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融合时变权重LQR与五次多项式的轨迹规划方法
1
作者 尹力 赵明欣 《汽车实用技术》 2026年第3期15-22,共8页
针对智能汽车紧急横向避障场景下传统固定权重线性二次调节器(LQR)在避障后段对横向位移误差抑制不足、难以平衡全程跟踪性能的问题,文章提出了一种融合五次多项式轨迹规划与时变权重LQR控制的协同方法。首先,基于笛卡尔坐标系,利用五... 针对智能汽车紧急横向避障场景下传统固定权重线性二次调节器(LQR)在避障后段对横向位移误差抑制不足、难以平衡全程跟踪性能的问题,文章提出了一种融合五次多项式轨迹规划与时变权重LQR控制的协同方法。首先,基于笛卡尔坐标系,利用五次多项式生成满足起终点位移、速度、加速度连续性的平滑避障参考轨迹,有效避免了曲率突变并约束了侧向加速度峰值(<0.1g)。其次,设计了一种时变权重LQR跟踪控制器:在避障前期(t<2 s),赋予横向位移误差较低权重,侧重响应速度与控制平顺性;在避障后期(t≥2 s),则显著增大其权重,强制控制器优先抑制累积性横向误差,提升跟踪精度。在MATLAB/Simulink/CarSim联合仿真平台上构建典型行人避障场景进行验证。结果表明,相较于固定权重LQR,所提方法将横向位移误差峰值由大于0.5 m显著降低至小于0.2 m(降幅大于60%),并有效抑制了误差在避障后期的累积漂移趋势;横摆角误差峰值由大于0.05 rad降低至小于0.02 rad(降幅大于60%);侧向加速度峰值稳定维持在0.1g以内。该方法通过轨迹平滑性保障与控制器权重动态调节的协同,显著提升了紧急避障过程的安全性(确保安全距离)与舒适性(平顺控制),为智能汽车动态避障控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 智能汽车 横向避障 时变权重 五次多项式曲线 线性二次调节器
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人工智能赋能智能网联汽车课程资源建设与应用研究
2
作者 陈香 《汽车与驾驶维修》 2026年第2期68-70,共3页
职业院校的课程设置普遍存在教学内容更新慢、实践条件受限和教学模式缺乏针对性等问题。本文系统研究并构建了人工智能技术在智能网联汽车专业课程资源开发与教学实施过程中的具体应用框架,深入分析了当前人才培养过程中的核心矛盾问题... 职业院校的课程设置普遍存在教学内容更新慢、实践条件受限和教学模式缺乏针对性等问题。本文系统研究并构建了人工智能技术在智能网联汽车专业课程资源开发与教学实施过程中的具体应用框架,深入分析了当前人才培养过程中的核心矛盾问题,设计了以知识图谱技术为逻辑框架、虚拟仿真训练系统为实践支撑的动态化课程资源体系,创新开发了“AI+虚实项目”的教学模式。该课程体系有效提升了学生的学习主动性、智能网联技术实际应用能力及综合实践素养,为职业院校汽车类专业的教学改革提供了实施范例与理论借鉴。 展开更多
关键词 人工智能 智能网联汽车 课程资源开发 职业教育改革 实践教学模式
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空气动力学在保时捷汽车造型设计流程中的应用
3
作者 孟凡帅 高瞩 《时尚设计与工程》 2026年第1期13-15,共3页
基于案例分析方法,梳理了相关文献,解析了保时捷汽车的造型设计流程。通过典型实例的深入剖析,探讨了造型设计过程中空气动力学原理的具体应用路径,并说明了利用试验方法验证设计有效性的技术手段,以期为提升车辆造型设计的科学性与效... 基于案例分析方法,梳理了相关文献,解析了保时捷汽车的造型设计流程。通过典型实例的深入剖析,探讨了造型设计过程中空气动力学原理的具体应用路径,并说明了利用试验方法验证设计有效性的技术手段,以期为提升车辆造型设计的科学性与效率提供理论参考。研究表明,在传承品牌设计语言的同时,保时捷在汽车开发与造型设计中高度重视空气动力学性能的优化。设计过程中结合空气动力学原理,运用比例模型风洞试验、计算流体动力学(CFD)仿真等方法,对设计方案进行多轮迭代优化与验证,从而提升车辆在能耗、热管理、操控性等方面的综合性能,最终实现品牌风格与优异气动性能的统一。 展开更多
