基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究 被引量：1

1

作者 刘轩江 林棻 +1 位作者 王天成 马洪旺 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期10-19,共10页

针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障... 针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障,基于非奇异快速终端滑模控制设计了前轮转角跟踪控制器,求解实现期望转角所需的差动转向力矩;然后,以轮胎负荷率和控制量误差最小化为优化目标,基于二次规划算法实现轮胎力分配。最后,分别在中速高附着系数和高速低附着系数两种工况下进行仿真试验,结果表明,所提出的容错控制策略在转向系统失效后仍能使车辆稳定跟踪期望轨迹,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制

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小偏度数据下通用质量特性评估最小样本量确定方法

2

作者 李娇 彭文胜 +2 位作者 曾照洋 邵英华 张宝良 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3378-3388,共11页

针对航空装备面临作战任务复杂多样、战场环境动态多变,其状态鉴定、作战试验等通用质量特性评估常常面临数据样本量少、波动大等问题,从偏度和中心极限定理入手,提出通用质量特性参数小偏度数据下最小样本量要求的确定方法。首先,确定... 针对航空装备面临作战任务复杂多样、战场环境动态多变,其状态鉴定、作战试验等通用质量特性评估常常面临数据样本量少、波动大等问题,从偏度和中心极限定理入手,提出通用质量特性参数小偏度数据下最小样本量要求的确定方法。首先,确定一定参数的目标分布,计算该参数下该分布的偏度。其次,取一定的初始样本量,生成该分布的多个随机数,计算其均值。再次,对其均值进行正态性检验,判断在给定样本量下是否通过正态性检验。最后,用试验中装备的平均故障间隔时间进行案例分析,证明了小偏度样本在小于推荐值情况下,计算结果仍具有参考意义。所提方法可为小样本量下航空装备通用质量特性的准确评估提供技术性指导。 展开更多

关键词 最小样本量 偏度 中心极限定理 通用质量特性

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车辆运行故障率变化规律研究 被引量：12

3

作者 徐安 王延明 +1 位作者 乔向明 赵长利 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期20-22,41,共4页

基于更新理论和可靠性理论,对正常使用条件下车辆运行故障率的变化规律问题进行研究,理论分析表明,当故障分布函数为任意形式时,车辆的故障率函数随时间的变化而改变,并非在整个寿命周期中很长的一段正常使用期内保持为一固定不变的常... 基于更新理论和可靠性理论,对正常使用条件下车辆运行故障率的变化规律问题进行研究,理论分析表明,当故障分布函数为任意形式时,车辆的故障率函数随时间的变化而改变,并非在整个寿命周期中很长的一段正常使用期内保持为一固定不变的常数。为验证理论研究的正确性,对两种不同载货汽车多年来的运行故障情况进行了统计分析,结果表明实际车辆的运行故障率函数具有单调性且为单调增加,与实际情况也相吻合。由于在数学推导方法上具有一般性,理论研究结果也是在假定故障分布函数为任意数学分布下获得的,因而研究结果可以推广到广义的机械设备和工程装备中去。 展开更多

关键词 车辆 更新理论 可靠性 故障率 变化规律

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汽车设计中的疲劳寿命估计方法及其最新发展 被引量：5

4

作者 王威 王文 陈子辰 《机电工程》 CAS 1999年第5期206-208,共3页

介绍了疲劳寿命估计方法在汽车设计中的应用，包括传统试验方法、有限元法和动态应变场的模态分析方法。

关键词 汽车 设计 疲劳寿命估计 计算机 可靠性分析

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某电动客车车身骨架的轻量化 被引量：6

5

作者 高晋 艾田付 +2 位作者 杨秀建 沈琳清 吴相稷 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期522-528,共7页

