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基于可变分辨率混合A*和可变曲率RS曲线融合的动态路径规划方法
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作者 张炳力 黄钟晗 +1 位作者 李韧 左云杰 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期1-7,共7页
针对现有混合A*路径规划算法过于依赖分辨率、路径与障碍物距离过近等问题,首先,以KD树(KD-Tree)计算出的距离作为惩罚项,补充到混合A*算法的代价函数中,其次,根据车辆与障碍物之间的距离动态改变节点扩展距离,在保证搜索效率的同时提... 针对现有混合A*路径规划算法过于依赖分辨率、路径与障碍物距离过近等问题,首先,以KD树(KD-Tree)计算出的距离作为惩罚项,补充到混合A*算法的代价函数中,其次,根据车辆与障碍物之间的距离动态改变节点扩展距离,在保证搜索效率的同时提高安全性,然后,对每个节点按曲率进行循环检测,召回满足RS曲线生成条件但由于固定RS曲线曲率而被忽视的节点,最后,根据车辆与障碍物之间的距离动态改变RS曲线的曲率,使生成的RS曲线曲率适中且与障碍物保持安全距离。仿真验证结果表明,与传统算法相比,所提出算法的搜索时间缩短了7.18%、最大曲率减小了63.63%、路径与障碍物的最近距离增加了143.94%,有效提高了生成路径的质量。 展开更多
关键词 路径规划 混合A*算法 KD树 RS曲线
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基于LLM-DDPG协同决控实现闭环自动驾驶
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作者 郭彤颖 樊烁 郑岩 《汽车技术》 北大核心 2026年第4期10-16,共7页
针对自动驾驶领域中规则驱动方法在长尾场景下泛化能力有限,数据驱动模型存在数据过拟合、决策过程缺乏可解释性等问题,提出一种基于大语言模型(LLM)和深度确定性策略梯度(DDPG)驱动的自动驾驶框架。通过整合常识与环境数据,生成可解释... 针对自动驾驶领域中规则驱动方法在长尾场景下泛化能力有限,数据驱动模型存在数据过拟合、决策过程缺乏可解释性等问题,提出一种基于大语言模型(LLM)和深度确定性策略梯度(DDPG)驱动的自动驾驶框架。通过整合常识与环境数据,生成可解释性决策;利用DDPG算法实现底层控制;在存储模块中,设计数值+语义特征相似性检索机制,为当前决策任务实时匹配相似历史案例辅助动态决策。试验结果表明:相较于Rule-Driving和DQN-Driving,提出的方法在异构测试场景A中的成功率分别提升约33%和14%;在异构测试场景B中的成功率分别提升约70%和42%,表现出更强的跨场景泛化能力和环境适应能力。 展开更多
关键词 自动驾驶 大语言模型 思维链 深度确定性策略梯度算法 案例推理
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车辆前端造型对行人胸部损伤影响研究
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作者 肖志 肖羽 +3 位作者 刘煜 龙永程 王国杰 徐世伟 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期37-46,共10页
为了研究行人胸部的损伤机理和车辆前端造型对行人胸部损伤的影响,建立了不同发动机罩前缘高度(BLEH)、发动机罩角度(BA)的车辆与不同姿态的THUMS行人人体模型碰撞的30个仿真案例,提取了行人胸部的碰撞速度,通过肋骨应变值计算出行人胸... 为了研究行人胸部的损伤机理和车辆前端造型对行人胸部损伤的影响,建立了不同发动机罩前缘高度(BLEH)、发动机罩角度(BA)的车辆与不同姿态的THUMS行人人体模型碰撞的30个仿真案例,提取了行人胸部的碰撞速度,通过肋骨应变值计算出行人胸部的损伤风险.研究结果表明,不同BLEH的车辆与行人碰撞时,行人的运动模式和行人胸部的损伤部位不同.BLEH=950 mm是行人全身倾倒工况和全身推倒工况两种运动模式的切换点.随着BLEH的增加,行人胸部的碰撞速度和胸部的损伤风险先减小后增加;随着BA的增加,行人胸部的碰撞速度和胸部的损伤风险也增加.此外,分析了车辆前端造型对行人胸部损伤的影响规律,研究结果可为车辆安全性设计提供理论依据. 展开更多
