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人机协同视域下汽车造型智能设计研究 被引量:2
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作者 章彰 徐义辉 +1 位作者 陆潜慧 王梦灵 《机械设计》 北大核心 2025年第7期219-224,共6页
为研究智能技术与汽车造型设计结合的可能性,提出一种人机协同的汽车造型智能设计方法,包括需求数据支持、数据智能转换、智能寻优匹配和对抗式迭代评价4个关键步骤,并采用层次分析法、聚类分析和词频-逆文档频率算法等关键技术处理调... 为研究智能技术与汽车造型设计结合的可能性,提出一种人机协同的汽车造型智能设计方法,包括需求数据支持、数据智能转换、智能寻优匹配和对抗式迭代评价4个关键步骤,并采用层次分析法、聚类分析和词频-逆文档频率算法等关键技术处理调研数据,匹配设计方案,以“饱满”和“未来感”为关键词验证方法框架的可行性。最终设计结果得到用户认可,证明汽车造型智能设计方法在实际应用中的有效性。人机协同的汽车造型智能设计方法可为未来汽车造型设计提供参考,促进汽车智能设计的发展和普及。 展开更多
关键词 汽车造型 人机协同 智能设计 聚类分析 词频-逆文档频率
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基于虚拟化方法的车辆架构测试技术研究
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作者 张旭东 何劲涛 +3 位作者 张涛 邹渊 孙介东 袁博艺 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期815-823,共9页
针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型... 针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型,利用PCI总线构建控制器虚拟总线通信,与基于以太网的数据传输通道共同实现更真实的车辆通信模拟.最后测试结果表明本平台能够充分模拟车载控制器及通信对功能测试的影响,更好地满足集中架构下车辆功能测试需求,对比常用模型在环仿真系统具有更高可靠性、实时性与稳定性. 展开更多
关键词 虚拟化技术 车辆架构 车载控制器 总线通信 测试技术
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基于YOLOv5s-Ghost的PCB缺陷检测系统设计 被引量:2
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作者 冯桑 温佳旺 +1 位作者 张泳 陈兴彬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期354-357,361,共5页
这里针对常见的PCB制造缺陷,设计了一种了基于卷积神经网络的视觉检测系统。首先搭建了包括图像采集、检测结果显示与标记等模块的系统平台。通过数据采集平台拍摄PCB样本作为训练数据,使用均值滤波和数据增强技术对图像进行处理和扩充... 这里针对常见的PCB制造缺陷,设计了一种了基于卷积神经网络的视觉检测系统。首先搭建了包括图像采集、检测结果显示与标记等模块的系统平台。通过数据采集平台拍摄PCB样本作为训练数据,使用均值滤波和数据增强技术对图像进行处理和扩充,并利用SRGAN算法进行了超分辨率重建。使用GhostNET中的Ghost module对YOLOv5s进行了轻量化改进,实验结果表明,该系统具有较高的准确率,在识别准确度方面达到93%,标记准确率达到98%,同时模型的参数量压缩了48%,能够满足实际检测需求。 展开更多
关键词 机器视觉 YOLOv5 缺陷检测 轻量化
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基于反馈补偿的汇入场景下车辆模型预测控制
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作者 杜志彬 牛浩然 +2 位作者 王江波 苑寿同 谢辉 《汽车技术》 北大核心 2025年第10期32-40,共9页
