期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到611篇文章
< 1 2 … 31 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于虚拟样机的自平衡两轮摩托车抗干扰特性研究
1
作者 石晓辉 黄庚来 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期21-27,共7页
针对某型自平衡两轮摩托车的抗干扰特性,提出了一种基于Adams View的自平衡两轮摩托车虚拟样机建模方法,采用NX软件和Adams View软件建立自平衡两轮摩托车机构的虚拟样机模型,并以摩托车倒伏回正工况验证了虚拟样机模型的准确性,然后利... 针对某型自平衡两轮摩托车的抗干扰特性,提出了一种基于Adams View的自平衡两轮摩托车虚拟样机建模方法,采用NX软件和Adams View软件建立自平衡两轮摩托车机构的虚拟样机模型,并以摩托车倒伏回正工况验证了虚拟样机模型的准确性,然后利用该模型在多种工况输入对某型自平衡两轮摩托车进行多体动力学仿真研究分析,揭示了自平衡两轮摩托车的抗干扰特性和性能提升路径。 展开更多
关键词 新型虚拟样机 自平衡两轮摩托车 多体动力学 抗干扰特性
在线阅读 下载PDF
考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制 被引量：2
2
作者 史培龙 王彩瑞 +2 位作者 马强 刘瑞 赵轩 《长安大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期161-174,共14页
为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并... 为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 轨迹预测 模型预测控制 跟踪控制 避障轨迹规划 大曲率道路工况
原文传递
混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术 被引量：1
3
作者 马文倩 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期95-99,共5页
为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建... 为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。 展开更多
关键词 混合动力汽车 转向稳定性 多传感器 数据融合 控制技术 目标识别
在线阅读 下载PDF
非平稳随机激励下车路耦合载荷研究
4
作者 刘泽宙 王永旭 周燕 《中国储运》 2025年第2期63-63,共1页
为了研究道路非平稳随机激励下对车轮载荷的影响,通过MATLAB/Simulink对非平稳随机激励下车辆的垂向与纵向振动联合模型的轮胎载荷响应特性,进行联合仿真。得出随着初速度、加速度以及路面不平度的增加,垂向与纵向载荷的幅值也逐渐增大... 为了研究道路非平稳随机激励下对车轮载荷的影响,通过MATLAB/Simulink对非平稳随机激励下车辆的垂向与纵向振动联合模型的轮胎载荷响应特性,进行联合仿真。得出随着初速度、加速度以及路面不平度的增加,垂向与纵向载荷的幅值也逐渐增大的结论。研究分析可对车辆轮胎载荷的精确模拟、路面破损预测提供依据。一、路面非平稳随机输入模型的建立国内外对路面时域进行建模主要有:白噪声滤波法、谐波叠加法、逆傅立叶变换等方法[1]。 展开更多
关键词 轮胎载荷 非平稳随机激励 路面不平度 车轮载荷 谐波叠加法 路面破损 MATLAB/SIMULINK 纵向载荷
在线阅读 下载PDF
基于PSO-RF的路面附着系数估计
5
作者 黄逊 查云飞 《汽车文摘》 2025年第4期42-47,共6页
在利用随机森林算法(RF)进行路面附着系数估计时,存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)对RF进行改进的方法,并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型,使用PS... 在利用随机森林算法(RF)进行路面附着系数估计时,存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)对RF进行改进的方法,并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型,使用PSO算法用于优化RF的参数配置,包括每棵树的特征数量、树的数量等关键因素,以增强模型的多样性和泛化能力。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了联合仿真模型进行试验,对比试验结果表明:基于PSO-RF的随机森林路面附着系数估计方法能够克服传统RF方法中存在的局限性,其估计精度和稳定性均得到显著提升。 展开更多
关键词 路面附着系数 随机森林 粒子群优化 状态估计
在线阅读 下载PDF
基于遥感图像的甘蔗收割机路径规划方法 被引量：2
6
作者 潘明章 曾玥 +3 位作者 向本杰 阙文帅 苟轩源 官维 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期529-539,共11页
