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重度混合动力汽车分层多模式联合制动协同控制方法
1
作者 高聪聪 郭忠庆 蒋渊德 《计算机测量与控制》 2026年第2期119-125,共7页
针对车辆处于紧急制动状态时,电机和液压制动之间难以实现平稳过渡的问题,提出重度混合动力汽车分层多模式联合制动协同控制方法;对重度混合动力汽车车速、轮速以及加速度数据的多传感器数据进行融合处理,利用融合后数据搭建重度混合动... 针对车辆处于紧急制动状态时,电机和液压制动之间难以实现平稳过渡的问题,提出重度混合动力汽车分层多模式联合制动协同控制方法;对重度混合动力汽车车速、轮速以及加速度数据的多传感器数据进行融合处理,利用融合后数据搭建重度混合动力汽车的纵向动力学方程,利用车轮滑移率与纵向动力学方程计算获得重度混合动力汽车行驶中的路面附着系数;设计不同工况下的重度混合动力汽车联合制动协同控制方法,引入分层控制模式实现制动系统的平稳过渡和协调控制,减少制动力波动问题的发生频率;在ABS触发后减小电机制动力矩至稳态范围的工况下,根据路面附着系数判断ABS激活后电机与液压制动力的分配策略,实现复合制动的协调控制;在ABS触发前退出电机制动力的工况下,根据ABS抱死趋势预测结果动态调整电机制动力与液压制动力分配,确保平稳过渡至合适的制动模式;测试结果表明,设计方法均能保持较低的制动距离,最高不超过133 m,电池SOC回收率均较高,最高达到65%,电机力矩变化均较为平稳,未出现短时较大频繁波动。 展开更多
关键词 重度混合动力汽车 多传感器融合 分层多模式 车轮滑移率 联合制动协同控制
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基于AVL-Drive的AMT商用车驾驶性评价测试方法
2
作者 吴文文 左禄 +2 位作者 费员军 王长青 陈帅 《汽车文摘》 2026年第3期42-49,共8页
针对配备自动离合机械式变速器(AMT)的商用车驾驶性评价中存在主观评价主观性强、客观数据与主观感受脱节的问题,提出一种基于AVL-Drive测试系统的驾驶性综合评价方法。通过设计典型驾驶工况测试方案,利用AVL-Drive系统精准采集车速、... 针对配备自动离合机械式变速器(AMT)的商用车驾驶性评价中存在主观评价主观性强、客观数据与主观感受脱节的问题,提出一种基于AVL-Drive测试系统的驾驶性综合评价方法。通过设计典型驾驶工况测试方案,利用AVL-Drive系统精准采集车速、加速度、发动机转速等多维度客观数据,结合标准化主观评价量表,建立主观感受与客观指标的量化关联模型。测试结果表明,该方法可实现起步平顺性、换挡品质等核心驾驶性子项的客观化表征,能有效识别AMT商用车驾驶性短板,为研发优化提供明确技术路径。 展开更多
关键词 AMT商用车 驾驶性评价 测试方法
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基于分数阶长相关模型的锂电池容量寿命预测 被引量：1
3
作者 陈毅莹 宋万清 +2 位作者 杨先花 林建华 吴正炀 《汽车技术》 北大核心 2025年第12期40-46,共7页
为了解决锂电池容量在非线性退化过程中当前数据依赖过去退化数据的长相关特性和显著突跳特性,提出分数阶Poisson过程(fPp)差分预测模型,应用Hurst指数证明了该模型具有跳跃性和长相关性,并用极大似然法对模型参数进行辨识,解决了寿命... 为了解决锂电池容量在非线性退化过程中当前数据依赖过去退化数据的长相关特性和显著突跳特性,提出分数阶Poisson过程(fPp)差分预测模型,应用Hurst指数证明了该模型具有跳跃性和长相关性,并用极大似然法对模型参数进行辨识,解决了寿命预测过程中的随机跳跃和长相关特性问题。最后应用美国国家航空航天局锂电池退化过程恒流恒压数据集验证了fPp差分预测模型的优势。 展开更多
关键词 锂电池 分数阶Poisson 过程 长相关Hurst 指数 剩余寿命
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数据驱动的整车道路载荷快速预测方法
4
作者 冯金芝 李增宏 +2 位作者 张东东 刘东俭 赵礼辉 《机械强度》 北大核心 2025年第10期1-15,共15页