针对快速路合流区对智能车辆轨迹跟踪控制的高鲁棒性和高稳定性要求,设计了一种基于KMPC-PID多控制器融合的车辆轨迹跟踪控制算法。该融合预测控制器以模型预测控制(MPC)为基础,将比例-积分-微分(PID)反馈控制作为控制补偿量,并基于真... 针对快速路合流区对智能车辆轨迹跟踪控制的高鲁棒性和高稳定性要求,设计了一种基于KMPC-PID多控制器融合的车辆轨迹跟踪控制算法。该融合预测控制器以模型预测控制(MPC)为基础,将比例-积分-微分(PID)反馈控制作为控制补偿量,并基于真实汇入场景调校控制器参数,使用CARLA软件仿真和硬件在环(HIL)仿真验证控制器的有效性和鲁棒性。结果表明:KMPC-PID控制器在城市快速路汇入场景的各工况下均有较好表现,相较于未设置反馈控制的MPC,CARLA仿真中最大横向绝对偏差下降29.75%,横向平均偏差下降7.14%,最大纵向绝对偏差下降64.24%,纵向平均偏差下降65.56%;在HIL仿真中,虽然横、纵向平均偏差差异较小,但提出的控制器的最大横向绝对偏差下降21.33%,最大纵向绝对偏差下降1.63%。 展开更多
关键词 模型预测控制 反馈补偿 智能车辆 汇入场景 鲁棒性
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基于结构-风格协同的汽车造型生成方法
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作者 匡胤 贺雪梅 +2 位作者 刘凡 尹晶 宋宁 《机械设计》 北大核心 2025年第12期211-217,共7页
为解决当前以人工为主的建模流程中存在的效率低与风格控制力弱等问题,提出一种结构-风格协同的汽车造型快速生成方法。该方法从双路径出发,在结构路径中,基于结构线构建参数化车身骨架,采用Coons曲面建模与Catmull-Clark细分算法构建... 为解决当前以人工为主的建模流程中存在的效率低与风格控制力弱等问题,提出一种结构-风格协同的汽车造型快速生成方法。该方法从双路径出发,在结构路径中,基于结构线构建参数化车身骨架,采用Coons曲面建模与Catmull-Clark细分算法构建参数化车身结构原型;在风格路径中,通过对比语言-图像预训练(contrastive language-image pretraining,CLIP)模型识别样本图像语义,结合聚类分析归纳风格意象维度,经专家评分生成提示词与权重标签,构建基于稳定扩散(stable diffusion,SD)模型的低秩适应(low-rank adaptation,LoRA)模型。通过结构控制网络(ControlNet)引入结构图作为约束,建立结构-风格协同的汽车造型生成机制。结果表明:协同模型(S4)在6项指标上的平均得分为4.70,比基础模型(S_(1))平均得分2.15提升显著,尤其在结构一致性与风格贴合度方面表现最佳,验证了该方法在造型效率与风格控制方面的显著优势。 展开更多
关键词 汽车造型设计 结构-风格协同 低秩适应模型 生成式人工智能
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面向AI生成的产品概念设计方案智能评估方法 被引量:6
6
作者 王愫 刘月林 孙利 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期20-34,共15页
面向批量生成的产品概念设计方案,为了实现在方案初筛阶段的高效且精准的智能化评估,提出一种基于改进的卷积神经网络的方案选择方法和评估模型。首先通过主成分法进行指标降维,筛选出产品概念设计方案具有代表性的指标,其次为具有更高... 面向批量生成的产品概念设计方案,为了实现在方案初筛阶段的高效且精准的智能化评估,提出一种基于改进的卷积神经网络的方案选择方法和评估模型。首先通过主成分法进行指标降维,筛选出产品概念设计方案具有代表性的指标,其次为具有更高的适用性,通过调查问卷建立结构方程模型,验证评估认知逻辑的合理性并得到评估指标的权重,作为数据集标注的依据。以头戴式耳机为研究案例,分别构建了带有方案感知价值标签的三分类和二分类数据集进行二分类对比实验,验证了方案图像分类效果与各评估指标的相关性。然后基于ResNet算法和卷积注意力机制对三分类数据集进行训练,获得方案图像智能评估模型,输出结果通过SHAP(Shapley Additive Explanations)算法进行可解释性分析,以助于设计师明确设计重点,为产品设计方案的初步筛选与设计迭代提供参考。将模型与其他经典卷积神经网络模型进行对比实验,结果表明产品概念设计方案评估模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 生成式人工智能 产品概念设计 结构方程模型 卷积神经网络 设计评估