关键词 行人碰撞 胸部损伤 车辆前端造型 有限元仿真
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基于MOPSO的BFRP/铝混合防撞装置多目标优化设计
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作者 李有通 李沁逸 +3 位作者 刘前结 陈益庆 张春林 李浩 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期106-116,共11页
玄武岩纤维增强复合材料(basalt fiber-reinforced polymer,BFRP)具有优异的力学性能和可熔融再生特性,在汽车轻量化领域的应用前景广阔。针对某车型的铝制防撞装置,开展BFRP/铝混合防撞装置的多目标优化设计。首先,对BFRP层合板开展力... 玄武岩纤维增强复合材料(basalt fiber-reinforced polymer,BFRP)具有优异的力学性能和可熔融再生特性,在汽车轻量化领域的应用前景广阔。针对某车型的铝制防撞装置,开展BFRP/铝混合防撞装置的多目标优化设计。首先,对BFRP层合板开展力学性能测试,并利用HyperMesh软件建立防撞装置有限元模型;其次,采用拉丁超立方抽样生成代理模型的训练样本,结合敏感度分析识别关键设计参数,并通过基于加权欧式距离的空间填充采样法来提升代理模型对响应指标的预测精度;最后,以防撞装置峰值载荷、总质量及横梁最大位移最小为优化目标,运用MOPSO(multi-objective particle swarm optimization,多目标粒子群优化)算法求解Pareto前沿,并基于熵权-TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution,逼近理想解排序法)确定最优设计参数组合。结果显示:优化后防撞装置的峰值载荷降低了36.15%,总质量减小了12.23%,显著提升了耐撞性能并实现了轻量化目标。所提出的方法可为BFRP/铝混合防撞装置的轻量化设计提供一套系统性的解决方案。 展开更多
关键词 玄武岩纤维增强复合材料 混合防撞装置 敏感度分析 多目标粒子群优化 耐撞性
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包裹成形折纸薄壁结构动态响应及能量吸收特性研究
5
作者 罗浩 徐峰祥 +1 位作者 邹震 耿骁 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期98-111,共14页
针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面... 针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面和三面包裹的Y型折纸薄壁结构进行准静态压缩实验,结果显示:三面包裹由于均衡的质量分布表现出优异的吸能性能。采用有限元方法研究包裹面数量(单面、双面、三面)及包裹边类型(山边、谷边)对Y型折纸薄壁结构的变形行为和能量吸收的影响,结果显示:以谷边进行三面包裹时可实现较优的能量吸收。与等质量、均匀壁厚的同构型结构进行耐撞性对比,在低速、中速冲击下,以谷边进行三面包裹的Y型折纸薄壁结构的比吸能分别提升9.4%、11.4%,初始峰值力分别降低22.1%、23.6%,压缩力效率分别提升34.0%、39.2%。 展开更多
关键词 薄壁结构 折纸构型 包裹成形 耐撞性能 能量吸收
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转矩分配的多轴重载车辆主动抗侧翻控制策略
6
作者 吴钟涛 沈利霖 +2 位作者 李兵兵 殷国栋 陈波立 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2026年第1期40-49,共10页
