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包裹成形折纸薄壁结构动态响应及能量吸收特性研究
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作者 罗浩 徐峰祥 +1 位作者 邹震 耿骁 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期98-111,共14页
针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面... 针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面和三面包裹的Y型折纸薄壁结构进行准静态压缩实验,结果显示:三面包裹由于均衡的质量分布表现出优异的吸能性能。采用有限元方法研究包裹面数量(单面、双面、三面)及包裹边类型(山边、谷边)对Y型折纸薄壁结构的变形行为和能量吸收的影响,结果显示:以谷边进行三面包裹时可实现较优的能量吸收。与等质量、均匀壁厚的同构型结构进行耐撞性对比,在低速、中速冲击下,以谷边进行三面包裹的Y型折纸薄壁结构的比吸能分别提升9.4%、11.4%,初始峰值力分别降低22.1%、23.6%,压缩力效率分别提升34.0%、39.2%。 展开更多
关键词 薄壁结构 折纸构型 包裹成形 耐撞性能 能量吸收
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货箱离地高度对乘用车追尾卡车碰撞相容性的影响
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作者 杨睿 刘业亨 +2 位作者 刘煜 范体强 李雪玲 《汽车工程学报》 2026年第1期133-144,共12页
针对乘用车追尾卡车事故高伤亡率问题,聚焦卡车货箱离地高度对碰撞相容性的影响。基于国内在售卡车货箱离地高度尺寸分布,设计并验证了一种货箱高度可调,且后下部防护装置性能接近的卡车后部等效壁障模型。基于该壁障模型及轿车与SUV整... 针对乘用车追尾卡车事故高伤亡率问题,聚焦卡车货箱离地高度对碰撞相容性的影响。基于国内在售卡车货箱离地高度尺寸分布,设计并验证了一种货箱高度可调,且后下部防护装置性能接近的卡车后部等效壁障模型。基于该壁障模型及轿车与SUV整车模型,开展了100%重叠率、50 km/h的乘用车追尾卡车碰撞仿真,系统分析了不同货箱高度下的车辆运动、加速度响应、乘员舱变形及碰撞过程。结果表明,货箱离地高度是影响碰撞相容性的关键变量,同一车型在不同货箱高度下乘员舱侵入量最大可相差2.2倍;当货箱高度高于发动机顶部时,货箱高度与乘员舱侵入量呈现负相关关系。揭示了“车型-货箱高度”交互效应,所开发的壁障模型及相关结论可为乘用车追尾卡车工况的被动安全测试工具开发与测评规范制定提供理论支持与工程参考。 展开更多
关键词 乘用车追尾卡车 碰撞相容性 仿真模拟 后下部防护装置
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多角度侧面碰撞工况下的远端测试假人生物逼真度对比研究
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作者 张林伟 杨佩龙 +5 位作者 范体强 肖森 张星宇 王国杰 刘煜 范超杰 《汽车工程学报》 2026年第1期113-122,共10页
探究WorldSID与THOR两款假人在不同角度侧面远端碰撞工况下的生物力学响应差异,评估其工程适用性与生物逼真度。基于有限元仿真方法,建立涵盖0°(正面)至90°(纯侧面)的多种斜置远端碰撞工况,以THUMS高精度人体模型为基准,对比... 探究WorldSID与THOR两款假人在不同角度侧面远端碰撞工况下的生物力学响应差异,评估其工程适用性与生物逼真度。基于有限元仿真方法,建立涵盖0°(正面)至90°(纯侧面)的多种斜置远端碰撞工况,以THUMS高精度人体模型为基准,对比分析两款假人头部及胸部(T1,T8,T12)的加速度响应,并采用皮尔逊相关系数进行定量逼真度评价。结果表明,假人的适用性呈现出显著的碰撞角度与身体部位依赖性,THOR假人在正面碰撞(0°)及小角度斜向远端碰撞(0°~45°)工况下,其头部与下胸部(T8、T12)的动力学响应与THUMS人体模型具有更高的相关性;而WorldSID假人在侧面远端碰撞工况(30°~90°)中,头部及上胸部(T1)展现出更高的生物逼真度,且在大角度碰撞条件(60°~90°)下,其下胸部响应同样优于THOR假人。为车辆安全虚拟测评体系中针对不同侧面远端碰撞场景选择适宜的假人提供了关键的数据支撑与理论依据。 展开更多
关键词 侧面远端碰撞 碰撞假人 有限元仿真 生物逼真度 相关性分析
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AEB曲线特征与驾驶员离位响应关联性分析
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作者 于潇 杨睿 +5 位作者 杨佩龙 王国杰 刘煜 范体强 唐友名 任立海 《汽车工程学报》 2026年第1期93-103,共11页