关键词 保时捷 汽车 造型设计 设计过程 空气动力学 计算流体力学(CFD) 设计验证
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基于Nastran的推力杆支座轻量化设计
4
作者 潘婷 渠艳娟 +2 位作者 魏燕燕 云超 蔺娜 《汽车实用技术》 2026年第2期52-56,共5页
为进一步降低结构质量,提升材料利用率,针对某商用车推力杆支座开展轻量化设计研究。在保证结构强度与模态性能满足要求的前提下,基于Nastran有限元分析平台,结合拓扑优化方法,对支座在多工况约束下的材料分布进行重构与迭代优化。优化... 为进一步降低结构质量,提升材料利用率,针对某商用车推力杆支座开展轻量化设计研究。在保证结构强度与模态性能满足要求的前提下,基于Nastran有限元分析平台,结合拓扑优化方法,对支座在多工况约束下的材料分布进行重构与迭代优化。优化过程中以体积分数最小化为目标函数,并施加等效应力、第一阶模态频率等多项性能约束条件。结果表明,优化后支座质量由12.1 kg降至7.4 kg,减重达38.8%,各项性能指标均满足设计要求。在保证商用车关键结构件性能的前提下,研究为轻量化设计提供了可行路径与工程参考。 展开更多
关键词 轻量化 NASTRAN 拓扑优化 结构强度 模态频率 支座设计
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基于Kano模型的智能汽车HMI用户需求研究
5
作者 王春萌 郭秀荣 《汽车文摘》 2026年第1期53-58,共6页
为了提升智能汽车的用户满意度,探索智能汽车用户对智能化相关系统、配置等使用层级的需求,通过用户访谈获取用户对智能汽车语音助手描述,接着用定性分析的卡片分类法对用户需求层次进行归类并构建模型,然后通过Kano属性排序统计得出需... 为了提升智能汽车的用户满意度,探索智能汽车用户对智能化相关系统、配置等使用层级的需求,通过用户访谈获取用户对智能汽车语音助手描述,接着用定性分析的卡片分类法对用户需求层次进行归类并构建模型,然后通过Kano属性排序统计得出需求项的优先级,从而避免智能汽车功能设计和用户需求之间的不匹配关系,为提升智能汽车驾驶体验提供参考。 展开更多
关键词 用户需求 卡片分类法 KANO模型 人机界面
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车内虚拟操纵件的标准研究
6
作者 曹丽娟 李玉刚 张广秀 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第1期3-6,共4页
本文针对汽车虚拟操纵件,梳理了其应用现状、优缺点和国内外标准法规情况。分析了虚拟操纵件在产品外观和应用成本上的优势,在驾驶安全、操作效率、可靠性和使用成本等方面的劣势;梳理国内外操纵件相关的标准法规现状,从操纵件分类分层... 本文针对汽车虚拟操纵件,梳理了其应用现状、优缺点和国内外标准法规情况。分析了虚拟操纵件在产品外观和应用成本上的优势,在驾驶安全、操作效率、可靠性和使用成本等方面的劣势;梳理国内外操纵件相关的标准法规现状,从操纵件分类分层、操纵件位置等角度提出标准研究需求和方向,助力汽车行业健康发展。 展开更多
关键词 操纵件 虚拟操纵件 标准研究
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汽车机械设计与制造中仿真技术的实践应用
