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摩托车冷却系统水循环温度数值模拟及优化研究
1
作者 谭礼斌 袁越锦 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期38-45,共8页
以某高性能摩托车冷却系统为研究对象,从水循环温度一维分析模型搭建、基础实验参数获取、整车流场分析、水循环温度计算及验证、冷却系统优化、整车热平衡实验验证等方面对该摩托车冷却系统水循环温度开展了全面的分析及优化研究。结... 以某高性能摩托车冷却系统为研究对象,从水循环温度一维分析模型搭建、基础实验参数获取、整车流场分析、水循环温度计算及验证、冷却系统优化、整车热平衡实验验证等方面对该摩托车冷却系统水循环温度开展了全面的分析及优化研究。结果表明:在最高车速150 km/h工况下,原冷却系统方案中散热器入口冷却液温度达到107℃,超出了不高于100℃的设计要求阈值。为降低散热器入口冷却液温度,提出了以提升散热器换热能力与增加进风量为目标的优化方案。通过将散热器长度增加20 mm、宽度增加13 mm,并对其进风端进行气动优化,散热器进风量由281 g/s提升至300 g/s,增幅约7%;散热器入口冷却液温度由106℃降至95℃,降低了11℃。整车热平衡测试结果表明,在最高车速工况、快速路行驶及高速路行驶工况下,优化后散热器入口冷却液温度分别为97℃,96℃,96.5℃,较原方案分别降低9℃,8℃,8.3℃,显著改善了系统散热性能,验证了所提优化方案的有效性与工程适用性。 展开更多
关键词 冷却系统 水循环温度 换热能力 进风量 优化方案 热平衡实验
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踏板摩托车热管理系统数值模拟及结构改进
2
作者 谭礼斌 袁越锦 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2026年第1期60-69,共10页
对踏板摩托车热管理系统开展了冷却水套流场分析、冷却系统水循环温度分析、整车三维流场分析,并依据流场分析结果提出了提升散热器芯体风量及油底壳表面风速的结构改进方案。结果表明,冷却水套内冷却液流动不存在明显的零速度区域。散... 对踏板摩托车热管理系统开展了冷却水套流场分析、冷却系统水循环温度分析、整车三维流场分析,并依据流场分析结果提出了提升散热器芯体风量及油底壳表面风速的结构改进方案。结果表明,冷却水套内冷却液流动不存在明显的零速度区域。散热器内衬板及底板结构改进后,散热器芯体表面平均风速从5.5 m/s提升至7.54 m/s,散热器芯体风量从288 g/s提升至422 g/s,风量及表面平均风速明显提升;油底壳底部表面风速从0~1 m/s提升至3~10 m/s。经整车底盘台架热平衡实验验证,机油温度、缸头火花塞垫片温度、散热器进水温度分别降低了7.0℃、11.0℃和10.5℃。 展开更多
关键词 踏板摩托车 散热器芯体 平均风速 风量 机油温度
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基于双视觉引导的精密电子产品制造装配设备的设计研究 被引量：1
3
作者 姜少燕 《山东工业技术》 2026年第1期65-70,共6页
随着电子产品不断向小型化、高精度方向发展,对精密电子产品制造装配的精度和效率提出了更高要求。本文设计了一种基于双视觉引导的精密电子产品制造装配设备,详细阐述了其系统架构、硬件结构、运行机制以及双目视觉的空间位置解算。通... 随着电子产品不断向小型化、高精度方向发展,对精密电子产品制造装配的精度和效率提出了更高要求。本文设计了一种基于双视觉引导的精密电子产品制造装配设备,详细阐述了其系统架构、硬件结构、运行机制以及双目视觉的空间位置解算。通过双视觉引导系统获取装配零件间的位置关系,实现对零件位姿的精确识别与定位,引导装配执行机构完成高精度装配任务,满足精密电子产品制造的需求。 展开更多
关键词 双视觉引导 精密电子产品 装配设备 位姿识别
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基于成形非均匀壁厚的铝合金车门结构CAE分析
4
