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基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
1
作者 高镇海 鲍明喜 +2 位作者 赵睿 唐明弘 高菲 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期21-30,共10页
针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足,导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷,提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法(TMTP)。该模型通过图模型高效地将交通场景的先验知识引入算法中,以便... 针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足,导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷,提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法(TMTP)。该模型通过图模型高效地将交通场景的先验知识引入算法中,以便能精准地描述交通场景中的异构互动关系。同时,该模型充分考虑了动态场景图的车辆历史轨迹、自车未来轨迹和静态场景图中矢量化地图的拓扑信息的交互作用,并通过注意力网络聚合不同节点之间的特征,实现了更好的局部-全局之间的特征融合。此外,TMTP将驾驶意图表征为目标锚点,简化了意图空间的复杂性。本文在大规模Argoverse运动预测基准上对本文方法进行了评估,结果表明:本文模型相比于官方基准模型在min FDE_(1)和min FDE_(6)上分别提升56.2%、56.6%,可出色地完成轨迹预测任务。 展开更多
关键词 车辆工程 轨迹预测 目标锚点 图神经网络
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某款皮卡车后钢板弹簧失效分析与结构优化
2
作者 黄继刚 毛晓露 +1 位作者 顾彤彤 岳馨 《内燃机与配件》 2026年第2期29-33,共5页
本文以某款总质量为3 t的皮卡车试制样车的后钢板弹簧为研究对象,分析其路试过程中板簧断裂失效的原因。实验验证钢板弹簧的刚度符合正常设计要求,簧片的材质及工艺符合要求。断口检测和金相检验的结果显示,板簧的断裂是疲劳断裂所致。... 本文以某款总质量为3 t的皮卡车试制样车的后钢板弹簧为研究对象,分析其路试过程中板簧断裂失效的原因。实验验证钢板弹簧的刚度符合正常设计要求,簧片的材质及工艺符合要求。断口检测和金相检验的结果显示,板簧的断裂是疲劳断裂所致。通过有限元方法对板簧模型进行了强度分析,发现满载时簧片的应力值接近材料的许用应力,且应力分布不合理,存在应力集中。按照国标对板簧进行了疲劳寿命计算,显示簧片应力集中区域寿命很低,与实车板簧断裂位置吻合。针对在仿真分析中发现的问题,按照复合刚度设计要求、各簧片的应力分布、降低簧片最大应力值的原则,对钢板弹簧进行了优化设计。对优化后的新板簧进行有限元分析、疲劳计算和疲劳试验,实测的应力值与有限元计算结果相符,且优化后的板簧在实验台上进行13万次循环后仍未断裂,有效解决了生产中的工程实际问题。 展开更多
关键词 钢板弹簧 渐变刚度 疲劳寿命计算 优化设计 疲劳试验
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基于大数据的智能车辆自主双目视觉导航技术
3
作者 王宇翔 《机械设计与制造工程》 2026年第3期114-118,共5页
单目视觉难以准确检测障碍物空间位置,导致自主导航的视觉感知能力不足,为此提出基于大数据的智能车辆自主双目视觉导航技术。通过大数据技术挖掘车辆行驶场景的路径信息,生成相应的路网结构;预测各路线的OD流量,并选择最优行驶路径;结... 单目视觉难以准确检测障碍物空间位置,导致自主导航的视觉感知能力不足,为此提出基于大数据的智能车辆自主双目视觉导航技术。通过大数据技术挖掘车辆行驶场景的路径信息,生成相应的路网结构;预测各路线的OD流量,并选择最优行驶路径;结合双目视觉技术,采用Gabor滤波器识别并确定障碍物具体位置;将偏移量分配到车辆左右轮转向,完成对动力执行参数的动态更新,实现智能车辆自主导航。实验结果表明,该技术对障碍物的平均深度测量误差为1.26 cm,平均碰撞次数为0.3次,具有优良的视觉感知能力与自主导航性能。 展开更多