为科学、合理地设置制动-碰撞一体化测评工况中的制动减速度曲线,提出一种“时域内等效”的曲线简化方法。从24款实车测试曲线中提取制动强度和制动曲线斜率的特征范围,结合THOR与THUMS的仿真试验,分析制动曲线特征对驾驶员离位响应的... 为科学、合理地设置制动-碰撞一体化测评工况中的制动减速度曲线,提出一种“时域内等效”的曲线简化方法。从24款实车测试曲线中提取制动强度和制动曲线斜率的特征范围,结合THOR与THUMS的仿真试验,分析制动曲线特征对驾驶员离位响应的影响。研究结果表明,AEB曲线制动强度减小显著降低乘员最大离位量和稳态阶段离位量;制动曲线斜率同样影响最大离位量,但不影响稳态阶段离位量;曲线斜率对不同乘员模型的离位到达稳态时间存在差异,其中,对THOR假人达到稳态阶段时间影响较小,对THUMS人体模型的离位响应影响更明显。该方法可为制动-碰撞一体化测评的试验减速度曲线设置提供理论依据。 展开更多
关键词 自动紧急制动 制动曲线简化方法 离位响应 THOR假人 THUMS模型
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基于ISO 26262标准的整车控制系统功能安全设计
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作者 李争鹏 《汽车实用技术》 2026年第1期31-37,共7页
整车控制系统是整车转矩请求的来源,对整车运行安全起决定性作用。文章基于ISO26262标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估,并推导出完整的安全目标。首先基于ISO 26262标准对整车扭矩控制功... 整车控制系统是整车转矩请求的来源,对整车运行安全起决定性作用。文章基于ISO26262标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估,并推导出完整的安全目标。首先基于ISO 26262标准对整车扭矩控制功能执行功能失效分析,选取整车非预期丢失转矩控制的失效模式作为分析方向;接着将功能失效与整车典型运行场景匹配,得到整车危害事件,结合整车参数搭建整车Simulink计算模型;最后根据Simulink计算结果与行业标准及行业实践,针对危害分析和风险评估在暴露概率、严重度、可控性三个维度进行量化,进而得到整车非预期丢失动力的汽车安全完整性等级并给出完整安全目标。文章导出整车安全目标的设计分析方法,可为其他车辆的整车控制系统的功能安全设计和优化提供参考依据。 展开更多
关键词 ISO 26262 整车控制系统 转矩控制 功能安全设计 SIMULINK
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汽车碰撞事故中颅脑损伤非线性有限元建模与验证
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作者 肖峰 金琪 +2 位作者 李晨曦 丁俊杰 贾雲然 《汽车实用技术》 2026年第1期17-24,共8页
汽车碰撞事故中颅脑损伤(TBI)的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型(FEHM)因脑组织本构关系简化导致预测精度不足,制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum经典尸体实验数据,构建了改进的颅脑... 汽车碰撞事故中颅脑损伤(TBI)的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型(FEHM)因脑组织本构关系简化导致预测精度不足,制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum经典尸体实验数据,构建了改进的颅脑碰撞非线性有限元模型,引入Mooney-Rivlin超弹性本构表征大脑、小脑及脑组织,并采用自适应网格技术优化模型精度。通过ABAQUS仿真再现9.94 m/s额部碰撞工况,在碰撞侧、对侧、上枕及下枕四个典型位置测点的颅内压力峰值与Nahum尸体实验数据高度吻合,且峰值出现时间同步性良好。与线性黏弹性模型对比表明,超弹性模型预测精度提升15%~20%,并有效消除了压力振荡现象。该模型为汽车碰撞安全设计、头部损伤准则优化及虚拟试验验证提供了高生物逼真度的仿真工具,对提升驾乘人员与行人保护具有工程应用价值。 展开更多
关键词 汽车碰撞 头部损伤 有限元模型 Mooney-Rivlin超弹性本构 生物力学
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安聪慧:安全是吉利的底层逻辑
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作者 安聪慧 《中国商人》 2026年第1期216-217,共2页
