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基于商品性主观评价方法的商用车驾驶性提升研究
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作者 张波 邓国权 +3 位作者 苏炳桦 寇传富 罗朝发 邱良胜 《内燃机与配件》 2026年第1期1-5,共5页
随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解... 随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解决动力响应迟滞、加速冲击、熄火抖动等用户敏感问题。实车验证表明,用户满意度提升43.6%,驾驶性客观评价指标(如Tip-out扭矩下降速率、熄火停机时间)优化25%以上,显著提升车辆驾驶性。 展开更多
关键词 商品性主观评价 商用车 驾驶性 电控标定
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考虑轮胎侧偏刚度的自适应PFC车辆路径跟踪控制
2
作者 寇发荣 谢伟华 +1 位作者 吕庚毅 宋阳阳 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期339-350,共12页
针对轮胎侧向力非线性变化导致车辆动力学模型失准,进而影响路径跟踪性能的问题,将变侧偏刚度参数引入预测函数控制框架,提出一种自适应预测函数控制算法(APFC).分析轮胎侧向力的非线性特性对轮胎侧偏刚度的影响,建立基于平方根容积卡... 针对轮胎侧向力非线性变化导致车辆动力学模型失准,进而影响路径跟踪性能的问题,将变侧偏刚度参数引入预测函数控制框架,提出一种自适应预测函数控制算法(APFC).分析轮胎侧向力的非线性特性对轮胎侧偏刚度的影响,建立基于平方根容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力实时估计器,设计一种考虑真实轮胎侧向力变化实时修改轮胎侧偏刚度的自适应调节策略.利用Simulink和CarSim联合仿真实验和实车试验对所提出策略进行验证.仿真结果表明:在高/低附着双移线工况下,横向位置偏差均方根值较模型预测控制(MPC)策略分别降低19.43%和31.67%;在高附着大曲率工况下横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低37.89%.实车试验结果表明:APFC控制策略较MPC控制策略平均计算时间缩短54.09%,横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低38.23%. 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪控制 轮胎侧向力估计 侧偏刚度修正 自适应预测函数控制 实车试验
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
3
作者 徐彬 黎小龙 +1 位作者 徐涛 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,... 针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,结合多目标代价函数生成最优避障路径;根据车辆动力学模型设计了基于模型预测的跟踪控制器,通过约束优化确保模态过渡的连续性.Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明:所设计的多模态四轮转向紧急避障系统在不同道路附着系数下,可以有效减小避障空间和时间,抑制质心侧偏角,提升车辆的避障安全性和稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向车辆 斜向行驶 多模态紧急避障规划 改进Hybrid A^(*) 跟踪控制
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基于K-means++算法划分车辆状态的直接横摆力矩控制
4
作者 潘公宇 李桐 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
