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基于MOPSO的BFRP/铝混合防撞装置多目标优化设计
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作者 李有通 李沁逸 +3 位作者 刘前结 陈益庆 张春林 李浩 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期106-116,共11页
玄武岩纤维增强复合材料(basalt fiber-reinforced polymer,BFRP)具有优异的力学性能和可熔融再生特性,在汽车轻量化领域的应用前景广阔。针对某车型的铝制防撞装置,开展BFRP/铝混合防撞装置的多目标优化设计。首先,对BFRP层合板开展力... 玄武岩纤维增强复合材料(basalt fiber-reinforced polymer,BFRP)具有优异的力学性能和可熔融再生特性,在汽车轻量化领域的应用前景广阔。针对某车型的铝制防撞装置,开展BFRP/铝混合防撞装置的多目标优化设计。首先,对BFRP层合板开展力学性能测试,并利用HyperMesh软件建立防撞装置有限元模型;其次,采用拉丁超立方抽样生成代理模型的训练样本,结合敏感度分析识别关键设计参数,并通过基于加权欧式距离的空间填充采样法来提升代理模型对响应指标的预测精度;最后,以防撞装置峰值载荷、总质量及横梁最大位移最小为优化目标,运用MOPSO(multi-objective particle swarm optimization,多目标粒子群优化)算法求解Pareto前沿,并基于熵权-TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution,逼近理想解排序法)确定最优设计参数组合。结果显示:优化后防撞装置的峰值载荷降低了36.15%,总质量减小了12.23%,显著提升了耐撞性能并实现了轻量化目标。所提出的方法可为BFRP/铝混合防撞装置的轻量化设计提供一套系统性的解决方案。 展开更多
关键词 玄武岩纤维增强复合材料 混合防撞装置 敏感度分析 多目标粒子群优化 耐撞性
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包裹成形折纸薄壁结构动态响应及能量吸收特性研究
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作者 罗浩 徐峰祥 +1 位作者 邹震 耿骁 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期98-111,共14页
针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面... 针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面和三面包裹的Y型折纸薄壁结构进行准静态压缩实验,结果显示:三面包裹由于均衡的质量分布表现出优异的吸能性能。采用有限元方法研究包裹面数量(单面、双面、三面)及包裹边类型(山边、谷边)对Y型折纸薄壁结构的变形行为和能量吸收的影响,结果显示:以谷边进行三面包裹时可实现较优的能量吸收。与等质量、均匀壁厚的同构型结构进行耐撞性对比,在低速、中速冲击下,以谷边进行三面包裹的Y型折纸薄壁结构的比吸能分别提升9.4%、11.4%,初始峰值力分别降低22.1%、23.6%,压缩力效率分别提升34.0%、39.2%。 展开更多
关键词 薄壁结构 折纸构型 包裹成形 耐撞性能 能量吸收
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货箱离地高度对乘用车追尾卡车碰撞相容性的影响
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作者 杨睿 刘业亨 +2 位作者 刘煜 范体强 李雪玲 《汽车工程学报》 2026年第1期133-144,共12页
针对乘用车追尾卡车事故高伤亡率问题,聚焦卡车货箱离地高度对碰撞相容性的影响。基于国内在售卡车货箱离地高度尺寸分布,设计并验证了一种货箱高度可调,且后下部防护装置性能接近的卡车后部等效壁障模型。基于该壁障模型及轿车与SUV整... 针对乘用车追尾卡车事故高伤亡率问题,聚焦卡车货箱离地高度对碰撞相容性的影响。基于国内在售卡车货箱离地高度尺寸分布,设计并验证了一种货箱高度可调,且后下部防护装置性能接近的卡车后部等效壁障模型。基于该壁障模型及轿车与SUV整车模型,开展了100%重叠率、50 km/h的乘用车追尾卡车碰撞仿真,系统分析了不同货箱高度下的车辆运动、加速度响应、乘员舱变形及碰撞过程。结果表明,货箱离地高度是影响碰撞相容性的关键变量,同一车型在不同货箱高度下乘员舱侵入量最大可相差2.2倍;当货箱高度高于发动机顶部时,货箱高度与乘员舱侵入量呈现负相关关系。揭示了“车型-货箱高度”交互效应,所开发的壁障模型及相关结论可为乘用车追尾卡车工况的被动安全测试工具开发与测评规范制定提供理论支持与工程参考。 展开更多