作者 刘云刚 李英东 +3 位作者 周保成 李利 李学云 徐志强 《汽车工艺与材料》 2026年第3期18-24,共7页
传统车门结构CAE建模采用等壁厚属性,未考虑板料成形后的壁厚变化,故建立车门内外板成形非均匀壁厚的结构CAE模型具有现实意义。研究了铝合金车门内外板成形非均匀壁厚的结构CAE模型构建方法,将结构CAE模型内外板壁厚属性赋予成形性CAE... 传统车门结构CAE建模采用等壁厚属性,未考虑板料成形后的壁厚变化,故建立车门内外板成形非均匀壁厚的结构CAE模型具有现实意义。研究了铝合金车门内外板成形非均匀壁厚的结构CAE模型构建方法,将结构CAE模型内外板壁厚属性赋予成形性CAE分析的非均匀壁厚数值,开展铝合金车门内外板等壁厚、非均匀壁厚CAE模型计算刚度与试验刚度的对比分析。基于成形非均匀壁厚的铝合金车门结构CAE分析模型与等壁厚CAE分析模型相比,车门刚度CAE计算结果精度明显提升,车门上角点、下角点扭转刚度计算结果精度分别提升10.6%、6.3%,车门外腰线、内腰线刚度计算结果精度分别提升5.2%、5.5%,车门玻璃升降器上安装点、下安装点刚度计算结果精度分别提升7.7%、7.5%。 展开更多
关键词 铝合金车门 成形 非均匀壁厚 CAE 模型 刚度
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基于微分神经网络的混动变速器离合器及液压系统模型降阶方法研究
5
作者 石兴磊 杨磊 +3 位作者 张安伟 周文太 贾院 陈毅 《汽车文摘》 2026年第4期17-22,共6页
为了提高混合动力变速器离合器和液压系统模型的计算速度,采用神经微分方程(NODEs)对物理模型进行降阶。首先,利用伪随机数方法生成模型输入并获得仿真结果。随后,提取系统状态变量的时间序列数据作为样本训练神经微分方程模型。物理模... 为了提高混合动力变速器离合器和液压系统模型的计算速度,采用神经微分方程(NODEs)对物理模型进行降阶。首先,利用伪随机数方法生成模型输入并获得仿真结果。随后,提取系统状态变量的时间序列数据作为样本训练神经微分方程模型。物理模型和NODEs模型的比较结果表明,后者具有出色的精度和泛化能力,并显著提升计算速度。 展开更多
关键词 模型降阶 微分神经网络 液压系统 离合器 混合动力汽车
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基于虚拟迭代技术的某重卡驾驶室失效问题分析和改进
6
作者 薛雷 谈国荣 +1 位作者 杨彪 潘芳芳 《汽车实用技术》 2026年第5期93-97,共5页
某新款重型卡车驾驶室在襄阳试验场进行耐久性能验证时出现开裂故障。文章首先对试验场载荷谱进行采集,其次建立高精度的驾驶室动力学模型,基于虚拟迭代技术,得到驾驶室的疲劳载荷边界,通过有限元软件进行疲劳分析发现仿真失效位置与驾... 某新款重型卡车驾驶室在襄阳试验场进行耐久性能验证时出现开裂故障。文章首先对试验场载荷谱进行采集,其次建立高精度的驾驶室动力学模型,基于虚拟迭代技术,得到驾驶室的疲劳载荷边界,通过有限元软件进行疲劳分析发现仿真失效位置与驾驶室实际开裂位置一致,基于此对驾驶室失效位置进行优化改进,在仿真合格的前提下对驾驶室进行台架耐久试验,试验结果表明驾驶室优化方案满足1.50×10^(6) km耐久性能指标。 展开更多
关键词 虚拟迭代 载荷 驾驶室 疲劳分析
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基于虚拟迭代技术的某客车失效问题分析和改进
7
作者 李可 齐淼 +2 位作者 薛雷 郑江涵 谈国荣 《汽车科技》 2026年第1期44-48,共5页
某新款客车车身骨架在襄阳试验场进行耐久性能验证时出现开裂故障。本文首先对试验场载荷谱进行采集,其次建立高精度的客车动力学模型,基于虚拟迭代技术,得到客车车身的疲劳载荷边界,通过有限元软件进行疲劳分析发现仿真失效位置与客车... 某新款客车车身骨架在襄阳试验场进行耐久性能验证时出现开裂故障。本文首先对试验场载荷谱进行采集,其次建立高精度的客车动力学模型,基于虚拟迭代技术,得到客车车身的疲劳载荷边界,通过有限元软件进行疲劳分析发现仿真失效位置与客车车身实际开裂位置一致,基于此对客车失效位置进行优化改进,在仿真合格的前提下对客车车身进行台架耐久试验,试验结果表明客车车身优化方案满足9000公里耐久性能指标。 展开更多