针对分布式驱动电动汽车在转向变道过程中低附着、高速等极限工况下的失稳问题,提出一种基于K-means++算法划分车辆状态区域的分层协同控制策略。基于Carsim车辆模型构建离线训练数据集,提取横摆角速度、质心侧偏角等9维车辆稳定性特征... 针对分布式驱动电动汽车在转向变道过程中低附着、高速等极限工况下的失稳问题,提出一种基于K-means++算法划分车辆状态区域的分层协同控制策略。基于Carsim车辆模型构建离线训练数据集,提取横摆角速度、质心侧偏角等9维车辆稳定性特征参数,利用K-means++算法将车辆当前状态划分为稳定域、协调域与控制域,并设计动态权重协调模块。在上层控制器中,采用离散滑模控制算法结合粒子群优化趋近律系数,生成目标附加横摆力矩,以跟踪理想横摆动力学特性;同时通过对比积分滑模算法,验证离散滑模控制器在抑制峰值误差与跟踪精度上的优势。在下层控制器中,以稳定性裕度建立目标函数,构建二次规划模型,优化四轮扭矩分配,确保纵向力与侧向力矢量位于摩擦椭圆内。Carsim/Simulink联合仿真验证表明:该策略在中速、低附着(60 km/h,μ=0.3)工况下,相较于由积分滑模算法所搭建的控制策略而言,横摆角速度、质心侧偏角的峰值误差分别降低了77.2%、11.64%,而在跟踪精度方面分别优化了63.13%、15.19%;在高速、高附着(95 km/h,μ=0.85)工况下,其横摆角速度、质心侧偏角的峰值误差分别降低了27.48%、40.1%,而在跟踪精度方面分别优化了20.67%、45.94%。研究结果表明:基于K-means++算法的状态区域划分与离散滑模分层动态控制机制显著提升了车辆横向稳定性与控制鲁棒性,为分布式驱动电动汽车的极限工况稳定性优化提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 分布式驱动汽车 K-means++算法 车辆状态区域 离散滑模算法
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智能车路径跟踪模型预测控制研究
5
作者 黄开启 刘准 刘小荣 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期6-10,共5页
针对智能车辆在不同工况下路径跟踪精度低的问题,基于三自由度车辆动力学模型,提出一种利用遗传算法优化模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)权重系数的方法,以横向侧偏距离和横摆角为跟踪目标设计了遗传算法的适应度函数来获... 针对智能车辆在不同工况下路径跟踪精度低的问题,基于三自由度车辆动力学模型,提出一种利用遗传算法优化模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)权重系数的方法,以横向侧偏距离和横摆角为跟踪目标设计了遗传算法的适应度函数来获得轨迹跟踪性能较好的控制器,并研究了遗传算法的参数对最佳适应度值的影响,选择了较为理想的参数。通过Carsim/Simlink平台联合仿真,结果表明:经过遗传算法优化权重系数后的控制策略,提升了车辆的轨迹跟踪精度,并且改善了稳定性;在路面附着系数为0.4,正弦曲线行驶工况下,最大偏差降低了50.16%;在路面附着系数为0.85,双移线行驶工况下,最大偏差降低了50.0%。 展开更多
关键词 模型预测控制 动力学模型 遗传算法 适应度函数 轨迹跟踪
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融合CNN-BiLSTM与AUKF的车辆质心侧偏角估计
6
作者 金琪 赵治国 +3 位作者 姜超 周宇星 赵坤 夏雪 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期638-650,共13页