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基于Jenkins的汽车电子软件持续集成技术研究 被引量:1
7
作者 高德志 陈树星 +2 位作者 王春锦 王恩东 王宗兴 《汽车文摘》 2025年第2期13-17,共5页
针对汽车电子软件开发工作中集成与测试工作繁杂重复、人为操作效率低的问题,设计了一种基于Jenkins的汽车发动机ECU软件持续集成系统。该方法在车载嵌入式软件开发技术中融合了Jenkins持续集成技术,将SVN软件版本管理、HighTec集成编... 针对汽车电子软件开发工作中集成与测试工作繁杂重复、人为操作效率低的问题,设计了一种基于Jenkins的汽车发动机ECU软件持续集成系统。该方法在车载嵌入式软件开发技术中融合了Jenkins持续集成技术,将SVN软件版本管理、HighTec集成编译、目标控制器远程刷写、软件测试及报告通知环节整合成一个自动化流程,搭建了一个了基于Jenkins技术的汽车电子软件持续集成系统。该系统可大幅缩短软件迭代升级的开发周期,避免人为集成操作失误。 展开更多
关键词 Jenkins 持续集成 汽车电子软件开发 SVN系统 邮件通知
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数字鸿沟背景下智能汽车适老化交互设计分析
8
作者 姚小玉 戴鹳融 +1 位作者 王靓 何班本 《汽车文摘》 2025年第10期57-62,共6页
聚焦于智能汽车老年驾驶人面临的数字鸿沟,采用用户访谈和专家调研相结合的方法,深入分析数字鸿沟的表现形式及成因。通过桌面调研,梳理了智能汽车适老化交互设计现状,构建了智能汽车适老化交互设计框架,并从驾驶能力、交互机制和设计策... 聚焦于智能汽车老年驾驶人面临的数字鸿沟,采用用户访谈和专家调研相结合的方法,深入分析数字鸿沟的表现形式及成因。通过桌面调研,梳理了智能汽车适老化交互设计现状,构建了智能汽车适老化交互设计框架,并从驾驶能力、交互机制和设计策略3个方面提出智能汽车适老化交互设计建议。研究表明,所提出的智能汽车适老化交互设计框架及建议,充实了智能汽车适老化设计理论体系,也为未来智能汽车的设计与开发工作提供了参考。 展开更多
关键词 交互设计 适老化设计 智能汽车 数字鸿沟
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汽车轮毂结构优化与有限元分析研究 被引量:1
9
作者 陈思 张勇乐 《汽车与驾驶维修》 2025年第4期64-66,共3页
本文围绕汽车轮毂的结构优化和有限元分析展开研究,对其优化路径进行了深入的探讨,主要从轻量化设计和材料优选,几何形状和拓扑优化以及多目标参数化等方面展开。在有限元分析中,涉及了动态疲劳寿命,冲击和碰撞性能及气动和散热性能的... 本文围绕汽车轮毂的结构优化和有限元分析展开研究,对其优化路径进行了深入的探讨,主要从轻量化设计和材料优选,几何形状和拓扑优化以及多目标参数化等方面展开。在有限元分析中,涉及了动态疲劳寿命,冲击和碰撞性能及气动和散热性能的分析。通过本文的研究,目的在于提高汽车轮毂的性能,对汽车的安全和节能起到一定的理论支持作用,有助于汽车行业技术升级。 展开更多
关键词 汽车轮毂 结构优化 有限元分析
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自适应路况的插电式混合动力汽车能量管理策略 被引量:16
10
作者 欧阳 周舟 +2 位作者 唐国强 孙瀚文 张雪钊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期152-158,共7页