为提升多轴重载车辆在高速极限侧翻工况下的主动抗侧翻性能,以分布式电驱动多轴重载车辆为对象,开发了一种基于转矩分配的多轴重载车辆主动抗侧翻控制方法。该方法以横向载荷转移率为侧倾判据,采用提出的抗抖振模糊-滑模控制算法获得控... 为提升多轴重载车辆在高速极限侧翻工况下的主动抗侧翻性能,以分布式电驱动多轴重载车辆为对象,开发了一种基于转矩分配的多轴重载车辆主动抗侧翻控制方法。该方法以横向载荷转移率为侧倾判据,采用提出的抗抖振模糊-滑模控制算法获得控制所需的期望附加横摆力矩,通过合理分配全轮驱动扭矩产生差动横摆力矩以保证车辆的侧倾稳定,并通过驾驶员在环仿真实验验证了所提出方法的有效性。结果表明:在驾驶员手动操作的极限工况下,所提出控制方法能成功避免车辆发生侧翻,车辆横向载荷转移率最大绝对值降低约2%,车身侧倾角最大值降低约4.9%,横向载荷转移率超侧倾阈值时长降低42.2%。 展开更多
关键词 车辆动力学 车辆控制系统 多轴重载车辆 主动抗侧翻控制 分布式电驱动
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货箱离地高度对乘用车追尾卡车碰撞相容性的影响
7
作者 杨睿 刘业亨 +2 位作者 刘煜 范体强 李雪玲 《汽车工程学报》 2026年第1期133-144,共12页
针对乘用车追尾卡车事故高伤亡率问题,聚焦卡车货箱离地高度对碰撞相容性的影响。基于国内在售卡车货箱离地高度尺寸分布,设计并验证了一种货箱高度可调,且后下部防护装置性能接近的卡车后部等效壁障模型。基于该壁障模型及轿车与SUV整... 针对乘用车追尾卡车事故高伤亡率问题,聚焦卡车货箱离地高度对碰撞相容性的影响。基于国内在售卡车货箱离地高度尺寸分布,设计并验证了一种货箱高度可调,且后下部防护装置性能接近的卡车后部等效壁障模型。基于该壁障模型及轿车与SUV整车模型,开展了100%重叠率、50 km/h的乘用车追尾卡车碰撞仿真,系统分析了不同货箱高度下的车辆运动、加速度响应、乘员舱变形及碰撞过程。结果表明,货箱离地高度是影响碰撞相容性的关键变量,同一车型在不同货箱高度下乘员舱侵入量最大可相差2.2倍;当货箱高度高于发动机顶部时,货箱高度与乘员舱侵入量呈现负相关关系。揭示了“车型-货箱高度”交互效应,所开发的壁障模型及相关结论可为乘用车追尾卡车工况的被动安全测试工具开发与测评规范制定提供理论支持与工程参考。 展开更多
关键词 乘用车追尾卡车 碰撞相容性 仿真模拟 后下部防护装置
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面向车内布局参数影响的侧面碰撞远端乘员损伤特征分析
8
作者 杨睿 李雪玲 +3 位作者 范体强 肖森 张星宇 刘煜 《汽车工程学报》 2026年第2期182-191,共10页
侧面远端碰撞中乘员损伤的主要来源是与驾驶舱环境内饰的直接接触。利用THUMS人体模型建立了3种不同车型驾驶舱布局下的乘员-驾驶舱耦合模型,基于90°侧面碰撞和60°斜角侧面碰撞两种工况对比分析了远端乘员头部、胸腹部的运动... 侧面远端碰撞中乘员损伤的主要来源是与驾驶舱环境内饰的直接接触。利用THUMS人体模型建立了3种不同车型驾驶舱布局下的乘员-驾驶舱耦合模型,基于90°侧面碰撞和60°斜角侧面碰撞两种工况对比分析了远端乘员头部、胸腹部的运动学和损伤响应。结果表明,驾驶舱布局对于远端乘员运动学和损伤有关键影响,两种工况下,中控台与座椅之间距离较大的凯美瑞和探险者车型中乘员的头胸部侧向偏移量均大于距离较小的雅力士车型,此外,远端乘员头、胸部的Z向位移与中控台高度呈现显著负相关。由乘员损伤分析可知,探险者车型中的乘员头部和T1加速度在两种工况下均表现为同组最大,雅力士和探险者车型中的远端乘员肋骨应变处于0.03~0.08区间,均存在骨折风险,且风险区域集中于右侧第9~11肋骨,属于乘员胸腹部与中控台侧向接触的区域。 展开更多
关键词 侧面碰撞 远端乘员 驾驶舱布局 乘员损伤
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多角度侧面碰撞工况下的远端测试假人生物逼真度对比研究
9
作者 张林伟 杨佩龙 +5 位作者 范体强 肖森 张星宇 王国杰 刘煜 范超杰 《汽车工程学报》 2026年第1期113-122,共10页