关键词 车辆导航技术 智能车辆 自主导航 大数据 双目视觉
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智能汽车信息物理系统研究进展
4
作者 孙棣华 蒋胜龙 +5 位作者 高博麟 赵敏 林景栋 肖雅月 梁浩 李克强 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期235-248,共14页
智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳... 智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,IVCPS)是融合多信息物理异构主体的一类复杂系统,体现了汽车智能化、网联化变革的发展方向和关键技术特征。本文探讨了IVCPS的定义与内涵、系统特征及其研发路径,梳理了其体系架构、建模方法、设计方法及验证与确认等关键技术的研究进展,并结合智慧公交应用进行了案例分析。最后,总结了IVCPS在协同机制、模型对齐、信息物理同步、测试验证及信息安全等方面的主要挑战与发展趋势,为相关研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能汽车 基于模型的系统工程 系统之系统 分层解耦 跨域协同
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
5
作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
6
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
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基于数字孪生的环境风洞试验场景研究
7
作者 张英朝 王艺霖 +1 位作者 王国华 贾宇涵 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期136-145,共10页
根据实际汽车环境风洞,建立了与其数字孪生的数字环境风洞模型,并根据实际汽车环境风洞流场性能评价指标,针对数字环境风洞的来流速度状态、边界层厚度、轴向静压梯度、车身表面压力分布进行仿真结果与汽车环境风洞试验数据对比验证,证... 根据实际汽车环境风洞,建立了与其数字孪生的数字环境风洞模型,并根据实际汽车环境风洞流场性能评价指标,针对数字环境风洞的来流速度状态、边界层厚度、轴向静压梯度、车身表面压力分布进行仿真结果与汽车环境风洞试验数据对比验证,证明了数字环境风洞与实际汽车环境风洞在流场性能上有着高度的一致性,能够用于模拟汽车环境风洞内的各种试验场景.以车身表面压力分布实验为例,通过分析实际气动风洞中某SUV车型车身表面压力分布状态、自然环境仿真车身表面压力分布状态以及数字环境风洞中仿真测得的车身表面压力分布状态并将三者进行对比,最终证明本文所建立的数字环境风洞模型具有与实际汽车环境风洞相似的性能,能够用于相关研究,为开展汽车环境性能试验提供更为先进、便捷的方法,为数字孪生在汽车工业的应用提供良好的范例. 展开更多
关键词 数字孪生 风洞 数值模拟 风洞试验 CFD模拟
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自动驾驶汽车中安全气囊对不同座椅朝向乘员保护策略研究
8
作者 武和全 张凯 +1 位作者 胡林 米海林 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期44-56,共13页
为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝... 为了提高自动驾驶汽车中不同座椅朝向乘员的正面碰撞安全性,提出一种乘员保护策略,在正面碰撞发生前,主动将不同座椅朝向的乘员旋转至标准座椅朝向(0°方向),通过改变乘员身体受力方向,将非标准座椅朝向乘员的正面碰撞转化为标准朝向的正面碰撞形式,从而利用安全气囊对乘员的保护来降低损伤。基于本田雅阁汽车模型,建立±45°和±90°座椅朝向简化台车模型,并进行有无应用该保护策略的对比试验,得到如下结果:1)传统三点式安全带约束系统无法有效地限制乘员身体的斜向和侧向偏移,发生“二次碰撞”损伤风险较大;2)在腿部挡板和安全带共同作用下,200 ms内座椅旋转±45°和300 ms内座椅旋转±90°仿真试验中,乘员均被有效地约束在座椅上,姿态未发生失控现象,发生“二次碰撞”损伤风险较小,对乘员头部、颈部和胸部造成额外的损伤风险较小。由此验证了主动旋转座椅朝向至正对安全气囊保护策略的有效性。 展开更多