为了在不牺牲油耗和行驶里程的条件下优化插电式混合动力汽车的能量分配过程,提升插电式混合动力汽车的节能潜力以及续航能力,提高插电式混合动力汽车能量管理策略的鲁棒性,以等效燃油消耗最小策略为基础,结合车辆对行驶路况变化的适应... 为了在不牺牲油耗和行驶里程的条件下优化插电式混合动力汽车的能量分配过程,提升插电式混合动力汽车的节能潜力以及续航能力,提高插电式混合动力汽车能量管理策略的鲁棒性,以等效燃油消耗最小策略为基础,结合车辆对行驶路况变化的适应性研究,制定了相应的能量管理策略。以标准工况数据为基础开发车辆行驶路况识别器,在标准工况中选取相关的特征值参数,建立特征值参数矩阵。利用标准工况特征值参数矩阵训练BP神经网络识别器,使之能够完成对不同行驶路况的识别。将识别后的路况结果传递给以等效燃油消耗最小策略为基础的能量管理策略,针对不同的行驶路况给出能量流动的优化控制。研究结果表明:在完成对行驶路况的自适应识别之后,插电式混合动力汽车的发动机工作点更加集中在BSFC曲线附近,发动机工作在高效率区间的频率提升;使用自适应路况能量管理策略的插电式混合动力汽车,根据识别后的路况可灵活调整发动机和电池的能量输出,降低油耗并保护了电池的寿命。 展开更多
关键词 汽车工程 插电式混合动力汽车 最优控制 等效燃油消耗最小策略 工况识别
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等效辐射声功率在汽车NVH开发中的应用 被引量:16
11
作者 傅旻 李琦 +1 位作者 霍俊焱 陈达亮 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期60-63,78,共5页
以3种典型的国产轿车为例,分析归纳等效辐射声功率(ERP)的峰值与噪声传递函数(NTF)的峰值的一致性.分析了驾驶员右耳及右后乘客左耳的声压级,统计引起声压级未达标的激励源,在相同激励源作用下统计分析了各车型关键板件的ERP,结果表明... 以3种典型的国产轿车为例,分析归纳等效辐射声功率(ERP)的峰值与噪声传递函数(NTF)的峰值的一致性.分析了驾驶员右耳及右后乘客左耳的声压级,统计引起声压级未达标的激励源,在相同激励源作用下统计分析了各车型关键板件的ERP,结果表明在同频率下未达标激励源的50%,以上NTF超标峰值与某些板件ERP峰值一致.提出ERP目标值,根据模态进行结构优化,可使得ERP和NTF指标同时满足要求.在汽车NVH开发前期采用本文方法,可在白车身分析阶段及时发现问题,从而缩短开发时间. 展开更多
关键词 ERP NTF NVH 声压级 优化
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基于区块链技术的车联网汽车身份认证可行性研究 被引量:15
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作者 刘勇 李飞 +1 位作者 高路路 徐翔 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期17-22,共6页
针对现有的假冒汽车身份攻击方法和多服务器身份认证问题,分析并总结了车联网安全和身份认证的相关研究和成果,基于区块链技术的特征和原理,将区块链技术与车联网相结合,应用在汽车身份认证中,提出适用于车联网身份认证的区块链系统框架... 针对现有的假冒汽车身份攻击方法和多服务器身份认证问题,分析并总结了车联网安全和身份认证的相关研究和成果,基于区块链技术的特征和原理,将区块链技术与车联网相结合,应用在汽车身份认证中,提出适用于车联网身份认证的区块链系统框架,并基于该框架设计了汽车与多服务器、汽车及路边设施单元(RSU)之间的认证,分析了其可行性。 展开更多
关键词 车联网 身份认证 区块链 V2X
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基于经验模态分解的载货汽车载荷动态检测策略研究 被引量:5
13
作者 田晶晶 李世武 +3 位作者 苏建 杨志发 陈璐 汪海正 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期173-178,共6页
