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摩托车冷却系统水循环温度数值模拟及优化研究
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作者 谭礼斌 袁越锦 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期38-45,共8页
以某高性能摩托车冷却系统为研究对象,从水循环温度一维分析模型搭建、基础实验参数获取、整车流场分析、水循环温度计算及验证、冷却系统优化、整车热平衡实验验证等方面对该摩托车冷却系统水循环温度开展了全面的分析及优化研究。结... 以某高性能摩托车冷却系统为研究对象,从水循环温度一维分析模型搭建、基础实验参数获取、整车流场分析、水循环温度计算及验证、冷却系统优化、整车热平衡实验验证等方面对该摩托车冷却系统水循环温度开展了全面的分析及优化研究。结果表明:在最高车速150 km/h工况下,原冷却系统方案中散热器入口冷却液温度达到107℃,超出了不高于100℃的设计要求阈值。为降低散热器入口冷却液温度,提出了以提升散热器换热能力与增加进风量为目标的优化方案。通过将散热器长度增加20 mm、宽度增加13 mm,并对其进风端进行气动优化,散热器进风量由281 g/s提升至300 g/s,增幅约7%;散热器入口冷却液温度由106℃降至95℃,降低了11℃。整车热平衡测试结果表明,在最高车速工况、快速路行驶及高速路行驶工况下,优化后散热器入口冷却液温度分别为97℃,96℃,96.5℃,较原方案分别降低9℃,8℃,8.3℃,显著改善了系统散热性能,验证了所提优化方案的有效性与工程适用性。 展开更多
关键词 冷却系统 水循环温度 换热能力 进风量 优化方案 热平衡实验
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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略 被引量:1
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作者 田韶鹏 方正 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%. 展开更多
关键词 纯电动商用车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 模糊控制策略
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多目标约束的重型电动叉车混合电源容量配置优化研究
3
作者 张贤文 蔡敬昆 +3 位作者 孙雪 时礼宁 杨博文 吴猛 《汽车工程师》 2025年第9期18-25,共8页
针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动... 针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动力系统电学特性和功率分配进行仿真,并耦合多目标粒子群优化(MOPSO)算法对电池容量配置进行优化,实现初始成本和电池容量衰减率最小化。仿真结果表明:该容量配置方式能够自适应匹配混合电源系统,显著降低中间吨位叉车混合电源系统的初始成本,相较于传统电源系统,优化后的混合电源系统电流峰值降低约45%,锂离子电池容量衰减率降低16%~26%。 展开更多
关键词 电动叉车 混合电源系统 整车建模 多目标粒子群优化 容量配置
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电动汽车再生制动优化策略研究
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作者 赵树国 张庆良 李平雷 《邯郸职业技术学院学报》 2025年第3期61-66,共6页
针对如何优化电动汽车再生制动能量回收的问题,提出了一种基于制动时汽车的车速、制动强度、动力电池荷电状态和方向盘转角等为输入参数的模糊控制系统。基于车辆理想制动力曲线、ECE法规曲线和f曲线,制定了以电机再生制动力为最大值的... 针对如何优化电动汽车再生制动能量回收的问题,提出了一种基于制动时汽车的车速、制动强度、动力电池荷电状态和方向盘转角等为输入参数的模糊控制系统。基于车辆理想制动力曲线、ECE法规曲线和f曲线,制定了以电机再生制动力为最大值的制动力分配规则。为了保障电机制动的安全性,提出了利用附加电阻消耗再生制动时产生的过大电流,保障了电机最大程度参与制动。最后通过仿真,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动力分配 仿真
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考虑运输工况的重型载货汽车车架有限元分析及优化设计 被引量:1
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作者 胡磊 陈君宝 《中国设备工程》 2025年第10期111-115,共5页