为了满足某电动客车轻量化的需求,在保证车身骨架在模拟车辆行驶的4种极限工况(水平弯曲、极限扭转、紧急转弯和紧急制动)结构性能良好后,用灵敏度分析找出能有效减轻底盘骨架质量而对骨架结构性能影响不大的部件.以型材厚度作为优化设... 为了满足某电动客车轻量化的需求,在保证车身骨架在模拟车辆行驶的4种极限工况(水平弯曲、极限扭转、紧急转弯和紧急制动)结构性能良好后,用灵敏度分析找出能有效减轻底盘骨架质量而对骨架结构性能影响不大的部件.以型材厚度作为优化设计变量值,骨架总质量最小为目标,各工况下的最大位移为约束条件,对车身骨架建立多目标优化数学模型.利用响应面算法(RSM)得到优化后各设计变量的厚度值.对轻量化前后的车身骨架在相同条件下进行了模态和结构性能对比分析.结果表明:优化后4种极限工况下的车身骨架强度与刚度均能得到保证,模态频率也在要求范围内,且车身骨架总质量减轻45.6 kg,约占其总质量的5.36%,轻量化效果较好. 展开更多

关键词 电动客车 车身轻量化 车身骨架 结构性能 灵敏度分析 响应面法

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客车侧翻仿真全程计算方法的研究 被引量：7

6

作者 梁卓 吴磊 《广西科技大学学报》 2017年第2期74-78,共5页

为解决目前在客车侧翻仿真领域普遍采用的半程计算方法不能准确的模拟实际客车侧翻全过程的问题,本文提出应用有限元显式计算的刚柔转换技术,进行更加符合实际物理过程的客车侧翻仿真全程计算的研究,该方法的优点是在保证计算效率的前... 为解决目前在客车侧翻仿真领域普遍采用的半程计算方法不能准确的模拟实际客车侧翻全过程的问题,本文提出应用有限元显式计算的刚柔转换技术,进行更加符合实际物理过程的客车侧翻仿真全程计算的研究,该方法的优点是在保证计算效率的前提下提高了计算结果的精准度.从能量曲线和车身骨架的变形两个方面对这两种计算方法的计算结果进行量化比较分析,证明客车侧翻仿真全程计算方法更加合理. 展开更多

关键词 客车侧翻 有限元 仿真 半程计算 全程计算

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一种基于定期检测的导弹可靠度计算方法 被引量：5

7

作者 李彦彬 府天洁 刘成绪 《四川兵工学报》 CAS 2011年第10期1-3,共3页

基于导弹的定期检测模式,对导弹部件检测维修方式进行了分类,建立了导弹贮存可靠度模型,运用极大似然估计和牛顿迭代原理进行估计。通过实例分析进行了检验并与Bayes估计对比,结果表明,该计算方法简单实用,满足可靠性要求,适合战训人员... 基于导弹的定期检测模式,对导弹部件检测维修方式进行了分类,建立了导弹贮存可靠度模型,运用极大似然估计和牛顿迭代原理进行估计。通过实例分析进行了检验并与Bayes估计对比,结果表明,该计算方法简单实用,满足可靠性要求,适合战训人员和工程技术人员在工程中实际运用。 展开更多

关键词 导弹 贮存可靠度 极大似然估计 牛顿迭代

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基于DTBN与T-S故障树的电池热管理系统可靠性分析 被引量：1

8

作者 柳炽伟 郭美华 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期173-181,共9页

提出一种评估电动汽车动力电池热管理系统的可靠性分析算法。构建了电池热管理系统T-S动态故障树,转化为离散时间Bayes网络(DTBN)模型。同时将T-S动态门规则转化为网络节点的条件概率表。依据所建可靠性模型和部件的故障率,计算得到动... 提出一种评估电动汽车动力电池热管理系统的可靠性分析算法。构建了电池热管理系统T-S动态故障树,转化为离散时间Bayes网络(DTBN)模型。同时将T-S动态门规则转化为网络节点的条件概率表。依据所建可靠性模型和部件的故障率,计算得到动力电池热管理系统在任务时间内的故障概率值为0.453,并获得各部件的后验概率、概率重要度和关键重要度。结果表明:对比Monte Carlo仿真方法,本方法的故障概率计算值误差小于5%,概率重要度靠前的是单体电池温度传感器、电池冷却液泵、电池冷却液管路等部件。该方法能克服传统故障树分析难以构建Bayes网络条件概率表等问题。 展开更多

