期刊文献+
共找到3,843篇文章
< 1 2 193 >
每页显示 20 50 100
我国车路协同系统演进及关键技术发展趋势研究 被引量:4
1
作者 崔金魁 《信息化研究》 2025年第1期6-11,共6页
车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架... 车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架体系的C-V2X、路侧感知、高精地图、云控平台等关键技术和典型应用,探讨了这些关键技术面临的问题挑战和发展方向,最后进行了总结展望,以期为从事智能网联车路协同、自动驾驶等相关领域研究的同行提供一些有益的思路和借鉴。 展开更多
关键词 车路协同系统 演进 关键技术 发展趋势
在线阅读 下载PDF
面向大角度座椅研发的后倾坐姿乘员损伤仿生模型开发及验证
2
作者 李海岩 张胜娇 +4 位作者 王彦鑫 张欣玉 崔世海 贺丽娟 吕文乐 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1588-1595,1626,共9页
智能汽车的快速推广使得零重力座椅有了更多的应用场景,这给后倾坐姿乘员约束系统设计带来全新的挑战。为弥补现今碰撞测试假人对后倾坐姿乘员安全研发的局限性,本研究基于图斯特第五百分位女性(TUST IBMs F05)和第五十百分位男性(TUST ... 智能汽车的快速推广使得零重力座椅有了更多的应用场景,这给后倾坐姿乘员约束系统设计带来全新的挑战。为弥补现今碰撞测试假人对后倾坐姿乘员安全研发的局限性,本研究基于图斯特第五百分位女性(TUST IBMs F05)和第五十百分位男性(TUST IBMs M50)乘员损伤仿生模型,通过姿态调整重建,开发后倾坐姿乘员损伤仿生模型,并通过重构尸体试验验证模型有效性。试验结果表明两种模型位移-时间曲线均落在尸体通道内,该模型在胸腰椎、骨盆几何形态上符合真实的人体结构,其他软组织亦兼具详细、逼真的解剖学结构和网格质量良好的优点,具有较高的生物逼真度。模型可为研究后倾坐姿乘员碰撞损伤机理、制订安全防护策略和相关法规提供可靠的基础数据,也为大倾角汽车座椅开发及安全和舒适性测评提供高效的计算工具。 展开更多
关键词 后倾坐姿乘员 损伤生物力学模型 50th百分位男性 5th百分位女性 大角度座椅
在线阅读 下载PDF
转弯和直行场景下驾驶员认知分心识别的研究
3
作者 曾娟 许博 +1 位作者 王昊 张洪昌 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时... 为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时间长度为1 s、重叠率为75%的时间窗口提取的样本数据进行显著性差异分析并提取特征指标;基于该特征指标集合,采用XGBoost分类器构建不同场景下的认知分心识别模型。试验结果表明:相比于直行场景,驾驶员在转弯场景中瞳孔直径变化频率更小、扫视速度更高、注视时间百分比更大,脑力负荷更大;构建的认知分心识别模型在直行场景下的准确率达到91.30%,转弯场景下的准确率为83.28%,转弯场景下认知分心行为危险程度更高,识别更加困难。 展开更多
关键词 转弯场景 直行场景 认知分心 KNNImputer XGBoost
在线阅读 下载PDF
基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究
4
作者 朱彤 张卓 +2 位作者 张贇兴 赵云飞 李晓虎 《汽车技术》 北大核心 2025年第7期23-30,共8页
为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略,提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标,量化车辆行驶风险;通过对中国道路交通事故深度调查(CIDAS)数据库中116起事故案... 为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略,提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标,量化车辆行驶风险;通过对中国道路交通事故深度调查(CIDAS)数据库中116起事故案例分类,使用风险表征指标筛选高危案例;基于行车制动时间指标,提出车辆动态制动策略。试验结果表明:在各类高危场景中,相较于基于碰撞时间(TTC)的制动策略,提出的风险表征指标能够更好地识别交通场景风险,制动策略时间更合理、速度曲线更平缓,从而避免事故发生。 展开更多