针对我国目前甘蔗收割机作业高度依赖人工操作、自主导航效率低的问题,本文提出了一种基于遥感图像特征提取技术的新颖路径规划方法。首先利用图像处理技术建立了甘蔗田遥感图像的环境模型,然后利用Floyd算法进行田间转场路径的搜索与... 针对我国目前甘蔗收割机作业高度依赖人工操作、自主导航效率低的问题,本文提出了一种基于遥感图像特征提取技术的新颖路径规划方法。首先利用图像处理技术建立了甘蔗田遥感图像的环境模型,然后利用Floyd算法进行田间转场路径的搜索与长度计算。此外,通过将转场路径长度作为亲和度评价标准,对免疫算法进行改进,实现了多田块的遍历次序优化,进而解决了对不规则形状甘蔗田的全局路径规划问题。基于Floyd算法的改进免疫算法迭代进化最快,收敛时间最短,且能够更有效适应不同复杂程度的甘蔗田遥感图像。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 路径规划 图像特征提取 FLOYD算法 免疫算法
在线阅读 下载PDF
基于SSA-BP神经网络的车-轨-桥系统随机振动分析 被引量：4
7
作者 何旭辉 赵永帅 蔡陈之 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3225-3236,共12页
轨道及桥梁结构参数随机性对车-轨-桥耦合系统的振动影响不能忽略。基于代理模型研究轨道-桥梁间3层弹簧刚度和弹簧阻尼以及桥梁刚度和阻尼的随机性对竖向车-轨-桥耦合系统动力响应的影响。首先,基于经典的车-轨-桥耦合系统力学模型(没... 轨道及桥梁结构参数随机性对车-轨-桥耦合系统的振动影响不能忽略。基于代理模型研究轨道-桥梁间3层弹簧刚度和弹簧阻尼以及桥梁刚度和阻尼的随机性对竖向车-轨-桥耦合系统动力响应的影响。首先,基于经典的车-轨-桥耦合系统力学模型(没有考虑桥墩),采用Monte-Carlo生成2 000个样本集,作为代理模型的训练集。然后,对比SSA-BP(麻雀优化BP算法)与传统BP神经网络、GA-BP神经网络(遗传优化BP算法)对车辆和桥梁响应的预测精度,同时探讨样本数量以及Levenberg-Marquardt和Bayesian Regulation训练算法对SSA-BP神经网络预测精度的影响。最后,假定各随机参数概率分布规律服从高斯型正态分布,所有随机参数变异系数均分为0.05、0.10、0.15、0.20、0.25等5个级别,采用所提出的SSA-BP神经网络研究轨道及桥梁的刚度和阻尼变化对车辆和桥梁响应极值的影响。结果表明:与经典的车-轨-桥耦合系统力学模型相比,所提出的代理模型具有更高的计算效率;SSA-BP模型对车辆和桥梁响应的预测精度高于GA-BP模型,GA-BP模型的预测精度高于传统的BP模型;SSA-BP模型采用Levenberg-Marquardt训练算法对车辆和桥梁响应的预测精度优于Bayesian Regulation训练算法的预测精度;道砟和桥梁之间弹簧刚度的随机变化对桥梁随机振动响应尤为明显;钢轨和轨枕之间弹簧刚度的随机性对车体响应的影响不可忽视,而桥梁刚度和阻尼随机性对车体的影响可不考虑。研究成果可为车轨桥系统随机振动响应预测进一步研究提供依据和参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 车轨桥系统 SSA-BP 随机振动 代理模型
在线阅读 下载PDF
HN2500滩涂车辆设计与研究 被引量：5
8
作者 魏道高 区颖刚 +1 位作者 洪添胜 周孔亢 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第2期117-121,共5页
试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆 ,通过建立滩涂车数学模型 ,寻找增加它的通过性结构参数 ,并且对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析 .通过对其主要越野性能参数的模拟计算和单轮试验器的试验以及样车的初步试验 ,证明... 试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆 ,通过建立滩涂车数学模型 ,寻找增加它的通过性结构参数 ,并且对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析 .通过对其主要越野性能参数的模拟计算和单轮试验器的试验以及样车的初步试验 ,证明这种车辆能够在滩涂行走 .它基本探索出解决轮式车辆在沿海滩涂作业时通过性问题的路子 ,为开发滩涂机械提供了依据 . 展开更多
关键词 滩涂车辆 超低压轮胎 松软地面 通过性
在线阅读 下载PDF
油气弹簧连接销子及球支座疲劳寿命影响因素研究
9
作者 张旭 张春生 +2 位作者 赵韬硕 吴玉峰 袁野 《车辆与动力技术》 2024年第4期37-45,共9页
建立了油气弹簧连接部件的有限元模型,通过油气弹簧动态性能试验台获取了连接销子的常规工况载荷边界.针对连接销子和球支座的疲劳寿命,分别从销子直径、材料屈服强度的设计参数和最大载荷的运行参数开展了有限元计算分析.最后基于正交... 建立了油气弹簧连接部件的有限元模型,通过油气弹簧动态性能试验台获取了连接销子的常规工况载荷边界.针对连接销子和球支座的疲劳寿命,分别从销子直径、材料屈服强度的设计参数和最大载荷的运行参数开展了有限元计算分析.最后基于正交试验法对三种影响因素进行了灵敏度分析.结果显示连接销子和球支座疲劳寿命与销子直径和材料屈服强度呈正相关,与最大载荷呈负相关,且疲劳寿命对三种影响因素的敏感性为最大载荷>销子直径>材料屈服强度. 展开更多
关键词 油气弹簧 连接销子 球支座 疲劳寿命
在线阅读 下载PDF