车辆与路面间相互作用力中的车轮六分力是车路间的唯一耦合,获取车轮六分力是开展整车可靠性与耐久性评价的关键。针对传统的车轮六分力获取方法成本高、周期长、效率低的问题,提出数据驱动的车轮载荷快速预测的方法。首先,针对实车道... 车辆与路面间相互作用力中的车轮六分力是车路间的唯一耦合,获取车轮六分力是开展整车可靠性与耐久性评价的关键。针对传统的车轮六分力获取方法成本高、周期长、效率低的问题,提出数据驱动的车轮载荷快速预测的方法。首先,针对实车道路非平稳随机信号,采用基于自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)、排列熵(Permutation Entropy,PE)以及小波阈值降噪(Wavelet Threshold Denoising,WTD)的联合方法进行数据去噪;其次,以轮心加速度、减振器位移、质心加速度等容易获取且获取成本低的数据为输入,设计包含非线性传递关系的不同神经网络架构进行多路面下车轮六分力预测,并建立时域、频域、损伤域多维度载荷预测评估体系;最后,为克服训练样本大且获取代价高的缺点,提出基于神经网络输入与输出相关性-相干性分析的输入通道压缩方法,提出最小载荷信号片段划分指标并确定各路面最小片段时长,进行训练集压缩。经过模型不断迭代,车轮六分力的预测值与实测值较为接近,载荷特征也得以保留,计算效率提高28.85%,证明了最小数据集模型能够以较少的输入通道数量、较短的载荷片段时长复现较高期望的预测精度。 展开更多
关键词 轮心六分力 载荷预测 神经网络 损伤评估 疲劳耐久分析
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融合最优避障路径的路径跟踪与横向稳定性协同博弈控制
5
作者 严运兵 李胜 +1 位作者 郭慧婕 刘申奥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期38-48,共11页
为保证自动驾驶车辆在不同路况条件下高速避障的安全性和横摆稳定性,提出了一种融合最优避障路径的协同博弈控制策略。首先,针对目前结合势场的模型预测控制算法(PF-MPC)存在求解速度慢、实时性差等问题,结合最小二乘和势场函数凸化等方... 为保证自动驾驶车辆在不同路况条件下高速避障的安全性和横摆稳定性,提出了一种融合最优避障路径的协同博弈控制策略。首先,针对目前结合势场的模型预测控制算法(PF-MPC)存在求解速度慢、实时性差等问题,结合最小二乘和势场函数凸化等方法,推导了最优控制量的解析解,以实现快速求解;其次,采用纳什博弈理论进行系统建模,以描述路径跟踪控制与横摆稳定性控制间转向策略交互,两者分别以跟踪精度和横向稳定性为各自的优化目标,通过分布式预测模型架构(DMPC)求解得到各自的最优控制量。联合仿真试验结果表明,使用解析解的快速求解方法较二次规划方法具有更好的实时性;纳什博弈策略较模型预测协调控制策略在路径跟踪综合协调控制性能上表现更佳。 展开更多
关键词 路径规划 模型预测控制 纳什博弈 协同控制
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基于PLG系统的汽车尾门开闭力优化分析
6
作者 黄森 袁文华 +1 位作者 伏军 马仪 《汽车文摘》 2025年第6期42-47,共6页
为了优化汽车电动尾门(PLG)系统的开闭力,综述了汽车尾门开闭力算法方面的文献,建立了汽车尾门系统力学模型,推导出撑杆对尾门的力矩和重力对尾门的力矩表达式,分析撑杆长度、撑杆力臂与开门角度的关系。通过仿真软件建立模型进行仿真计... 为了优化汽车电动尾门(PLG)系统的开闭力,综述了汽车尾门开闭力算法方面的文献,建立了汽车尾门系统力学模型,推导出撑杆对尾门的力矩和重力对尾门的力矩表达式,分析撑杆长度、撑杆力臂与开门角度的关系。通过仿真软件建立模型进行仿真计算,验证了表达式合理性,为PLG系统的设计和改进提供了理论依据和优化方向。 展开更多
关键词 PLG系统 汽车尾门 开闭力优化 电动撑杆
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与用户相关的汽车可靠性试验新方法 被引量：48
7
作者 门玉琢 李显生 于海波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期223-229,共7页