关键词 动力电池 热管理系统 可靠性分析 离散时间Bayes网络(DTBN) T-S动态故障树

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阀门非关键状态影响的当量故障率计算方法研究 被引量：1

9

作者 俞树荣 罗炜晔 +2 位作者 薛睿渊 张希恒 尹思敏 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期875-882,共8页

目前基于阀门系统当量失效概率的可靠性研究中,多数情况下系统非关键状态未被考虑,导致了可靠性评估结果不充分。提出了一种新的当量失效概率计算方法,通过故障模式与后果分析法中失效数据与当量故障系数比较计算得到考虑失效后果差异... 目前基于阀门系统当量失效概率的可靠性研究中,多数情况下系统非关键状态未被考虑,导致了可靠性评估结果不充分。提出了一种新的当量失效概率计算方法,通过故障模式与后果分析法中失效数据与当量故障系数比较计算得到考虑失效后果差异的失效概率数据。在此基础上,采用马尔可夫模型及概率论中数学期望方法得到期望状态转换次数,并与所有状态存在概率结合得到量化分析系统非关键状态影响的失效概率数据,从而得到采用所提方法计算的"当量失效概率"。最终通过零部件的当量失效概率运用Birnbaum重要度计算分析方法,确定对系统可靠度影响最为关键的部件。算例分析结果表明,采用所提方法计算得出的当量失效概率相对于传统当量失效概率计算方法,能更好的体现出系统非关键状态对于可靠性的影响。 展开更多

关键词 当量失效概率 可靠性评估 马尔可夫模型 Birnbaum重要度

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汽车前轴的可靠性优化设计 被引量：10

10

作者 张义民 贺向东 刘巧伶 《汽车科技》 2002年第1期8-10,20,共4页

在基本随机变量的概率特性已知的情况下，应用随机摄动法和约束随机方向法对汽车前轴进行可靠性优化设计，通过计算机程序可以直接实现汽车前轴可靠性优化设计，迅速准确地得到汽车前轴的可靠性优化设计信息。

关键词 汽车前轴 可靠性 优化设计 随机摄动法 约束随机方向法 计算

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基于有限元法的电动汽车车身正面碰撞仿真及拓扑优化 被引量：2

11

作者 曲令晋 李仁 《新技术新工艺》 2013年第4期48-51,共4页

车辆正面碰撞的安全性是汽车被动安全性研究的重要方面。利用有限元法对电动汽车碰撞进行了研究,借助LS-DYNA分析了驾驶室最大加速度变化情况和车辆前舱的能量吸收情况,在此基础上,对车身进行了拓扑优化设计,依据优化结果对车身结构进... 车辆正面碰撞的安全性是汽车被动安全性研究的重要方面。利用有限元法对电动汽车碰撞进行了研究,借助LS-DYNA分析了驾驶室最大加速度变化情况和车辆前舱的能量吸收情况,在此基础上,对车身进行了拓扑优化设计,依据优化结果对车身结构进行了改进。通过计算机仿真,分析了汽车的被动安全性,对下一步实车碰撞试验有极大的指导意义。 展开更多

关键词 电动汽车 正面碰撞 仿真 优化

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接头设计对客车侧翻仿真的影响 被引量：2

12

作者 林圣存 《广西科技大学学报》 2017年第3期72-76,共5页

接头是车身结构的重要组成部分,起着过渡作用,接头结构的合理性是保障汽车安全性能的重要因素.通过对某车型的翻车模拟仿真,结果发现由于接头设计不当,刚度不足,使接头多处发生屈服,导致整车侧面翻车而变形严重,使司乘人员受伤严重.文... 接头是车身结构的重要组成部分,起着过渡作用,接头结构的合理性是保障汽车安全性能的重要因素.通过对某车型的翻车模拟仿真,结果发现由于接头设计不当,刚度不足,使接头多处发生屈服,导致整车侧面翻车而变形严重,使司乘人员受伤严重.文章通过对接头结构进行改进,重新设计,建立仿真模型,经仿真分析、有限元计算,结果能满足现行法规的要求,由此证明合理的接头设计能够在整车侧翻时使司乘人员的安全性得到提高,减轻其受伤害程度,为今后的客车结构设计提供参考. 展开更多

