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摩托车冷却系统水循环温度数值模拟及优化研究
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作者 谭礼斌 袁越锦 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期38-45,共8页
以某高性能摩托车冷却系统为研究对象,从水循环温度一维分析模型搭建、基础实验参数获取、整车流场分析、水循环温度计算及验证、冷却系统优化、整车热平衡实验验证等方面对该摩托车冷却系统水循环温度开展了全面的分析及优化研究。结... 以某高性能摩托车冷却系统为研究对象,从水循环温度一维分析模型搭建、基础实验参数获取、整车流场分析、水循环温度计算及验证、冷却系统优化、整车热平衡实验验证等方面对该摩托车冷却系统水循环温度开展了全面的分析及优化研究。结果表明:在最高车速150 km/h工况下,原冷却系统方案中散热器入口冷却液温度达到107℃,超出了不高于100℃的设计要求阈值。为降低散热器入口冷却液温度,提出了以提升散热器换热能力与增加进风量为目标的优化方案。通过将散热器长度增加20 mm、宽度增加13 mm,并对其进风端进行气动优化,散热器进风量由281 g/s提升至300 g/s,增幅约7%;散热器入口冷却液温度由106℃降至95℃,降低了11℃。整车热平衡测试结果表明,在最高车速工况、快速路行驶及高速路行驶工况下,优化后散热器入口冷却液温度分别为97℃,96℃,96.5℃,较原方案分别降低9℃,8℃,8.3℃,显著改善了系统散热性能,验证了所提优化方案的有效性与工程适用性。 展开更多
关键词 冷却系统 水循环温度 换热能力 进风量 优化方案 热平衡实验
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基于路谱等效转换PSD的新能源汽车集成式电源管理模块支架振动疲劳分析与试验研究
2
作者 曾维和 苟黎刚 +3 位作者 陈海潮 王明庆 王磊 俞荣贵 《机械强度》 北大核心 2026年第2期105-119,共15页
【目的】针对某新能源车在道路耐久试验中集成式车载电源管理模块(简称为ODP)支架发生的疲劳开裂问题,建立一套从材料特性测试到整车路谱等效转换的完整振动疲劳分析与验证体系。【方法】首先,测试了DC01和B280VK材料的应变-寿命数据,... 【目的】针对某新能源车在道路耐久试验中集成式车载电源管理模块(简称为ODP)支架发生的疲劳开裂问题,建立一套从材料特性测试到整车路谱等效转换的完整振动疲劳分析与验证体系。【方法】首先,测试了DC01和B280VK材料的应变-寿命数据,拟合了Manson-Coffin-Basquin模型参数;其次,采集了实车路谱加速度激励,基于损伤等效原理将其加速转换为三向等效强化功率谱密度(Power Spectrum Density,PSD);再次,利用频率响应法(频域法)和Dirlik概率密度函数计算了支架随机振动疲劳损伤;最后,通过台架加速振动试验及整车道路耐久试验验证了所提优化方案。【结果】研究表明,初始支架方案最大损伤值为1.90,超出临界值,且失效位置预测与实车一致。结构局部强化及更换B280VK材质后,最大损伤降至0.10,疲劳安全系数由低于1.0提升至10.0。台架24 h加速试验与整车31490 km耐久路试均未出现裂纹,证明了所提等效转换与优化方法的有效性。 展开更多
关键词 ODP支架 功率谱密度 随机振动 疲劳分析 试验验证
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多目标约束的重型电动叉车混合电源容量配置优化研究
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作者 张贤文 蔡敬昆 +3 位作者 孙雪 时礼宁 杨博文 吴猛 《汽车工程师》 2025年第9期18-25,共8页
针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动... 针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动力系统电学特性和功率分配进行仿真,并耦合多目标粒子群优化(MOPSO)算法对电池容量配置进行优化,实现初始成本和电池容量衰减率最小化。仿真结果表明:该容量配置方式能够自适应匹配混合电源系统,显著降低中间吨位叉车混合电源系统的初始成本,相较于传统电源系统,优化后的混合电源系统电流峰值降低约45%,锂离子电池容量衰减率降低16%~26%。 展开更多
