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考虑轮胎滑移特性的功率分流混合动力系统模式切换扭振控制
1
作者 施德华 孙志良 +3 位作者 汪少华 周卫琪 汪佳佳 殷春芳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期46-55,共10页
功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振,尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼,改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型,引入非线性轮胎模型,研究不同附着系数路面下考虑... 功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振,尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼,改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型,引入非线性轮胎模型,研究不同附着系数路面下考虑轮胎滑移的模式切换扭振动力学特性。面向不同路面附着条件下的高品质模式切换扭振控制需求,将路面附着条件的不确定性描述为有界不确定性,设计自适应非奇异快速终端滑模控制器(ANFTSMC),有效应对轮胎滑移参数摄动及外界扰动影响。仿真结果表明,该控制策略在沥青路面和冰雪路面使模式切换最大冲击度得到明显的改善,缩短了模式切换时间,表现出更好的自适应能力,显著提升了不同路面附着下的整车模式切换品质。 展开更多
关键词 功率分流混合动力系统 模式切换 轮胎滑移 自适应非奇异快速终端滑模
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沥青路面振动压实过程中的压实功分析
2
作者 曹源文 魏一帆 +2 位作者 邓豪 曾晟 任少博 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期28-32,共5页
为研究振动压实过程中压实功对沥青路面压实度的影响,建立了“振动压路机-沥青路面”系统模型,理论分析振动加速度与压实度的关系,并通过对现场工程实测振动加速度信号的采集、处理和计算,得到了压实度与振动加速度代表值的关系;求解振... 为研究振动压实过程中压实功对沥青路面压实度的影响,建立了“振动压路机-沥青路面”系统模型,理论分析振动加速度与压实度的关系,并通过对现场工程实测振动加速度信号的采集、处理和计算,得到了压实度与振动加速度代表值的关系;求解振动压实过程中的压实功,得到单位体积压实功与振动加速度代表值之间的关系;依据工程实测,计算得到压实度与单位体积压实功的关系。通过室内马歇尔击实试验,得到压实度与压实功、压实度与单位体积压实功的数学关系式。将工程实测结果与室内马歇尔击实试验结果进行对比分析,结果表明:压实度均随着单位体积压实功的增大而增大,且增大的速率逐渐变小,工程实测结果与室内击实试验结果具有良好的一致性,对实际工程施工具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 沥青路面 振动压实 室内马歇尔击实试验 单位体积压实功 压实度
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电动静液压式互联馈能悬架参数优化与特性分析
3
作者 寇发荣 韩楚寰 +2 位作者 刘朋涛 李强强 宋阳阳 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期184-190,233,共8页
为提高不同工况下车辆的减振性能,同时回收由路面不平引起的车辆振动能量,提出一种适应不同工况的电动静液压互联式馈能悬架系统。在分析互联悬架结构的基础上建立其数学模型,改变悬架输入参数,通过仿真分析4种工况下互联悬架的阻尼力... 为提高不同工况下车辆的减振性能,同时回收由路面不平引起的车辆振动能量,提出一种适应不同工况的电动静液压互联式馈能悬架系统。在分析互联悬架结构的基础上建立其数学模型,改变悬架输入参数,通过仿真分析4种工况下互联悬架的阻尼力特性与馈能特性。对比液压内部参数对互联悬架特性的影响,优化主要参数,在保证悬架阻尼力特性的前提下,使馈能功率最大化。在蛇形和凸块路面条件下进一步验证了该互联悬架抗侧倾和抗俯仰性能。结果表明:不同工况下互联悬架阻尼力特性一致且馈能特性相近,阻尼力及平均馈能功率随路面输入频率和振幅的增加而增加;优化主要参数后馈能特性明显提升;与安装传统悬架相比,安装该系统的车辆拥有更优异的平顺性和操稳性。 展开更多