关键词 乘用车追尾卡车 碰撞相容性 仿真模拟 后下部防护装置
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多角度侧面碰撞工况下的远端测试假人生物逼真度对比研究
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作者 张林伟 杨佩龙 +5 位作者 范体强 肖森 张星宇 王国杰 刘煜 范超杰 《汽车工程学报》 2026年第1期113-122,共10页
探究WorldSID与THOR两款假人在不同角度侧面远端碰撞工况下的生物力学响应差异,评估其工程适用性与生物逼真度。基于有限元仿真方法,建立涵盖0°(正面)至90°(纯侧面)的多种斜置远端碰撞工况,以THUMS高精度人体模型为基准,对比... 探究WorldSID与THOR两款假人在不同角度侧面远端碰撞工况下的生物力学响应差异,评估其工程适用性与生物逼真度。基于有限元仿真方法,建立涵盖0°(正面)至90°(纯侧面)的多种斜置远端碰撞工况,以THUMS高精度人体模型为基准,对比分析两款假人头部及胸部(T1,T8,T12)的加速度响应,并采用皮尔逊相关系数进行定量逼真度评价。结果表明,假人的适用性呈现出显著的碰撞角度与身体部位依赖性,THOR假人在正面碰撞(0°)及小角度斜向远端碰撞(0°~45°)工况下,其头部与下胸部(T8、T12)的动力学响应与THUMS人体模型具有更高的相关性;而WorldSID假人在侧面远端碰撞工况(30°~90°)中,头部及上胸部(T1)展现出更高的生物逼真度,且在大角度碰撞条件(60°~90°)下,其下胸部响应同样优于THOR假人。为车辆安全虚拟测评体系中针对不同侧面远端碰撞场景选择适宜的假人提供了关键的数据支撑与理论依据。 展开更多
关键词 侧面远端碰撞 碰撞假人 有限元仿真 生物逼真度 相关性分析
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AEB曲线特征与驾驶员离位响应关联性分析
5
作者 于潇 杨睿 +5 位作者 杨佩龙 王国杰 刘煜 范体强 唐友名 任立海 《汽车工程学报》 2026年第1期93-103,共11页
为科学、合理地设置制动-碰撞一体化测评工况中的制动减速度曲线,提出一种“时域内等效”的曲线简化方法。从24款实车测试曲线中提取制动强度和制动曲线斜率的特征范围,结合THOR与THUMS的仿真试验,分析制动曲线特征对驾驶员离位响应的... 为科学、合理地设置制动-碰撞一体化测评工况中的制动减速度曲线,提出一种“时域内等效”的曲线简化方法。从24款实车测试曲线中提取制动强度和制动曲线斜率的特征范围,结合THOR与THUMS的仿真试验,分析制动曲线特征对驾驶员离位响应的影响。研究结果表明,AEB曲线制动强度减小显著降低乘员最大离位量和稳态阶段离位量;制动曲线斜率同样影响最大离位量,但不影响稳态阶段离位量;曲线斜率对不同乘员模型的离位到达稳态时间存在差异,其中,对THOR假人达到稳态阶段时间影响较小,对THUMS人体模型的离位响应影响更明显。该方法可为制动-碰撞一体化测评的试验减速度曲线设置提供理论依据。 展开更多
关键词 自动紧急制动 制动曲线简化方法 离位响应 THOR假人 THUMS模型
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中国驾驶员对中英符号型交通标志及指路标志视认距离对比研究
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作者 王恒 袁万富 +3 位作者 任嘉铭 裴维昊 李维东 杨轸 《中外公路》 2026年第1期240-248,共9页
为揭示跨国背景下驾驶员对交通标志的视认性差异,并为视认距离差异相关研究提供方法参考,该文基于SILAB模拟驾驶平台,以三角形易滑标志、圆形解除限速标志以及指路标志为例,对比分析中国驾驶员对中英交通标志尺寸与驾驶员视认距离关系... 为揭示跨国背景下驾驶员对交通标志的视认性差异,并为视认距离差异相关研究提供方法参考,该文基于SILAB模拟驾驶平台,以三角形易滑标志、圆形解除限速标志以及指路标志为例,对比分析中国驾驶员对中英交通标志尺寸与驾驶员视认距离关系的差异。试验中保持同类型中、英交通标志的信息量、设置位置一致,并依据两国现行交通标志设计规范设置标志尺寸,结合数据回归特点,对比分析驾驶员对中英各标志视认距离与标志尺寸的关系方程斜率。研究数据显示:驾驶员对中英各标志视认距离与交通标志尺寸的关系方程斜率相近,在相同道路设计速度等级下,中、英两国解除限速标志设计尺寸范围相差较大。在指路标志尺寸及包含信息量相同条件下,驾驶员对中文指路标志的视认距离大于英文指路标志,对中文指路标志的视认距离与交通标志尺寸的关系方程斜率更高。针对中国驾驶员在跨国背景下对交通标志视认性差异的状况,建议加强对当地交通标志的适应性训练。研究结果可为国际驾驶安全教育及道路交通标志设计提供参考。 展开更多