质心侧偏角是表征车辆运动稳定性的关键变量之一。现有估计方法多依赖高精度车辆动力学与轮胎模型,导致其在复杂非线性工况下的估计精度难以保证。为提升质心侧偏角估计的准确性与鲁棒性,本文提出一种基于卷积神经网络-双向长短时记忆网... 质心侧偏角是表征车辆运动稳定性的关键变量之一。现有估计方法多依赖高精度车辆动力学与轮胎模型,导致其在复杂非线性工况下的估计精度难以保证。为提升质心侧偏角估计的准确性与鲁棒性,本文提出一种基于卷积神经网络-双向长短时记忆网络(CNN-BiLSTM)与自适应噪声无迹卡尔曼滤波(AUKF)相融合的车辆质心侧偏角估计方法。首先,构建基于CNN-BiLSTM的分位数估计模型,结合车辆运动学模型与分位数回归损失函数,实现对质心侧偏角均值及分位区间的估计;其次,设计基于AUKF的动力学状态观测器,利用CNN-BiLSTM观测器的估计结果更新观测协方差矩阵,实现质心侧偏角的准确估计;最后,通过CarSim/Simulink联合仿真和实车试验对所提算法进行验证。结果表明,本文提出的CNN-BiLSTM与AUKF融合的车辆质心侧偏角估计算法,在不同工况与路面附着条件下估计结果准确,显著优于基于动力学模型的估计方法,具有较高估计精度和较强鲁棒性。 展开更多
关键词 质心侧偏角估计 卷积神经网络 双向长短时记忆神经网络 自适应无迹卡尔曼滤波
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考虑系统噪声与载重未知的智能车路况辨识
7
作者 王建涛 杨超 +2 位作者 刘帅帅 张利鹏 王启军 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期498-507,共10页
在现有基于车辆动力学响应的路面高程信息识别技术的基础上,提出了一种自适应递归三步滤波算法以提高路面高程信息的识别精度。该算法通过引入动态统计估计环节实时调整系统模型参数和噪声统计参数,有效解决了因系统噪声和车辆载重未知... 在现有基于车辆动力学响应的路面高程信息识别技术的基础上,提出了一种自适应递归三步滤波算法以提高路面高程信息的识别精度。该算法通过引入动态统计估计环节实时调整系统模型参数和噪声统计参数,有效解决了因系统噪声和车辆载重未知导致的模型精度下降问题。通过离线仿真和实车试验,验证了所提算法在C级路面、凹坑路面和凸块路面上的识别效果,识别精度超过90%。结果表明,在存在系统噪声和车辆载重未知的情况下,所提算法具有更强的适应性和准确性,可为智能电动汽车在非结构道路行驶时的路面高程信息识别提供参考。 展开更多
关键词 智能电动汽车 动力学响应 路面识别 自适应递归三步滤波
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基于自适应免疫粒子群算法的再生制动策略
8
作者 辛学敏 陈克 《沈阳理工大学学报》 2026年第3期14-20,共7页
为提升新能源汽车制动能量回收效率,针对模糊控制器设计主观性强及经典粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应免疫粒子群算法(adaptive immune particle swarm optimization,AIPSO)的优... 为提升新能源汽车制动能量回收效率,针对模糊控制器设计主观性强及经典粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应免疫粒子群算法(adaptive immune particle swarm optimization,AIPSO)的优化策略。通过融合混合初始化、动态参数调整及免疫机制,构建改进算法。结合理想制动力分配I曲线、联合国欧洲经济委员会法规线(economic commission for Europe,ECE)等分配前、后轴制动力,并设计三输入、单输出模糊控制器。利用PSO与AIPSO分别优化模糊控制器,在MATLAB/Simulink中建立整车再生制动模型进行仿真验证。结果表明:在新欧洲驾驶循环工况(new european driving cycle,NEDC)下,相较于PSO,AIPSO优化后的控制策略可使电池荷电状态(state of charge,SOC)波动幅度降低3.09%,能量回收效率提升5.22%;改进算法优化后的控制策略提高了能量回收经济性,为复杂工况下再生制动系统参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 制动能量回收 模糊控制 自适应免疫粒子群算法 免疫操作 纯电动汽车
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分布式驱动电动汽车经济性与稳定性协调控制
9