关键词 车辆安全 实时风险 高危场景识别 制动策略 避险临界模型
在线阅读 下载PDF
草原公路驾驶人特性对行车安全的影响研究
5
作者 赵婷 梁引 +1 位作者 张贵满 高明星 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期48-56,共9页
人因是道路交通事故的重要致因,研究人的内在因素对解决交通安全问题时效性强。本文设计草原公路模拟驾驶试验,选取心率均值和递归熵指标,从年龄、驾驶经验、性别、气质类型、生理节律方面分析驾驶人个体特性对交通安全的影响;采用XGBo... 人因是道路交通事故的重要致因,研究人的内在因素对解决交通安全问题时效性强。本文设计草原公路模拟驾驶试验,选取心率均值和递归熵指标,从年龄、驾驶经验、性别、气质类型、生理节律方面分析驾驶人个体特性对交通安全的影响;采用XGBoost集成学习模型,获得个体特性影响行车安全的重要度排序。结果表明:30~40岁驾驶人在驾驶过程中对交通安全威胁较大;驾驶经验不足和对驾驶经验过于自信均对行车安全不利;女性对疲劳的持续承受能力更强;外向且神经活跃的驾驶人更适合长时程的驾驶任务;情绪节律对安全行车影响最大。对驾驶安全影响的重要度排序为:驾龄、生理节律、情绪节律、性别、年龄和智力节律。研究可为减少交通事故、保证行车安全提供参考。 展开更多
关键词 人因 生理指标 气质类型 生理节律 交通安全
原文传递
基于实车关键场景的自动驾驶前向视觉感知测评 被引量:1
6
作者 高嵩 高博麟 +3 位作者 王鹤 李润泽 张家峰 徐月云 《汽车工程学报》 2025年第5期707-717,共11页
针对现有自动驾驶系统视觉感知性能测评方法无法准确反映感知算法在实际应用场景中的性能表现以及测试数据缺乏针对性等问题,提出了一种基于实车关键场景的前向视觉感知测评方法。根据自动驾驶系统的设计运行域,定义关键场景;构建数据... 针对现有自动驾驶系统视觉感知性能测评方法无法准确反映感知算法在实际应用场景中的性能表现以及测试数据缺乏针对性等问题,提出了一种基于实车关键场景的前向视觉感知测评方法。根据自动驾驶系统的设计运行域,定义关键场景;构建数据采集平台,采集测试数据,利用场景提取方法提取关键场景测试片段;通过设计的测评工具分析待测感知系统的感知性能,并生成定量测评报告。以自适应巡航功能为例评估两款智能前视感知系统在不同场景和测评区间下的性能,试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感知测评 关键场景 自动驾驶 实车测评
在线阅读 下载PDF
厢式运输车可燃物燃烧特性研究
7
作者 王易君 胡宇鹏 +2 位作者 陈胜来 纪杰 李明海 《装备环境工程》 2025年第8期130-136,共7页
目的 开展厢式运输车可燃物燃烧特性(燃烧过程、热释放速率(HRR)和燃点等)研究,为火灾事故场景下厢式运输车的数值模拟和安全性分析提供基础。方法 通过对厢式运输车可燃物进行分析,确定座椅泡沫、座椅表面织物、橡胶轮胎、木质胶合板... 目的 开展厢式运输车可燃物燃烧特性(燃烧过程、热释放速率(HRR)和燃点等)研究,为火灾事故场景下厢式运输车的数值模拟和安全性分析提供基础。方法 通过对厢式运输车可燃物进行分析,确定座椅泡沫、座椅表面织物、橡胶轮胎、木质胶合板、铝塑板、地板革、线缆绝缘皮和导线等8种可燃物,并制成标准样品。采用锥形量热仪对样品进行热释放速率研究,获得HRR相关参数。在样品表面布置K形热电偶传感器,通过温度曲线拐点测得可燃物燃点,同时通过摄像记录可燃物样品燃烧过程。结果 座椅泡沫燃烧有1个峰值,单位面积热释放速率(HRRPUA)峰值为236 kW/m^(2),燃点为216.5℃。座椅表面织物燃烧有1个峰值,HRRPUA峰值为54 kW/m^(2),燃点为135℃。橡胶轮胎燃烧有2个峰值,HRRPUA峰值分别166.8、530 kW/m^(2),燃点为337.1℃,燃烧持续时间最长。木质胶合板燃烧有2个峰值,HRRPUA曲线呈M状,峰值分别为117、159 k W/m^(2),燃点为186.6℃。铝塑板燃烧达到峰值后基本维持稳定,HRRPUA峰值约为210 kW/m^(2),燃点为167.2℃。地板革燃烧有1个峰值,HRRPUA峰值为103 kW/m^(2),燃点为145℃。线缆绝缘皮燃烧有1个峰值,HRRPUA峰值为374 kW/m^(2),燃点为167.9℃。导线燃烧曲线峰值较低,HRRPUA峰值为105 k W/m^(2),燃点为194℃。结论 获得了厢式运输车8种可燃物的燃烧阶段、单位面积热释放率、燃点等燃烧特性,为厢式运输车火灾数值模拟提供了基础数据。 展开更多