7
作者 牛力 吴帆 江拼 《汽车维护与修理》 2026年第3期93-94,共2页
全球汽车产业向电动化、智能化、网联化、轻量化转型背景下,传统研发模式难以满足市场需求。以计算机辅助工程(CAE)为核心的仿真技术已成为驱动汽车创新的核心引擎。本文系统探讨仿真技术在汽车机械设计与制造全流程中的深度应用。研究... 全球汽车产业向电动化、智能化、网联化、轻量化转型背景下,传统研发模式难以满足市场需求。以计算机辅助工程(CAE)为核心的仿真技术已成为驱动汽车创新的核心引擎。本文系统探讨仿真技术在汽车机械设计与制造全流程中的深度应用。研究表明,仿真技术可显著提升汽车可靠性、安全性及综合性能,是现代汽车工业不可或缺的基石技术。 展开更多
关键词 汽车工程 仿真技术 计算机辅助工程 有限元分析 计算流体力学 数字孪生
原文传递
商用车整车性能开发管控流程及开发实战
8
作者 岳红 《汽车维护与修理》 2026年第5期87-88,共2页
本文基于V模型,构建了从概念定义到量产确认的全流程开发体系,并阐述了组织协同、目标管理等关键管控机制。通过重型牵引车动力经济性优化与纯电动物流车制动能量回收等典型案例,剖析了技术难点与解决方案。同时,系统梳理了仿真工具链... 本文基于V模型,构建了从概念定义到量产确认的全流程开发体系,并阐述了组织协同、目标管理等关键管控机制。通过重型牵引车动力经济性优化与纯电动物流车制动能量回收等典型案例,剖析了技术难点与解决方案。同时,系统梳理了仿真工具链、试验平台与数据管理系统的支撑作用,最终形成了一套科学、实用且具备行业前瞻性的整体解决方案。 展开更多
关键词 商用车 整车 性能开发 管控流程 开发实战
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自动超车场景下系统视觉信息反馈对驾驶员信任的影响分析
9
作者 朱熙钰 《专用汽车》 2026年第1期50-53,共4页
驾驶员对自动驾驶系统的信任直接影响其态度与决策,是保障系统合理运行的重要因素。以自动超车为研究场景,分析不同视觉信息反馈程度对驾驶员信任的影响。基于自动超车运行逻辑与信任维度,对关键信息进行分类,并设计了三种不同反馈程度... 驾驶员对自动驾驶系统的信任直接影响其态度与决策,是保障系统合理运行的重要因素。以自动超车为研究场景,分析不同视觉信息反馈程度对驾驶员信任的影响。基于自动超车运行逻辑与信任维度,对关键信息进行分类,并设计了三种不同反馈程度的HMI方案,通过试验和优化后的Jian信任量表进行评估。结果表明,在高风险驾驶场景下,高反馈度的视觉信息设计能够显著提升驾驶员对自动驾驶系统的信任。 展开更多
关键词 信任 视觉信息反馈 HMI 自动超车 智能驾驶
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基于IPD模式下的整车开发项目管理
10
作者 王旭东 王贵耀 +2 位作者 李增密 董阳 郭莎莎 《重型汽车》 2026年第1期39-40,共2页
随着商用车行业的竞争愈演愈烈,产品迭代需求加速,对新产品的开发周期要求也越来越严格。在此背景下本文从T公司实行IPD开发模式5年来市场份额逐年递增,阐述IPD模式下的整车开发流程,围绕项目管理关键环节,分析其在整车开发流程、设计... 随着商用车行业的竞争愈演愈烈,产品迭代需求加速,对新产品的开发周期要求也越来越严格。在此背景下本文从T公司实行IPD开发模式5年来市场份额逐年递增,阐述IPD模式下的整车开发流程,围绕项目管理关键环节,分析其在整车开发流程、设计验证、工艺验证及市场法规认证中的应用策略,为车企实现高效项目管理提供实践参考。 展开更多
关键词 IPD模式 项目管理 整车基于平台化开发 设计验证 工艺验证
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汽车后排大腿角模型化研究及应用