车架作为重型载货汽车核心部件,应轻量化改进设计。通过有限元分析和拓扑优化,本研究建立并优化了车架模型,考虑动载荷系数以模拟运输动态。初始分析确认了车架满足基本强度和刚度要求,指出了优化空间。针对车架横梁布局和数量改进,并... 车架作为重型载货汽车核心部件,应轻量化改进设计。通过有限元分析和拓扑优化,本研究建立并优化了车架模型,考虑动载荷系数以模拟运输动态。初始分析确认了车架满足基本强度和刚度要求,指出了优化空间。针对车架横梁布局和数量改进,并更换纵梁材料为B700L后车架质量减少0.4353t,约25.44%,同时固有频率和安全系数提高,实现了安全性与轻量化的双重目标。 展开更多
关键词 车架 有限元分析 ANSYS 结构设计 拓扑优化 轻量化
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基于商用车的云边协同节油策略研究
6
作者 黄舒琦 李峰 +1 位作者 杜宇 郑东 《内燃机与配件》 2025年第8期1-4,共4页
公路运输绿色转型是中国交通运输绿色转型的关键点,重型商用车作为公路运输的主力军,其油耗问题直接影响环境生态和企业运营成本。本研究提出一种基于云边协同的节油策略,通过车载终端实时采集车辆数据并上传至云平台,结合云平台的数据... 公路运输绿色转型是中国交通运输绿色转型的关键点,重型商用车作为公路运输的主力军,其油耗问题直接影响环境生态和企业运营成本。本研究提出一种基于云边协同的节油策略,通过车载终端实时采集车辆数据并上传至云平台,结合云平台的数据处理能力,综合分析驾驶行为、路线和车辆状况等因素,生成节油方案并下发至边缘端,利用边缘计算的实时响应性对发动机扭矩进行控制,优化驾驶操作,实现能耗的最优化管理。试验结果表明,该策略显著降低了车辆油耗,K11和K05载货车的节油率分别达到3%和4.46%,验证了其在提升燃油经济性方面的有效性。 展开更多
关键词 重型商用车 云边协同 边缘计算 实时控制 节油策略
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质量分配系数对乘用车列车行驶稳定性影响
7
作者 张小兵 王新强 +2 位作者 刘绍勋 赵永超 苗立东 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期102-110,共9页
针对乘用车列车行驶稳定性受挂车多个参数影响且各参数之间相互关联的复杂性问题,分析了质量分配系数这个综合性参数。首先,建立了乘用车列车动力学模型,结合撞击中心理论和平行轴定理推导出融合了挂车质量、转动惯量、质心位置和车轴... 针对乘用车列车行驶稳定性受挂车多个参数影响且各参数之间相互关联的复杂性问题,分析了质量分配系数这个综合性参数。首先,建立了乘用车列车动力学模型,结合撞击中心理论和平行轴定理推导出融合了挂车质量、转动惯量、质心位置和车轴位置的质量分配系数;然后,在TruckSim软件中建立了乘用车列车仿真模型,并通过实车试验验证了该仿真模型的有效性;最后,通过调节舌重和转动惯量的仿真和模型车试验对质量分配系数与行驶稳定性之间的关系进行了探究。仿真和试验结果表明,质量分配系数的变化范围在1.1~3.4之间,后部放大系数的变化范围在0.9~1.5之间,质量分配系数越小,乘用车列车的后部放大系数越小;因此质量分配系数和行驶稳定性具有较强的关联性,质量分配系数越小,乘用车列车的行驶稳定性越好。 展开更多
关键词 乘用车列车 舌重 转动惯量 质量分配系数
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果实目标识别检测算法研究进展 被引量:2
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作者 史孝杰 张紫璇 +7 位作者 伦智民 张波 齐鹏 刘惠敏 张宁宁 王梅 丁新兵 杨化伟 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期1-7,共7页
果实识别检测精度、速度和稳定性直接关系到果蔬收获机器人的收获效率、质量和速度。为了探讨基于数字图像处理、传统机器学习和深度学习的果蔬收获机器人物体果实检测技术的发展现状,总结并分析了基于数字图像处理、传统机器学习以及... 果实识别检测精度、速度和稳定性直接关系到果蔬收获机器人的收获效率、质量和速度。为了探讨基于数字图像处理、传统机器学习和深度学习的果蔬收获机器人物体果实检测技术的发展现状,总结并分析了基于数字图像处理、传统机器学习以及深度学习果实识别和检测经典算法。本文分析了当前目标检测面临的挑战和未来可能的发展。这项工作旨在为未来果蔬收获机器人物体识别检测技术相关研究提供参考。 展开更多
关键词 果蔬采摘 农业机器人 果实检测 深度学习
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一种基于改进PSO-LQR的矿车主动四轮转向控制策略研究
9
作者 陈智雨 陈泳丹 +2 位作者 刘侃 周靖 雷羿含 《制造业自动化》 2025年第9期35-44,共10页