关键词 虚拟迭代 载荷 车身 疲劳分析
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基于核密度估计的燃料电池公交车电堆载荷谱外推
8
作者 王绍豫 梁荣亮 +2 位作者 武振 高丰岭 武一民 《公路交通科技》 北大核心 2026年第3期223-230,共8页
【目标】针对当前车用燃料电池堆系统机械耐久性研究的关键瓶颈——缺少有效全生命周期载荷谱,本研究以某示范运营燃料电池公交车为具体研究对象,构建覆盖车辆50万km目标里程的高精度、高可靠性电堆载荷谱,为燃料电池堆的耐久性设计、... 【目标】针对当前车用燃料电池堆系统机械耐久性研究的关键瓶颈——缺少有效全生命周期载荷谱,本研究以某示范运营燃料电池公交车为具体研究对象,构建覆盖车辆50万km目标里程的高精度、高可靠性电堆载荷谱,为燃料电池堆的耐久性设计、寿命预测及性能优化提供核心数据支撑,为行业在全生命周期载荷谱构建方法上进行了必要的补充。【方法】研究采用二维非参数核密度估计法作为核心技术路径,首先采集该示范公交车完整运营循环工况下的电堆载荷-时间历程原始数据,确保数据覆盖起步、加速、匀速、减速等典型行驶状态。在数据处理阶段,选用高斯核函数结合自适应带宽因子,通过Monte Carlo法精准拟合二维随机载荷的概率密度函数,构建了“数据采集-核函数选择-概率拟合-载荷外推”的全流程技术框架。并将采集的有限载荷数据按15倍外推倍数进行扩展,形成完整的全生命周期载荷谱初步结果。【结果】通过将外推得到的载荷谱与原始实测数据、传统线性外推结果进行多维度对比验证,充分验证了外推方法的准确性和可靠性。最终成功获得该燃料电池堆50万km全生命周期下的目标载荷谱,数据完整性和精度满足耐久性研究的要求。【结论】该研究通过二维非参数核密度估计法结合Monte Carlo拟合技术,有效解决了车用燃料电池堆全生命周期载荷谱缺失的行业难题,为后续相关研究提供了标准化的技术参考,对推动燃料电池汽车产业化发展具有重要实践意义。 展开更多
关键词 汽车工程 载荷谱外推 核密度估计 燃料电池公交车 电堆耐久性 雨流矩阵
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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略 被引量：1
9
作者 田韶鹏 方正 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%. 展开更多
关键词 纯电动商用车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 模糊控制策略
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基于路谱等效转换PSD的新能源汽车集成式电源管理模块支架振动疲劳分析与试验研究
10
作者 曾维和 苟黎刚 +3 位作者 陈海潮 王明庆 王磊 俞荣贵 《机械强度》 北大核心 2026年第2期105-119,共15页
【目的】针对某新能源车在道路耐久试验中集成式车载电源管理模块(简称为ODP)支架发生的疲劳开裂问题,建立一套从材料特性测试到整车路谱等效转换的完整振动疲劳分析与验证体系。【方法】首先,测试了DC01和B280VK材料的应变-寿命数据,... 【目的】针对某新能源车在道路耐久试验中集成式车载电源管理模块(简称为ODP)支架发生的疲劳开裂问题,建立一套从材料特性测试到整车路谱等效转换的完整振动疲劳分析与验证体系。【方法】首先,测试了DC01和B280VK材料的应变-寿命数据,拟合了Manson-Coffin-Basquin模型参数;其次,采集了实车路谱加速度激励,基于损伤等效原理将其加速转换为三向等效强化功率谱密度(Power Spectrum Density,PSD);再次,利用频率响应法(频域法)和Dirlik概率密度函数计算了支架随机振动疲劳损伤;最后,通过台架加速振动试验及整车道路耐久试验验证了所提优化方案。【结果】研究表明,初始支架方案最大损伤值为1.90,超出临界值,且失效位置预测与实车一致。结构局部强化及更换B280VK材质后,最大损伤降至0.10,疲劳安全系数由低于1.0提升至10.0。台架24 h加速试验与整车31490 km耐久路试均未出现裂纹,证明了所提等效转换与优化方法的有效性。 展开更多