为研究某重型载货汽车承载构件的疲劳可靠性,提出一种基于汽车试验场和用户用途相关联的汽车可靠性试验方法,该方法可把用户对车辆的实际使用工况与试验场强化试验结合起来,可避免试验盲目性。针对用户使用的典型路面和试验场强化路的... 为研究某重型载货汽车承载构件的疲劳可靠性,提出一种基于汽车试验场和用户用途相关联的汽车可靠性试验方法,该方法可把用户对车辆的实际使用工况与试验场强化试验结合起来,可避免试验盲目性。针对用户使用的典型路面和试验场强化路的试验数据,应用雨流计数法获得载荷分布矩阵。根据相关性方程,优化计算出90%用户和试验场的累积疲劳损伤及载荷谱。对试验数据进行相关性分析,得到试验场路面强化系数和用户相关可靠性试验规范。试验结果表明,新规范与现行试验方法相比能快速预报承载构件的潜在故障,能缩短试验周期,还可降低试验成本及新产品开发费用。 展开更多
关键词 汽车试验场 承载构件 汽车可靠性 雨流计数法 载荷谱 试验规范
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汽车零部件可靠性灵敏度计算和分析 被引量：32
8
作者 张义民 刘巧伶 闻邦椿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1026-1029,共4页
讨论了汽车零部件可靠性灵敏度的计算和分析问题,提出了可靠性灵敏度分析的计算方法;研究了正态分布参数的改变对汽车零部件可靠性的影响,编制了实用的计算机程序,利用它可以迅速准确地得到汽车零部件可靠性灵敏度的设计信息,为汽车零... 讨论了汽车零部件可靠性灵敏度的计算和分析问题,提出了可靠性灵敏度分析的计算方法;研究了正态分布参数的改变对汽车零部件可靠性的影响,编制了实用的计算机程序,利用它可以迅速准确地得到汽车零部件可靠性灵敏度的设计信息,为汽车零部件的可靠性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车零部件 可靠性灵敏度 正态分布参数 数值方法
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某轿车结构载荷谱采集与分析 被引量：24
9
作者 卿宏军 韩旭 +1 位作者 陈志夫 周继军 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期32-36,共5页
基于关联用户用途的整车结构疲劳载荷谱采集与分析技术,采用4个车轮六分力传感器、加速度传感器和应变传感器,在海南试验场及周边实际道路上采集某参考车型整车主要结构载荷谱,并对左右后轮六分力信号部分数据进行时间域、频率域、雨流... 基于关联用户用途的整车结构疲劳载荷谱采集与分析技术,采用4个车轮六分力传感器、加速度传感器和应变传感器,在海南试验场及周边实际道路上采集某参考车型整车主要结构载荷谱,并对左右后轮六分力信号部分数据进行时间域、频率域、雨流域统计分析.分析结果表明:左右后轮轴头各相同分力方向上的最大值、伪损伤值具有相近的统计特性;该车后悬架固有频率约为1.6Hz,轮胎固有频率约为12Hz;左后轮垂直方向力载荷对结构的伪疲劳损伤值为0.000 565. 展开更多
关键词 结构 疲劳破坏 载荷谱分析 信号分析 统计方法
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汽车驾驶员车速控制模式的模拟研究 被引量：17
10
作者 魏朗 陈涛 +1 位作者 高丽敏 代素珍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期696-701,695,共7页
系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究,通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验,应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法,建立了描述汽车驾驶员在既定道... 系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究,通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验,应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法,建立了描述汽车驾驶员在既定道路条件下行车时基于安全性考量的逻辑推理规则和车速控制模型,最后进行了相应的实测验证。模拟预测结果与实测结果吻合较好,证明了研究所采用方法和建立模型的正确性。 展开更多