针对载货汽车载荷动态检测问题,仿真分析了汽车不同车速和载荷状态下悬架的动态特性。基于车辆载荷与悬架变量的关系,设计了一种高精度带过载保护的汽车载荷动态检测装置,采用经验模态分解法(Emprical ModeDecomposition,EMD)构建了汽... 针对载货汽车载荷动态检测问题,仿真分析了汽车不同车速和载荷状态下悬架的动态特性。基于车辆载荷与悬架变量的关系,设计了一种高精度带过载保护的汽车载荷动态检测装置,采用经验模态分解法(Emprical ModeDecomposition,EMD)构建了汽车载荷动态检测装置数据处理算法。以解放赛龙Ⅱ载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端构建了车辆载荷动态检测试验平台,并对系统进行了静态标定和动态检测试验。试验结果表明:该装置在试验车车速为40和60 km/h、装载量分别为空载、半载和满载状态下对车辆总重检测结果误差均小于5.0%;车速为90km/h、相同装载量状态下,检测结果误差分别为3.12%,7.616%和6.75%;由此可见,随着试验车速增大,该装置对车辆载荷动态检测精度波动范围增大,但是总体满足工程的实际需求,它为车辆载荷动态实时检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 车辆工程 载货汽车 经验模态法 载荷 动态检测
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全承载大客车车架的拓扑优化设计 被引量:7
14
作者 苏瑞意 钟薇 +1 位作者 桂良进 范子杰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期66-71,共6页
在某全承载大客车车架设计中,为了减轻车架质量、改进加强梁布局,对地板横梁、斜撑加强梁等结构进行了拓扑优化设计。在客车车架前后轴之间区域构建拓扑设计空间,以车身结构质量最小为优化目标,以整车扭转刚度不小于原设计方案为约束条... 在某全承载大客车车架设计中,为了减轻车架质量、改进加强梁布局,对地板横梁、斜撑加强梁等结构进行了拓扑优化设计。在客车车架前后轴之间区域构建拓扑设计空间,以车身结构质量最小为优化目标,以整车扭转刚度不小于原设计方案为约束条件,建立拓扑优化数学模型,并采用遗传算法进行求解,获得了优化的拓扑方案。结合拓扑优化结果和安装要求,改进了车架的设计方案。改进方案与原方案比较,设计空间中的加强梁从9根减少为3根,整车扭转刚度提高150 Nm/(°),质量减少了20.8 kg,材料利用率(刚度增量与质量增量之比)提高了1.5倍。 展开更多
关键词 全承载大客车 车架 轻量化 拓扑优化 遗传算法
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汽车造型设计中的形态仿生研究 被引量:15
15
作者 祝莹 曹建中 韦艳丽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1458-1461,共4页
自汽车诞生之日起,仿生形态便开始有意无意地运用在车型的设计中。它以独特的代码解放着固有造型模式的设计形态,传递着整个设计的理念。文章通过对形态仿生的含义、分类及其在汽车造型中的应用分析,明确了仿生形态已成为指导汽车造型... 自汽车诞生之日起,仿生形态便开始有意无意地运用在车型的设计中。它以独特的代码解放着固有造型模式的设计形态,传递着整个设计的理念。文章通过对形态仿生的含义、分类及其在汽车造型中的应用分析,明确了仿生形态已成为指导汽车造型设计的一个重要手段,它不仅营造了人与物、人与自然、人与社会之间和谐共生的局面,也为设计找到了一种新的形式,极大地丰富了汽车的造型设计。 展开更多
关键词 汽车 造型设计 形态仿生设计
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改进雷达图评价方法在汽车综合性能评价中的应用 被引量:8
16
作者 陈勇 陈潇凯 林逸 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1522-1526,共5页