探究WorldSID与THOR两款假人在不同角度侧面远端碰撞工况下的生物力学响应差异,评估其工程适用性与生物逼真度。基于有限元仿真方法,建立涵盖0°(正面)至90°(纯侧面)的多种斜置远端碰撞工况,以THUMS高精度人体模型为基准,对比... 探究WorldSID与THOR两款假人在不同角度侧面远端碰撞工况下的生物力学响应差异,评估其工程适用性与生物逼真度。基于有限元仿真方法,建立涵盖0°(正面)至90°(纯侧面)的多种斜置远端碰撞工况,以THUMS高精度人体模型为基准,对比分析两款假人头部及胸部(T1,T8,T12)的加速度响应,并采用皮尔逊相关系数进行定量逼真度评价。结果表明,假人的适用性呈现出显著的碰撞角度与身体部位依赖性,THOR假人在正面碰撞(0°)及小角度斜向远端碰撞(0°~45°)工况下,其头部与下胸部(T8、T12)的动力学响应与THUMS人体模型具有更高的相关性;而WorldSID假人在侧面远端碰撞工况(30°~90°)中,头部及上胸部(T1)展现出更高的生物逼真度,且在大角度碰撞条件(60°~90°)下,其下胸部响应同样优于THOR假人。为车辆安全虚拟测评体系中针对不同侧面远端碰撞场景选择适宜的假人提供了关键的数据支撑与理论依据。 展开更多
关键词 侧面远端碰撞 碰撞假人 有限元仿真 生物逼真度 相关性分析
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AEB曲线特征与驾驶员离位响应关联性分析
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作者 于潇 杨睿 +5 位作者 杨佩龙 王国杰 刘煜 范体强 唐友名 任立海 《汽车工程学报》 2026年第1期93-103,共11页
为科学、合理地设置制动-碰撞一体化测评工况中的制动减速度曲线,提出一种“时域内等效”的曲线简化方法。从24款实车测试曲线中提取制动强度和制动曲线斜率的特征范围,结合THOR与THUMS的仿真试验,分析制动曲线特征对驾驶员离位响应的... 为科学、合理地设置制动-碰撞一体化测评工况中的制动减速度曲线,提出一种“时域内等效”的曲线简化方法。从24款实车测试曲线中提取制动强度和制动曲线斜率的特征范围,结合THOR与THUMS的仿真试验,分析制动曲线特征对驾驶员离位响应的影响。研究结果表明,AEB曲线制动强度减小显著降低乘员最大离位量和稳态阶段离位量;制动曲线斜率同样影响最大离位量,但不影响稳态阶段离位量;曲线斜率对不同乘员模型的离位到达稳态时间存在差异,其中,对THOR假人达到稳态阶段时间影响较小,对THUMS人体模型的离位响应影响更明显。该方法可为制动-碰撞一体化测评的试验减速度曲线设置提供理论依据。 展开更多
关键词 自动紧急制动 制动曲线简化方法 离位响应 THOR假人 THUMS模型
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中国驾驶员对中英符号型交通标志及指路标志视认距离对比研究
11
作者 王恒 袁万富 +3 位作者 任嘉铭 裴维昊 李维东 杨轸 《中外公路》 2026年第1期240-248,共9页
为揭示跨国背景下驾驶员对交通标志的视认性差异,并为视认距离差异相关研究提供方法参考,该文基于SILAB模拟驾驶平台,以三角形易滑标志、圆形解除限速标志以及指路标志为例,对比分析中国驾驶员对中英交通标志尺寸与驾驶员视认距离关系... 为揭示跨国背景下驾驶员对交通标志的视认性差异,并为视认距离差异相关研究提供方法参考,该文基于SILAB模拟驾驶平台,以三角形易滑标志、圆形解除限速标志以及指路标志为例,对比分析中国驾驶员对中英交通标志尺寸与驾驶员视认距离关系的差异。试验中保持同类型中、英交通标志的信息量、设置位置一致,并依据两国现行交通标志设计规范设置标志尺寸,结合数据回归特点,对比分析驾驶员对中英各标志视认距离与标志尺寸的关系方程斜率。研究数据显示:驾驶员对中英各标志视认距离与交通标志尺寸的关系方程斜率相近,在相同道路设计速度等级下,中、英两国解除限速标志设计尺寸范围相差较大。在指路标志尺寸及包含信息量相同条件下,驾驶员对中文指路标志的视认距离大于英文指路标志,对中文指路标志的视认距离与交通标志尺寸的关系方程斜率更高。针对中国驾驶员在跨国背景下对交通标志视认性差异的状况,建议加强对当地交通标志的适应性训练。研究结果可为国际驾驶安全教育及道路交通标志设计提供参考。 展开更多