关键词 电动叉车 混合电源系统 整车建模 多目标粒子群优化 容量配置
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碳纤维增强复合材料在汽车轻量化结构中界面结合性能的研究
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作者 张晓敏 智福鹏 《汽车维修技师》 2026年第2期114-116,共3页
在汽车产业向轻量化、节能化转型的背景下,碳纤维增强复合材料因兼具高强度与低密度特性,成为汽车轻量化结构的核心候选材料。界面结合性能作为影响该材料力学效能发挥的关键因素,直接决定汽车轻量化结构的可靠性与耐久性。本文围绕碳... 在汽车产业向轻量化、节能化转型的背景下,碳纤维增强复合材料因兼具高强度与低密度特性,成为汽车轻量化结构的核心候选材料。界面结合性能作为影响该材料力学效能发挥的关键因素,直接决定汽车轻量化结构的可靠性与耐久性。本文围绕碳纤维增强复合材料与汽车轻量化结构适配过程中的界面结合问题,系统探讨界面结合的核心机制、主要影响因素、性能调控策略及表征方法,明确界面结合性能优化对提升汽车轻量化结构综合效能的核心价值,为相关材料在汽车领域的高效应用提供理论参考。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 汽车轻量化 界面结合性能 界面调控 性能表征
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东方美学视域下广西民族汽车品牌设计研究
5
作者 宋博医 兰黎明 《汽车电器》 2026年第1期114-116,共3页
全球化浪潮下,工业设计同质化与地域文化失语现象并存,如何通过本土美学基因激活产品差异化竞争力,成为学界与产业界共同关切。本研究立足东方美学本体论视角,以意境-气韵-和谐为理论内核,聚焦广西多民族文化资源,构建“意-象-形-色-质... 全球化浪潮下,工业设计同质化与地域文化失语现象并存,如何通过本土美学基因激活产品差异化竞争力,成为学界与产业界共同关切。本研究立足东方美学本体论视角,以意境-气韵-和谐为理论内核,聚焦广西多民族文化资源,构建“意-象-形-色-质”五维转译模型,从而系统解决地域文化在工业产品色彩、材料与表面处理(Color,Material and Finish,CMF)设计中符号化、碎片化移植的核心问题。以东风风行汽车品牌为实证载体,通过民族纹样解构重组、地域色彩情感编码及材质工艺创新,产出汽车外饰与内饰CMF系统化方案,并创新性地引入人工智能生成内容技术辅助探索色彩方案,加速创意发散与方案迭代,建立基于文化地理学的色彩情感映射体系。研究为东风风行品牌塑造了鲜明的“新东方·广西韵”美学特质,提出贯通东方美学、地域文化与汽车CMF的设计转译方法论,并通过设计实践形成可复用的文化资源工业转化路径。 展开更多
关键词 东方美学 广西民族文化 汽车CMF设计 东风风行 地域文化转译
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基于ANSYS汽车淋雨试验装置的设计与分析
6
作者 李海丹 张明 胡佳欣 《内燃机与配件》 2026年第1期6-8,共3页
针对汽车防水性能检测的技术需求,本研究提出一种基于数值仿真的新型淋雨试验装置设计方案。通过构建多物理场耦合分析模型,实现自然降雨工况的精准模拟,为汽车密封性能评价提供科学依据。采用ANSYS Fluent对喷嘴阵列的喷淋特性进行模... 针对汽车防水性能检测的技术需求,本研究提出一种基于数值仿真的新型淋雨试验装置设计方案。通过构建多物理场耦合分析模型,实现自然降雨工况的精准模拟,为汽车密封性能评价提供科学依据。采用ANSYS Fluent对喷嘴阵列的喷淋特性进行模拟仿真,优化喷嘴布局角度与喷射压力参数,为汽车防水性能测试装备的开发提供了创新性解决方案。 展开更多
关键词 ANSYS 淋雨试验装置 耦合分析 汽车
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可调节式挖掘机节能机械臂的设计与仿真