关键词 ODP支架 功率谱密度 随机振动 疲劳分析 试验验证
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多目标约束的重型电动叉车混合电源容量配置优化研究
11
作者 张贤文 蔡敬昆 +3 位作者 孙雪 时礼宁 杨博文 吴猛 《汽车工程师》 2025年第9期18-25,共8页
针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动... 针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动力系统电学特性和功率分配进行仿真,并耦合多目标粒子群优化(MOPSO)算法对电池容量配置进行优化,实现初始成本和电池容量衰减率最小化。仿真结果表明:该容量配置方式能够自适应匹配混合电源系统,显著降低中间吨位叉车混合电源系统的初始成本,相较于传统电源系统,优化后的混合电源系统电流峰值降低约45%,锂离子电池容量衰减率降低16%~26%。 展开更多
关键词 电动叉车 混合电源系统 整车建模 多目标粒子群优化 容量配置
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电动汽车再生制动优化策略研究
12
作者 赵树国 张庆良 李平雷 《邯郸职业技术学院学报》 2025年第3期61-66,共6页
针对如何优化电动汽车再生制动能量回收的问题,提出了一种基于制动时汽车的车速、制动强度、动力电池荷电状态和方向盘转角等为输入参数的模糊控制系统。基于车辆理想制动力曲线、ECE法规曲线和f曲线,制定了以电机再生制动力为最大值的... 针对如何优化电动汽车再生制动能量回收的问题,提出了一种基于制动时汽车的车速、制动强度、动力电池荷电状态和方向盘转角等为输入参数的模糊控制系统。基于车辆理想制动力曲线、ECE法规曲线和f曲线,制定了以电机再生制动力为最大值的制动力分配规则。为了保障电机制动的安全性,提出了利用附加电阻消耗再生制动时产生的过大电流,保障了电机最大程度参与制动。最后通过仿真,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动力分配 仿真
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基于模态应力恢复法的电池框架疲劳耐久分析
13
作者 张金环 艾亚红 +1 位作者 刘俊 姚芒荣 《汽车实用技术》 2026年第4期29-32,共4页
近年来商用车动力电池框架开发与应用需求剧增,其疲劳耐久性能分析急需一套准确高效的仿真方法。文章基于OptiStruct有限元软件及FEMFAT疲劳分析软件,将实车载荷加载于商用车动力电池框架,运用模态应力恢复法求解结构的疲劳损伤。该方... 近年来商用车动力电池框架开发与应用需求剧增,其疲劳耐久性能分析急需一套准确高效的仿真方法。文章基于OptiStruct有限元软件及FEMFAT疲劳分析软件,将实车载荷加载于商用车动力电池框架,运用模态应力恢复法求解结构的疲劳损伤。该方法可以准确高效地完成动力电池框架的疲劳耐久分析,仿真和试验结果一致,该方法在新能源商用车开发中具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 动力电池 模态应力恢复法 OptiStruct FEMFAT 疲劳耐久性
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基于DOE设计的顶盖前横梁WOT噪声控制策略
14
作者 信连彪 王晓飞 +2 位作者 姚再起 黄卫 刘德礼 《环境技术》 2026年第1期1-11,共11页