关键词 交通安全 交通标志 中英对比 视认距离 驾驶模拟
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基于优化人工势场法的智能汽车主动避障路径规划
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作者 周钢 王健 +3 位作者 王鸿祥 杜若飞 邓欢 王金波 《汽车工程师》 2026年第2期15-20,共6页
针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题... 针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题,将上述斥力场合并后,规划与结构化道路一致的路线,并通过B样条曲线拟合方法对路径进行平滑处理。验证结果表明,优化后的人工势场法相较于传统人工势场法规划的路径更短且安全性更高。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场法 虚拟目标点 B样条曲线
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星型多胞结构轴向碰撞吸能特性分析
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作者 刘佳豪 王鹏飞 《内燃机与配件》 2026年第2期5-7,共3页
为增强多胞结构的碰撞吸能,设计了6种星型多胞结构,使用有限元分析方法仿真模拟轴向碰撞过程,研究星型多胞结构截面的内接多边形边数和直径连线对星型多胞结构吸能特性的影响。结果表明,内接多边形边数增多,星型多胞结构各项吸能特性评... 为增强多胞结构的碰撞吸能,设计了6种星型多胞结构,使用有限元分析方法仿真模拟轴向碰撞过程,研究星型多胞结构截面的内接多边形边数和直径连线对星型多胞结构吸能特性的影响。结果表明,内接多边形边数增多,星型多胞结构各项吸能特性评价指标增大,吸能性能也有较明显提升;相同内接多边形边数的星型多胞结构,含有两条直径连线的CS结构、SS结构和HS结构的吸能性能均增加;HS结构轴向碰撞吸能效果最佳。 展开更多
关键词 星型多胞结构 轴向碰撞 能量吸收
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基于深度强化学习的智能车辆风险评估决策模型
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作者 范泽敏 吴翊恺 王晨菡 《华东交通大学学报》 2026年第1期82-92,共11页
为解决高速公路环境下车辆的安全驾驶决策问题,提出了一种基于深度强化学习与风险评估的智能车辆决策模型。首先,提出一种基于贝叶斯理论的位置不确定性量化方法,用于驾驶风险的建模与量化;然后,在决策模型中引入自注意力机制,帮助车辆... 为解决高速公路环境下车辆的安全驾驶决策问题,提出了一种基于深度强化学习与风险评估的智能车辆决策模型。首先,提出一种基于贝叶斯理论的位置不确定性量化方法,用于驾驶风险的建模与量化;然后,在决策模型中引入自注意力机制,帮助车辆感知复杂场景下的潜在危险,避免执行危险决策;最后,在Highway-env仿真平台构建仿真环境,通过仿真实验对模型进行训练和测试,并设计多种实验对比。结果表明,提出的RA-PPO-Mul模型实现了98%的无碰撞安全率和更高的行车效率,优于传统强化学习模型和仅引入单一模块的模型。 展开更多
关键词 自动驾驶 深度强化学习 决策模型 风险评估 注意力机制
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基于ISO 26262标准的整车控制系统功能安全设计
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作者 李争鹏 《汽车实用技术》 2026年第1期31-37,共7页
整车控制系统是整车转矩请求的来源,对整车运行安全起决定性作用。文章基于ISO26262标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估,并推导出完整的安全目标。首先基于ISO 26262标准对整车扭矩控制功... 整车控制系统是整车转矩请求的来源,对整车运行安全起决定性作用。文章基于ISO26262标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估,并推导出完整的安全目标。首先基于ISO 26262标准对整车扭矩控制功能执行功能失效分析,选取整车非预期丢失转矩控制的失效模式作为分析方向;接着将功能失效与整车典型运行场景匹配,得到整车危害事件,结合整车参数搭建整车Simulink计算模型;最后根据Simulink计算结果与行业标准及行业实践,针对危害分析和风险评估在暴露概率、严重度、可控性三个维度进行量化,进而得到整车非预期丢失动力的汽车安全完整性等级并给出完整安全目标。文章导出整车安全目标的设计分析方法,可为其他车辆的整车控制系统的功能安全设计和优化提供参考依据。 展开更多