四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计 被引量：4
10
作者 邓浩楠 赵治国 +2 位作者 赵坤 李刚 于勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1357-1369,共13页
路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。 展开更多
关键词 分布式四轮驱动 路面附着系数 交互式多模型 自适应无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
轻载荷条件下轻型车辆车轮牵引通过性模型的建立与验证 被引量：11
11
作者 黄晗 李建桥 +3 位作者 吴宝广 张广权 薛龙 王颖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期64-70,共7页
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研... 为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研究。分析了试验因素对车轮牵引通过性的影响规律,发现载荷因素对试验指标的影响最为显著,显著性检验的置信度达90%。沉陷随着轮径的减小以及轮上载荷和滑转率的增加,车轮沉陷均呈现增加趋势,平均相对增加率分别为14.3%、36.9%和77.4%。挂钩牵引力随着载荷、滑转率和轮径的增加平均提高了约263%、295%和29.71%,牵引效率最大值均值为0.23,对应的滑转率为26.86%。基于传统沉陷模型和轮壤接触应力分布线性化公式,结合车轮土槽试验结果,建立了适合滑转条件的沉陷模型,模型计算值与试验值残差低于3.6 mm,平均相对误差小于6.4%,结果表明该模型能准确预测轻载荷条件下车轮沉陷。该研究为轻型车辆研制、轻载荷条件下车轮牵引通过性评估提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 模型 车轮 轻载荷 牵引通过性 沉陷 模拟月壤
在线阅读 下载PDF
基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线 被引量：13
12
作者 吴坚 李亚彬 +3 位作者 李静 李幼德 于洪洋 宋丽敏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期855-858,共4页
基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研... 基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。 展开更多
关键词 车辆工程 J1939协议 CAN总线 驱动力控制 电子控制单元
在线阅读 下载PDF
软土条件下履带-地面相互作用分析 被引量：22
13
作者 李军 李强 +2 位作者 周靖凯 张宇 谢朝阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1423-1429,共7页
在履带行走机构的作用下,土壤压实通常会伴随着横向扰动并产生位移,所以履带与土壤相互作用时的影响区域是三维的,为了更加全面地剖析履带-地面相互作用,预测牵引力,应该从三维的角度分析履带-地面相互作用。首先应用Mckyes-Ali三维模... 在履带行走机构的作用下,土壤压实通常会伴随着横向扰动并产生位移,所以履带与土壤相互作用时的影响区域是三维的,为了更加全面地剖析履带-地面相互作用,预测牵引力,应该从三维的角度分析履带-地面相互作用。首先应用Mckyes-Ali三维模型对挡板与土壤之间的相互作用进行分析,并讨论了挡板-地面相互作用与履带-地面相互作用的相似性。将三维模型应用到履带-地面作用分析中,引用相关试验数据,以挂钩牵引力为评价标准,验证了三维模型的实效性——与贝克模型进行对比,由三维模型得到的预测值更加接近实测值。三维模型的研究为履带-地面力学的进一步研究提供了借鉴,为从三维空间分析履带与地面之间的相互作用提供了理论基础和依据。 展开更多
关键词 基础力学 履带-地面相互作用 三维模型 挂钩牵引力 软土
在线阅读 下载PDF
轻载荷条件下的筛网轮沉陷 被引量：10
14
作者 李建桥 黄晗 +2 位作者 党兆龙 邹猛 王洋 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期167-173,共7页
针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,... 针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,采集表观沉陷值。通过回归分析,拟合得到模拟月壤不同状态下筛网轮沉陷关于轮上载荷和速度的二元线性回归方程,方程拟合较好,置信度均为0.99,且相关系数均在0.9以上。对比车轮实际测量沉陷值和回归方程计算沉陷值,二者相对误差范围为0.34%~8.24%。轮辙的表观沉陷与相应的实际沉陷变化趋势一致,且二者沉陷差值随轮上载荷增加呈现线性增加规律,本文结果可为通过轮辙表观沉陷预测车轮实际沉陷提供依据。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 轻载荷 筛网轮 车轮沉陷 表观沉陷 模拟月壤
在线阅读 下载PDF
月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能 被引量：8