关键词 乘员保护策略 安全气囊 座椅朝向 损伤风险 自动驾驶汽车
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基于自车特征流的鲁棒3D协同检测
9
作者 王海 王其龙 +2 位作者 李祎承 陈龙 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期399-408,共10页
随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在... 随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在真实场景中,定位设备和通讯延迟引起的时空异步会导致车路协同检测性能下降。本文提出了EFlow,一种基于自车特征流的异步协同检测方法。该流程由两个部分组成:首先,自车鸟瞰流图是从自车的连续历史帧中获取空间运动向量,进而移动特征到合适的位置;其次,本文设计了一种多尺度融合骨干,提升了模型对于异步特征的鲁棒性。本文在真实世界数据集DAIR-V2X和仿真数据集V2Xset上进行了大量的实验,实验结果表明本文所提方法可以有效减轻时空异步导致的检测性能下降,且性能明显优于基线方法。 展开更多
关键词 3D目标检测 协同感知 时空异步 车路协同
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基于设计载荷谱的纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析
10
作者 邹喜红 周振 +3 位作者 周雨航 袁冬梅 熊锋 杨皓理 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期17-23,共7页
针对某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析,存在开发周期长、预测结果差等问题,提出了一种基于设计载荷谱的某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析方法。本文利用采集减速器实测载荷谱,采用雨流计数法获取载荷谱均幅值频次分布,采... 针对某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析,存在开发周期长、预测结果差等问题,提出了一种基于设计载荷谱的某型纯电动乘用车减速器壳体疲劳寿命分析方法。本文利用采集减速器实测载荷谱,采用雨流计数法获取载荷谱均幅值频次分布,采用威布尔分布模型和正态分布模型分别对幅值与均值进行检验,并用参数法外推获得全寿命周期,以此推断恶劣工况极大载荷值,采用雨流矩阵模拟法获取时域重构设计载荷谱。在此基础上,建立减速器有限元模型,并基于实测载荷谱进行模型验证,分别在实测载荷谱和设计载荷谱2种载荷作用下,进行仿真分析,采用名义应力法,结合线性累积损伤理论和修正材料的S-N曲线对壳体进行疲劳寿命分析。结果表明,实测载荷谱和设计载荷谱作用下减速器壳体的损伤值相差较小,在保留计算精度的情况下,设计载荷谱能极大缩短减速器疲劳开发周期。 展开更多
关键词 某型纯电动乘用车 减速器壳体 设计载荷谱 疲劳寿命
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满足欧Ⅶ排放法规的轻型车制动磨损颗粒物测试装备开发
11
作者 谷雨 吕誉 +2 位作者 黄小清 徐辉 曾光 《内燃机工程》 北大核心 2026年第1期48-53,共6页
为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台... 为了实现欧Ⅶ排放法规对制动磨损颗粒物(brake wear particle,BWP)排放的测试需求,基于联合国全球技术法规第24号(United Nations Global Technical Regulation No.24,UN GTR-24)标准,开发了国内首台满足轻型车BWP排放检测的惯性试验台测试系统,并验证了测试系统对UN GTR-24标准的合规性要求。结果表明,该惯性测试实验台的系统级别颗粒背景浓度为:最大流量及最小流量下,直径超过10 nm的总颗粒物数量(记为TPN_(10))及直径超过10 nm的固体颗粒物数量(记为SPN_(10))均为0个/cm^(3)。