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作者 李泽 郭洪瑞 +3 位作者 高建豪 王文萱 赵明宇 杨晓明 《汽车实用技术》 2026年第3期55-61,共7页
针对液压挖掘机能耗高、碳排放量大的问题,文章设计了一种基于杠杆原理的可调节式节能机械臂,通过三维建模软件对斗杆结构进行创新设计,集成伸缩配重装置,利用力矩平衡关系降低液压缸驱动力需求。当伸缩配重装置伸出长度为400 mm、配重... 针对液压挖掘机能耗高、碳排放量大的问题,文章设计了一种基于杠杆原理的可调节式节能机械臂,通过三维建模软件对斗杆结构进行创新设计,集成伸缩配重装置,利用力矩平衡关系降低液压缸驱动力需求。当伸缩配重装置伸出长度为400 mm、配重为400 kg时,得到显著节能效果,最大力节省率为10.673%(基准载荷为20000 N),最大日节油量为3.34 L。基于ANSYS Workbench的静动态分析显示,极限工况下最大等效应力低于许用值,验证了结构在静态载荷和受惯性力影响下的稳定性与承载能力,为工程机械节能设计提供了新方案。 展开更多
关键词 节能机械臂 机械结构 应力-应变 静动态分析
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基于虚拟化方法的车辆架构测试技术研究 被引量:1
8
作者 张旭东 何劲涛 +3 位作者 张涛 邹渊 孙介东 袁博艺 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期815-823,共9页
针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型... 针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型,利用PCI总线构建控制器虚拟总线通信,与基于以太网的数据传输通道共同实现更真实的车辆通信模拟.最后测试结果表明本平台能够充分模拟车载控制器及通信对功能测试的影响,更好地满足集中架构下车辆功能测试需求,对比常用模型在环仿真系统具有更高可靠性、实时性与稳定性. 展开更多
关键词 虚拟化技术 车辆架构 车载控制器 总线通信 测试技术
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基于YOLOv5s-Ghost的PCB缺陷检测系统设计 被引量:3
9
作者 冯桑 温佳旺 +1 位作者 张泳 陈兴彬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期354-357,361,共5页
这里针对常见的PCB制造缺陷,设计了一种了基于卷积神经网络的视觉检测系统。首先搭建了包括图像采集、检测结果显示与标记等模块的系统平台。通过数据采集平台拍摄PCB样本作为训练数据,使用均值滤波和数据增强技术对图像进行处理和扩充... 这里针对常见的PCB制造缺陷,设计了一种了基于卷积神经网络的视觉检测系统。首先搭建了包括图像采集、检测结果显示与标记等模块的系统平台。通过数据采集平台拍摄PCB样本作为训练数据,使用均值滤波和数据增强技术对图像进行处理和扩充,并利用SRGAN算法进行了超分辨率重建。使用GhostNET中的Ghost module对YOLOv5s进行了轻量化改进,实验结果表明,该系统具有较高的准确率,在识别准确度方面达到93%,标记准确率达到98%,同时模型的参数量压缩了48%,能够满足实际检测需求。 展开更多
关键词 机器视觉 YOLOv5 缺陷检测 轻量化
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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略 被引量:1
10
作者 田韶鹏 方正 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%. 展开更多
关键词 纯电动商用车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 模糊控制策略
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人机协同视域下汽车造型智能设计研究 被引量:2