在汽车领域,安全永远是首要准则。人们通常将安全理解为主动安全与被动安全,但随着汽车融入互联网生态,汽车本身已演变为一个移动智能终端,深度串联起生活中的各个场景。因此,除了传统安全维度,所有车载功能与应用,都必须将安全作为不... 在汽车领域,安全永远是首要准则。人们通常将安全理解为主动安全与被动安全,但随着汽车融入互联网生态,汽车本身已演变为一个移动智能终端,深度串联起生活中的各个场景。因此,除了传统安全维度,所有车载功能与应用,都必须将安全作为不可撼动的基石。一切体验皆构筑于安全之上,这是我们产品走向市场的绝对前提。没有这个基础,一切都无从谈起。对于吉利而言,安全是贯穿产品生命周期的核心逻辑。 展开更多
关键词 底层逻辑 吉利 汽车 移动智能终端 互联网生态
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手臂在行人碰撞工况下对胸部损伤影响的仿真研究
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作者 张兵 王国杰 +4 位作者 刘煜 崔泰松 王晗 龙永程 康贺贺 《汽车工程学报》 2026年第1期76-83,共8页
为了研究车辆与行人碰撞场景中手臂对人体胸部损伤的影响,通过仿真软件LS-DYNA构建了TB024姿态、SAE姿态和无手臂3种行人模型与轿车、SUV两款通用车辆模型的碰撞仿真,对比分析了有/无手臂工况下行人胸部的运动响应、压缩量和肋骨应变。... 为了研究车辆与行人碰撞场景中手臂对人体胸部损伤的影响,通过仿真软件LS-DYNA构建了TB024姿态、SAE姿态和无手臂3种行人模型与轿车、SUV两款通用车辆模型的碰撞仿真,对比分析了有/无手臂工况下行人胸部的运动响应、压缩量和肋骨应变。仿真结果显示,相较于无手臂行人,有手臂行人与轿车、SUV发动机盖的胸部碰撞时间分别延迟15 ms、15 ms;在胸部压缩量方面,手臂增大了碰撞侧上胸部前侧的压缩量,使胸带2、胸带3处RF45测量点胸部压缩量分别增大了52.6%、53.1%;同时,手臂增大了对应第3~5根肋骨碰撞侧后侧靠近脊柱位置的应变,最大肋骨应变较无手臂行人增加了308.5%。揭示了行人手臂对胸部损伤的影响程度,为改进行人胸部损伤的防护措施和评估工具提供了科学依据。 展开更多
关键词 行人保护 胸部损伤 手臂 胸部压缩量 肋骨应变
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中国碰撞测试假人技术发展综述
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作者 蔡本贤 曹立波 +3 位作者 张艺嘉 贺中意 王倩 耿德彬 《汽车工程学报》 2026年第1期20-37,共18页
回顾全球碰撞测试假人技术发展趋势,重点探讨国内突破技术垄断过程中的进展与挑战。以技术自主与产业化为导向,系统梳理了其在系列化生物力学假人、行人保护人体模型及数字化假人等领域的全面技术突破与产业化成果,展现了从依赖进口到... 回顾全球碰撞测试假人技术发展趋势,重点探讨国内突破技术垄断过程中的进展与挑战。以技术自主与产业化为导向,系统梳理了其在系列化生物力学假人、行人保护人体模型及数字化假人等领域的全面技术突破与产业化成果,展现了从依赖进口到自主创新的跨越。通过国内部分假人制造商假人国产化的实践,验证了国产假人技术路径的可行性,为行业提供了涵盖模块化开发、标准建设与产学研协同的重要经验。基于此,进一步提出发展数字孪生、覆盖多元人群体征及适配新场景,军事装备测试等未来方向与策略,为中国汽车安全技术的自主发展和多元领域装备研发提供实践借鉴与路径参考。 展开更多
关键词 碰撞测试假人 汽车安全 技术自主 产业化
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车辆制动俯仰对行人下肢损伤风险影响研究
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作者 石聪 蒋韩 +2 位作者 王新禹 李文博 李桂兵 《汽车工程学报》 2026年第1期84-92,共9页
行人下肢是交通事故中的主要损伤部位,然而车辆主动制动导致的车身俯仰对其碰撞响应的影响尚不明确。基于高生物逼真度下肢有限元模型,仿真分析了轿车、SUV、MPV在不同制动俯仰角下与行人下肢的碰撞。结果表明,轿车与MPV的制动俯仰角增... 行人下肢是交通事故中的主要损伤部位,然而车辆主动制动导致的车身俯仰对其碰撞响应的影响尚不明确。基于高生物逼真度下肢有限元模型,仿真分析了轿车、SUV、MPV在不同制动俯仰角下与行人下肢的碰撞。结果表明,轿车与MPV的制动俯仰角增大能显著降低股骨、膝关节韧带及胫骨的损伤风险,而对SUV,虽股骨与韧带损伤风险无显著变化,但胫骨损伤风险显著降低。为行人主被动一体化防护研究提供了新视角。 展开更多
关键词 主被动一体化防护 车辆制动俯仰 行人下肢损伤 人体模型
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碰撞条件下护膝板设计对驾驶员小腿保护分析与研究 被引量:1
