15 MPa;气冷器出口温度对最优排气压力的影响最为显著,当系统运行工况改变时,这2个参数总是同步变化;基于试验数据拟合了一个新的最优排气压力预测关联式,该关联式预测值与试验值的最大偏差仅为3.5%,准确性较高,可为跨临界CO_(2)热泵空调系统排气压力的控制提供参考,确保系统始终在最佳COP下运行。 展开更多
关键词 跨临界CO_(2)循环 热泵 驻车空调 最优排气压力 COP 关联式 气冷器出口温度
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电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
12
作者 张向文 王子豪 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期31-43,共13页
针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型... 针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型预测控制电机制动系统,并采用海鸥优化算法优化模型预测控制权重系数,消除两种制动系统响应特性的差异。搭建半实物仿真系统平台进行了实验验证,结果显示,在恒制动强度与变制动强度工况下,不同模式切换过程,冲击度至少降低13.9 m/s^(3),冲击持续时间至少缩短0.15 s,因此,本文设计的控制策略可以实现制动模式切换过程的平稳过渡,提高电动汽车制动的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 复合制动 电液协调 模式切换 冲击度
原文传递
基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
13
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
14
作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
15
作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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个性化热舒适系统在电动汽车中的应用与展望
16
作者 周翔 宋林烨 +2 位作者 夏海峰 曾映祺 张树铭 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
个性化舒适系统(PCS)所具有的节能性和舒适性优势,使其成为解决电动汽车里程焦虑和乘员热不适的新思路。首先,讨论了不同类型PCS在乘员舱中的应用可行性,并对比了它们在整体热感觉和热舒适提升方面的差异。然后,以目标调控区域为维度,将... 个性化舒适系统(PCS)所具有的节能性和舒适性优势,使其成为解决电动汽车里程焦虑和乘员热不适的新思路。首先,讨论了不同类型PCS在乘员舱中的应用可行性,并对比了它们在整体热感觉和热舒适提升方面的差异。然后,以目标调控区域为维度,将PCS对人体不同部位产生的差异性影响进行了可视化分析。最后,统计了典型PCS对环境温度设定点的拓展能力,以进一步观察其对空调节能的积极作用。结果表明:PCS的整体改善效果受环境温度影响明显,高效区间内可以独立承担热舒适调控任务,恶劣工况下需关注多类别设备的联合使用;从影响范围看,PCS以影响目标调控区域为主要特征,其他部位小幅改善;同时,PCS对整车空调设定点具有拓宽作用,合理的设备组合可将乘员冬季可接受温度拓展到10℃以下,并为过渡季空调关闭运行提供可能。未来,汽车场景的PCS设计与运行应重点面向与乘员舱温度的联合调控,同时还需关注不同类型PCS对人体的协同改善作用,并充分利用对舒适区间的拓展能力实现汽车空调运行节能。 展开更多
关键词 热舒适 个性化舒适系统 乘员舱 电动汽车
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电动汽车再生制动系统硬件在环测试及应用
17
作者 崔海峰 马加奇 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期118-122,共5页
再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式... 再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式再生制动系统硬件在环台架构建和模型集成开发方案,基于某项目Iboost+ESP的底盘控制系统实现了再生制动功能和性能的在环仿真测试,对制动系统踏板舒适性进行了仿真评估;开发了驾驶员模型,实现了基于NEDC工况下不同车速再生制动退出策略仿真对比,并与实车进行了对标。这里所述的再生制动硬件在环台架构建和应用方法,为再生制动技术开发测试提供指导和参考。 展开更多
关键词 再生制动 硬件在环HIL 动力学模型 联合仿真
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内齿圈齿形误差对行星齿轮振动特性影响研究
18
作者 杨姝 王勃龙 +2 位作者 周平 韩利强 亓昌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期45-52,共8页
为了深入研究内齿圈齿形误差对行星齿轮振动特性的影响,以某型汽车行星齿轮变速器为对象,构建齿轮箱多体动力学模型。基于实测齿形数据,通过节点移动法建立包含齿形误差的内齿圈柔性体模型,并进一步构建行星齿轮箱刚柔耦合模型。在此基... 为了深入研究内齿圈齿形误差对行星齿轮振动特性的影响,以某型汽车行星齿轮变速器为对象,构建齿轮箱多体动力学模型。基于实测齿形数据,通过节点移动法建立包含齿形误差的内齿圈柔性体模型,并进一步构建行星齿轮箱刚柔耦合模型。在此基础上,搭建行星齿轮箱振动烈度试验测试平台,通过3种不同工况下的振动烈度数据对比验证模型的准确性。随后,针对不同精度等级内齿圈的行星齿轮箱模型,在多种工况下系统研究内齿圈齿形误差对振动特性的影响。研究结果表明,高精度等级内齿圈的齿形误差对振动特性的影响较小,而低精度等级内齿圈的齿形误差对振动特性的影响明显。此外,采用全因子试验设计方法,进一步探讨内齿圈齿形误差与行星齿轮振动特性之间的相关性。结果显示,齿廓偏差和螺旋线偏差均正相关,且齿廓偏差的影响明显高于螺旋线偏差。 展开更多
关键词 行星齿轮 齿形误差 振动特性 刚柔耦合
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基于鸿蒙系统的实训智能小车设计与开发
19
作者 宫涛 钟洪发 罗美琴 《汽车电器》 2026年第1期83-86,共4页
结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学... 结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学生的职业技能、软件开发能力与团队协作意识,为职业院校产教融合与创新人才培养提供了实践路径。 展开更多
关键词 鸿蒙操作系统 智能小车 实训平台 嵌入式系统
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基于移动终端的车辆控制系统设计及应用
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作者 余莹莹 王法龙 +4 位作者 吴浩 赵玉莹 温长青 殷金泽 邵齐龙 《安徽科技》 2026年第2期47-49,共3页
传统车辆基本是通过驾驶员操作方向盘、踩踏板来控制的,这种操控模式已远远不能满足客户对智能化、便捷化、自动化的驾驶操控需求。随着自动驾驶技术的发展和智能化趋势,无人驾驶客车市场需求逐渐增加,移动终端App作为安全员控制中心的... 传统车辆基本是通过驾驶员操作方向盘、踩踏板来控制的,这种操控模式已远远不能满足客户对智能化、便捷化、自动化的驾驶操控需求。随着自动驾驶技术的发展和智能化趋势,无人驾驶客车市场需求逐渐增加,移动终端App作为安全员控制中心的需求也随之增长。为了更好地响应用户需求和产品发展趋势,提升智能驾驶车辆的科技体验,本文基于移动终端及Wi-Fi和4G/5G通信技术,设计一种车辆控制系统,用户可通过移动终端App方便地控制车辆功能,如远程驾驶、开启灯光、开启空调等,同时还能实时监控车辆的状态,如车速、油耗、剩余里程等信息,以及对故障进行实时诊断,以便更好地管理和维护车辆。 展开更多
关键词 移动终端 车辆控制系统 无人驾驶客车
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