运用雷达图综合评价方法对汽车综合性能进行了定性和定量评价分析。选择汽车动力性、经济性、安全性、操纵稳定性、舒适性等评价指标,建立了合理的性能指标评价体系。对4款轿车评价指标进行标准化处理,以消除量纲和量纲单位的影响。利... 运用雷达图综合评价方法对汽车综合性能进行了定性和定量评价分析。选择汽车动力性、经济性、安全性、操纵稳定性、舒适性等评价指标,建立了合理的性能指标评价体系。对4款轿车评价指标进行标准化处理,以消除量纲和量纲单位的影响。利用具有评价结果唯一性的改进雷达图综合评价方法对4款轿车的综合性能进行了评价,并利用层次分析法分析了各个性能的权重,使评价结果更具全面性和合理性。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车综合性能 雷达图 综合评价 层次分析法
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FSAE赛车车架结构拓扑优化及轻量化设计研究 被引量:18
17
作者 郑文杰 兰凤崇 陈吉清 《汽车工程学报》 2016年第1期35-42,共8页
采用拓扑优化的方法对FSAE(Formula SAE)赛车车架结构进行优化改进。经过拓扑优化后车架的结构更加简洁,改进后车架的前后舱管件减少,质量降低,前环由倾斜改为垂直设计,降低了加工难度。采用尺寸优化对车架进行轻量化设计研究。经过尺... 采用拓扑优化的方法对FSAE(Formula SAE)赛车车架结构进行优化改进。经过拓扑优化后车架的结构更加简洁,改进后车架的前后舱管件减少,质量降低,前环由倾斜改为垂直设计,降低了加工难度。采用尺寸优化对车架进行轻量化设计研究。经过尺寸优化后,得到了不同部位钢管的壁厚参数,实现车架减重13%的轻量化目标。对车架性能进行仿真分析,验证了车架强度满足使用要求,同时车架的弯曲刚度和一阶模态频率都比原车架有所提高,保证了FSAE赛车车架结构的性能和轻量化。 展开更多
关键词 FSAE赛车 车架 拓扑优化 尺寸优化 轻量化设计
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汽车设计的多学科设计优化方法 被引量:8
18
作者 吴宝贵 黄洪钟 原薇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期420-423,共4页
汽车设计是一项复杂的系统工程.针对汽车设计涉及多个学科专业领域的特点,对照传统的常规优化设计方法,提出了应用多学科设计优化方法来设计汽车这一新思想,并对汽车多学科设计优化进行了比较详细的分析研究.
关键词 多学科设计优化 汽车设计 优化 系统工程 工程设计
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多轴汽车轴荷的合理分配与确定 被引量:18
19
作者 王国军 陈欣 +1 位作者 徐安桃 王江 《军事交通学院学报》 2009年第2期53-56,共4页
为计算多轴汽车的轴荷,建立了多轴汽车的轴荷模型,提出了多轴汽车轴荷分配计算的新方法。以某重型高机动军用多轴汽车轴荷分析为例,采用有限元仿真对模型和算法进行了验证。给出的方法可以分析轴距、弹簧刚度、车辆过路面凸起高度等对... 为计算多轴汽车的轴荷,建立了多轴汽车的轴荷模型,提出了多轴汽车轴荷分配计算的新方法。以某重型高机动军用多轴汽车轴荷分析为例,采用有限元仿真对模型和算法进行了验证。给出的方法可以分析轴距、弹簧刚度、车辆过路面凸起高度等对多轴汽车轴荷分配的影响,对多轴车辆设计、整车布置具有指导意义。 展开更多
关键词 多轴汽车 轴荷 高机动车辆
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基于2阶响应面模型的汽车前轮定位参数设计研究 被引量:15
20
作者 董恩国 张蕾 申焱华 《汽车技术》 北大核心 2007年第11期22-25,共4页
综合考虑轮胎磨损及车辆操纵稳定性的要求,运用正交试验方法对某型汽车烛式悬架-整体式转向系统的定位参数进行了设计研究。建立了基于2阶响应面的前轮定位参数设计模型,并应用该模型对前轮定位参数进行了优化设计。通过与经验公式设计... 综合考虑轮胎磨损及车辆操纵稳定性的要求,运用正交试验方法对某型汽车烛式悬架-整体式转向系统的定位参数进行了设计研究。建立了基于2阶响应面的前轮定位参数设计模型,并应用该模型对前轮定位参数进行了优化设计。通过与经验公式设计结果的对比,验证了该方法的先进性和有效性, 展开更多
关键词 前轮 定位参数 正交试验 响应面模型
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