测试过程中冷却气流温度、湿度和流量均满足UN GTR-24标准的合规性要求;能量耗散偏差低于5%,远低于UN GTR-24标准对能量耗散的合规性要求。BWP排放测试前颗粒背景浓度SPN_(10)为10.1个/cm^(3),TPN_(10)为13.8个/cm^(3);测试后颗粒背景浓度SPN_(10)为7.1个/cm^(3),TPN_(10)为17.3个/cm^(3),均满足UN GTR-24标准要求,证明所开发的BWP测试系统能够用于欧Ⅶ法规开展BWP检测。采用开发的BWP测试系统,对某轻型燃油车的盘式制动器进行的排放测试结果表明,粒径不大于2.5μm的颗粒物(PM_(2.5))质量、粒径不大于10μm的颗粒物(PM10)质量、SPN_(10)和TPN_(10)的排放结果分别为1.6 mg/km、3.9 mg/km、6.03×10^(9)个/km、1.64×10^(10)个/km。 展开更多
关键词 制动器 颗粒物 非尾气颗粒物 欧Ⅶ 测试装备 惯性试验台
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智能网联汽车区域式48 V电气架构关键技术综述
12
作者 韦莉 郭斌 +1 位作者 周新灵 梁海泉 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系... 随着智能网联汽车的智能化、线控化、舒适性程度的不断提高,传统12 V电气架构已难以满足其高功率、高可靠性与软件定义等需求。本文面向智能网联汽车的区域式48 V电气架构,围绕架构演变、关键技术、零部件设计及总体开发流程4个方面系统地综述了当前研究进展,并对未来发展方向进行了展望,可为相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 区域48 V电气架构 功能安全 预测性能量管理 潜在故障诊断 电子保险丝
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改进的有雾图像中被遮挡车辆及行人识别算法
13
作者 于天河 王文龙 +2 位作者 刘镛 杨壮壮 侯善冲 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第4期738-750,共13页
针对智能自动驾驶场景中目标遮挡与雾天干扰导致的目标检测精度下降问题,提出2项关键技术改进.针对目标遮挡问题提出改进检测方法,以集成增强注意力机制的轻量化MobileNetV3_small作为SSD骨干特征提取网络,结合多尺度特征融合机制与自... 针对智能自动驾驶场景中目标遮挡与雾天干扰导致的目标检测精度下降问题,提出2项关键技术改进.针对目标遮挡问题提出改进检测方法,以集成增强注意力机制的轻量化MobileNetV3_small作为SSD骨干特征提取网络,结合多尺度特征融合机制与自适应超参数Soft-NMS算法提升遮挡场景下的检测精度,通过改进自适应Focal Loss重构置信度损失函数,缓解正负样本不平衡及噪声标签敏感性问题.针对雾天图像中目标模糊的问题提出改进轻量化AOD-Net去雾方法,通过构建基于深度可分离卷积的多尺度特征提取网络,优化跨层连接结构并引入边界增强模块,有效提升图像对比度、增强纹理细节.通过联合损失函数对去雾网络与检测网络进行端到端协同优化,为有雾图像中的遮挡目标检测任务提供更可靠的优化路径.实验结果表明,联合优化模型提升了雾天遮挡场景下的目标检测性能,以93.85%的准确率和47.61帧/s的检测速度实现了高效检测,并表现出优异的模型鲁棒性. 展开更多
关键词 被遮挡目标 雾天图像 特征融合 目标检测 特征提取
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复合工况下轮胎滚阻与抓地性能协同提升研究
14
作者 刘从臻 王鹏 +3 位作者 朱辉 赵鹏斌 马强 刘洪柱 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期342-352,共11页
