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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 被引量：2
1
作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法 被引量：2
2
作者 黄志杰 韦相福 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期60-65,71,共7页
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,... 在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,发生侧滑或失稳现象。提出一种自动驾驶汽车四轮转向稳定控制方法。以车辆附着系数作为约束条件建立汽车四轮转向的控制目标函数。在此基础上通过角速度反馈技术,结合β-Method理论分配自动驾驶汽车的横摆角速度和质心侧偏角的控制权重。结合权重与目标函数,并通过零质心侧偏角控制和动态轮胎侧偏角边界控制,进一步提升汽车四轮转向控制的稳定性,实现自动驾驶汽车四轮转向稳定控制。实验结果表明:所提方法可将前轮转向角、横摆角速度和车身侧偏角控制在期望值附近,并将后轮转角与质心侧偏角控制在0附近,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制
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军用双挂汽车列车的气压制动系统建模与仿真
3
作者 孙楠 张文明 杨珏 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期175-187,共13页
针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合... 针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合仿真。通过相同条件下的实车制动实验验证了模型的准确性,并进一步仿真分析了不同路面附着条件对制动性能的影响。研究结果表明:仿真输出的气室压力、车速、制动距离和制动时间与实验数据高度一致,制动距离和时间的预测误差分别小于3.9%和2.4%;仿真结果揭示了路面附着条件对制动性能的显著影响,低附着系数显著增加制动距离和时间;所提建模方法有效解决了传统建模的复杂性与准确性问题,能较好地预测军用双挂汽车列车在多种工况下的制动性能,为制动系统设计与优化提供了重要参考。 展开更多
关键词 车辆工程 双挂汽车列车 气压制动系统 鼓式制动器 制动延迟 制动衰减 联合仿真
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某新能源商用车关门声品质优化研究及应用
4
作者 谢甦 黄超勇 +3 位作者 龚晖 吴训 张东力 樊江 《汽车实用技术》 2025年第8期67-71,共5页
文章聚焦于新能源商用车开发阶段的关门声品质优化。采用理论分析与实验研究相结合的方法,首先深入剖析关门声产生机理,探究车门与车身碰撞引发振动及声波传播的复杂过程,明确各部件及车内空腔对声音特性的影响机制;接着运用主观评价与... 文章聚焦于新能源商用车开发阶段的关门声品质优化。采用理论分析与实验研究相结合的方法,首先深入剖析关门声产生机理,探究车门与车身碰撞引发振动及声波传播的复杂过程,明确各部件及车内空腔对声音特性的影响机制;接着运用主观评价与客观评价相融合的方式评估关门声,主观评价借助专业及普通人员听觉感受打分,客观评价依靠测量声压级、频谱等物理参数;最后通过增加车门钣金阻尼垫、车门锁缓冲块硬度变软、车门密封条变更为双泡管结构等手段,显著改善关门声品质。该研究成果为新能源商用车新车型开发提供了极具价值的指导,有助于推动行业在车辆声学品质方面的进步,提升产品市场竞争力与用户满意度。 展开更多
关键词 新能源商用车 关门声品质 评价指标
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四轮轮毂驱动轻型商用车再生制动策略研究 被引量：1
5
作者 彭倩 徐笑 赵博 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2025年第1期79-90,共12页
目的传统制动力分配方式会影响电动汽车制动稳定性、可靠性和能量回收特性,难以满足轮毂驱动车辆的制动需求.针对轮毂驱动复合制动力矩分配协调的问题,面向纯电动轮毂驱动轻型商用车,提出一种基于模型预测控制(model predict control,M... 目的传统制动力分配方式会影响电动汽车制动稳定性、可靠性和能量回收特性,难以满足轮毂驱动车辆的制动需求.针对轮毂驱动复合制动力矩分配协调的问题,面向纯电动轮毂驱动轻型商用车,提出一种基于模型预测控制(model predict control,MPC)理论的复合制动系统制动力矩分配的控制策略.方法在保证车辆稳定性和安全性的前提下,以提高能量回收率为目标,开展液压制动力矩和再生制动力矩分配方法的设计优化,选取车速跟踪误差和能量回收率作为评价指标,在典型循环工况道路工况下对该策略进行了仿真验证.结果该策略具有良好的车速跟踪效果,在中国商用车辆行驶工况(CHTC-B)下,该策略的能量平均回收率可达22.91%;在美国城市循环工况(UDDS)下,该策略的能量平均回收率可达26.70%.结论基于MPC的控制策略可以在保证安全的前提下,提高能量回收效率,节能减排. 展开更多
关键词 轮毂电机 再生制动 模型预测控制 滑移率 能量回收率
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基于制动意图识别的后驱电动客车复合制动控制策略研究 被引量：1
6
作者 苏亮 石金明 韩勇 《汽车工程学报》 2025年第2期224-234,共11页