关键词 交通安全 交通标志 中英对比 视认距离 驾驶模拟
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基于优化人工势场法的智能汽车主动避障路径规划
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作者 周钢 王健 +3 位作者 王鸿祥 杜若飞 邓欢 王金波 《汽车工程师》 2026年第2期15-20,共6页
针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题... 针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题,将上述斥力场合并后,规划与结构化道路一致的路线,并通过B样条曲线拟合方法对路径进行平滑处理。验证结果表明,优化后的人工势场法相较于传统人工势场法规划的路径更短且安全性更高。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场法 虚拟目标点 B样条曲线
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基于注意力机制优化的YOLOv7目标检测算法
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作者 张洪梅 张云飞 +2 位作者 杨良义 李斌 张强 《汽车工程学报》 2026年第2期227-235,共9页
为保障自动驾驶系统能准确且迅速地识别道路目标信息,提出在YOLOv7主干网络中分别融合SE、CBAM、ECA三类注意力模块,设计并优化了一种可执行特征重新校准的网络结构。基于公开的KITTI数据集进行网络模型训练,搭建数据处理平台,对比分析... 为保障自动驾驶系统能准确且迅速地识别道路目标信息,提出在YOLOv7主干网络中分别融合SE、CBAM、ECA三类注意力模块,设计并优化了一种可执行特征重新校准的网络结构。基于公开的KITTI数据集进行网络模型训练,搭建数据处理平台,对比分析融合SE注意力模块优化前后的网络模型性能以及对Car、Pedestrian、Cyclist三类目标的检测效果。横向对比试验结果表明,融合SE注意力模块优化算法在计算效率和精度之间取得了更好的平衡。消融试验进一步证明了SE模块贡献了主要性能增益,融合SE模块能较好地兼顾检测精度和实时性。优化后的网络模型mAP值提升了1.16%,FPS下降幅度控制在7%以内,同时对Car、Pedestrian、Cyclist三类目标检测的精度分别提高了3.17%、3.88%、2.77%,有效降低了漏检率和误检率。试验结果证明了基于注意力机制优化的YOLOv7目标检测算法对复杂环境目标检测的有效性及其实用价值,为自动驾驶系统的安全性与可靠识别提供了技术支持。 展开更多
关键词 道路目标信息 YOLOv7目标检测算法 注意力机制 KITTI数据集
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星型多胞结构轴向碰撞吸能特性分析
14
作者 刘佳豪 王鹏飞 《内燃机与配件》 2026年第2期5-7,共3页
为增强多胞结构的碰撞吸能,设计了6种星型多胞结构,使用有限元分析方法仿真模拟轴向碰撞过程,研究星型多胞结构截面的内接多边形边数和直径连线对星型多胞结构吸能特性的影响。结果表明,内接多边形边数增多,星型多胞结构各项吸能特性评... 为增强多胞结构的碰撞吸能,设计了6种星型多胞结构,使用有限元分析方法仿真模拟轴向碰撞过程,研究星型多胞结构截面的内接多边形边数和直径连线对星型多胞结构吸能特性的影响。结果表明,内接多边形边数增多,星型多胞结构各项吸能特性评价指标增大,吸能性能也有较明显提升;相同内接多边形边数的星型多胞结构,含有两条直径连线的CS结构、SS结构和HS结构的吸能性能均增加;HS结构轴向碰撞吸能效果最佳。 展开更多
关键词 星型多胞结构 轴向碰撞 能量吸收
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融合知识先验的车辆轨迹预测深度学习算法
15
作者 姜翠 焦建彬 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第2期209-217,共9页