作者 黄继刚 李伟伟 张涌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期66-75,共10页
针对现有分布式驱动电动汽车在稳定性控制中存在控制精度低、鲁棒性差,且缺乏轮毂电机经济性与车辆稳定性协同优化等问题,提出分层控制策略。上层控制器采用自适应超螺旋滑模控制算法,基于质心侧偏角及横摆角速度的跟踪误差,设计附加横... 针对现有分布式驱动电动汽车在稳定性控制中存在控制精度低、鲁棒性差,且缺乏轮毂电机经济性与车辆稳定性协同优化等问题,提出分层控制策略。上层控制器采用自适应超螺旋滑模控制算法,基于质心侧偏角及横摆角速度的跟踪误差,设计附加横摆力矩控制器。下层控制器分别构建代表稳定性的轮胎负荷率代价函数和代表经济性的轮毂电机能量损耗函数,利用相平面对二者进行协调,通过二次规划算法实现兼顾经济性与稳定性的转矩最优分配。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,在双移线工况和鱼钩工况下验证。结果表明:相较于传统滑模控制,所提策略对质心侧偏角和横摆角速度的控制精度更高,有效抑制高频抖振;相较于平均分配,可降低轮毂电机能量损耗,实现经济性与稳定性的协调控制。 展开更多
关键词 稳定性控制 自适应超螺旋滑模 电机经济性 轮胎利用率 二次规划 相平面
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基于修正稳定域的车辆横摆滑模鲁棒控制
10
作者 孙船斌 方兆龙 徐张宝 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期237-246,共10页
针对车辆在极限横摆失稳状态下的行驶安全挑战,提出一种修正稳定域滑模鲁棒控制(sliding mode robust control,SMRC)策略的解决方案。首先综合考虑垂向载荷与路面附着对轮胎侧偏力的影响,基于分段仿射轮胎模型构建车辆横摆动力学方程,... 针对车辆在极限横摆失稳状态下的行驶安全挑战,提出一种修正稳定域滑模鲁棒控制(sliding mode robust control,SMRC)策略的解决方案。首先综合考虑垂向载荷与路面附着对轮胎侧偏力的影响,基于分段仿射轮胎模型构建车辆横摆动力学方程,推导分段劳斯-赫尔维茨稳定判据并获得稳定域范围,阐述了轮胎侧偏刚度扰动对稳定域边界的影响。考虑横摆极限工况中车辆模型扰动影响,提出车辆状态观测反馈修正的方法,以观测状态偏差修正轮胎侧偏刚度,实时动态修正分段稳定域。在此基础上构建修正域SMRC策略,以名义控制与终端控制提升稳定域控制快速性,以鲁棒控制提升失稳域控制稳定性。在鲁棒滑模面函数中进一步以观测状态偏差缩小系统误差范围,改善控制准确性。并采用二次规划方法分配控制输出,引入侧翻稳定性指标以约束车辆的横摆状态。仿真结果表明,不论是低附横摆失稳还是高附着扰动下,修正域SMRC策略始终展现良好的横摆控制性能。考虑动态反馈的修正稳定域有效提升极限介入及时性,修正域SMRC策略显著增强了横摆极限的控制稳定性和准确性。 展开更多
关键词 横摆稳定性 侧偏刚度扰动 修正稳定域(MSR) 滑模鲁棒控制(SMRC)
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载重状态对某三编组铰接式客车侧倾影响分析
11
作者 熊峰 《机械工程与技术》 2026年第1期96-106,共11页
本文围绕三编组铰接式客车转向过程中的车身侧倾动力学特性开展系统研究。基于MATLAB平台建立整车七自由度横摆–侧倾耦合动力学模型,并引入Fiala轮胎模型以表征轮胎侧向力的非线性特性。在满足相关国家标准约束条件下,设置角阶跃转向工... 本文围绕三编组铰接式客车转向过程中的车身侧倾动力学特性开展系统研究。基于MATLAB平台建立整车七自由度横摆–侧倾耦合动力学模型,并引入Fiala轮胎模型以表征轮胎侧向力的非线性特性。在满足相关国家标准约束条件下,设置角阶跃转向工况,对整备、满载及超载三种载重状态进行组合分析,系统对比三编组铰接客车的侧倾角、侧倾角速度及横向载荷转移特性。研究结果表明,在车辆实际运营中应避免第1、3节车整备而第2节车超载,或第1、3节车超载而第2节车整备的载荷分配形式;同时,车辆单元沿纵向由前向后侧倾响应逐渐增强,侧倾稳定性呈现明显的逐级劣化特征。 展开更多
关键词 铰接式客车 载重状态 横向载荷转移率 后部放大效应 侧倾稳定性