关键词 ISO 26262 整车控制系统 转矩控制 功能安全设计 SIMULINK
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汽车碰撞事故中颅脑损伤非线性有限元建模与验证
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作者 肖峰 金琪 +2 位作者 李晨曦 丁俊杰 贾雲然 《汽车实用技术》 2026年第1期17-24,共8页
汽车碰撞事故中颅脑损伤(TBI)的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型(FEHM)因脑组织本构关系简化导致预测精度不足,制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum经典尸体实验数据,构建了改进的颅脑... 汽车碰撞事故中颅脑损伤(TBI)的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型(FEHM)因脑组织本构关系简化导致预测精度不足,制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum经典尸体实验数据,构建了改进的颅脑碰撞非线性有限元模型,引入Mooney-Rivlin超弹性本构表征大脑、小脑及脑组织,并采用自适应网格技术优化模型精度。通过ABAQUS仿真再现9.94 m/s额部碰撞工况,在碰撞侧、对侧、上枕及下枕四个典型位置测点的颅内压力峰值与Nahum尸体实验数据高度吻合,且峰值出现时间同步性良好。与线性黏弹性模型对比表明,超弹性模型预测精度提升15%~20%,并有效消除了压力振荡现象。该模型为汽车碰撞安全设计、头部损伤准则优化及虚拟试验验证提供了高生物逼真度的仿真工具,对提升驾乘人员与行人保护具有工程应用价值。 展开更多
关键词 汽车碰撞 头部损伤 有限元模型 Mooney-Rivlin超弹性本构 生物力学
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手臂在行人碰撞工况下对胸部损伤影响的仿真研究
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作者 张兵 王国杰 +4 位作者 刘煜 崔泰松 王晗 龙永程 康贺贺 《汽车工程学报》 2026年第1期76-83,共8页
为了研究车辆与行人碰撞场景中手臂对人体胸部损伤的影响,通过仿真软件LS-DYNA构建了TB024姿态、SAE姿态和无手臂3种行人模型与轿车、SUV两款通用车辆模型的碰撞仿真,对比分析了有/无手臂工况下行人胸部的运动响应、压缩量和肋骨应变。... 为了研究车辆与行人碰撞场景中手臂对人体胸部损伤的影响,通过仿真软件LS-DYNA构建了TB024姿态、SAE姿态和无手臂3种行人模型与轿车、SUV两款通用车辆模型的碰撞仿真,对比分析了有/无手臂工况下行人胸部的运动响应、压缩量和肋骨应变。仿真结果显示,相较于无手臂行人,有手臂行人与轿车、SUV发动机盖的胸部碰撞时间分别延迟15 ms、15 ms;在胸部压缩量方面,手臂增大了碰撞侧上胸部前侧的压缩量,使胸带2、胸带3处RF45测量点胸部压缩量分别增大了52.6%、53.1%;同时,手臂增大了对应第3~5根肋骨碰撞侧后侧靠近脊柱位置的应变,最大肋骨应变较无手臂行人增加了308.5%。揭示了行人手臂对胸部损伤的影响程度,为改进行人胸部损伤的防护措施和评估工具提供了科学依据。 展开更多
关键词 行人保护 胸部损伤 手臂 胸部压缩量 肋骨应变
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中国碰撞测试假人技术发展综述
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作者 蔡本贤 曹立波 +3 位作者 张艺嘉 贺中意 王倩 耿德彬 《汽车工程学报》 2026年第1期20-37,共18页
回顾全球碰撞测试假人技术发展趋势,重点探讨国内突破技术垄断过程中的进展与挑战。以技术自主与产业化为导向,系统梳理了其在系列化生物力学假人、行人保护人体模型及数字化假人等领域的全面技术突破与产业化成果,展现了从依赖进口到... 回顾全球碰撞测试假人技术发展趋势,重点探讨国内突破技术垄断过程中的进展与挑战。以技术自主与产业化为导向,系统梳理了其在系列化生物力学假人、行人保护人体模型及数字化假人等领域的全面技术突破与产业化成果,展现了从依赖进口到自主创新的跨越。通过国内部分假人制造商假人国产化的实践,验证了国产假人技术路径的可行性,为行业提供了涵盖模块化开发、标准建设与产学研协同的重要经验。基于此,进一步提出发展数字孪生、覆盖多元人群体征及适配新场景,军事装备测试等未来方向与策略,为中国汽车安全技术的自主发展和多元领域装备研发提供实践借鉴与路径参考。 展开更多