关键词 振动与波 电液互联 能量回收 数学建模 参数优化
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车辆悬置与悬架复合隔振系统协同控制策略
4
作者 王淋 赵俊生 +4 位作者 陈雪丽 支佳丽 王淞 张文元 张荣涛 《机械设计与制造工程》 2026年第4期23-29,共7页
为提升车辆平顺性与NVH性能,针对悬置与悬架复合隔振系统,提出了一种融合前馈PID与LQR的主动控制算法,并采用NCC算法进行在线时滞分析,以对控制器进行时滞补偿,提高系统的控制精度。ADAMS与MATLAB联合仿真实验表明,采用该主动控制策略... 为提升车辆平顺性与NVH性能,针对悬置与悬架复合隔振系统,提出了一种融合前馈PID与LQR的主动控制算法,并采用NCC算法进行在线时滞分析,以对控制器进行时滞补偿,提高系统的控制精度。ADAMS与MATLAB联合仿真实验表明,采用该主动控制策略的复合隔振系统相比于传统被动隔振系统,发动机与车身的质心振动加速度均方根分别降低45.82%和8.08%,位移均方根分别降低32.50%和22.24%。该研究可为车辆悬置与悬架的复合隔振系统的主动控制设计提供理论与仿真依据。 展开更多
关键词 车辆发动机 主动悬置 前馈PID LQR控制器 时滞特性 归一化互相关
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某SUV加速工况下车内语言清晰度优化
5
作者 潘威 赵东 +1 位作者 史晓宁 李大辉 《应用声学》 北大核心 2026年第1期271-278,共8页
车内噪声语言清晰度是表达汽车声品质的重要指标之一。某SUV开发过程中加速工况车内未有明显轰鸣或啸叫,但主观感觉整体噪声大。针对此问题,运用语言清晰度指标识别出主要问题转速及关键频率段。通过道路试验和转毂验证,排查得出排气尾... 车内噪声语言清晰度是表达汽车声品质的重要指标之一。某SUV开发过程中加速工况车内未有明显轰鸣或啸叫,但主观感觉整体噪声大。针对此问题,运用语言清晰度指标识别出主要问题转速及关键频率段。通过道路试验和转毂验证,排查得出排气尾管安装偏差超标是导致噪声大的主要原因。仿真分析优化后的排气尾管气流噪声改善了6 dB(A),并重新进行了路试验证。验证结果表明优化后的排气尾管具有良好的噪声性能,车内加速噪声语言清晰度最大提升9.1%,并达成了目标。 展开更多
关键词 声学 语言清晰度 车内噪声 声品质
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基于降阶模型的整车起动振动仿真分析方法研究
6
作者 杨双 王明正 +2 位作者 李有意 李昕 王一媚 《汽车技术》 北大核心 2026年第1期57-62,共6页
为了快速预测整车起动振动,以发动机横置混动车型为研究对象,使用大数据降阶模型及机器学习算法,识别起动振动的关键参数,采用仿真和试验数据结合的数据库,对比4种常用算法并进行训练验证。结果表明:在产品概念设计阶段,提出的应用模型... 为了快速预测整车起动振动,以发动机横置混动车型为研究对象,使用大数据降阶模型及机器学习算法,识别起动振动的关键参数,采用仿真和试验数据结合的数据库,对比4种常用算法并进行训练验证。结果表明:在产品概念设计阶段,提出的应用模型能够对NVH技术参数进行评估,对4个项目进行起动工况座椅导轨振动预测,预测精度超过90%,表明该方法能够实现起动工况NVH风险识别。 展开更多
关键词 起动振动 机器学习 神经网络 降阶模型
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电液耦合转向系统路感保持控制策略
7
作者 章书博 赵慧勇 《机械设计》 北大核心 2026年第2期167-176,共10页
为减小外界干扰对转向路感的影响,以装配电液耦合转向系统的商用车为对象,分析了电液耦合转向系统的助力特性,设计基于扰动观测器的路感保持控制策略。基于电液耦合转向系统的结构和工作原理,建立了转向系统动力学模型;根据自抗扰原理... 为减小外界干扰对转向路感的影响,以装配电液耦合转向系统的商用车为对象,分析了电液耦合转向系统的助力特性,设计基于扰动观测器的路感保持控制策略。基于电液耦合转向系统的结构和工作原理,建立了转向系统动力学模型;根据自抗扰原理设计了扰动观测器,在不同道路谱影响下实现了对转向力矩估计;考虑车速与侧向加速度对驾驶员驾驶手感的影响,确定了驾驶员理想转向盘转矩,并用模糊PID算法生成适配不同道路谱的助力力矩。Simulink仿真结果表明:该算法可有效估计外部输入力矩,并在不同道路谱影响下生成适当的助力力矩。 展开更多
关键词 商用车 电液耦合转向系统 扰动观测器
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汽车悬架非线性阻尼振动特性与平顺性优化