11
作者 李忠良 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第3期178-182,共5页
针对后排大腿角A57,本文构建计算模型,明确其影响因子及权重,提出案例阐述应用价值。首先,定义人体坐姿相关参数,以SAE人体模型建立坐标系,推导大腿角A57计算模型,其影响参数包括下肢长度、踝角、脚踏平面角和坐高。其次,选择DOE回归分... 针对后排大腿角A57,本文构建计算模型,明确其影响因子及权重,提出案例阐述应用价值。首先,定义人体坐姿相关参数,以SAE人体模型建立坐标系,推导大腿角A57计算模型,其影响参数包括下肢长度、踝角、脚踏平面角和坐高。其次,选择DOE回归分析确定关键影响因素,结果表明踝角、坐高、下肢长度对A57影响显著,脚踏平面角影响较小,且下肢长度与A57呈正相关,其余呈负相关。最后,通过实例说明该模型在舒适性设计基准人体的确立、人体坐姿舒适性的评估以及个性化座椅设计方面的应用价值,为座椅设计提供参考与技术支撑。 展开更多
关键词 后排大腿角 模型化研究 DOE回归分析 归一化权重 舒适性设计
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巴斯夫涂料色彩报告:绿色和灰色重新定义2025年汽车色彩格局
12
《上海塑料》 2026年第1期32-32,共1页
绿色成为全球彩色系中增幅最高的颜色非彩色系中,灰色增长最为显著2025年《巴斯夫汽车原厂漆色彩报告》中分析指出:全球汽车色彩格局呈现出显著转变,消费者继续远离传统色彩偏好,个性化与自然灵感美学成为主流趋势。其中,绿色正成为全... 绿色成为全球彩色系中增幅最高的颜色非彩色系中,灰色增长最为显著2025年《巴斯夫汽车原厂漆色彩报告》中分析指出:全球汽车色彩格局呈现出显著转变,消费者继续远离传统色彩偏好,个性化与自然灵感美学成为主流趋势。其中,绿色正成为全球最耀眼的彩色信号,持续稳步攀升,并与红、蓝一起跻身彩色系全球前三。而红、蓝作为昔日长期占据主导地位的主流彩色,正呈现逐年衰退的趋势。 展开更多
关键词 2025年 汽车色彩格局 巴斯夫 涂料色彩报告 灰色
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一种基于遗传算法BP神经网络的载重估算模型
13
作者 苏松林 赵爽 +2 位作者 杨旭杰 何文豪 张昊 《汽车实用技术》 2026年第3期41-44,共4页
纯电商用车载重波动幅度大,直接沿用乘用车控制策略难以保障控制效果。文章提出一种基于软件模型的重量估算方法,该载重估算模型采用遗传算法优化的误差反向传播(BP)神经网络,以车速、加速度、扭矩及坡道信号为输入参数,其中坡道信号由... 纯电商用车载重波动幅度大,直接沿用乘用车控制策略难以保障控制效果。文章提出一种基于软件模型的重量估算方法,该载重估算模型采用遗传算法优化的误差反向传播(BP)神经网络,以车速、加速度、扭矩及坡道信号为输入参数,其中坡道信号由陀螺仪采集,输出为整车总质量估算值。经大数据训练后冻结模型参数,并将其集成至整车控制器(VCU)应用层模型,模型平均估算精度达2.9%。该方法依托软件实现功能,契合“软件定义汽车”的主流开发理念,在达成同等功能的前提下有效降低整车成本。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 陀螺仪 整车控制器 载重估算模型
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“她”经济时代女性审美观念对汽车设计影响
14
作者 许铎 章婷 《美与时代(上)》 2026年第1期15-19,共5页