关键词 碰撞测试假人 汽车安全 技术自主 产业化
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车辆制动俯仰对行人下肢损伤风险影响研究
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作者 石聪 蒋韩 +2 位作者 王新禹 李文博 李桂兵 《汽车工程学报》 2026年第1期84-92,共9页
行人下肢是交通事故中的主要损伤部位,然而车辆主动制动导致的车身俯仰对其碰撞响应的影响尚不明确。基于高生物逼真度下肢有限元模型,仿真分析了轿车、SUV、MPV在不同制动俯仰角下与行人下肢的碰撞。结果表明,轿车与MPV的制动俯仰角增... 行人下肢是交通事故中的主要损伤部位,然而车辆主动制动导致的车身俯仰对其碰撞响应的影响尚不明确。基于高生物逼真度下肢有限元模型,仿真分析了轿车、SUV、MPV在不同制动俯仰角下与行人下肢的碰撞。结果表明,轿车与MPV的制动俯仰角增大能显著降低股骨、膝关节韧带及胫骨的损伤风险,而对SUV,虽股骨与韧带损伤风险无显著变化,但胫骨损伤风险显著降低。为行人主被动一体化防护研究提供了新视角。 展开更多
关键词 主被动一体化防护 车辆制动俯仰 行人下肢损伤 人体模型
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基于强化学习算法的自适应巡航控制系统测试场景生成方法
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作者 赵德银 高艳 +2 位作者 秦熠琳 张培兴 张家铭 《汽车文摘》 2026年第2期32-36,共5页
为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,... 为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,基于强化学习算法设计智能体,生成具有挑战性的测试场景,设计了综合曝光率、对抗性因素和不合理碰撞处罚的奖励函数,引导智能体生成既具有较高危险性又符合真实交通规则的场景。最后,通过左/右侧切入、切出等场景的仿真试验,验证了所提方法的有效性。结果表明,该方法能够自动生成ACC的关键危险场景,提高测试覆盖度和针对性,对实现系统的安全测试具有重要价值。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 测试场景生成 强化学习 DDPG算法
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碰撞条件下护膝板设计对驾驶员小腿保护分析与研究 被引量:1
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作者 张小红 关永学 +2 位作者 徐莉 刘豪 李文凤 《时代汽车》 2025年第15期88-91,共4页
针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材... 针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材料刚度对胫骨反力指标的影响规律。通过调整护膝板内缓冲件杨氏模量发现:采用密度为88kg/m^(3)、杨氏模量4.5MPa海绵材料作为缓冲层可使碰撞能量吸收效率显著提升,曲面曲率半径在100-120 mm范围内可有效降低剪切载荷。优化后的楔形护膝板结构使小腿反力Fx峰值控制在1.0kN以下,较传统设计降低60%。研究结果为汽车内饰安全件的生物力学优化提供了新的设计思路和理论依据,对提升车辆被动安全性能具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 护膝板设计 小腿保护 碰撞安全 生物力学分析 有限元仿真
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基于多目标优化的智能车避障路径规划研究 被引量:1
17
作者 田国富 朱浩辰 +1 位作者 常天根 郑佳强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期7-14,共8页
为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,... 为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,以路径的平均曲率、路径长度以及距离障碍车最小距离为优化目标,以本车行驶至道路分界线时的航向角和此时本车与障碍车的欧氏距离为优化变量,以NSGA-Ⅱ算法为多目标优化算法对三次非均匀B样条曲线生成的避障路径簇进行优化,得到Pareto最优解集;最后,引入熵权法和TOPSIS法从Pareto最优解集中选择最佳避障路径。研究结果表明:和基于原始三次B样条曲线规划的路径相比,所提出的方法在避障过程中表现出更好的舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 有限状态机 路径规划 三次B样条 NSGA-Ⅱ