本文针对某车型在全油门加速工况(WOT)、发动机特定转速下出现的显著低频轰鸣噪声问题,系统性地应用试验设计(DOE)方法,开展噪声、振动与声振粗糙度(NVH)优化。通过传递路径分析(TPA)与板块贡献量分析,精准定位噪声根源为顶盖前横梁在46... 本文针对某车型在全油门加速工况(WOT)、发动机特定转速下出现的显著低频轰鸣噪声问题,系统性地应用试验设计(DOE)方法,开展噪声、振动与声振粗糙度(NVH)优化。通过传递路径分析(TPA)与板块贡献量分析,精准定位噪声根源为顶盖前横梁在46 Hz附近的模态响应异常,并据此构建以顶盖前横梁料厚、材料弹性模量及截面高度为设计变量的正交试验,识别出弹性模量为影响噪声传递函数的最关键因素。通过提升顶盖前横梁模态频率并增强其中心点动刚度,降低了驾驶员外耳处2阶WOT噪声。进一步通过简化DOE验证了方案的工程可行性,实车测试表明,WOT噪声在1 200~1 500 rpm区间降低约5 dB,完全满足整车NVH目标。本研究创新性地将DOE与TPA深度结合,为顶盖前横梁的模态避频设计提供了可量化的优化区间与工程实施路径,对整车NVH正向开发具有重要参考价值。 展开更多
关键词 试验设计(DOE) 全油门加速工况(WOT)噪声 传递路径分析(TPA) 板块贡献量 顶盖前横梁
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基于简化车身模型的后视镜气动和声学特性多方案仿真对比研究
15
作者 朱发旺 吴功川 孙玉 《专用汽车》 2026年第4期15-19,共5页
针对商用车在高速行驶过程中风阻与风噪优化需求,提出了一种基于简化车身模型的后视镜气动-声学性能快速评估方法。通过构建简易驾驶室模型,保留A柱、侧窗、车顶等关键气动噪声影响特征,并建立气动-声学单向耦合仿真流程,实现对四种后... 针对商用车在高速行驶过程中风阻与风噪优化需求,提出了一种基于简化车身模型的后视镜气动-声学性能快速评估方法。通过构建简易驾驶室模型,保留A柱、侧窗、车顶等关键气动噪声影响特征,并建立气动-声学单向耦合仿真流程,实现对四种后视镜方案(M1~M4)的风阻系数与侧窗区域声压级的并行评估。研究结果表明:M4方案在风阻系数(Cd=0.415)和声学性能(侧窗监测点平均总声压级122.61 dB)方面均表现最优,其尾流涡结构更小,湍动能分布更均匀,显著降低了气动噪声源强度。该研究为商用车后视镜选型提供了高效、可靠的仿真决策工具,支持多方案快速迭代与性能优化。 展开更多
关键词 气动-声学 风阻系数 声学性能 后视镜选型
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基于商用车液阻悬置参数的动态特性分析
16
作者 龙爱军 贺新峰 +2 位作者 周欢 王文 刘永福 《专用汽车》 2026年第2期16-19,共4页
针对第三代固定解耦膜式液阻悬置结构/流体参数难以准确确定,导致中低频动特性预测不稳定的问题,提出有限元—理论—试验联合识别与快速预测方法。该方法基于Abaqus获取主簧静刚度与等效活塞面积,在层流假设下计算惯性通道惯性系数与阻... 针对第三代固定解耦膜式液阻悬置结构/流体参数难以准确确定,导致中低频动特性预测不稳定的问题,提出有限元—理论—试验联合识别与快速预测方法。该方法基于Abaqus获取主簧静刚度与等效活塞面积,在层流假设下计算惯性通道惯性系数与阻尼系数,结合MTS831(1~100 Hz、1 mm)试验由储能动刚度曲线不动点反求上液室体积刚度,并将参数代入复刚度模型仿真0~100 Hz动特性并与试验验证。结果表明:该方法能识别主簧动刚度301 N/mm等关键参数,仿真峰值频率与幅值趋势与试验吻合良好;该方法可工程化支撑参数匹配与性能优化。 展开更多
关键词 商用车 液阻悬置 动态特性
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考虑运输工况的重型载货汽车车架有限元分析及优化设计 被引量：1
17
作者 胡磊 陈君宝 《中国设备工程》 2025年第10期111-115,共5页
车架作为重型载货汽车核心部件,应轻量化改进设计。通过有限元分析和拓扑优化,本研究建立并优化了车架模型,考虑动载荷系数以模拟运输动态。初始分析确认了车架满足基本强度和刚度要求,指出了优化空间。针对车架横梁布局和数量改进,并... 车架作为重型载货汽车核心部件,应轻量化改进设计。通过有限元分析和拓扑优化,本研究建立并优化了车架模型,考虑动载荷系数以模拟运输动态。初始分析确认了车架满足基本强度和刚度要求,指出了优化空间。针对车架横梁布局和数量改进,并更换纵梁材料为B700L后车架质量减少0.4353t,约25.44%,同时固有频率和安全系数提高,实现了安全性与轻量化的双重目标。 展开更多