针对矿车重载荷、长轴距及矿区道路狭窄,道路工况复杂导致的四轮转向性能较差,车辆通过性能降低等问题,提出了一种基于改进PSO-LQR(Particle Swarm Optimization-Linear Quadratic Regulator,粒子群优化-线性二次型调节器)的主动四轮转... 针对矿车重载荷、长轴距及矿区道路狭窄,道路工况复杂导致的四轮转向性能较差,车辆通过性能降低等问题,提出了一种基于改进PSO-LQR(Particle Swarm Optimization-Linear Quadratic Regulator,粒子群优化-线性二次型调节器)的主动四轮转向控制方法。该方法基于改进PSO算法求解合适的权重矩阵,可以随着车辆状态变化动态调整LQR算法得到最优反馈系数。并基于四轮转向二自由度模型,通过改进LQR算法使车辆实时追踪理想横摆角速度及质心侧偏角,随后在矿车四轮转向七自由度车辆动力学模型上进行了验证,最后通过四种实验工况,验证了所提算法的有效性:在正弦转角工况,对比了LQR,PSOLQR,SMC(Sliding Mode Control,滑模控制)算法的跟踪性能:在大转向角变化率工况,体现了改进算法动态调整权重系数的特点,验证了PSO算法计算的实时性:在稳态圆周工况,分析对比了LQR算法及PSO-LQR算法针对主动四轮转向对车辆动力学性能影响:在碎石路面双移线工况下,检验了改进算法的鲁棒性。仿真结果表明,所提出的基于改进PSO-LQR算法的主动四轮转向具有更高的跟踪精度,且PSO算法运算简单,可以动态调整权重系数,使之适应不同工况,具有较强的鲁棒性,实时性。 展开更多
关键词 矿车 主动四轮转向 车辆动力学模型 LQR控制 PSO
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浅析整车质量管理对汽车经济性能的影响 被引量:1
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作者 林华 唐余林 《汽车实用技术》 2025年第10期15-19,114,共6页
随着各国对汽车燃油经济性、电量消耗法规日益严格以及消费者对汽车使用经济性的关注,为获取更高的燃油经济性与更低的电量消耗,各厂商越来越重视整车质量的控制。通过数据分析,汽车质量每降低10%,燃油消耗可降低5%8%。为了将整车质量... 随着各国对汽车燃油经济性、电量消耗法规日益严格以及消费者对汽车使用经济性的关注,为获取更高的燃油经济性与更低的电量消耗,各厂商越来越重视整车质量的控制。通过数据分析,汽车质量每降低10%,燃油消耗可降低5%8%。为了将整车质量控制在合理范围内,使其既能满足法规要求,又能降低消费者的使用经济性,因此整车质量管理工作必须在新产品开发阶段予以控制。整车质量管理主要有竞品车质量拆解分析、目标制定与分解、轻量化方案制定、目标达成等活动。文章主要表述整质量管理在各工况下整车燃油消耗、电耗与质量的关系,质量管理流程、质量目标制定与分解、轻量化方案的规划、质量对燃油经济性的影响。 展开更多
关键词 质量管理 质量目标 燃油消耗 电量消耗 轻量化
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探讨纯电动商用车开发过程的质量管理 被引量:1
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作者 陈世勇 司代国 +2 位作者 陈海平 祁虎民 于嘉祺 《汽车科技》 2025年第1期85-90,共6页
近几年纯电动商用车在细分市场渗透率逐步提高,并成为未来细分市场的发展趋势,纯电动商用车与传统车辆在产品结构方面存在较大差异,开发过程质量管理对整车质量具有非常重要的作用,如何保证纯电动商用车开发质量是目前各公司都面临的问... 近几年纯电动商用车在细分市场渗透率逐步提高,并成为未来细分市场的发展趋势,纯电动商用车与传统车辆在产品结构方面存在较大差异,开发过程质量管理对整车质量具有非常重要的作用,如何保证纯电动商用车开发质量是目前各公司都面临的问题,本文从商品定位、开发目标确定,设计过程、试验测试等环节的质量管理进行论述探讨,以期为相关产品开发提供可借鉴的质量管理思路与经验。 展开更多
关键词 纯电动商用车 开发质量管理 方法研究
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氢燃料重卡进气系统进水问题分析和优化设计 被引量:1
12
作者 田净娜 苏朝霞 +1 位作者 汪智超 马文松 《汽车实用技术》 2025年第3期80-85,共6页
某氢燃料电池重卡在用户试运行阶段出现进气系统空滤器进水,导致氢燃料电池空压机绝缘失效,引起整车无法启动的故障。文章通过对用户现场进行调研,发现存在用户保养不及时的情况;对设计端进行进水原因分析,发现存在除水结构设计不合理... 某氢燃料电池重卡在用户试运行阶段出现进气系统空滤器进水,导致氢燃料电池空压机绝缘失效,引起整车无法启动的故障。文章通过对用户现场进行调研,发现存在用户保养不及时的情况;对设计端进行进水原因分析,发现存在除水结构设计不合理、水分离性能验证不充分等缺陷,传统能源进气系统水分离效率的验证方法不再适用氢燃料车型。通过完善用户使用说明、对进气系统除水结构重新设计、改进台架测试工况的方法,阶段性解决市场上用户车出现的进水问题,为相似工程问题的解决提供参考。 展开更多