关键词 驾驶员 车速控制模式 模糊统计试验 模糊评价模型
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车辆道路行驶载荷谱测量及推断方法研究 被引量：16
11
作者 何柏岩 王树新 +1 位作者 高峰 金大成 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2005年第4期424-429,共6页
采用车轮力传感器与加速度计进行道路行驶载荷谱的测量,对力信号与加速度信号分别进行功率谱密度分析,区分出由驾驶习惯和道路条件引起的载荷。对驾驶习惯与道路条件两种情况引起的载荷与加速度信号分别进行相关分析与统计推断,数据表... 采用车轮力传感器与加速度计进行道路行驶载荷谱的测量,对力信号与加速度信号分别进行功率谱密度分析,区分出由驾驶习惯和道路条件引起的载荷。对驾驶习惯与道路条件两种情况引起的载荷与加速度信号分别进行相关分析与统计推断,数据表明推断载荷与实测载荷吻合良好。根据此关系进行中国部分道路行驶载荷的推断,采用程对计数法得到了中国部分道路行驶载荷的累积幅值频次图。 展开更多
关键词 载荷谱 测量 可靠性 推断
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基于序列Kriging模型的汽车车身轻量化可靠性优化设计 被引量：9
12
作者 李方义 文忠武 +2 位作者 刘杰 荣见华 李凤玲 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期205-212,共8页
为减少汽车车身轻量化可靠性优化设计的计算量并提高优化设计的精度,提出一种序列Kriging可靠性优化设计方法。以整车质量作为优化目标,选取整车耐撞性指标作为可靠性约束,建立可靠性优化设计模型。采用Latin超立方试验设计生成汽车正... 为减少汽车车身轻量化可靠性优化设计的计算量并提高优化设计的精度,提出一种序列Kriging可靠性优化设计方法。以整车质量作为优化目标,选取整车耐撞性指标作为可靠性约束,建立可靠性优化设计模型。采用Latin超立方试验设计生成汽车正面碰撞有限元仿真模型的样本数据进行计算,根据有限元仿真结果构建目标和约束函数的Kriging近似模型;采用序列优化与可靠性评定方法 (SORA)将该嵌套优化问题解耦为单层次优化问题;优化每一迭代步,基于Kriging模型采用功能度量法评定概率约束。结果表明:所提方法满足工程设计所需的效率和精度要求,满足了整车安全性、轻量化和可靠性设计要求,整车质量减少约1.4%。 展开更多
关键词 汽车轻量化 耐撞性 KRIGING模型 可靠性优化设计 序列优化
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基于虚拟迭代技术的汽车喇叭支架疲劳分析 被引量：6
13
作者 王良模 赵野 +2 位作者 徐娟 袁刘凯 张汤赟 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期130-135,共6页
针对某汽车喇叭支架避振片断裂问题,采用虚拟迭代技术与有限元相结合的方法进行支架的疲劳寿命分析.在对半车架和驾驶室的有限元模态分析的基础上,获得了半车架和驾驶室的中性文件,采用刚柔耦合建模法建立了驾驶室、车架和虚拟台架多体... 针对某汽车喇叭支架避振片断裂问题,采用虚拟迭代技术与有限元相结合的方法进行支架的疲劳寿命分析.在对半车架和驾驶室的有限元模态分析的基础上,获得了半车架和驾驶室的中性文件,采用刚柔耦合建模法建立了驾驶室、车架和虚拟台架多体动力学模型,利用虚拟迭代方法提取了喇叭支架安装点处的载荷谱并对支架进行了疲劳分析.结果表明:支架避振片处最大损伤值为31.356,将发生疲劳破坏,破坏区域与实际断裂部位一致;采取增加一片避振片的改进措施,改进后的喇叭支架避振片最大损伤值远小于1.000,满足疲劳寿命要求;在模型准确的前提下,由虚拟迭代方法获得的载荷谱可有效地应用于汽车零部件的疲劳分析中. 展开更多