关键词 厢式运输车 可燃物 燃烧性能 热释放速率HRR 燃点
在线阅读 下载PDF
碰撞条件下护膝板设计对驾驶员小腿保护分析与研究
8
作者 张小红 关永学 +2 位作者 徐莉 刘豪 李文凤 《时代汽车》 2025年第15期88-91,共4页
针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材... 针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材料刚度对胫骨反力指标的影响规律。通过调整护膝板内缓冲件杨氏模量发现:采用密度为88kg/m^(3)、杨氏模量4.5MPa海绵材料作为缓冲层可使碰撞能量吸收效率显著提升,曲面曲率半径在100-120 mm范围内可有效降低剪切载荷。优化后的楔形护膝板结构使小腿反力Fx峰值控制在1.0kN以下,较传统设计降低60%。研究结果为汽车内饰安全件的生物力学优化提供了新的设计思路和理论依据,对提升车辆被动安全性能具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 护膝板设计 小腿保护 碰撞安全 生物力学分析 有限元仿真
在线阅读 下载PDF
基于多目标优化的智能车避障路径规划研究
9
作者 田国富 朱浩辰 +1 位作者 常天根 郑佳强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期7-14,共8页
为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,... 为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,以路径的平均曲率、路径长度以及距离障碍车最小距离为优化目标,以本车行驶至道路分界线时的航向角和此时本车与障碍车的欧氏距离为优化变量,以NSGA-Ⅱ算法为多目标优化算法对三次非均匀B样条曲线生成的避障路径簇进行优化,得到Pareto最优解集;最后,引入熵权法和TOPSIS法从Pareto最优解集中选择最佳避障路径。研究结果表明:和基于原始三次B样条曲线规划的路径相比,所提出的方法在避障过程中表现出更好的舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 有限状态机 路径规划 三次B样条 NSGA-Ⅱ
在线阅读 下载PDF
全触屏车机响应速度与跟车安全风险关联特性
10
作者 王畅 刘浩森 宋京妮 《汽车技术》 北大核心 2025年第8期41-48,共8页
为了探究全触屏车机系统响应速度对跟车安全的影响,在实车座舱模拟器中以真实跟车视频开展人机交互试验,采集25名被试在静态环境和动态跟车过程中2种车速、3种响应速度组合情况下的交互数据。根据人机交互过程的视觉分心数据,分析车机... 为了探究全触屏车机系统响应速度对跟车安全的影响,在实车座舱模拟器中以真实跟车视频开展人机交互试验,采集25名被试在静态环境和动态跟车过程中2种车速、3种响应速度组合情况下的交互数据。根据人机交互过程的视觉分心数据,分析车机响应速度与跟车安全风险间的关联特性。结果表明:响应时间在0~800 ms,注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间呈现增速逐渐放缓的非线性增长趋势;在80 km/h工况下,响应时间在0~400 ms,注视屏幕总时间、扫视次数、单次操作时间分别增加17.83%、19.74%和28.72%;在400~800 ms对应指标分别增加10.97%、12.89%和18.06%;车头时距为3 s时前车制动,响应时间0~800 ms中,两车最小间距减少14.5 m(80 km/h)、12.78 m(100 km/h);3种不同等级跟车时距仿真测试中,车机响应速度降低可显著提升追尾事故风险及事故严重程度。 展开更多