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作者 章彰 徐义辉 +1 位作者 陆潜慧 王梦灵 《机械设计》 北大核心 2025年第7期219-224,共6页
为研究智能技术与汽车造型设计结合的可能性,提出一种人机协同的汽车造型智能设计方法,包括需求数据支持、数据智能转换、智能寻优匹配和对抗式迭代评价4个关键步骤,并采用层次分析法、聚类分析和词频-逆文档频率算法等关键技术处理调... 为研究智能技术与汽车造型设计结合的可能性,提出一种人机协同的汽车造型智能设计方法,包括需求数据支持、数据智能转换、智能寻优匹配和对抗式迭代评价4个关键步骤,并采用层次分析法、聚类分析和词频-逆文档频率算法等关键技术处理调研数据,匹配设计方案,以“饱满”和“未来感”为关键词验证方法框架的可行性。最终设计结果得到用户认可,证明汽车造型智能设计方法在实际应用中的有效性。人机协同的汽车造型智能设计方法可为未来汽车造型设计提供参考,促进汽车智能设计的发展和普及。 展开更多
关键词 汽车造型 人机协同 智能设计 聚类分析 词频-逆文档频率
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电动汽车再生制动优化策略研究
12
作者 赵树国 张庆良 李平雷 《邯郸职业技术学院学报》 2025年第3期61-66,共6页
针对如何优化电动汽车再生制动能量回收的问题,提出了一种基于制动时汽车的车速、制动强度、动力电池荷电状态和方向盘转角等为输入参数的模糊控制系统。基于车辆理想制动力曲线、ECE法规曲线和f曲线,制定了以电机再生制动力为最大值的... 针对如何优化电动汽车再生制动能量回收的问题,提出了一种基于制动时汽车的车速、制动强度、动力电池荷电状态和方向盘转角等为输入参数的模糊控制系统。基于车辆理想制动力曲线、ECE法规曲线和f曲线,制定了以电机再生制动力为最大值的制动力分配规则。为了保障电机制动的安全性,提出了利用附加电阻消耗再生制动时产生的过大电流,保障了电机最大程度参与制动。最后通过仿真,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动力分配 仿真
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面向AI生成的产品概念设计方案智能评估方法 被引量:6
13
作者 王愫 刘月林 孙利 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期20-34,共15页
面向批量生成的产品概念设计方案,为了实现在方案初筛阶段的高效且精准的智能化评估,提出一种基于改进的卷积神经网络的方案选择方法和评估模型。首先通过主成分法进行指标降维,筛选出产品概念设计方案具有代表性的指标,其次为具有更高... 面向批量生成的产品概念设计方案,为了实现在方案初筛阶段的高效且精准的智能化评估,提出一种基于改进的卷积神经网络的方案选择方法和评估模型。首先通过主成分法进行指标降维,筛选出产品概念设计方案具有代表性的指标,其次为具有更高的适用性,通过调查问卷建立结构方程模型,验证评估认知逻辑的合理性并得到评估指标的权重,作为数据集标注的依据。以头戴式耳机为研究案例,分别构建了带有方案感知价值标签的三分类和二分类数据集进行二分类对比实验,验证了方案图像分类效果与各评估指标的相关性。然后基于ResNet算法和卷积注意力机制对三分类数据集进行训练,获得方案图像智能评估模型,输出结果通过SHAP(Shapley Additive Explanations)算法进行可解释性分析,以助于设计师明确设计重点,为产品设计方案的初步筛选与设计迭代提供参考。将模型与其他经典卷积神经网络模型进行对比实验,结果表明产品概念设计方案评估模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 生成式人工智能 产品概念设计 结构方程模型 卷积神经网络 设计评估
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基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究 被引量:2
14
作者 刘轩江 林棻 +1 位作者 王天成 马洪旺 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期10-19,共10页