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作者 张小红 关永学 +2 位作者 徐莉 刘豪 李文凤 《时代汽车》 2025年第15期88-91,共4页
针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材... 针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材料刚度对胫骨反力指标的影响规律。通过调整护膝板内缓冲件杨氏模量发现:采用密度为88kg/m^(3)、杨氏模量4.5MPa海绵材料作为缓冲层可使碰撞能量吸收效率显著提升,曲面曲率半径在100-120 mm范围内可有效降低剪切载荷。优化后的楔形护膝板结构使小腿反力Fx峰值控制在1.0kN以下,较传统设计降低60%。研究结果为汽车内饰安全件的生物力学优化提供了新的设计思路和理论依据,对提升车辆被动安全性能具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 护膝板设计 小腿保护 碰撞安全 生物力学分析 有限元仿真
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基于多目标优化的智能车避障路径规划研究 被引量:1
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作者 田国富 朱浩辰 +1 位作者 常天根 郑佳强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期7-14,共8页
为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,... 为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,以路径的平均曲率、路径长度以及距离障碍车最小距离为优化目标,以本车行驶至道路分界线时的航向角和此时本车与障碍车的欧氏距离为优化变量,以NSGA-Ⅱ算法为多目标优化算法对三次非均匀B样条曲线生成的避障路径簇进行优化,得到Pareto最优解集;最后,引入熵权法和TOPSIS法从Pareto最优解集中选择最佳避障路径。研究结果表明:和基于原始三次B样条曲线规划的路径相比,所提出的方法在避障过程中表现出更好的舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 有限状态机 路径规划 三次B样条 NSGA-Ⅱ
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基于SA-PSO轨迹追踪LQR横向控制优化 被引量:1
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作者 黄益绍 郭钦 周润湘 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期19-27,共9页
为解决线性二次型调节器(LQR)中的系数矩阵Q和R选取困难的问题,针对LQR算法进行优化。基于模拟退火算法和粒子群算法提出模拟退火粒子群优化(SA-PSO)算法,并且对于学习因子提出线性异步变化优化方法提高算法的搜索效率。基于二自由度动... 为解决线性二次型调节器(LQR)中的系数矩阵Q和R选取困难的问题,针对LQR算法进行优化。基于模拟退火算法和粒子群算法提出模拟退火粒子群优化(SA-PSO)算法,并且对于学习因子提出线性异步变化优化方法提高算法的搜索效率。基于二自由度动力学模型建立前馈LQR,加入预测模型模块提高模型控制精度。利用LQR的代价函数作为适应度函数优化权重参数矩阵,分析对比提出的SA-PSO算法和粒子群(PSO)优化算法的跟踪控制效果。通过Simulink/Carsim联合仿真实验,结果表明:SA-PSO算法相较于PSO算法在同等横向控制精度前提下前轮转角控制降低28.83%,相较于固定权值LQR,其前轮转角控制降低44.58%。提高了汽车行驶时的稳定性和平滑性,且具有较高鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车工程 横向控制 粒子群算法优化 线性二次型调节器(LQR) 轨迹跟踪
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车联网环境下车辆碰撞自动呼救系统伤情预测 被引量:1
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作者 陆颖 孙永铎 +1 位作者 束瑜 匡荣 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期28-32,36,共6页