关键词 全触屏车机 响应速度 跟车 模拟驾驶 人机交互
在线阅读 下载PDF
基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
11
作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
在线阅读 下载PDF
基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统
12
作者 邹铁方 付玺郡 李艳春 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期405-413,共9页
为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人... 为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人运动位置的变化探索盲区安全速度,根据盲区安全速度与当前车速的对比进行一级制动,与行人有碰撞风险时进行二级制动;下层执行控制模块搭建车辆逆纵向动力学模型,根据上层安全决策方法的期望减速度,搭建车辆节气门开度模型和制动压力控制模型,实现当前车速维持或减速运行。同时,该系统通过智能汽车的道路投影技术向前方地面投射警示信息,计算合理的投影长度与行人进行信息交互;并以传统经典的马自达(MAZDA)模型为参照,验证此系统的安全性及可行性,经630次仿真后发现分级预警制动系统未避免事故14例。针对未避免案例,进一步通过336次深度行人交互仿真模拟行人看到投影警示后的真实反应。结果表明:在行人正常反应能力范围内,分级预警制动系统可避免全部事故案例。研究结果可为自动紧急制动系统保护行人安全的相关研究提供支持,进一步提升其安全性。 展开更多
关键词 智能汽车 汽车安全 分级预警制动系统 盲区安全速度 道路投影
在线阅读 下载PDF
多源信息耦合的重型载货汽车运行安全风险辨识
13
作者 孙文财 包贺予 +3 位作者 翟学文 权隽毅 苗沐阳 李世武 《交通科技与经济》 2025年第5期1-8,共8页
为提升重载货车行车安全性,解决固定阈值预警安全性不足及个性化场景分析缺失问题,从道路材料、地形、车辆自身及天气等方面剖析安全影响因素,基于TruckSim与Simulink联合仿真,运用控制变量法调整参数并完成1 200组工况模拟,捕捉车辆侧... 为提升重载货车行车安全性,解决固定阈值预警安全性不足及个性化场景分析缺失问题,从道路材料、地形、车辆自身及天气等方面剖析安全影响因素,基于TruckSim与Simulink联合仿真,运用控制变量法调整参数并完成1 200组工况模拟,捕捉车辆侧翻、打滑等临界状态以确定安全阈值,经数据预处理,采用Savitzky-Golay算法对横向载荷转移率、动态质心偏移量等9项关键指标降噪,并通过线性插值与三次样条插值对缺失数据插值补偿,利用分位数统计法提取阈值特征,经“仿真-理论”双闭环验证修正,建立整合车辆参数、道路条件及环境信息的阈值库。 展开更多
关键词 汽车工程 重载货车行车安全 联合仿真技术 阈值辨识 多源信息耦合 安全风险
在线阅读 下载PDF
某SUV车型行人腿部碰撞安全性的仿真分析与改进设计
14
作者 刘森海 关永学 +3 位作者 徐莉 李骏 袁杰 郭举 《汽车工程学报》 2025年第4期489-496,共8页
以2024版C-NCAP评价规程为依据,运用ANSA软件建立某SUV车型前端结构与行人腿部碰撞的有限元模型,利用LS-DYNA软件进行数值模拟计算,并利用试验结果对模型进行了有效性验证。对仿真和试验得到的伤害值进行评估后发现,大腿弯矩和膝部韧带... 以2024版C-NCAP评价规程为依据,运用ANSA软件建立某SUV车型前端结构与行人腿部碰撞的有限元模型,利用LS-DYNA软件进行数值模拟计算,并利用试验结果对模型进行了有效性验证。对仿真和试验得到的伤害值进行评估后发现,大腿弯矩和膝部韧带伸长量分别符合2024版C-NCAP的高性能限值,但小腿弯矩T1不符合。由于车辆前端结构的下格栅顶住膝盖部位,占据X向吸能空间,影响前保险杠变形吸能,导致小腿弯矩增加。对结构进行针对性的改进,将吸能泡沫中间位置处的实体结构改为开孔结构,且上端设有小凹槽;将牌照安装点结构的X向高度降低10 mm。结果表明,结构改进后,小腿弯矩T1为265.1 Nm,符合2024版C-NCAP的高性能限值,大腿弯矩和膝部韧带伸长量也都符合2024版C-NCAP的高性能要求。 展开更多