关键词 支架 疲劳分析 虚拟迭代 载荷谱 刚柔耦合
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一种和用户数据相关的汽车加速疲劳试验新技术 被引量：11
14
作者 于海波 李幼德 门玉琢 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期461-466,共6页
以某重型载货汽车承载构件的疲劳可靠性为研究对象,提出汽车试验场和用户数据相关的可靠性试验新方法,该方法可以将用户对车辆的实际使用工况与试验场强化试验结合起来,避免试验盲目性。针对用户使用的典型路面和试验场强化路的试验数据... 以某重型载货汽车承载构件的疲劳可靠性为研究对象,提出汽车试验场和用户数据相关的可靠性试验新方法,该方法可以将用户对车辆的实际使用工况与试验场强化试验结合起来,避免试验盲目性。针对用户使用的典型路面和试验场强化路的试验数据,应用雨流计数法获得载荷分布矩阵,根据相关性方程,优化计算出90%用户数据和试验场的累积疲劳损伤及载荷谱。通过对试验数据的相关性分析,得到试验场路面强化系数和用户数据相关的可靠性试验规范。试验结果表明,新规范与现行的试验方法相比,能快速预报车辆承载构件的潜在故障,缩短试验周期,降低试验成本及新产品开发费用。 展开更多
关键词 汽车试验场 承载构件 用户数据相关可靠性 雨流计数法 载荷谱 试验规范
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国产汽车的整车可靠性评价 被引量：13
15
作者 鹿应荣 李显生 +1 位作者 王云鹏 霍炜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期106-109,共4页
本文根据我国汽车行业整车产品质量监督检验的部分结果,建立了整车可靠性数据库,并开发了可靠性数据分析处理软件。分析了国产汽车的故障规律,阐述了国产汽车的可靠性现状,并分析了影响其可靠性的主要因素,最后提出了提高国产汽车质量... 本文根据我国汽车行业整车产品质量监督检验的部分结果,建立了整车可靠性数据库,并开发了可靠性数据分析处理软件。分析了国产汽车的故障规律,阐述了国产汽车的可靠性现状,并分析了影响其可靠性的主要因素,最后提出了提高国产汽车质量的对策。 展开更多
关键词 故障规律 中国 汽车 整车可靠性评价 数据库 产品质量
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随机变量多重Weibull统计模型及参数最优估计 被引量：7
16
作者 高翔 王若平 +1 位作者 夏长高 朱茂桃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期41-44,共4页
利用Weibull分布函数兼容性好的特点,采用混合Weibull分布模型来描述复杂随机变量分布,并按照最小二乘法原则,对统计模型参数进行最优化估计,建立复杂随机变量分布的统计模型。对某汽车发动机工作转矩统计模型的建立示例表明,多重Weibul... 利用Weibull分布函数兼容性好的特点,采用混合Weibull分布模型来描述复杂随机变量分布,并按照最小二乘法原则,对统计模型参数进行最优化估计,建立复杂随机变量分布的统计模型。对某汽车发动机工作转矩统计模型的建立示例表明,多重Weibull分布适合用来表达一些复杂随机变量的统计特性,参数估计的最优化模型适用,参数优化估计过程能可靠收敛。 展开更多
关键词 车辆可靠性 随机变量 WEIBULL分布 统计模型 参数估计
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轿车车头道路模拟试验加载谱研究 被引量：13
17
作者 胡文伟 易明 靳晓雄 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期861-863,877,共4页
结合实际工作需要 ,通过远程参数控制技术在 6通道多轴随机振动台上开发了轿车车头内零部件的室内道路模拟试验技术 .正确、快速地模拟试件在试车场强化道路上的振动特性 ,缩短了试验周期 ,降低了试验费用 。