15
作者 邹猛 李建桥 +2 位作者 张金换 刘国敏 李因武 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期25-29,共5页
在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0～80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%... 在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0～80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%,最大效率系数提高了69.9%和171.6%。水泥路面的牵引性能要高于模拟月壤上的牵引性能,且当滑转率为20%时,驱动轮在水泥路面上的挂钩牵引力为其在模拟月壤上的8.2倍。驱动轮在模拟月壤和石英砂上的牵引性能相似,前者略好于后者,当滑转率为10%时,挂钩牵引力分别为36.8N和33.1N。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引性能 月面力学 土槽试验 模拟月壤
在线阅读 下载PDF
车辆转向工况下的路面附着系数估计算法 被引量：12
16
作者 陈无畏 刘翔宇 +1 位作者 黄鹤 杨军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期521-526,共6页
提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此... 提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此计算出车轮的侧偏角;最后,采用反向传播神经网络算法,根据前轮侧偏角和横摆角速度及其增益,估计路面附着系数。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 车轮侧偏角 路面附着系数 扩展卡尔曼滤波器 神经网络
在线阅读 下载PDF
四桥独立悬架车辆越障性能计算研究 被引量：12
17
作者 魏道高 王霄锋 +1 位作者 金达锋 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期816-818,822,共4页
通过建立四桥独立悬架车辆越障高度动力学模型,分析影响8×8全独立悬架车辆越障性能的主要参数。进行了实例计算与试验研究,模型计算值与试验值相一致。表明该模型能预测车辆越障高度,具有工程应用价值,且获得影响其性能的主要参数。
关键词 独立悬架 车辆 越障性能 越障高度
在线阅读 下载PDF
车辆对路面作用随机动载荷的试验 被引量：13
18
作者 刘大维 陈静 +1 位作者 霍炜 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期12-14,19,共4页
通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大... 通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大;满载和超载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较平缓;在一定的行驶速度下,随着静载增加,动载荷也明显增大,而且超载量越大,动载荷增加越大。 展开更多
关键词 车辆 超载 动载荷
在线阅读 下载PDF
滩涂车辆的性能分析 被引量：6
19
作者 魏道高 周孔亢 +1 位作者 区颖刚 洪添胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期31-34,共4页
试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆 ,对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析。通过建立滩涂车数学模型和进行模拟计算 ,预测得出滩涂车样车的通过性能较好。同时为了证明样车能够在水中行走 。
关键词 滩涂车辆 性能分析 地面通过性 模拟计算 水中行走
在线阅读 下载PDF
车辆行驶工况下的沙漠沙本构特性模型的建立 被引量：5
20
作者 赵旗 徐颖 +1 位作者 李杰 郭骁 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
提出了确定车辆行驶工况下地面线性弹性本构特性的试验 数值混合法,并用于确定塔克拉玛干沙漠沙的线性弹性本构特性参数。采用土壤动态三轴仪对塔克拉玛干沙漠沙的本构特性进行了研究,建立了沙的非线性弹性本构特性模型和弹塑性本构特... 提出了确定车辆行驶工况下地面线性弹性本构特性的试验 数值混合法,并用于确定塔克拉玛干沙漠沙的线性弹性本构特性参数。采用土壤动态三轴仪对塔克拉玛干沙漠沙的本构特性进行了研究,建立了沙的非线性弹性本构特性模型和弹塑性本构特性模型。所得结果可为研制沙地通过性良好的运输车辆———沙漠车辆、开发沙漠资源及穿越沙漠的军用车辆提供参考。 展开更多
关键词 车辆行驶性 塔克拉玛干沙漠沙 地面本构特性 试验-数值混合法 弹性本构特性模型
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 31 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部