针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障... 针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障,基于非奇异快速终端滑模控制设计了前轮转角跟踪控制器,求解实现期望转角所需的差动转向力矩;然后,以轮胎负荷率和控制量误差最小化为优化目标,基于二次规划算法实现轮胎力分配。最后,分别在中速高附着系数和高速低附着系数两种工况下进行仿真试验,结果表明,所提出的容错控制策略在转向系统失效后仍能使车辆稳定跟踪期望轨迹,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制
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汽车碳纤维复合材料中地板铺层设计及工程化优化应用 被引量:1
15
作者 徐立友 安笑博 +3 位作者 张帅 赵晟杰 郭加豪 吕星浩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期150-159,共10页
为提高白车身性能及汽车轻量化水平,降低白车身地板材料、工艺和结构成本,基于复合材料失效准则,提出一种分区式碳纤维复合材料地板优化设计方法。建立白车身静态性能分析模型,验证了模型正确性。对T700/WP-R2300进行准静态性能测试,探... 为提高白车身性能及汽车轻量化水平,降低白车身地板材料、工艺和结构成本,基于复合材料失效准则,提出一种分区式碳纤维复合材料地板优化设计方法。建立白车身静态性能分析模型,验证了模型正确性。对T700/WP-R2300进行准静态性能测试,探明了该碳纤维复合材料力学性能参数。通过自由尺寸优化、铺层厚度优化和铺层顺序优化等方法对重新设计后的中地板进行碳纤维铺层优化。结果表明,碳纤复材中地板的弯曲刚度提高了351.3%,扭转刚度提高了111.4%,中地板减重40%。碳纤复材中地板白车身弯曲刚度提高了5.9%,扭转刚度提高了10.5%,一阶弯曲频率和扭转频率分别提高了9.0%和10.8%,轻量化效果显著。 展开更多
关键词 汽车中地板 碳纤维复合材料 分区铺层设计 工程化裁剪 多目标优化
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混联式商用车动力系统控制策略研究
16
作者 柳楠 翟美玉 +2 位作者 马治 吴合旭 刘畅 《汽车工程师》 2025年第2期9-13,21,共6页
为提升某款混联式商用车的燃油经济性,提出了综合考虑发动机油耗、行星排机械损失、电机发电/驱动/空转的功率损失、控制器功率损失、机械能与电能换算关系等因素的系统综合效率最优的发动机转速控制策略。建立了混联式动力系统的数学... 为提升某款混联式商用车的燃油经济性,提出了综合考虑发动机油耗、行星排机械损失、电机发电/驱动/空转的功率损失、控制器功率损失、机械能与电能换算关系等因素的系统综合效率最优的发动机转速控制策略。建立了混联式动力系统的数学模型和控制模型,并以动力系统效率最高为目标,通过大量数据迭代获得发动机转速和扭矩的最优解。仿真结果表明,与基于发动机效率最优的转速控制策略相比,动力系统综合效率最优的转速控制策略在循环工况下使整车油耗降低了7.9%,最后搭建混联式动力系统台架,验证了控制策略的有效性,且燃油经济性优化效果较为显著。 展开更多
关键词 混联式混合动力 PYTHON 燃油经济性 控制策略
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轮毂电机驱动电动汽车转向节疲劳寿命分析 被引量:1
17
作者 李禄源 王悦廉 +3 位作者 于学天 韩萌 边增远 庄晔 《汽车工程师》 2025年第4期36-43,共8页
为有效评估某轮毂电机驱动电动汽车转向节的疲劳寿命,基于实测道路载荷谱开展悬架多体动力学建模与路谱信号的虚拟迭代分析,获得转向节载荷谱输入文件,并结合惯性释放结果、材料应力-寿命曲线(S-N曲线)和Miner线性累积损伤准则对转向节... 为有效评估某轮毂电机驱动电动汽车转向节的疲劳寿命,基于实测道路载荷谱开展悬架多体动力学建模与路谱信号的虚拟迭代分析,获得转向节载荷谱输入文件,并结合惯性释放结果、材料应力-寿命曲线(S-N曲线)和Miner线性累积损伤准则对转向节开展疲劳寿命分析,最后进行了转向节疲劳试验。仿真和试验结果均表明:转向节疲劳危险点主要在转向横拉杆和减振器下端连接杆与转向节相连的区域;转向节满足整车行驶16×10^(4) km后不发生疲劳破坏的设计寿命要求。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 转向节 载荷谱 多体动力学 虚拟迭代 疲劳寿命