关键词 接头设计 侧面翻车 仿真模型 有限元计算

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纯电动客车整车控制器设计及测试 被引量：6

13

作者 邱静 汤峰 《合肥学院学报（自然科学版）》 2015年第2期54-57,共4页

在进行纯电动客车设计时,整车控制器的设计是控制中的核心问题.通过对CPU芯片的选型,CPU板和I/O板的设计,来完成整车控制器的设计,并进行了可靠性测试,最后通过DSPACE软件进行了仿真.

关键词 整车控制器 设计 测试 仿真

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考虑系统非关键状态影响的阀门模糊可靠性评价方法 被引量：1

14

作者 俞树荣 罗炜晔 +2 位作者 薛睿渊 尹思敏 李勇霖 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1369-1376,共8页

目前运用常规可靠性模型对阀门进行单一指标的可靠性评估,其结果只有两种状态:系统完全正常、系统完全故障。很难判断阀门系统处在从"完好"到"失效"之间的何种状态。同时忽视系统非关键状态对系统可靠度影响和仅用... 目前运用常规可靠性模型对阀门进行单一指标的可靠性评估,其结果只有两种状态:系统完全正常、系统完全故障。很难判断阀门系统处在从"完好"到"失效"之间的何种状态。同时忽视系统非关键状态对系统可靠度影响和仅用单一指标进行评估,会造成评估结果不够充分的问题。为此提出一种基于三重指标的阀门模糊评价方法。该方法将阀门系统失效概率PF、考虑系统非关键状态影响的失效概率PEF及平均故障间隔时间MTBF作为指标进行可靠性灰数聚类评估。其中考虑系统非关键状态影响的失效概率通过系统累计失效概率及期望状态转换次数求得。算例结果表明该方法可以很好的表达系统非关键状态对可靠度的影响且能得出系统可靠的具体处在何种水平。 展开更多

关键词 失效概率 可靠性评估 模糊理论 MTBF

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整车电路系统引起汽车自燃原因分析及验证方法 被引量：6

15

作者 朱礼铭 陆云峰 《汽车电器》 2010年第12期35-38,共4页

分析整车电路系统引起汽车自燃的原因,同时通过对整车电路系统引起烧车的两种主要原因——过载与短路现象的分析,进行整车电路系统设计验证,用模拟过载及短路保护测试的方法,验证系统设计的匹配性、合理性,从而有效地预防汽车自燃现象... 分析整车电路系统引起汽车自燃的原因,同时通过对整车电路系统引起烧车的两种主要原因——过载与短路现象的分析,进行整车电路系统设计验证,用模拟过载及短路保护测试的方法,验证系统设计的匹配性、合理性,从而有效地预防汽车自燃现象的发生。 展开更多

关键词 整车电路系统 汽车自燃 短路 热损坏

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基于拓扑优化的车架结构可靠性设计 被引量：4

16

作者 余启志 陈燕 《汽车科技》 2010年第5期35-38,共4页

为了提高某载货车车架的力学性能并减轻重量,将可靠性理论引入车架结构的优化设计。考虑了多种行驶工况的冲击载荷对车架的破坏作用,给出多工况条件下拓扑优化结果,建立满足各总成的布置和实际行驶要求的新设计结构,基于结构可靠性和有... 为了提高某载货车车架的力学性能并减轻重量,将可靠性理论引入车架结构的优化设计。考虑了多种行驶工况的冲击载荷对车架的破坏作用,给出多工况条件下拓扑优化结果,建立满足各总成的布置和实际行驶要求的新设计结构,基于结构可靠性和有限元法对新设计车架的结构参数进行了可靠性优化设计。理论分析和车架的实际应用情况表明,该车架设计合理,说明该优化设计方法进行车架结构设计的有效性和可行性,为结构优化设计提供一种思路。 展开更多