关键词 2024版C-NCAP SUV车型 行人腿部碰撞 结构改进 仿真验证 高性能
在线阅读 下载PDF
基于整车高速碰撞中的线束安全方案设计
15
作者 张小红 谭坚 +2 位作者 关永学 徐莉 吁童 《内燃机与配件》 2025年第19期61-63,共3页
本文基于某新开发柴油动力皮卡车型,蓄电池、保险盒、ESP模块、燃油滤清器等部件均布置于机舱内左侧一线,面对机舱内紧凑布局要求状态,通过整车建模及CAE分析方法评估高速碰撞下机舱内线束安全性,识别到蓄电池正极线束受挤压问题后,提... 本文基于某新开发柴油动力皮卡车型,蓄电池、保险盒、ESP模块、燃油滤清器等部件均布置于机舱内左侧一线,面对机舱内紧凑布局要求状态,通过整车建模及CAE分析方法评估高速碰撞下机舱内线束安全性,识别到蓄电池正极线束受挤压问题后,提出若干改进方案,并通过仿真分析方法确定可行性方案,最后通过实车试验再次确认方案的可行性,使得机舱内线束在高速碰撞工况中的安全性满足设计要求。 展开更多
关键词 CAE 线束安全 高速碰撞
在线阅读 下载PDF
车辆不断增重对安全等性能的负面影响
16
作者 周青 《汽车制造业》 2025年第6期53-57,共5页
近20年,中国乘用车因电动化、智能化及市场需求等因素增重约40%,而多数人“车越重越安全”的认知存在误区。从道路交通系统视角看,车重增加不仅加剧能耗与排放,还会提升碰撞动能、恶化安全测评恶性循环,对整体交通安全不利。本文基于中... 近20年,中国乘用车因电动化、智能化及市场需求等因素增重约40%,而多数人“车越重越安全”的认知存在误区。从道路交通系统视角看,车重增加不仅加剧能耗与排放,还会提升碰撞动能、恶化安全测评恶性循环,对整体交通安全不利。本文基于中国市场乘用车近20年增重约40%的数据,分析车辆增重对安全、节能等性能的负面影响。 展开更多
关键词 车辆增重 安全性能 汽车轻量化 性能优先级 能耗与排放
在线阅读 下载PDF
不同风攻角下风屏障对桥面车辆气动力的影响 被引量:3
17
作者 林钟毓 李明 +2 位作者 张海程 张昊 李明水 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期154-160,共7页
为了研究不同风攻角下风屏障对桥面迎风侧不同车道上车辆气动力的影响,通过1∶30大尺度节段模型测力风洞试验测量了±5°、±3°和0°风攻角下厢式货车在装有栏杆桥面和风屏障桥面上的气动力,并借助数值模拟方法得... 为了研究不同风攻角下风屏障对桥面迎风侧不同车道上车辆气动力的影响,通过1∶30大尺度节段模型测力风洞试验测量了±5°、±3°和0°风攻角下厢式货车在装有栏杆桥面和风屏障桥面上的气动力,并借助数值模拟方法得到的桥面局部风环境分析了车辆气动力随风攻角变化的机理。研究结果表明:对于设置栏杆的桥面,车辆侧力、升力和倾覆力矩系数最大值均不在0°风攻角时出现,且车道2位置车辆的气动力对风攻角变化非常敏感;桥面设置风屏障时,其平均风速场受风攻角变化的影响很小,尤其在风攻角不为负时,桥面中央位置处车辆受到的气动三分力几乎不变。在风屏障顶部形成的风速加速区会增加高侧边车辆受到的倾覆力矩,使其更容易发生侧倾事故。 展开更多
关键词 风攻角 风屏障 行车安全 风洞试验 数值模拟
在线阅读 下载PDF
基于自然驾驶行为的智能驾驶复杂场景构建方法 被引量:1
18
作者 武彪 任洪泽 +2 位作者 郑联庆 朱西产 马志雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期38-47,共10页
智能驾驶系统测试评价作为智能网联汽车研发的重点,需要重点关注车辆在复杂气象和复杂交通流场景中的真实性能表现。该研究提出一种基于天气复杂度和交通复杂度的复杂场景构建方法,用于满足复杂交通环境导航智能驾驶的测试需求。基于中... 智能驾驶系统测试评价作为智能网联汽车研发的重点,需要重点关注车辆在复杂气象和复杂交通流场景中的真实性能表现。该研究提出一种基于天气复杂度和交通复杂度的复杂场景构建方法,用于满足复杂交通环境导航智能驾驶的测试需求。基于中国大型实车路试项目(China-FOT)自然驾驶数据,分析车辆速度、纵向加速度、横向加速度、横摆角速度等车辆动力学参数,通过拟合安全边界包络线构建驾驶行为风险等级,筛选提取自然驾驶危险工况,用于明确导航智能驾驶功能安全相关的基本场景类型,通过基于多动态目标物基础场景关联特征组合的交通交互行为耦合方法构建复杂场景类型;基于量化的自然天气因素,通过自然驾驶行为特征分布,构建光照因素、降雨因素、雾气因素等影响指标表征天气复杂度;基于信息熵理论,通过支持向量机方法和K-折交叉验证方法,构建相遇角度、相对距离、相对速度等复杂度参数,用于表征复杂场景的交通状态;针对复杂场景开展封闭场地实车试验,通过真实的测试性能评价参数得到测试场景的复杂度,验证复杂场景的合理性。为导航智能驾驶功能构建能够表征真实复杂交通环境的测试场景,为智能网联汽车智能驾驶系统的优化迭代提供支持。 展开更多