轮胎滚阻和抓地性能是影响车辆动力性、经济性、制动性和安全性的重要因素。为实现滚阻与抓地性能协同提升,以205/55R16轮胎为研究对象,将轮胎分为胎面、带束层及非胎冠3个区域,依据车辆6种典型行驶工况,采用控制变量法探究各区域主要... 轮胎滚阻和抓地性能是影响车辆动力性、经济性、制动性和安全性的重要因素。为实现滚阻与抓地性能协同提升,以205/55R16轮胎为研究对象,将轮胎分为胎面、带束层及非胎冠3个区域,依据车辆6种典型行驶工况,采用控制变量法探究各区域主要结构参数对两种性能的影响规律,进一步通过相关分析筛选出与滚动阻力和抓地力显著相关的结构参数,并采用响应面法进行参数寻优。结果表明,优化后轮胎在复合工况下滚动阻力减小22.39 N、抓地力增大6 N,实现了两种性能的协同提升。 展开更多
关键词 复合工况 轮胎结构参数 滚动阻力 抓地性能 响应面优化
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基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究
15
作者 杜荣华 李宗 +5 位作者 张金来 尹潜 段腾 李康成 刘文正 高凯 《激光技术》 北大核心 2026年第1期9-21,共13页
为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特... 为了解决自动驾驶车辆语义分割时的物体边界划分模糊和全局语义混淆的问题,提出了一种基于分层超点自注意力模型的层级融合点云语义分割方法。其中边界轮廓增强模块通过多尺度卷积增强边界特征,双重注意力机制通过局部与全局建模超点特征的坐标差异和长依赖关系、层级融合机制融合邻近层超点细粒度特征和拓扑关系;在S3DIS、KITTI-360和DALES 3个大规模点云数据集进行了大量实验和可视化对比。结果表明,采用该方法在3个数据集上分别获得67.6%、61.7%和79.2%的高平均交并比,推理时间为1.8 s。该方法可显著提升点云分割精度并且具有良好的鲁棒性和推理效率,为车辆在多个驾驶场景下提供准确的语义信息,为后续高精地图定位等工作提供了重要的语义支撑。 展开更多
关键词 激光技术 点云分割 自注意力 自动驾驶感知
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基于云端自进化学习的车辆轨迹预测方法
16
作者 胡钊政 王圆海 +3 位作者 黄岩军 张佳楠 冯锋 孟杰 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期308-320,共13页
在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应... 在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应学习策略,提升模型的性能和泛化能力。首先,构建云支持下轨迹预测自进化学习优化框架,通过车端数据实时采集与筛选、分布式云端自动化训练与验证以及优化模型自动下发,实现模型在多轮闭环反馈中高效持续优化。其次,设计多车协同的数据增强机制,通过虚实结合实现多模式数据采集并引入师徒模式进行车端负样本数据筛选,增强训练数据的代表性。最后,提出分布式云端轨迹预测模型优化方法,搭建分布式云端平台,其中,数据云负责融合多车异构数据,训练云与校验云分别执行大规模模型训练与迭代验证,并通过车云协同机制实现模型快速迭代与自适应部署。实验结果显示,经过多轮自进化学习,模型性能持续提升,车辆轨迹预测平均位移误差和最终位移误差相对改进率最高分别达到66.1%和57.1%,该方法显著提升了轨迹预测的准确性,具备良好的自适应性和持续优化能力。 展开更多
关键词 轨迹预测 自进化学习 分布式云端 闭环反馈
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一种新层级多胞薄壁结构轴向吸能性能研究
17
作者 林启权 刘雯婷 +2 位作者 王凯 朱浩浩 贺礼财 《机械设计》 北大核心 2026年第1期71-76,共6页
为了提高多胞薄壁结构的轴向吸能性能,设计了一种新层级多胞薄壁结构(new level thin-walled structure,NLTS)。采用有限元分析法,对比了新层级多胞薄壁结构与现有的窗型多胞薄壁结构及角层级薄壁结构受轴向冲击时的吸能性能。采用EFAS... 为了提高多胞薄壁结构的轴向吸能性能,设计了一种新层级多胞薄壁结构(new level thin-walled structure,NLTS)。采用有限元分析法,对比了新层级多胞薄壁结构与现有的窗型多胞薄壁结构及角层级薄壁结构受轴向冲击时的吸能性能。采用EFAST方法,对新层级多胞薄壁结构的结构参数进行了吸能敏感性分析,并研究了吸能性能随结构参数的变化趋势。研究结果表明:在等质量的情况下,新层级多胞薄壁结构相比窗型多胞薄壁结构,比吸能增加12.7%;与角层级薄壁结构相比,比吸能增加14.5%,且吸能过程更平稳;在等壁厚的情况下,新层级多胞薄壁结构相比窗型多胞薄壁结构,比吸能增加13.1%;与角层级薄壁结构相比,比吸能增加16.6%。敏感性分析表明:壁厚T对吸能性能的影响敏感性远大于内八边形半径R和壁间距比n的。 展开更多