8
作者 刘永福 龙爱军 +3 位作者 周欢 黄旺 刘冬福 胡新才 《专用汽车》 2026年第4期4-10,40,共8页
为了对悬架新方案进行行驶平顺性的预测和验证,建立基于MATLAB/Simulink的双自由度悬架振动时域仿真模型,其中减振器非线性阻尼用分段线性的方式来描述。在此基础上,采用滤波白噪声方法构建了随机路面不平度时域模型,作为随机路面激励输... 为了对悬架新方案进行行驶平顺性的预测和验证,建立基于MATLAB/Simulink的双自由度悬架振动时域仿真模型,其中减振器非线性阻尼用分段线性的方式来描述。在此基础上,采用滤波白噪声方法构建了随机路面不平度时域模型,作为随机路面激励输入,并以减速带断面轮廓为输入搭建了汽车脉冲激励输入模型,验证非线性悬架系统对于整车振动的影响,最后基于非线性阻尼参数输入,以车身垂向加速度的均方根值及峰值加速度作为优化目标,针对性优化整车的平顺性。通过仿真模型进行平顺性优化,有效提升了设计进程,并且减少了实物试验,降低了开发成本,目前该方式已越来越多地运用到工程设计中。 展开更多
关键词 悬架振动模型 悬架非线性 行驶平顺性 减振器阻尼匹配
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双腔室空气悬架控制策略研究
9
作者 张晗 樊义祥 李奕宝 《汽车零部件》 2026年第1期7-10,共4页
为提高双腔室空气悬架车辆的行驶平顺性与操控稳定性,提出了一种考虑路面条件、车辆载荷及驾驶操作的悬架控制策略。该策略依据路面条件、车辆载荷对悬架刚度的影响,通过高度传感器对不同路面、不同车辆载荷进行估计,从而确定合适的刚... 为提高双腔室空气悬架车辆的行驶平顺性与操控稳定性,提出了一种考虑路面条件、车辆载荷及驾驶操作的悬架控制策略。该策略依据路面条件、车辆载荷对悬架刚度的影响,通过高度传感器对不同路面、不同车辆载荷进行估计,从而确定合适的刚度模式。同时,利用驾驶员操作信号、车身惯性质量信号判断车辆行驶特征,并通过阈值控制对悬架刚度进行调节。实车测试证明了该策略的可行性,并与单腔室空气悬架车辆进行了对比,结果表明,采用该控制策略的双腔室空气悬架在行驶平顺性、操控稳定性方面优于单腔室空气悬架。研究结果为双腔室空气悬架控制策略研究提供了一种新思路。 展开更多
关键词 悬架 空气悬架 双腔室空气弹簧 控制策略
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平衡悬架式商用车偏频动力学特性研究
10
作者 杨锐鹏 王丹 +2 位作者 陈奇锋 焦延 王媛 《汽车实用技术》 2026年第7期85-89,123,共6页
悬架偏频作为悬架系统的核心设计参数,直接决定了车辆行驶过程中的振动传递特性,对整车振动等性能有着至关重要的影响,其设计合理性直接关系到驾乘舒适性、零部件可靠性等。文章针对平衡悬架式商用车的结构特点,识别出车桥、悬架系统、... 悬架偏频作为悬架系统的核心设计参数,直接决定了车辆行驶过程中的振动传递特性,对整车振动等性能有着至关重要的影响,其设计合理性直接关系到驾乘舒适性、零部件可靠性等。文章针对平衡悬架式商用车的结构特点,识别出车桥、悬架系统、车架、驾驶室及悬置系统等关键组成部分,明确各部件连接关系及力学特性,并在此基础上搭建了整车八自由度振动系统模型,为悬架偏频设计提供了可靠的仿真基础。设计过程中,基于整车实际设计参数,将系统模态振型分析与弹簧刚度参数相关联来自动识别悬架偏频。文章所搭建的振动模型能够保证在设计前期无样车状态下快速有效地获得可靠的偏频结果,不仅为悬架偏频设计提供了精确的仿真模型支撑,还能提前预判偏频设计对整车振动的影响,从而为后续性能设计提供依据。 展开更多
关键词 偏频 平衡悬架 八自由度模型 解析计算模型
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某车型A柱风啸分析与改善
11
作者 李传耀 《内燃机与配件》 2026年第5期36-40,共5页
整车NVH性能是高品质车辆的一个重要指标,给车内乘客提供了安静舒适的座舱空间。而A柱风啸声是比较典型的NVH问题,本文从某车型A柱风啸问题的分析与改善的案例出发,对如何调查分析和改善以及如何进行设计预防A柱风啸问题进行探讨。
关键词 NVH A柱风啸 分析 改善
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从汉诺威国际农机展浅析国际拖拉机技术现状及发展趋势
12
作者 晋东辉 王建华 《拖拉机与农用运输车》 2026年第2期1-3,共3页