关键词 自然驾驶行为特证 复杂场景 天气复杂度 交通复杂度 支持向量机 信息熵理论
在线阅读 下载PDF
车联网环境下车辆碰撞自动呼救系统伤情预测 被引量:1
19
作者 陆颖 孙永铎 +1 位作者 束瑜 匡荣 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期28-32,36,共6页
本研究提出了车联网环境下车路信息融合的高级车辆碰撞自动呼救系统(Advanced Automatic Crash Notification System,AACNS)。首先,设计了基于车联网的车路信息融合AACNS;其次,确定了车联网技术下可获取与事故严重度相关的车-路因素;随... 本研究提出了车联网环境下车路信息融合的高级车辆碰撞自动呼救系统(Advanced Automatic Crash Notification System,AACNS)。首先,设计了基于车联网的车路信息融合AACNS;其次,确定了车联网技术下可获取与事故严重度相关的车-路因素;随后,采用包含多因素的数据训练长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络,建立车路信息LSTM伤情预测模型用于云计算中心分析驾驶员受伤程度;最后,与仅考虑车载数据的伤情预测模型以及其他常用预测模型进行对比,检查了车路信息融合模型的预测性能。研究结果可用于AACNS中云计算中心的算法改进和性能提升,最终能有效提高事故救援效率。 展开更多
关键词 高级车辆碰撞自动呼救系统 驾驶员伤情预测模型 车联网 交通安全
在线阅读 下载PDF
基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策 被引量:1
20
作者 胡志龙 裴晓飞 +1 位作者 周洪龙 魏炜冉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期326-333,共8页
为了使自动驾驶汽车的行为决策能充分考虑交通环境中固有的不确定性,该文在传统的RainbowDQN算法基础上,引入分位数回归和条件风险价值(CVaR),将低概率风险纳入考虑,适当平衡风险与收益,使其能做出更为安全拟人的驾驶决策。基于Markov... 为了使自动驾驶汽车的行为决策能充分考虑交通环境中固有的不确定性,该文在传统的RainbowDQN算法基础上,引入分位数回归和条件风险价值(CVaR),将低概率风险纳入考虑,适当平衡风险与收益,使其能做出更为安全拟人的驾驶决策。基于Markov框架建立行为决策模型,综合考虑安全性、效率和舒适性设计奖励函数和动作空间,搭建规划控制模型,利用公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)平台搭建高速路汇入汇出和交叉口2场景,采用OnSite评价工具,将RainbowDQN-CVaR、RainbowDQN-QR、RainbowDQN和DSAC-T共4种算法进行仿真比较。结果表明:在复杂的高速路汇入汇出场景和交叉口场景,提出的RainbowDQN-CVaR算法得分比传统的RainbowDQN算法分别高55.3%和47%,比RainbowDQN-QR算法得分高17.7%和34.3%,比DSAC-T算法得分高2.8%和62.7%。验证了基于RainbowDQN-CVaR行为决策模型的有效性,在较复杂的交通环境下,能做出更加安全、合理的决策,使自动驾驶车辆具有更高的行车安全性和效率。 展开更多
关键词 自动驾驶 强化学习 行为决策 分位数回归 条件风险价值(CVaR)
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 193 下一页 到第
使用帮助 返回顶部