关键词 氢燃料电池 进气系统 水分离效率
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基于响应面法和NSGA-Ⅱ算法的麦弗逊悬架优化 被引量:39
13
作者 李伟平 王世东 +2 位作者 周兵 张利轩 马义超 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页
应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模... 应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模型进行稳定性分析,并且应用加入精英保持策略和去除重复个体算法的NSGA-Ⅱ优化算法对多目标响应面模型进行优化求解.优化结果表明该方法具有较高的精确性与有效性. 展开更多
关键词 响应面法 NSGA-Ⅱ 灵敏度分析 定位参数 多目标优化
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频域传递路径分析方法(TPA)的研究进展 被引量:66
14
作者 郭荣 裘剡 +2 位作者 房怀庆 于钦林 章桐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期49-55,共7页
传递路径分析方法(Transfer Path analysis,TPA)是当前诊断机械系统振动和噪声最通用的手段。本文介绍了传统TPA、工况TPA、OPAX、快速TPA、多级TPA以及混合TPA的基本原理和优缺点,结合实例说明实现过程,并进行综合比较得出各种方法的... 传递路径分析方法(Transfer Path analysis,TPA)是当前诊断机械系统振动和噪声最通用的手段。本文介绍了传统TPA、工况TPA、OPAX、快速TPA、多级TPA以及混合TPA的基本原理和优缺点,结合实例说明实现过程,并进行综合比较得出各种方法的应用场合,最后对TPA方法的未来发展作了展望。 展开更多
关键词 频域TPA 载荷识别 传递函数 应用场合
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纯电动汽车动力匹配计算与仿真 被引量:41
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作者 查鸿山 宗志坚 +1 位作者 刘忠途 伍庆龙 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期47-51,共5页
针对电动汽车设计动力性能指标,从车辆动力学出发建立了驱动电机功率计算模型,给出了系统传动比、最高车速、加速时间等电动汽车动力性能采参数计算一般公式。结合开发实例进行电动汽车动力电池匹配优化,并在Matlab/Simulink下进行系统... 针对电动汽车设计动力性能指标,从车辆动力学出发建立了驱动电机功率计算模型,给出了系统传动比、最高车速、加速时间等电动汽车动力性能采参数计算一般公式。结合开发实例进行电动汽车动力电池匹配优化,并在Matlab/Simulink下进行系统续驶里程仿真计算,仿真结果表明,系统动力特性满足整车的动力性能设计要求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 最高车速 加速时间 续驶里程 仿真
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纯电动汽车制动能量回收评价与试验方法研究 被引量:43
16
作者 初亮 蔡健伟 +1 位作者 富子丞 王彦波 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期18-22,共5页
为评价纯电动轿车制动能量回收效果,在分析纯电动汽车能量流的基础上,提出采用电机回收的能量与制动过程中的总能量的比值,即制动能量回收率作为纯电动汽车制动能量回收评价指标.分析已有试验方法,选取在转鼓试验台上进行NEDC(New Europ... 为评价纯电动轿车制动能量回收效果,在分析纯电动汽车能量流的基础上,提出采用电机回收的能量与制动过程中的总能量的比值,即制动能量回收率作为纯电动汽车制动能量回收评价指标.分析已有试验方法,选取在转鼓试验台上进行NEDC(New European Driving Cycle)循环工况法为纯电动汽车制动能量回收试验方法.选择三款纯电动汽车,根据所述试验方法进行试验,得到了三种车型的制动能量回收率.试验表明:所提出的试验方法简单,评价指标合理,有利于纯电动汽车的制动能量回收的评价. 展开更多
关键词 纯电动汽车 能量流 制动能量回收 评价 试验方法
原文传递
汽车变速箱壳体结构拓扑优化设计 被引量:69
17
作者 朱剑峰 林逸 +1 位作者 陈潇凯 施国标 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期584-589,共6页