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基于MPC的滑移转向车辆原地转向控制
12
作者 陈海林 赵慧勇 王双 《湖北汽车工业学院学报》 2026年第1期30-36,共7页
针对分布式电驱动汽车原地转向需求,提出一种原地转向控制策略。基于魔术公式轮胎模型,分析了车轮在纵向和横向滑移作用下纵横向轮胎力的关系,建立包含车辆运行轨迹参数、纵向及横摆动力学的模型。上层采用模型预测控制算法计算各轮所... 针对分布式电驱动汽车原地转向需求,提出一种原地转向控制策略。基于魔术公式轮胎模型,分析了车轮在纵向和横向滑移作用下纵横向轮胎力的关系,建立包含车辆运行轨迹参数、纵向及横摆动力学的模型。上层采用模型预测控制算法计算各轮所需纵向力,设置约束条件确保纵向力合力及车辆质心的纵横向速度为零;下层基于PI算法对轮毂电机输入电压进行控制。CarSim与Simulink联合仿真结果表明:该策略可有效跟踪设定的横摆角速度阶跃信号和正弦信号,车辆完成转向一周后,质心相对初始位移分别为0.029 m和0.028 m。 展开更多
关键词 分布式驱动 滑移转向 原地转向 模型预测控制
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基于上界滑模控制的防侧倾稳定性分析
13
作者 吴圣 王一鸣 +2 位作者 方太淞 祝继红 张小炼 《汽车工程师》 2026年第3期13-21,共9页
针对某型轿车在高速急转向工况下的侧倾失稳问题,基于车辆动力学仿真软件CarSim分别设计了基于比例-积分-微分(PID)和滑模控制(SMC)的防侧倾控制模型,通过控制悬架主动力生成防侧倾力矩,并依据车辆的质心位置对前、后轴的防侧倾力矩进... 针对某型轿车在高速急转向工况下的侧倾失稳问题,基于车辆动力学仿真软件CarSim分别设计了基于比例-积分-微分(PID)和滑模控制(SMC)的防侧倾控制模型,通过控制悬架主动力生成防侧倾力矩,并依据车辆的质心位置对前、后轴的防侧倾力矩进行分配。同时,搭建了基于CarSim与Simulink的联合仿真平台,在双移线、角阶跃及稳态回转3种典型工况下对比分析了车身侧倾角、侧倾角-侧向加速度关系曲线以及横向载荷转移率(LTR)等关键指标,结果表明,在防侧倾力矩的控制作用下,车辆在高速急转向时仍能够保持良好的侧倾稳定性。最后,分析了反侧倾力矩对车辆侧倾稳定性的影响,研究发现,相对于防侧倾控制,反侧倾控制不仅可以大幅降低车辆的LTR,还能有效改变车辆的侧倾转向特性。 展开更多
关键词 车辆动力学控制 侧倾稳定性 防侧倾控制 反侧倾控制
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基于自适应反步法的电动汽车多电机转速协同控制方法
14
作者 方介 李鑫垚 《汽车与驾驶维修》 2026年第1期38-40,44,共4页
本文针对电动汽车多电机转速协同控制中存在模型参数不确定摄动、转速跟踪及同步控制存在结构耦合的问题,提出了一种基于自适应技术的反步控制策略。通过设计自适应律来估计未知系统参数摄动与电机转速同步误差引起的电机未知扰动的边界... 本文针对电动汽车多电机转速协同控制中存在模型参数不确定摄动、转速跟踪及同步控制存在结构耦合的问题,提出了一种基于自适应技术的反步控制策略。通过设计自适应律来估计未知系统参数摄动与电机转速同步误差引起的电机未知扰动的边界,结合反步控制器设计方法,可以实现电机转速对给定参考信号的准确跟踪并同时保证各电机转速的同步。 展开更多
关键词 多电机系统 转速协同 自适应技术 反步控制
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圆形液罐内液体横向晃动分析
15
作者 陈益苞 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期111-115,共5页
为提升装载圆形液罐货车的横向行驶稳定性,基于ANSYS Fluent构建了圆形液罐的二维仿真模型,系统分析了行驶工况、防波板布置位置及充液比对罐内液体横向晃荡特性的影响。仿真结果表明,往复快速转向工况会显著增强罐内液体的横向晃荡强度... 为提升装载圆形液罐货车的横向行驶稳定性,基于ANSYS Fluent构建了圆形液罐的二维仿真模型,系统分析了行驶工况、防波板布置位置及充液比对罐内液体横向晃荡特性的影响。仿真结果表明,往复快速转向工况会显著增强罐内液体的横向晃荡强度;防波板可有效抑制液体晃荡幅度,其布置位置对抑晃效果具有关键影响;此外,充液比的变化也会显著改变液体的晃荡特性。研究结果为液罐车防波板结构的优化设计与整车侧倾稳定性的提升提供了理论依据与设计参考。 展开更多