农业是国家发展和稳定的基石,但随着世界从农业社会向工业社会的不断进步,世界范围内从事农业生产的人员越来越少,但世界人口始终处于增长态势,为保证粮食安全,农业装备必须向大型化、智能化发展,才能够保证世界范围内的粮食安全。这种... 农业是国家发展和稳定的基石,但随着世界从农业社会向工业社会的不断进步,世界范围内从事农业生产的人员越来越少,但世界人口始终处于增长态势,为保证粮食安全,农业装备必须向大型化、智能化发展,才能够保证世界范围内的粮食安全。这种情况也同时促进了农机的快速更新换代。 展开更多
关键词 拖拉机 发展趋势 现状
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基于板簧动刚度系数矩阵的整车平顺性分析
13
作者 张卓 刘宗晟 +2 位作者 祝远程 杨少刚 曹源 《汽车科技》 2026年第1期55-59,共5页
商用车用户对舒适性的需求不断提高,驾乘舒适性成为越来越重要的核心的特性之一。板簧悬架是载货车最主流的承载形式,对行驶平顺性起着至关重要的作用。本文通过板簧台架试验量化对比多片簧与少片簧的动刚度系数与载荷、频率、位移幅值... 商用车用户对舒适性的需求不断提高,驾乘舒适性成为越来越重要的核心的特性之一。板簧悬架是载货车最主流的承载形式,对行驶平顺性起着至关重要的作用。本文通过板簧台架试验量化对比多片簧与少片簧的动刚度系数与载荷、频率、位移幅值间的关系,并建立基于动刚度系数矩阵的整车平顺性水平预测方法。进行多片簧与少片簧方案仿真对比预测,平坦路与粗糙路分别变化-22.6%和5%,试验值分别变化-20.5%和8.1%,仿真与试验差距在5%以内。该模型可以用于板簧方案设计初期快速判断整车平顺性。 展开更多
关键词 平顺性 板簧动刚度 多体动力学仿真
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基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型 被引量：1
14
作者 赵树恩 田卓帅 +3 位作者 隗寒冰 肖湘 王戡 曾杰 《中国公路学报》 北大核心 2025年第2期274-285,共12页
针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症... 针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症主观感受及其对应的皮电、呼吸频率、瞳孔直径等生理信息,并同步采集车辆纵向、横向、垂向加速度等车辆运动参数;其次,结合乘员晕动舒适性主观感受,利用克鲁卡尔-沃里斯(Kruskal-wallis, K-W)非参数检验和偏等效应平方法,研究乘员不同晕车程度时,对应客观生理信息的显著差异和关联程度,进而建立基于皮电和瞳孔直径变化等多客观生理信息的晕动症评价模型。此外,运用皮尔逊(Pearson)相关分析法构建乘员主观晕车感受、客观生理信息以及车辆运动参数相关性矩阵,研究真实开放道路上横向、纵向和垂向加速度及其变化率等车辆运动参数与乘员晕动症之间的相关性和敏感性,并基于岭回归法,确定不同车辆运动参数及累积时间对晕动舒适性的影响权重,构建基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型;最后,通过试验测试,对基于多客观生理信息的晕动症评价模型和基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型进行了试验验证。结果表明:基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型的晕动程度预测的总体预测准确率为88.7%。所提出的基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型,可有效避免传统测试评价中被测乘员的个体生理差异,实现智能电动汽车晕动舒适性能测试评价,为未来智能电动汽车决策规划算法及控制执行策略的设计优化提供理论依据与实践基础。 展开更多
关键词 汽车工程 乘员晕动症 测试评价模型 晕动症剂量值 车辆运动参数
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柴油机增程器机电耦合作用下的扭振特性分析
15
作者 雷基林 杨雄专 +4 位作者 王伟超 邱越 杨钊乾 毕玉华 莫瑞 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期281-291,共11页