将基于变密度法的拓扑优化技术引入到汽车变速箱壳体结构设计中,同时在优化过程中考虑了制造工艺的约束。首先通过对变速箱壳体分别进行静态和动态拓扑优化来提高变速箱壳体结构的强度、刚度、固有频率以及控制结构重量。然后根据拓扑... 将基于变密度法的拓扑优化技术引入到汽车变速箱壳体结构设计中,同时在优化过程中考虑了制造工艺的约束。首先通过对变速箱壳体分别进行静态和动态拓扑优化来提高变速箱壳体结构的强度、刚度、固有频率以及控制结构重量。然后根据拓扑优化结果并综合考虑其制造工艺等要求,对变速箱壳体进行详细的结构设计。最后对变速箱壳体最终设计模型进行应力分析和模态分析,结果表明:该变速箱设计方案不仅在各工况下的应力水平低于材料屈服极限,而且一阶模态避开了动力总成系统共振敏感区。 展开更多
关键词 车辆工程 变速箱壳体 拓扑优化 变密度法
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基于聚类和马尔可夫链的公交车典型行驶工况构建 被引量:38
18
作者 苗强 孙强 +2 位作者 白书战 闫伟 李国祥 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期161-169,共9页
为了提高山东大学公交车运营规划的合理性,通过获取某型号公交车在山东大学运行工况的实测数据,采用聚类加马尔可夫链的方法构建山东大学公交车典型行驶工况。利用主成分分析、聚类分析将运动学片段划分为若干类,每类中根据速度状态确定状态... 为了提高山东大学公交车运营规划的合理性,通过获取某型号公交车在山东大学运行工况的实测数据,采用聚类加马尔可夫链的方法构建山东大学公交车典型行驶工况。利用主成分分析、聚类分析将运动学片段划分为若干类,每类中根据速度状态确定状态转移概率矩阵,同时为提高涵盖范围使用变异概率修正,利用马尔可夫链合成类内行驶工况,选取类内代表性工况构成典型行驶工况;最后与实测数据对比,验证所提出方法的有效性。研究结果表明:使用聚类加马尔可夫链方法生成的公交车行驶工况速度概率分布、加速度概率分布及速度-加速度联合概率分布与实测数据吻合较好,整体特征参数相对误差为4.99%;在Cruise软件中利用试验车数据仿真运行所合成行驶工况的仿真结果与实测百公里油耗相对误差为3.82%,表明该方法在允许范围内,能够满足开发需求。 展开更多
关键词 汽车工程 行驶工况构建 聚类和马尔可夫链 公交车
原文传递
基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析 被引量:22
19
作者 王睿 李显生 +2 位作者 任园园 张浩 郑雪莲 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期49-54,共6页
针对客车侧倾稳定性问题,建立了基于横向载荷转移七自由度动力学模型,并根据所获得实车试验数据验证了所构建模型的合理性.根据所构建的具有横向载荷转移七自由度动力学模型进行了不同车速下转向盘转角阶跃仿真,分析客车结构参数和车速... 针对客车侧倾稳定性问题,建立了基于横向载荷转移七自由度动力学模型,并根据所获得实车试验数据验证了所构建模型的合理性.根据所构建的具有横向载荷转移七自由度动力学模型进行了不同车速下转向盘转角阶跃仿真,分析客车结构参数和车速对其侧翻稳定性的影响.仿真结果表明:客车后轮驱动轴为侧倾稳定性的危险车轴,当车速过高或前轮转角过大时,后轴首先离地.增大各轴轮距、降低簧上质量质心高度、提高客车悬架侧倾刚度,能够有效的提高客车的侧倾稳定性. 展开更多
关键词 客车 侧倾稳定性 横向载荷 转移 动力学建模
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基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究 被引量:1
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作者 刘轩江 林棻 +1 位作者 王天成 马洪旺 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期10-19,共10页
针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障... 针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障,基于非奇异快速终端滑模控制设计了前轮转角跟踪控制器,求解实现期望转角所需的差动转向力矩;然后,以轮胎负荷率和控制量误差最小化为优化目标,基于二次规划算法实现轮胎力分配。最后,分别在中速高附着系数和高速低附着系数两种工况下进行仿真试验,结果表明,所提出的容错控制策略在转向系统失效后仍能使车辆稳定跟踪期望轨迹,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制
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