车辆轨迹预测算法在自动驾驶领域扮演着关键角色。当前基于深度学习的算法虽然能够显著提升车辆轨迹预测的准确性,但缺乏算法决策过程的可解释性。为此,本文将知识先验融入深度学习算法中,提出一个基于注意力网络的轨迹预测算法KIT。与... 车辆轨迹预测算法在自动驾驶领域扮演着关键角色。当前基于深度学习的算法虽然能够显著提升车辆轨迹预测的准确性,但缺乏算法决策过程的可解释性。为此,本文将知识先验融入深度学习算法中,提出一个基于注意力网络的轨迹预测算法KIT。与传统的依赖增加约束来融合知识的方法不同,该算法通过设计特定的模型结构来融合社会力模型的先验知识,模仿驾驶者在复杂交通中的决策过程,从而增加预测过程的可解释性。KIT使用注意力机制模拟驾驶者观察周边环境,并通过多层感知机网络预估驾驶者基于自身动机、周边车辆和环境条件的加速度变化。在Argoverse数据集上的测试显示,KIT在增加可解释性的同时,其预测效果也超过了其他先进的深度学习轨迹预测算法。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆轨迹预测 先验知识 深度学习
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《汽车安全与节能学报》稿件要求(节录,2025年)
16
作者 《汽车安全与节能学报》编辑部 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2026年第1期I0001-I0002,共2页
本刊只刊登首发稿。来稿应遵从中华人民共和国的法律、法规;具有创新;文字流畅,结构合理,立论科学,推理严谨;正确使用国家法定计量单位(包括量名称、量符号与量单位)、数字用法、标点符号。如果为涉密项目产出论文,作者须提交所在单位... 本刊只刊登首发稿。来稿应遵从中华人民共和国的法律、法规;具有创新;文字流畅,结构合理,立论科学,推理严谨;正确使用国家法定计量单位(包括量名称、量符号与量单位)、数字用法、标点符号。如果为涉密项目产出论文,作者须提交所在单位的保密审批意见。为保证作者的暑名权和知识产权,要签订《出版合网》,全休作者应在《出版合同》上签名。 展开更多
关键词 中华人民共和国 首发稿
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混合动力商用车整车热管理能耗优化策略探究
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作者 戈翔 李则成 +2 位作者 韦星台 李汗青 韦艳红 《内燃机与配件》 2026年第3期1-4,共4页
在中国碳中和发展背景下,混合动力商用车作为传统能源与新能源融合的重要过渡品类,其热管理系统的能效优化已成为制约整车性能提升的关键因素。由于混合动力车辆融合了燃油与电动双动力系统,导致其在发动机、电池、电机与驾驶舱等多热... 在中国碳中和发展背景下,混合动力商用车作为传统能源与新能源融合的重要过渡品类,其热管理系统的能效优化已成为制约整车性能提升的关键因素。由于混合动力车辆融合了燃油与电动双动力系统,导致其在发动机、电池、电机与驾驶舱等多热源协同控制方面存在能耗高、响应慢的问题。基于此,本研究围绕混合动力商用车整车热管理系统的集成与优化,构建了涵盖动力系统、电池系统、电机与空调系统的热管理仿真模型,结合控制理论开展逻辑门限值与分层复合控制策略设计,提升各子系统之间的热流协调能力。通过引入系统余热回收及基于多目标权重融合的控制策略,对冷却与制热工况下的能耗与温度响应特性进行量化分析与优化。仿真与试验结果表明,该系统在实现温度精准调控的同时,制冷工况下可使发动机工作效率提升至70%,整车能耗降低16.1%;制热工况下驾驶舱温升速率减缓,电池温度波动幅度减小,系统能耗降低15.4%。研究提出的控制策略与系统架构具有良好的工程适应性与推广价值,为混合动力商用车热管理系统的高效集成与智能化控制提供了理论依据与技术路径支持。 展开更多
关键词 混合动力商用车 整车热管理 能耗优化 余热回收 控制策略 仿真模型
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线控转向系统机械-电子耦合建模与硬件在环仿真验证