关键词 可靠性 结构优化 拓扑优化 有限元 车架

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时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测中的应用 被引量：2

17

作者 张帆 靳晓雄 《汽车科技》 2007年第1期21-23,共3页

时域波形再现技术可以把在原有模型车上测量到的轮轴载荷(力和力矩)转换为轮轴位移。把轮轴位移信号作用于新车型的多体模型,可以毫无障碍地进行整车模拟,预测出部件的疲劳寿命。介绍了时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测的应用... 时域波形再现技术可以把在原有模型车上测量到的轮轴载荷(力和力矩)转换为轮轴位移。把轮轴位移信号作用于新车型的多体模型,可以毫无障碍地进行整车模拟,预测出部件的疲劳寿命。介绍了时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测的应用,并对其原理和工作流程中的关键技术——系统识别和目标模拟进行了简要介绍。 展开更多

关键词 疲劳寿命 载荷 时域波形再现 迭代

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车辆故障数据处理方法的蒙特卡洛模拟

18

作者 姜华 曹正清 余群 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期95-98,共4页

提出了一种车辆可靠性分析中威布尔分布的参数估计公式，并用蒙特卡洛法进行模拟验证。模拟结果表明，参数估计公式正确，采用蒙特卡洛法进行模拟验证可行。

关键词 车辆 故障分析 数据处理 蒙特卡洛模拟

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神经网络在农用运输车可靠性计算中的应用

19

作者 王金武 刘大海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期102-105,共4页

农用运输车是中国农村现阶段的一种简化的运输车辆,为农村的经济建设和发展发挥了很大的作用,但它使用可靠性低。针对目前农用运输车使用可靠性低的现状,采用截尾跟踪试验方法,对某机型进行了跟踪试验,获得了农用运输车相关的可靠性数据... 农用运输车是中国农村现阶段的一种简化的运输车辆,为农村的经济建设和发展发挥了很大的作用,但它使用可靠性低。针对目前农用运输车使用可靠性低的现状,采用截尾跟踪试验方法,对某机型进行了跟踪试验,获得了农用运输车相关的可靠性数据,分析得到其最薄弱环节是发动机总成;应用人工神经网络系统理论,提出基于自适应线性神经网络的可靠性模型参数估计方法,得出了农用运输车相关参数的可靠度函数表达式,为农用运输车设计的可靠性重新分配、制造和管理使用提供理论参考依据。 展开更多

关键词 农用运输车 可靠性模型 神经网络

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基于多源信息融合及模糊故障树的小子样可靠性评估 被引量：8

20

作者 陆凤仪 赵科渊 +1 位作者 徐格宁 戚其松 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期609-617,共9页

针对传统故障树布尔逻辑难以描述事件之间的关系,且在实际应用中可靠性数据获取不足的问题,提出一种基于多源信息融合方法和T-S模糊故障树的小子样多态系统可靠性评估方法。以T-S模糊故障树为基础,将相关函数多源信息融合法应用于底事... 针对传统故障树布尔逻辑难以描述事件之间的关系,且在实际应用中可靠性数据获取不足的问题,提出一种基于多源信息融合方法和T-S模糊故障树的小子样多态系统可靠性评估方法。以T-S模糊故障树为基础,将相关函数多源信息融合法应用于底事件可靠度的确定。同时,为避免不可用数据的影响,提出t检验对样本数据和验前信息进行相容性检验,解决了小子样系统中底事件可靠度难以确定的问题,提高了预测精度。基于铸造起重机主起升机构可靠性评估对提出的方法进行验证,结果表明所提出的方法能够很好地应用于铸造起重机起升机构的可靠性评估,可为提高起升机构可靠性提供支持和参考。 展开更多

关键词 T检验 多源信息融合 T-S模糊故障树 可靠性评估 起升机构

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