关键词 圆形液罐 液体晃动 防波板
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基于扩展卡尔曼滤波器的路面附着系数辨识算法
16
作者 张宏超 许峻铭 +6 位作者 李淑慧 宋宝 孙云龙 梁晓明 陈晓乐 江达 杜玲 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期95-100,共6页
为有效解决现有的路面峰值附着系数估计方法在非结构性路面估计精度较差的难题,提出一种在非结构性路面下基于扩展卡尔曼滤波器的路面峰值附着系数估计方法。通过常用的车载传感器采集车辆位姿和车轮转角等车辆运动响应信号,在传统车辆... 为有效解决现有的路面峰值附着系数估计方法在非结构性路面估计精度较差的难题,提出一种在非结构性路面下基于扩展卡尔曼滤波器的路面峰值附着系数估计方法。通过常用的车载传感器采集车辆位姿和车轮转角等车辆运动响应信号,在传统车辆模型中引入等效悬架模型计算车轮垂向载荷等运动参数;并将参数作为输入,通过Dugoff轮胎模型计算扩展卡尔曼滤波器的系数矩阵;引入等效悬架模型优化车轮垂向载荷的计算以及结合车辆位姿数据对车辆加速度进行修正,提高对非结构路面下的路面附着系数辨识精度。通过在Carsim配置直线制动场景进行多工况仿真的结果表明:附着系数的估计精度提高6.6%以上,证明路面附着系数估计方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 非结构性路面 状态估计 扩展卡尔曼滤波器 等效悬架模型 路面附着系数
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基于AMESim车辆油气悬架输出特性建模分析
17
作者 张斌 郝正君 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期107-109,114,共4页
油气悬架结构简单且减振效果好,而被广泛应用,准确的数学模型是实际设计结果可靠的重要保证。对油气悬架的结构特点和工作原理进行系统分析,通过分析压缩和拉伸行程油液体积的变化,进而获得压力的变化,依次获得输出力的数学模型;对关键... 油气悬架结构简单且减振效果好,而被广泛应用,准确的数学模型是实际设计结果可靠的重要保证。对油气悬架的结构特点和工作原理进行系统分析,通过分析压缩和拉伸行程油液体积的变化,进而获得压力的变化,依次获得输出力的数学模型;对关键参数的影响进行分析,基于AMESim建立分析模型;参考实际车辆参数,分析油气悬架的速度、压力、阻尼等特性及阶跃激励响应;参考1/4车辆运行模型,搭建油气悬架试验台,获取加速度、输出力等变化,并与仿真模型进行对于,以验证数学模型和仿真模型的准确性。结果可知:随着外部激励频率增加,油液在两个腔体内的流动速度也增大,当单向阀关闭时,油液仅通过阻尼孔流动时,压差增大更为明显,这主要表现在拉伸行程;而在压缩行程,由于单向阀的作用,油液更多的通过单向阀实现流动,因此激励变化时,阻尼孔两端的压差也未发生较大的变化,这很好的反映了油气悬架的非线性阻尼特性;伸张行程的阻尼力要大,以便迅速衰减振动;油气悬架受到不同的外部激励作用时,前3个周期振动衰减达到90%,满足车辆快速高效减振的设计需求;通过加速度、输出力等结果对比,模型分析与试验测试曲线基本一致,误差控制5%以内;表明分析模型很好的反应油气悬架的输出特性,可以应用于实际设计。 展开更多
关键词 车辆 油气悬架 输出力 阻尼特性 模型 试验台
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分布式驱动电动车辆的驱动防滑多模式控制策略设计 被引量:1
18
作者 朱绍鹏 毛竞扬 +3 位作者 刘栋青 殷玉明 陈慧鹏 许烨开 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期44-55,共12页
