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无人驾驶汽车路径识别算法研究 被引量：4
1
作者 郭振东 《汽车电器》 2009年第5期14-18,共5页
主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。
关键词 摄像头标定 图像预处理 路径识别 无人驾驶
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