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作者 申艳娇 《内燃机与配件》 2026年第5期24-26,共3页
线控转向(Steer-by-Wire, SbW)作为智能底盘核心执行机构,其机电高度集成特性对建模精度与控制可靠性提出严峻挑战。本文构建融合转向执行机构动力学、永磁同步电机电磁特性及轮胎回正力反馈的多域耦合模型,引入闭环电子子系统以提升保... 线控转向(Steer-by-Wire, SbW)作为智能底盘核心执行机构,其机电高度集成特性对建模精度与控制可靠性提出严峻挑战。本文构建融合转向执行机构动力学、永磁同步电机电磁特性及轮胎回正力反馈的多域耦合模型,引入闭环电子子系统以提升保真度。设计基于自适应滑模控制(ASMC)的鲁棒控制器,抑制参数不确定性与外部扰动。通过dSPACE SCALEXIO平台搭建硬件在环(HIL)测试系统验证,结果表明模型可准确复现典型工况动态响应,控制器在±30%参数摄动下仍保持稳定,有效支撑ISO 26262流程验证,提升开发效率与系统可信度。 展开更多
关键词 线控转向 机电耦合建模 自适应滑模控制 硬件在环仿真 智能底盘
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基于模糊预测补偿的ACC多模式切换控制策略
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作者 刘钢 王士英 杨依 《内燃机与配件》 2026年第6期31-34,共4页
针对现有自适应巡航系统(ACC)单一参数切换导致的模式频繁切换、复杂工况适应性差及控制精度有限等问题,提出以跟随模式为主体、融合模糊逻辑与预测误差补偿的多模态协同控制策略。聚焦定速、跟随、接管核心模式,构建以间距系数和相对... 针对现有自适应巡航系统(ACC)单一参数切换导致的模式频繁切换、复杂工况适应性差及控制精度有限等问题,提出以跟随模式为主体、融合模糊逻辑与预测误差补偿的多模态协同控制策略。聚焦定速、跟随、接管核心模式,构建以间距系数和相对速度系数为输入、稳定跟随系数(SFC)为输出的模糊决策模型,制定“跟随核心-多模式适配”切换规则;匹配专用控制算法,定速模式采用粒子群优化PID,跟随模式采用含预测误差补偿的自适应MPC,接管模式采用渐进式控制权过渡策略。多工况试验验证表明,该策略可降低40%定速-跟随模式切换频率、较传统MPC提升89.2%跟随模式控制精度,接管响应时间仅0.3 s,显著提升核心模式运行稳定性与系统适配性,实现安全与舒适协同优化,为ACC系统工程化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 自适应巡航系统 多模式切换 模糊逻辑 模型预测控制 预测误差补偿
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基于深度强化学习的智能车辆风险评估决策模型
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作者 范泽敏 吴翊恺 王晨菡 《华东交通大学学报》 2026年第1期82-92,共11页
为解决高速公路环境下车辆的安全驾驶决策问题,提出了一种基于深度强化学习与风险评估的智能车辆决策模型。首先,提出一种基于贝叶斯理论的位置不确定性量化方法,用于驾驶风险的建模与量化;然后,在决策模型中引入自注意力机制,帮助车辆... 为解决高速公路环境下车辆的安全驾驶决策问题,提出了一种基于深度强化学习与风险评估的智能车辆决策模型。首先,提出一种基于贝叶斯理论的位置不确定性量化方法,用于驾驶风险的建模与量化;然后,在决策模型中引入自注意力机制,帮助车辆感知复杂场景下的潜在危险,避免执行危险决策;最后,在Highway-env仿真平台构建仿真环境,通过仿真实验对模型进行训练和测试,并设计多种实验对比。结果表明,提出的RA-PPO-Mul模型实现了98%的无碰撞安全率和更高的行车效率,优于传统强化学习模型和仅引入单一模块的模型。 展开更多
关键词 自动驾驶 深度强化学习 决策模型 风险评估 注意力机制
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