动力系统扭振问题是增程式电动汽车NVH领域研究的热点和难点。为了探讨增程器机电耦合作用下的扭振特性,以某款柴油机增程器为研究对象,对轴系进行系统当量化,建立了8自由度轴系扭振动力学模型,并采用非接触式测量方法在增程器台架上进... 动力系统扭振问题是增程式电动汽车NVH领域研究的热点和难点。为了探讨增程器机电耦合作用下的扭振特性,以某款柴油机增程器为研究对象,对轴系进行系统当量化,建立了8自由度轴系扭振动力学模型,并采用非接触式测量方法在增程器台架上进行扭振试验验证了模型的准确性。讨论了轴系结构参数、电磁参数以及激励力矩的获取方法,对增程器轴系进行了解耦计算并与原机进行对比分析得出电机转子系统的加入使轴系固有频率降低了27.6 Hz,最大振幅降低约21%,共振转速在原机的基础上整体向前推移了约200 r/min,且在前12阶内会增加一个固有频率。并根据增程器工况的特殊性重点分析了电磁参数对轴系的扭振特性影响,结果表明电磁阻尼与扭振振幅呈线性负相关,但其并不改变轴系的固有频率和共振转速;电磁刚度对扭振振幅影响不明显,主要影响零频的大小,会导致轴系出现低频滚振现象。 展开更多
关键词 增程器 扭转振动 机电耦合 动力学
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功率分流式混合动力系统有限时间预设性能协调控制
16
作者 殷春芳 陈琰 +3 位作者 施德华 汪少华 容香伟 安兴科 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期214-224,共11页
针对功率分流式混合动力汽车传动系统瞬态模式切换过程低频扭振性能恶化问题,提出基于控制垒势函数的有限时间预设性能(FTPPC-CBFs)控制器的分层动态协调控制策略。对于该混联式构型,采用杠杆法建立系统不同模式切换阶段低频扭转振动动... 针对功率分流式混合动力汽车传动系统瞬态模式切换过程低频扭振性能恶化问题,提出基于控制垒势函数的有限时间预设性能(FTPPC-CBFs)控制器的分层动态协调控制策略。对于该混联式构型,采用杠杆法建立系统不同模式切换阶段低频扭转振动动力学模型。在上层设计中,以离合器转速同步阶段作为主要研究阶段,基于一般预设性能(PPC)控制的设计思路,以模式切换性能指标构建预设性能函数,并引入控制垒势函数(CBFs)将预设性能约束问题转化为二次规划问题,形成控制垒势函数法预设性能(PPC-CBFs)控制策略。下层基于有限时间加幂积分(FTAAPI)进行误差的快速收敛控制,与上层PPC-CBFs构成FTPPC-CBFs控制策略,并进行了硬件在环试验。结果表明:与FTAAPI控制、预设性能滑模控制(SMC-PPC)以及有限时间加幂积分预设性能(FTAAPI-PPC)控制相比,FTPPC-CBFs控制策略的冲击度分别降低了50.12%、37.42%、42.92%;在突加扰动影响下,控制垒势函数约束下的冲击度为9.99 m/s^(3),而没有该约束下的冲击度为13.76 m/s^(3),超出了设定的冲击度标准。硬件在环试验结果表明:对比其他3种控制策略,FTPPC-CBFs控制策略的冲击度分别降低了81.89%、77.30%、43.01%;突加扰动影响下,冲击度为9.71 m/s^(3),试验与仿真结论一致。 展开更多
关键词 混合动力汽车 扭转振动 控制垒势函数 硬件在环
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基于热电耦合模型的AIEKF-PF的动力电池SOC估计
17
作者 刘刚 王英豪 +1 位作者 杨旭 赵智睿 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期362-368,共7页
针对粒子滤波(particle filter, PF)算法在动力电池荷电状态(state of charge, SOC)估计中存在的粒子退化问题,提出自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterative extended Kalman filter, AIEKF)和PF联合估计的算法。首先,利用AIEKF算... 针对粒子滤波(particle filter, PF)算法在动力电池荷电状态(state of charge, SOC)估计中存在的粒子退化问题,提出自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterative extended Kalman filter, AIEKF)和PF联合估计的算法。首先,利用AIEKF算法对粒子的状态变量进行更新,优化粒子权值的分配,提高粒子多样性,然后结合PF算法进行电池SOC的估计,最后通过AMEsim-MATLAB联合仿真平台进行仿真。仿真结果表明,在DST工况下,与参考值RSOC相比较,自适应迭代扩展卡尔曼粒子滤波(adaptive iterative extended kalman particle filter, AIEKF-PF)算法比PF算法平均误差降低了0.493%,均方根误差降低0.180%,在NEDC工况下,AIEKF-PF算法比PF算法平均误差降低了0.811%,均方根误差降低0.355%,估计结果的精度有所提升。 展开更多
关键词 电池荷电状态估计 电池热电耦合模型 联合仿真 AIEKF-PF估计方法