近年来随着我国经济迅速发展,女性的社会地位及家庭地位再次获得提升,“她”经济成为不可小觑的力量,影响了诸多产品的设计形式及功能。本文以情感层次需求理论为支撑,通过对女性经济与汽车设计发展过程的梳理,并佐以经典汽车设计案例... 近年来随着我国经济迅速发展,女性的社会地位及家庭地位再次获得提升,“她”经济成为不可小觑的力量,影响了诸多产品的设计形式及功能。本文以情感层次需求理论为支撑,通过对女性经济与汽车设计发展过程的梳理,并佐以经典汽车设计案例分析、数据信息的挖掘,探讨从女性需求出发对汽车造型设计、驾乘体验以及个性化情感化设计的影响,旨在为“以人为本”设计时代下的汽车设计提供新的思路。 展开更多
关键词 “她”经济 情感层次需求 汽车设计 消费文化
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基于LQR算法的主动悬架控制
15
作者 武浩浩 肖望强 张学圣 《汽车零部件》 2026年第1期16-21,共6页
采用多体动力学计算方法对某款汽车悬架的动力学特性进行分析,研究线性二次型调节器(LQR)算法对汽车悬架动力学特性的影响。基于Simulink建立了汽车麦弗逊式主动悬架的两自由度动力学模型,主动悬架采用LQR控制策略,采用滤波白噪声方法... 采用多体动力学计算方法对某款汽车悬架的动力学特性进行分析,研究线性二次型调节器(LQR)算法对汽车悬架动力学特性的影响。基于Simulink建立了汽车麦弗逊式主动悬架的两自由度动力学模型,主动悬架采用LQR控制策略,采用滤波白噪声方法建立时域LQR控制策略激励模型,对汽车在不同工况下的动力学响应进行仿真。仿真结果表明,采用LQR控制策略可以有效抑制车身加速度低频响应,改善汽车行驶平顺性。研究可为同类主动悬架系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 LQR控制策略激励模型 LQR控制策略 行驶平顺性
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第十届“创意·中国造”汽车设计竞赛优秀奖作品(七)——城市秘境—漂浮在都市海洋中的阅读岛屿
16
作者 张雅 吴玲玉 万雨薇 《上海汽车》 2026年第2期61-61,共1页
产品设计主题围绕城市流动书吧,旨在满足现代生活中人们对精神文化、社交情感及个性化体验的需求。该设计融合创新服务模式的城市穿梭书吧,以书为媒介,将阅读乐趣与社交温暖融入都市生活,创造私密与开放兼具的环境,如通过沙丁鱼系统实... 产品设计主题围绕城市流动书吧,旨在满足现代生活中人们对精神文化、社交情感及个性化体验的需求。该设计融合创新服务模式的城市穿梭书吧,以书为媒介,将阅读乐趣与社交温暖融入都市生活,创造私密与开放兼具的环境,如通过沙丁鱼系统实现个性化展示与社交互动。车内空间布局灵活,可依据不同场景转换功能,旨在成为文化绿洲、知识交流平台,为人们在快节奏城市生活中提供宁静、灵感及归属感。 展开更多
关键词 城市流动书吧 都市海洋 知识交流平台 个性化展示
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CNG燃料汽车设计与制造风险管控的优化分析
17
作者 张治红 《专用汽车》 2026年第1期19-24,共6页
对市售改装车辆与原厂CNG(压缩天然气)车型在安全性及服务保障方面的差异进行了对比研究。依据GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法 (中国第六阶段)》,NG车型按油箱容积分为两类:单一气体燃料车(≤15 L)和两用燃料车(>... 对市售改装车辆与原厂CNG(压缩天然气)车型在安全性及服务保障方面的差异进行了对比研究。依据GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法 (中国第六阶段)》,NG车型按油箱容积分为两类:单一气体燃料车(≤15 L)和两用燃料车(>15 L)。目前市场上存在大量通过属地改装实现的NG车辆,此类车辆往往伴随着较高的安全风险。相比之下,原厂CNG燃料车型能够提供完整的技术保障与一站式服务,确保燃料系统的售后服务与整车技术状态一致性的管控。因此,原厂车型在安全性、可靠性及服务连续性方面均显著优于改装车辆,更符合规范与用户保障需求。 展开更多