关键词 薄壁结构 轴向吸能 EFAST
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基于系统化方法的电子机械制动器构型设计
18
作者 马辉 罗荣康 +2 位作者 俞志豪 吴佩宝 侯之超 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期186-194,共9页
电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车... 电子机械制动器(EMB)凭借其快速响应、高控制精度和低能耗等优势,已成为线控制动的发展方向与当前的研发热点。为满足概念阶段设计的需要,本文应用系统化设计理论开展EMB构型设计,尝试建立EMB构型生成和评估的系统化方法。首先,针对车辆动力学需求,结合已有EMB概念,将EMB的功能划分为驱动、减速增转矩和运动转换/增力3个核心子功能。其次,按照实现子功能所需零部件在轮内的布置方向和种类,构建子功能的方案并制定对应的形态学矩阵。然后,基于形态学矩阵对子功能方案进行枚举而生成330余种构型,其中284种为新构型。最后,以乘用车应用场景为例,构建偏好矩阵对构型进行评估和选择,选择综合得分较高的3种构型作为后续研究工作的重点。结果表明:本文所提出的方法能够针对车型要求系统地生成大量的EMB构型,并通过评估推荐优选方案,可望显著提升EMB设计的适配性与效率。 展开更多
关键词 电子机械制动器 系统化设计 构型研究
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汽车螺纹紧固件防松性能研究与应用
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作者 孙志刚 孙应兵 +2 位作者 刘宏威 范志先 曹颖飞 《机械设计》 北大核心 2026年第1期176-182,共7页
工程实践中螺纹紧固件选型缺乏理论和试验数据支撑,对螺纹紧固件的拧紧和拧松过程进行力学推导,建立螺栓扭矩和轴向力的关系式,并分析扭矩与轴向力、螺栓直径、牙型及摩擦因数等参数之间的关系,提出评价螺纹防松效果的方法,对螺栓松动... 工程实践中螺纹紧固件选型缺乏理论和试验数据支撑,对螺纹紧固件的拧紧和拧松过程进行力学推导,建立螺栓扭矩和轴向力的关系式,并分析扭矩与轴向力、螺栓直径、牙型及摩擦因数等参数之间的关系,提出评价螺纹防松效果的方法,对螺栓松动的影响因素和商用车常用螺纹紧固件结构进行分析。按照GB/T 10431—2008《紧固件横向振动试验方法》对9种汽车螺纹紧固件进行横向振动试验。结果表明:细牙法兰面带齿螺母、加厚施必牢凸缘螺母及楔形垫圈的衰减率小于15%,防松性能最好,市场跟踪验证了结论的正确性。提出基于防松的汽车底盘螺纹紧固件设计与选型原则,如采用高强度螺栓并施加足够预紧力,保证稳定的摩擦因数,关键场合增加螺栓长度和直径等。 展开更多
关键词 汽车底盘 螺纹联接 螺纹紧固件 防松 横向振动试验
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永磁同步电机非线性控制技术
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作者 王静 张鹏 +7 位作者 陈潮洲 韦虹 赵炜华 李阳阳 邱兆文 陈斌 马瑞博 滑海宁 《西安航空学院学报》 2026年第1期20-28,共9页
永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步... 永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步电机的非线性控制技术的最新研究进展,系统总结了七种应用最为广泛的控制方法,提出了针对现有技术的改进策略,讨论了当前技术的主要发展趋势,并指出了未来永磁同步电机控制技术的研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非线性控制技术 控制方法
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