关键词 车架 有限元分析 ANSYS 结构设计 拓扑优化 轻量化
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基于商用车的云边协同节油策略研究
18
作者 黄舒琦 李峰 +1 位作者 杜宇 郑东 《内燃机与配件》 2025年第8期1-4,共4页
公路运输绿色转型是中国交通运输绿色转型的关键点,重型商用车作为公路运输的主力军,其油耗问题直接影响环境生态和企业运营成本。本研究提出一种基于云边协同的节油策略,通过车载终端实时采集车辆数据并上传至云平台,结合云平台的数据... 公路运输绿色转型是中国交通运输绿色转型的关键点,重型商用车作为公路运输的主力军,其油耗问题直接影响环境生态和企业运营成本。本研究提出一种基于云边协同的节油策略,通过车载终端实时采集车辆数据并上传至云平台,结合云平台的数据处理能力,综合分析驾驶行为、路线和车辆状况等因素,生成节油方案并下发至边缘端,利用边缘计算的实时响应性对发动机扭矩进行控制,优化驾驶操作,实现能耗的最优化管理。试验结果表明,该策略显著降低了车辆油耗,K11和K05载货车的节油率分别达到3%和4.46%,验证了其在提升燃油经济性方面的有效性。 展开更多
关键词 重型商用车 云边协同 边缘计算 实时控制 节油策略
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质量分配系数对乘用车列车行驶稳定性影响
19
作者 张小兵 王新强 +2 位作者 刘绍勋 赵永超 苗立东 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期102-110,共9页
针对乘用车列车行驶稳定性受挂车多个参数影响且各参数之间相互关联的复杂性问题,分析了质量分配系数这个综合性参数。首先,建立了乘用车列车动力学模型,结合撞击中心理论和平行轴定理推导出融合了挂车质量、转动惯量、质心位置和车轴... 针对乘用车列车行驶稳定性受挂车多个参数影响且各参数之间相互关联的复杂性问题,分析了质量分配系数这个综合性参数。首先,建立了乘用车列车动力学模型,结合撞击中心理论和平行轴定理推导出融合了挂车质量、转动惯量、质心位置和车轴位置的质量分配系数;然后,在TruckSim软件中建立了乘用车列车仿真模型,并通过实车试验验证了该仿真模型的有效性;最后,通过调节舌重和转动惯量的仿真和模型车试验对质量分配系数与行驶稳定性之间的关系进行了探究。仿真和试验结果表明,质量分配系数的变化范围在1.1~3.4之间,后部放大系数的变化范围在0.9~1.5之间,质量分配系数越小,乘用车列车的后部放大系数越小;因此质量分配系数和行驶稳定性具有较强的关联性,质量分配系数越小,乘用车列车的行驶稳定性越好。 展开更多
关键词 乘用车列车 舌重 转动惯量 质量分配系数
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果实目标识别检测算法研究进展 被引量：3
20
作者 史孝杰 张紫璇 +7 位作者 伦智民 张波 齐鹏 刘惠敏 张宁宁 王梅 丁新兵 杨化伟 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期1-7,共7页
果实识别检测精度、速度和稳定性直接关系到果蔬收获机器人的收获效率、质量和速度。为了探讨基于数字图像处理、传统机器学习和深度学习的果蔬收获机器人物体果实检测技术的发展现状,总结并分析了基于数字图像处理、传统机器学习以及... 果实识别检测精度、速度和稳定性直接关系到果蔬收获机器人的收获效率、质量和速度。为了探讨基于数字图像处理、传统机器学习和深度学习的果蔬收获机器人物体果实检测技术的发展现状,总结并分析了基于数字图像处理、传统机器学习以及深度学习果实识别和检测经典算法。本文分析了当前目标检测面临的挑战和未来可能的发展。这项工作旨在为未来果蔬收获机器人物体识别检测技术相关研究提供参考。 展开更多
关键词 果蔬采摘 农业机器人 果实检测 深度学习
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