本研究提出了车联网环境下车路信息融合的高级车辆碰撞自动呼救系统(Advanced Automatic Crash Notification System,AACNS)。首先,设计了基于车联网的车路信息融合AACNS;其次,确定了车联网技术下可获取与事故严重度相关的车-路因素;随... 本研究提出了车联网环境下车路信息融合的高级车辆碰撞自动呼救系统(Advanced Automatic Crash Notification System,AACNS)。首先,设计了基于车联网的车路信息融合AACNS;其次,确定了车联网技术下可获取与事故严重度相关的车-路因素;随后,采用包含多因素的数据训练长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络,建立车路信息LSTM伤情预测模型用于云计算中心分析驾驶员受伤程度;最后,与仅考虑车载数据的伤情预测模型以及其他常用预测模型进行对比,检查了车路信息融合模型的预测性能。研究结果可用于AACNS中云计算中心的算法改进和性能提升,最终能有效提高事故救援效率。 展开更多
关键词 高级车辆碰撞自动呼救系统 驾驶员伤情预测模型 车联网 交通安全
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我国车路协同系统演进及关键技术发展趋势研究 被引量:4
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作者 崔金魁 《信息化研究》 2025年第1期6-11,共6页
车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架... 车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架体系的C-V2X、路侧感知、高精地图、云控平台等关键技术和典型应用,探讨了这些关键技术面临的问题挑战和发展方向,最后进行了总结展望,以期为从事智能网联车路协同、自动驾驶等相关领域研究的同行提供一些有益的思路和借鉴。 展开更多
关键词 车路协同系统 演进 关键技术 发展趋势
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面向大角度座椅研发的后倾坐姿乘员损伤仿生模型开发及验证
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作者 李海岩 张胜娇 +4 位作者 王彦鑫 张欣玉 崔世海 贺丽娟 吕文乐 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1588-1595,1626,共9页
智能汽车的快速推广使得零重力座椅有了更多的应用场景,这给后倾坐姿乘员约束系统设计带来全新的挑战。为弥补现今碰撞测试假人对后倾坐姿乘员安全研发的局限性,本研究基于图斯特第五百分位女性(TUST IBMs F05)和第五十百分位男性(TUST ... 智能汽车的快速推广使得零重力座椅有了更多的应用场景,这给后倾坐姿乘员约束系统设计带来全新的挑战。为弥补现今碰撞测试假人对后倾坐姿乘员安全研发的局限性,本研究基于图斯特第五百分位女性(TUST IBMs F05)和第五十百分位男性(TUST IBMs M50)乘员损伤仿生模型,通过姿态调整重建,开发后倾坐姿乘员损伤仿生模型,并通过重构尸体试验验证模型有效性。试验结果表明两种模型位移-时间曲线均落在尸体通道内,该模型在胸腰椎、骨盆几何形态上符合真实的人体结构,其他软组织亦兼具详细、逼真的解剖学结构和网格质量良好的优点,具有较高的生物逼真度。模型可为研究后倾坐姿乘员碰撞损伤机理、制订安全防护策略和相关法规提供可靠的基础数据,也为大倾角汽车座椅开发及安全和舒适性测评提供高效的计算工具。 展开更多
关键词 后倾坐姿乘员 损伤生物力学模型 50th百分位男性 5th百分位女性 大角度座椅
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转弯和直行场景下驾驶员认知分心识别的研究
17
作者 曾娟 许博 +1 位作者 王昊 张洪昌 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时... 为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时间长度为1 s、重叠率为75%的时间窗口提取的样本数据进行显著性差异分析并提取特征指标;基于该特征指标集合,采用XGBoost分类器构建不同场景下的认知分心识别模型。试验结果表明:相比于直行场景,驾驶员在转弯场景中瞳孔直径变化频率更小、扫视速度更高、注视时间百分比更大,脑力负荷更大;构建的认知分心识别模型在直行场景下的准确率达到91.30%,转弯场景下的准确率为83.28%,转弯场景下认知分心行为危险程度更高,识别更加困难。 展开更多
关键词 转弯场景 直行场景 认知分心 KNNImputer XGBoost
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基于时空交互特征融合的车辆轨迹预测方法研究
18
作者 徐东伟 程千兵 +1 位作者 顾同成 郭海锋 《中国公路学报》 北大核心 2025年第11期447-458,共12页