关键词 汽车零部件 室内道路模拟试验 疲劳试验方法 疲劳寿命估算
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面向用户的汽车道路谱重构方法 被引量：8
18
作者 刘永臣 王国林 +1 位作者 孙丽 邵长征 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期2112-2116,共5页
为准确确定汽车道路耦合动力学的路面激励,提出一种基于实际用户使用的道路谱获取方法。使用多功能激光路面检测仪进行道路谱数据采集,根据汽车用户需求,选择实际使用的路面数据,通过对路面高程数据去除毛刺、平滑连接、多倍频程滤波等... 为准确确定汽车道路耦合动力学的路面激励,提出一种基于实际用户使用的道路谱获取方法。使用多功能激光路面检测仪进行道路谱数据采集,根据汽车用户需求,选择实际使用的路面数据,通过对路面高程数据去除毛刺、平滑连接、多倍频程滤波等预处理,进行功率谱密度分析计算,获得用户典型道路谱的等级功率谱;应用开发的Caroad软件系统重构出用户需要的道路时域谱,并生成可用于ADAMS、VPG、Carsim动力学软件的仿真路面,通过相关系数分析了道路谱的重构精度。通过实例分析,获得了符合用户需要的典型虚拟三维路面谱,道路谱重构精度较高。 展开更多
关键词 用户需要 实测道路谱 功率谱密度分析 虚拟重构
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汽车偏置正面碰撞的数值仿真及结构改进 被引量：11
19
作者 江建 陈宗渝 +1 位作者 段广洪 向东 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期118-121,共4页
以某类型汽车为研究对象,建立了正面40%偏置碰撞的有限元模型,基于欧洲正面碰撞法规ECE R94.01《关于车辆正面碰撞乘员保护认证的统一规定》,应用PAM-CRASH有限元软件进行仿真;通过对仿真结果的分析并针对原车耐撞性能的不足,在车架纵... 以某类型汽车为研究对象,建立了正面40%偏置碰撞的有限元模型,基于欧洲正面碰撞法规ECE R94.01《关于车辆正面碰撞乘员保护认证的统一规定》,应用PAM-CRASH有限元软件进行仿真;通过对仿真结果的分析并针对原车耐撞性能的不足,在车架纵梁前部设计导引槽式吸能结构,以改进前纵梁吸能变形模式;增加A柱加强件及乘员舱区域车架纵梁的宽度和高度,以提高车架纵向刚度和乘员舱的强度。结果表明:以上改进使整车耐撞性能得到了显著改善;改进后乘员舱变形量明显减小,车架第4横梁的加速度峰值降低了7g。 展开更多
关键词 汽车工程 偏置正面碰撞 有限元法 结构耐撞性 数值仿真
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多轴车辆动力传动系统建模与仿真 被引量：6
20
作者 白锦洋 吴学雷 +2 位作者 高峰 李洪彪 岳会军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期136-143,共8页
为了研究多轴车辆动力传动系统动态载荷特性,开发了多轴车辆动力传动系统动力学仿真模型。根据柴油发动机负荷特性试验数据构建循环供油量-转速-扭矩MAP图,通过模糊PI控制器对发动机循环供油量进行调节,建立了发动机动态特性模型;建立... 为了研究多轴车辆动力传动系统动态载荷特性,开发了多轴车辆动力传动系统动力学仿真模型。根据柴油发动机负荷特性试验数据构建循环供油量-转速-扭矩MAP图,通过模糊PI控制器对发动机循环供油量进行调节,建立了发动机动态特性模型;建立了液力变矩器模型、换挡离合器模型以及分动箱、过桥齿轮箱、主减速器、轮边减速器等传动部件模型。利用MATLAB/Simulink建立了多轴车辆动力传动系统动力学仿真模型,并进行了仿真分析,实车试验结果表明,仿真模型可有效模拟车辆动力传动系统的速度特性和动态载荷特性。 展开更多
关键词 多轴车辆 动力传动系统 建模与仿真 柴油发动机模型 动态载荷
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