分布式驱动电动车辆可以独立、精准地控制各车轮的驱动转矩来实现驱动防滑控制,但单一的驱动防滑策略难以满足多种复杂行驶工况要求,不能保证车辆驱动综合性能最优。因此,该研究提出一种响应快速、控制精准适应多种复杂工况的驱动防滑... 分布式驱动电动车辆可以独立、精准地控制各车轮的驱动转矩来实现驱动防滑控制,但单一的驱动防滑策略难以满足多种复杂行驶工况要求,不能保证车辆驱动综合性能最优。因此,该研究提出一种响应快速、控制精准适应多种复杂工况的驱动防滑多模式控制策略。首先,针对不同工况下的性能要求,基于七自由度分布式驱动车辆模型设计了相应的驱动模式及模式切换策略。其次,基于Burckhardt轮胎模型6条标准路面的附着特性曲线,利用优化的线性插值算法,提出了路面识别融合算法计算最优滑转率,并以此作为控制目标设计了非线性整定的PID控制器实现动力分配控制及切换。最后,建立了CarSim整车模型和Matlab/Simulink驱动防滑控制模型,在低附着路面、对接路面、对开路面、低附着坡道和对开坡道上进行了联合仿真验证。仿真结果表明,路面识别策略能精确地辨识道路的附着系数,驱动防滑策略在不同工况下都能快速响应,并在不同模式之间准确切换,兼顾了动力性与稳定性,有效提高了驱动防滑性能。 展开更多
关键词 分布式驱动 电动车辆 驱动防滑 多模式控制 路面识别
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紧急转向工况轮毂电机电动汽车多目标转矩分配策略 被引量:2
19
作者 范小彬 彭佳星 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期217-225,共9页
为了提升轮毂电机电动汽车在紧急转向工况下的转向稳定性和乘员舒适性,开发了基于第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标优化策略。该策略采用直接横摆力矩控制方法,设计了操纵稳定性和乘员舒适性的优化目标函数,考虑了纵向期望转... 为了提升轮毂电机电动汽车在紧急转向工况下的转向稳定性和乘员舒适性,开发了基于第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标优化策略。该策略采用直接横摆力矩控制方法,设计了操纵稳定性和乘员舒适性的优化目标函数,考虑了纵向期望转矩和附加横摆力矩等广义力的等式约束条件,并在NSGA-Ⅱ计算出的Pareto前沿中根据车辆的动态条件来选择转矩最优解。结果表明:相比于轴载比例(ALR)和加权最小二乘法(WLS)策略,优化策略的质心侧偏角和横摆角速度相对于参考值的均方根误差分别下降了37.45%、52.08%和41.98%、56.95%,其侧向加速度和转矩的幅值也更小,证明所提出策略在轮毂电机电动汽车紧急转向时转矩分配的有效性,提高了车辆的转向稳定性和乘员舒适性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 转矩分配 操纵稳定性 乘员舒适性
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自适应扩展卡尔曼滤波在车辆状态估计中的优化研究 被引量:2
20
作者 张庭芳 凌勇 +2 位作者 谢世坤 吴晓建 刘建胜 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第2期89-96,共8页
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke... 针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke轮胎模型作为估计模型。而后将传统的系统过程噪声和观测噪声协方差矩阵设计成随前轮转角和车速变化而变化的自适应矩阵,减少外部随机噪声的干扰。最后采用Carsim与Matlab/Simulink仿真软件对所提算法进行不同工况的仿真验证,并与传统的EKF算法进行比较。仿真实验结果显示:与传统的EKF算法相比,所改进的AEKF算法不仅能适应不同工况且不受外部噪声干扰影响,还能提高一定的估计精度。 展开更多
关键词 车辆状态估计 EKF算法 自适应控制 车辆动力学模型 H.B.Pacejke轮胎模型
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