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装配阶段发动机导管二次设计方法研究
18
作者 郭威帅 郭锐 +1 位作者 孙宏浩 安然 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期289-293,共5页
针对发动机导管无法通过垂直于轴线去除余量来实现精准装配的问题,提出了一种在装配阶段对发动机导管进行二次优化设计方法。首先,对导管模型进行简化处理,提出了用二次设计的导管与原导管对应关键点的距离均值与对应角度变化量均值两... 针对发动机导管无法通过垂直于轴线去除余量来实现精准装配的问题,提出了一种在装配阶段对发动机导管进行二次优化设计方法。首先,对导管模型进行简化处理,提出了用二次设计的导管与原导管对应关键点的距离均值与对应角度变化量均值两个参数表示导管相似度,通过实验证明了参数设置的正确性,确定了导管二次设计方法流程。然后,建立了导管二次设计的多目标优化数学模型,选用NSGA-Ⅱ求解模型的Pareto解。最后,用某导管的模型数据进行实例验证,结果表明模型求得的Pareto前沿上的每个解都小于CAD系统中手动寻优的最好解,证明了方法和数学模型的有效性,多目标优化的应用提高了该方法的准确度与效率。 展开更多
关键词 发动机 导管 相似度 多目标优化 NSGA-Ⅱ 数学建模
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考虑运输工况的重型载货汽车车架有限元分析及优化设计 被引量:1
19
作者 胡磊 陈君宝 《中国设备工程》 2025年第10期111-115,共5页
车架作为重型载货汽车核心部件,应轻量化改进设计。通过有限元分析和拓扑优化,本研究建立并优化了车架模型,考虑动载荷系数以模拟运输动态。初始分析确认了车架满足基本强度和刚度要求,指出了优化空间。针对车架横梁布局和数量改进,并... 车架作为重型载货汽车核心部件,应轻量化改进设计。通过有限元分析和拓扑优化,本研究建立并优化了车架模型,考虑动载荷系数以模拟运输动态。初始分析确认了车架满足基本强度和刚度要求,指出了优化空间。针对车架横梁布局和数量改进,并更换纵梁材料为B700L后车架质量减少0.4353t,约25.44%,同时固有频率和安全系数提高,实现了安全性与轻量化的双重目标。 展开更多
关键词 车架 有限元分析 ANSYS 结构设计 拓扑优化 轻量化
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基于反馈补偿的汇入场景下车辆模型预测控制
20
作者 杜志彬 牛浩然 +2 位作者 王江波 苑寿同 谢辉 《汽车技术》 北大核心 2025年第10期32-40,共9页
针对快速路合流区对智能车辆轨迹跟踪控制的高鲁棒性和高稳定性要求,设计了一种基于KMPC-PID多控制器融合的车辆轨迹跟踪控制算法。该融合预测控制器以模型预测控制(MPC)为基础,将比例-积分-微分(PID)反馈控制作为控制补偿量,并基于真... 针对快速路合流区对智能车辆轨迹跟踪控制的高鲁棒性和高稳定性要求,设计了一种基于KMPC-PID多控制器融合的车辆轨迹跟踪控制算法。该融合预测控制器以模型预测控制(MPC)为基础,将比例-积分-微分(PID)反馈控制作为控制补偿量,并基于真实汇入场景调校控制器参数,使用CARLA软件仿真和硬件在环(HIL)仿真验证控制器的有效性和鲁棒性。结果表明:KMPC-PID控制器在城市快速路汇入场景的各工况下均有较好表现,相较于未设置反馈控制的MPC,CARLA仿真中最大横向绝对偏差下降29.75%,横向平均偏差下降7.14%,最大纵向绝对偏差下降64.24%,纵向平均偏差下降65.56%;在HIL仿真中,虽然横、纵向平均偏差差异较小,但提出的控制器的最大横向绝对偏差下降21.33%,最大纵向绝对偏差下降1.63%。 展开更多
关键词 模型预测控制 反馈补偿 智能车辆 汇入场景 鲁棒性
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