关键词 两用燃料车 单一气体燃料车 限值 CNG
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基于TRIZ的智能遮阳板创新设计
18
作者 马浩林 冯丽沙 +1 位作者 王璟 朱晓红 《汽车零部件》 2026年第1期22-25,共4页
为解决传统汽车遮阳板手动调节效率低、安全性差的问题,应用发明问题解决理论(TRIZ)进行系统分析,提出了以电动自适应调节为核心的智能遮阳方案。基于SolidWorks设计了一种具备角度与面积双调节功能的遮阳系统。该系统通过传感器采集光... 为解决传统汽车遮阳板手动调节效率低、安全性差的问题,应用发明问题解决理论(TRIZ)进行系统分析,提出了以电动自适应调节为核心的智能遮阳方案。基于SolidWorks设计了一种具备角度与面积双调节功能的遮阳系统。该系统通过传感器采集光照信息,由控制单元驱动电机实现自动精准调节,从而在强光环境下有效提升驾驶安全性与操作便利性。研究为汽车主动安全部件的低成本智能化升级提供了可参考的设计路径。 展开更多
关键词 汽车遮阳板 TRIZ 自动控制 光照采集
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基于动态模拟的专用汽车防侧翻系统设计和优化研究
19
作者 于星海 杨静晶 《专用汽车》 2026年第1期65-67,共3页
在抢险救灾过程中,工程救援专用汽车受高重心、重载及偏载工况影响,存在侧翻风险,针对该类车辆在转弯、侧坡及单侧吊装等工况下稳定性不足的问题,以某型工程救援专用汽车为研究对象,开展防侧翻系统设计与验证研究。基于车辆动力学理论... 在抢险救灾过程中,工程救援专用汽车受高重心、重载及偏载工况影响,存在侧翻风险,针对该类车辆在转弯、侧坡及单侧吊装等工况下稳定性不足的问题,以某型工程救援专用汽车为研究对象,开展防侧翻系统设计与验证研究。基于车辆动力学理论构建防侧翻支撑装置与整车耦合的动态仿真模型,分析侧翻形成机理并确定关键控制参数,设计液压驱动式防侧翻系统,并以多工况仿真测试与工程应用案例对系统效果进行验证。结果表明,防侧翻系统介入后车辆最大侧倾角降低40%以上,侧翻安全裕度提升,有效拓展工程救援专用汽车的安全作业范围。 展开更多
关键词 动态模拟 专用汽车 防侧翻 系统设计
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某车型虚拟请求灯光无响应问题分析和解决
20
作者 张启超 《汽车实用技术》 2026年第4期74-78,共5页
随着软件定义汽车的发展,车辆功能也随之变得越发智能,某车型的智能功能“预见性灯光控制”在开发测试过程中,遇到了终端请求灯光无响应问题。经过系统地分析,最终将问题发生的原因定位到跨平台(Android和Linux)Socket通讯时,同一结构... 随着软件定义汽车的发展,车辆功能也随之变得越发智能,某车型的智能功能“预见性灯光控制”在开发测试过程中,遇到了终端请求灯光无响应问题。经过系统地分析,最终将问题发生的原因定位到跨平台(Android和Linux)Socket通讯时,同一结构体数据类型在不同平台的内存排布不一致。文章从内存对齐角度出发,对增加填充信号、扩大信号组长度等多种方案进行了详细的阐述,并提出最终解决方案。研究为跨平台Socket通讯时,结构体数据类型的定义提供了重要指导意义和实际工程价值。 展开更多
关键词 套接字通讯 内存对齐 跨平台 位填充
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