随着自动驾驶技术的发展,车辆轨迹预测已成为智能交通系统中的关键任务之一。为解决现有方法在复杂动态环境下,无法深度挖掘车辆之间的时空交互关系以及长时预测精度低等问题,提出一种基于时空交互特征融合的轨迹预测网络,主要由时空交... 随着自动驾驶技术的发展,车辆轨迹预测已成为智能交通系统中的关键任务之一。为解决现有方法在复杂动态环境下,无法深度挖掘车辆之间的时空交互关系以及长时预测精度低等问题,提出一种基于时空交互特征融合的轨迹预测网络,主要由时空交互、深度融合及轨迹预测3个模块组成。首先,时空交互模块基于多头交叉注意力机制根据注意力权重表示车辆之间的影响强度,以获取每个时间步目标车辆与周围车辆的空间交互特征,并基于因果卷积的堆叠时间卷积网络(TCN)捕捉时间步之间的局部时间依赖性,再基于多头自注意力机制建模任意时间步之间的逻辑关系,以挖掘时间序列中全局时间相关性。其次,深度融合模块基于注意力特征融合(AFF)生成自适应的权重矩阵,动态调整不同特征的重要性,以有效融合历史轨迹特征和交互特征,建立特征之间的互补性和相关性。最后,基于门控循环单元(GRU)解码生成双变量高斯分布参数以输出预测轨迹分布,实现车辆的多模态轨迹预测。该方法采用NGSIM和HighD数据集进行训练和测试。试验结果表明,与现有方法相比,5 s时的均方根误差(RMSE)降低了10.9%和7.9%。所提方法可有效提升复杂动态环境下车辆轨迹预测的精度,为自动驾驶系统的安全决策提供更可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 汽车工程 轨迹预测 时空特征融合 自动驾驶车辆 时间卷积网络
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结构安全与共情差异对飞行汽车使用意愿的影响研究
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作者 刘朱紫 李银 +2 位作者 李奇奇 胡林 邹铁方 《汽车工程》 北大核心 2025年第11期2113-2125,共13页
飞行汽车(eVTOL)的使用意愿受多种因素影响,目前关于结构安全与共情对使用意愿的作用研究仍有限。本研究基于技术接受模型(TAM),提出包含潜变量“结构安全”的飞行汽车使用意愿框架,并通过问卷调查收集760份数据,经信效度检验后,建立不... 飞行汽车(eVTOL)的使用意愿受多种因素影响,目前关于结构安全与共情对使用意愿的作用研究仍有限。本研究基于技术接受模型(TAM),提出包含潜变量“结构安全”的飞行汽车使用意愿框架,并通过问卷调查收集760份数据,经信效度检验后,建立不同共情群体的技术接受模型。结果表明,共情水平显著影响用户对飞行汽车的感知与接受程度,且不同共情群体在使用意愿、感知有用、结构安全等潜变量上存在极显著差异,导致模型框架完全不同。所有模型均显示,感知有用对态度有显著正向影响,结构安全通过提升感知有用间接影响态度;分析表明,感知有用须通过实际应用验证,结构安全须在轻量化与安全之间协调,并加强碰撞测试规程的制定。研究结果从技术与情感两个维度拓展了TAM理论,将为eVTOL的安全设计及差异化推广提供跨学科支持。 展开更多
关键词 飞行汽车 技术接受模型 共情水平 结构安全 使用意愿
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考虑风险预测的轮毂电机车辆紧急换道避障与稳定性控制
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作者 付翔 王文举 +2 位作者 万佳琦 王佳 裴超 《公路交通科技》 北大核心 2025年第12期37-49,共13页
[目标]为在轮毂电机智能车辆高速紧急换道避障时,实现避障安全、车辆操稳和轨迹精确,提出了一种基于换道风险预测的路径规划和路径跟踪控制策略。[方法]首先,基于自车行驶环境搭建了双模糊动态辨识风险预测模型,评估是否换道避障。其次... [目标]为在轮毂电机智能车辆高速紧急换道避障时,实现避障安全、车辆操稳和轨迹精确,提出了一种基于换道风险预测的路径规划和路径跟踪控制策略。[方法]首先,基于自车行驶环境搭建了双模糊动态辨识风险预测模型,评估是否换道避障。其次,提出了基于五次多项式的避障规划路径算法,并采用拉格朗日乘子法规划最优轨迹。然后,为提高路径跟踪精度,设计了基于模型预测的横向位移跟踪控制器;为提升路径跟踪横向稳定性,设计了以期望参数偏差最小为目标的优化积分滑模控制器,计算所需横摆补偿力矩;为保持避障过程纵向车速稳定,开发了车速自适应模糊PI控制器,以决策所需纵向调节力矩。最后,基于横纵向力矩约束,对轮毂电机各轮力矩实现调节。[结果]72 km/h工况下,换道横向跟踪误差控制在0.18 m内,稳态误差控制在4.3%内,避障时间为1.5 s,自适应PI纵向车速控制偏差在0.12 m/s内;100 km/h工况下,横向跟踪误差控制在0.46 m内,车辆恢复稳定用时为2.3 s,反观对比控制策略,其在高速工况下出现了失稳问题。[结论]本研究控制策略在中高速工况下有效避障,并且在避障过程中保持车身稳定性及轨迹跟踪精度,提升了换道避障安全性。 展开更多
关键词 智能交通 紧急换道避障 模糊风险预测 轮毂电机 模型预测控制 优化积分滑模控制
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