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基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别
18
作者 李韶华 吕壮 张宇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期204-217,共14页
为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别... 为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别算法。基于车桥耦合模型,以轮胎-桥面接触点处竖向位移为未知输入,以车轮位移、加速度及车身加速度作为观测向量,设计未知输入离散卡尔曼滤波器;通过IPSO算法得出各桥面等级下的测量噪声协方差矩阵的最优值,通过BPNN分段实时对桥面不平顺进行等级分类,二者结合实时更新卡尔曼滤波器中的测量噪声矩阵,从而自适应识别不同桥面不平顺。在不同行驶速度、不同桥面等级、不同车桥质量比等工况下进行仿真分析,并设计了通过振动台进行车桥耦合试验的方案,根据振动台提取的车身加速度和车轮加速度等参数,通过二重积分去趋势项得到车轮位移,整理数据作为观测向量设计滤波器。为匹配振动台的1/4悬架模型,等比例缩尺二自由度车辆模型参数和桥梁模型参数,以保证缩尺后桥梁的挠曲线和竖向位移的相似性。仿真和试验结果表明,基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器能够在多种工况下自适应调节,相较于传统卡尔曼滤波器,识别的桥面不平顺均方根误差、最大绝对误差和相关系数分别提高11.29%、33.52%、2.84%,该算法不仅识别精度高,而且有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥面不平顺识别 自适应卡尔曼滤波器 车桥耦合 车辆平顺性
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路面养护车热再生沥青混合料温度均匀性研究
19
作者 曹源文 邓豪 +2 位作者 魏一帆 任少博 吴鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第6期968-973,共6页
为了获得温度均匀性良好的热再生沥青混合料(RAP),建立并优化路面养护车沥青搅拌装置的模型,借助EDEM软件并耦合Fluent软件模拟温度场景,研究不同结构参数、工作参数以及材料参数对RAP加热搅拌温度均匀性的影响。建立RAP温度均匀性评价... 为了获得温度均匀性良好的热再生沥青混合料(RAP),建立并优化路面养护车沥青搅拌装置的模型,借助EDEM软件并耦合Fluent软件模拟温度场景,研究不同结构参数、工作参数以及材料参数对RAP加热搅拌温度均匀性的影响。建立RAP温度均匀性评价指标,借助温度均匀度K值来评价沥青混合料温度均匀性。研究结果表明,添加3叶螺旋搅拌刀的新型6铲搅拌臂转速为30 rad/min,加热温度170℃,可以显著提高RAP搅拌加热温度的均匀性。 展开更多
关键词 路面工程 温度均匀度K EDEM RAP温度均匀性 路面养护车
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融合状态观测的主动悬架微分平坦-滑模自适应控制
20
作者 张庭芳 邹亮 +2 位作者 吴晓建 杨震 付艳恕 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第5期91-99,共9页
针对主动悬架系统中的参数不确定性问题及其控制算法中的状态获取问题,提出了粒子滤波状态估计与微分平坦-滑模自适应算法相结合的控制方法。首先,以半车悬架系统为对象,将其转化为微分平坦系统,以利用微分平坦的精确化控制优点,并计算... 针对主动悬架系统中的参数不确定性问题及其控制算法中的状态获取问题,提出了粒子滤波状态估计与微分平坦-滑模自适应算法相结合的控制方法。首先,以半车悬架系统为对象,将其转化为微分平坦系统,以利用微分平坦的精确化控制优点,并计算平坦输出目标值;在此基础上,考虑系统参数的不确定性,设计跟踪平坦输出目标值的滑模自适应控制律,形成微分平坦-滑模控制器,使系统对参数变化和干扰具有强鲁棒性;同时,构建基于粒子滤波算法的状态观测器,以实时估计控制算法中的状态量;最后,进行正弦路面和凸块路面激励仿真验证。结果显示,所设计主动悬架系统在不牺牲其它性能指标的情况下,能够大幅改善车身平顺性和车身姿态。 展开更多
关键词 主动悬架 粒子滤波 状态观测器 微分平坦 滑模控制
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