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我国车路协同系统演进及关键技术发展趋势研究 被引量:5
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作者 崔金魁 《信息化研究》 2025年第1期6-11,共6页
车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架... 车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架体系的C-V2X、路侧感知、高精地图、云控平台等关键技术和典型应用,探讨了这些关键技术面临的问题挑战和发展方向,最后进行了总结展望,以期为从事智能网联车路协同、自动驾驶等相关领域研究的同行提供一些有益的思路和借鉴。 展开更多
关键词 车路协同系统 演进 关键技术 发展趋势
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某SUV车型行人腿部碰撞安全性的仿真分析与改进设计 被引量:1
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作者 刘森海 关永学 +3 位作者 徐莉 李骏 袁杰 郭举 《汽车工程学报》 2025年第4期489-496,共8页
以2024版C-NCAP评价规程为依据,运用ANSA软件建立某SUV车型前端结构与行人腿部碰撞的有限元模型,利用LS-DYNA软件进行数值模拟计算,并利用试验结果对模型进行了有效性验证。对仿真和试验得到的伤害值进行评估后发现,大腿弯矩和膝部韧带... 以2024版C-NCAP评价规程为依据,运用ANSA软件建立某SUV车型前端结构与行人腿部碰撞的有限元模型,利用LS-DYNA软件进行数值模拟计算,并利用试验结果对模型进行了有效性验证。对仿真和试验得到的伤害值进行评估后发现,大腿弯矩和膝部韧带伸长量分别符合2024版C-NCAP的高性能限值,但小腿弯矩T1不符合。由于车辆前端结构的下格栅顶住膝盖部位,占据X向吸能空间,影响前保险杠变形吸能,导致小腿弯矩增加。对结构进行针对性的改进,将吸能泡沫中间位置处的实体结构改为开孔结构,且上端设有小凹槽;将牌照安装点结构的X向高度降低10 mm。结果表明,结构改进后,小腿弯矩T1为265.1 Nm,符合2024版C-NCAP的高性能限值,大腿弯矩和膝部韧带伸长量也都符合2024版C-NCAP的高性能要求。 展开更多
关键词 2024版C-NCAP SUV车型 行人腿部碰撞 结构改进 仿真验证 高性能
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面向大角度座椅研发的后倾坐姿乘员损伤仿生模型开发及验证
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作者 李海岩 张胜娇 +4 位作者 王彦鑫 张欣玉 崔世海 贺丽娟 吕文乐 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1588-1595,1626,共9页
智能汽车的快速推广使得零重力座椅有了更多的应用场景,这给后倾坐姿乘员约束系统设计带来全新的挑战。为弥补现今碰撞测试假人对后倾坐姿乘员安全研发的局限性,本研究基于图斯特第五百分位女性(TUST IBMs F05)和第五十百分位男性(TUST ... 智能汽车的快速推广使得零重力座椅有了更多的应用场景,这给后倾坐姿乘员约束系统设计带来全新的挑战。为弥补现今碰撞测试假人对后倾坐姿乘员安全研发的局限性,本研究基于图斯特第五百分位女性(TUST IBMs F05)和第五十百分位男性(TUST IBMs M50)乘员损伤仿生模型,通过姿态调整重建,开发后倾坐姿乘员损伤仿生模型,并通过重构尸体试验验证模型有效性。试验结果表明两种模型位移-时间曲线均落在尸体通道内,该模型在胸腰椎、骨盆几何形态上符合真实的人体结构,其他软组织亦兼具详细、逼真的解剖学结构和网格质量良好的优点,具有较高的生物逼真度。模型可为研究后倾坐姿乘员碰撞损伤机理、制订安全防护策略和相关法规提供可靠的基础数据,也为大倾角汽车座椅开发及安全和舒适性测评提供高效的计算工具。 展开更多
关键词 后倾坐姿乘员 损伤生物力学模型 50th百分位男性 5th百分位女性 大角度座椅
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