为延长电动客车续驶里程,提出一种基于意图识别的后驱电动客车制动力分配控制策略。采集分析了400组实车制动数据,通过制动踏板开度及开度变化率来计算整车前、后轴制动力。考虑蓄电池约束及后轴电机再生制动约束,制定制动控制策略,并通... 为延长电动客车续驶里程,提出一种基于意图识别的后驱电动客车制动力分配控制策略。采集分析了400组实车制动数据,通过制动踏板开度及开度变化率来计算整车前、后轴制动力。考虑蓄电池约束及后轴电机再生制动约束,制定制动控制策略,并通过Simulink和TruckSim联合仿真验证控制策略的有效性。结果表明,基于意图识别的复合制动控制策略对驾驶员制动意图识别准确率达95.7%。在中国典型城市循环工况下,与无能量回收控制策略相比,带有模糊神经网络回收控制策略、模糊控制回收策略及传统回收控制策略终值荷电状态分别提高了2.69%、2.09%和1.83%。 展开更多
关键词 制动意图识别 模糊神经网络 后驱客车 EMB 能量回收
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分布式驱动电动汽车复合制动控制研究 被引量：1
7
作者 吴迪 赵飞 《汽车实用技术》 2025年第5期27-34,共8页
针对分布式驱动电动汽车四轮电机制动力矩和摩擦制动力矩可独立控制的特点,提出一种综合考虑横摆稳定性与制动能量回收的复合制动控制策略。该策略采用分层控制结构,上层控制器包括基于比例-积分-微分(PID)控制的纵向速度跟踪控制器和... 针对分布式驱动电动汽车四轮电机制动力矩和摩擦制动力矩可独立控制的特点,提出一种综合考虑横摆稳定性与制动能量回收的复合制动控制策略。该策略采用分层控制结构,上层控制器包括基于比例-积分-微分(PID)控制的纵向速度跟踪控制器和基于模型预测控制的横摆力矩控制器。下层控制以轮胎利用率为优化目标,通过二次规划方法完成四轮制动力矩分配,以制动强度、电池荷电状态(SOC)值、车速为影响因子求解电机制动力占比系数,从而获得电机制动力矩以及摩擦制动力矩。最后,基于MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,在转弯制动工况下进行仿真试验,仿真结果表明,提出的控制策略能够保证车辆制动稳定性的同时提高制动能量回收效果。 展开更多
关键词 分布式驱动 制动能量回收 横摆稳定性 分层控制
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基于电子机械制动系统的夹紧力估计与控制策略
8
作者 董作民 刘丰祎 +2 位作者 李金志 王志坚 刘兆勇 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期802-811,共10页
为满足自动驾驶车辆对制动系统高精度和快速响应的需求,该文提出一种电子机械制动系统的夹紧力估计与控制策略。采用双7次多项式实现夹紧力的包络线估计,通过拟合夹紧和释放过程中的多项式曲线,引入一阶惯性环节来描述不同释放点处的迟... 为满足自动驾驶车辆对制动系统高精度和快速响应的需求,该文提出一种电子机械制动系统的夹紧力估计与控制策略。采用双7次多项式实现夹紧力的包络线估计,通过拟合夹紧和释放过程中的多项式曲线,引入一阶惯性环节来描述不同释放点处的迟滞特性,并且设计了前馈双环比例-积分-微分(PID)的夹紧力控制方法,以实现夹紧力的高精度和快速响应。结果表明:夹紧力估计的最大误差在528.17 N,估计误差<4.40%;在4种典型信号下控制误差在270 N,误差<2.25%。因此,该估计和控制策略在复杂工况下具有良好的估计精度和控制精度,快速的响应速度也提升了电子机械制动系统的可靠性。 展开更多
关键词 电子机械制动 夹紧力估计 前馈双环比例-积分-微分(PID)控制 惯性环节
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新型双级自适应动态制动力优化分配策略
9
作者 姜维 赵闵清 《机电工程技术》 2025年第21期83-87,113,共6页
良好的制动力分配策略能够改善制动效能,提升制动稳定性的同时改善制动能量回收策略,从而降低行驶能耗。提出了一种新型双级自适应动态制动力优化分配策略。首先,在ECE制动法规的基础上提出满足制动规律的制动力分配系数β的约束条件;然... 良好的制动力分配策略能够改善制动效能,提升制动稳定性的同时改善制动能量回收策略,从而降低行驶能耗。提出了一种新型双级自适应动态制动力优化分配策略。首先,在ECE制动法规的基础上提出满足制动规律的制动力分配系数β的约束条件;然后,基于分配系数β的约束条件,在考虑前后轴制动强度与利用附着系数差值最小的基础上,开发一种优化分配算法;其次,基于优化分配算法的计算结果制定制动力优化分配策略,并开展急加速-急减速制动整车制动测试试验;最终,试验结果表明:该策略的制动测试工况完成效率提升17.9%,制动扭矩标准差降低11.6%,能量回收效率提升8.4%。所制定的制动力优化分配策略能够在车辆制动时对前后桥制动力进行多级变比优化分配,以达到提升效能和降低能耗的作用,能够显著改善车辆制动效率和能量回收效能,能够为新能源汽车制动系统的智能化与高效化发展贡献新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 汽车制动 制动力分配策略 优化算法 制动测试场景 能量回收效率
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循环制动工况下鼓式制动器温升计算方法研究
10
作者 谷慧勇 井延东 高青云 《汽车工程师》 2025年第11期36-41,共6页
针对某载重特种车辆循环制动工况下的鼓式制动器温升计算问题,基于热力学理论和一定的假设条件,将其制动过程分解为若干个循环,并将每个循环划分为4个阶段(最后一个循环仅有减速阶段),建立循环制动工况下鼓式制动器温升计算的数学模型... 针对某载重特种车辆循环制动工况下的鼓式制动器温升计算问题,基于热力学理论和一定的假设条件,将其制动过程分解为若干个循环,并将每个循环划分为4个阶段(最后一个循环仅有减速阶段),建立循环制动工况下鼓式制动器温升计算的数学模型。结合特定的循环制动试验参数,经过迭代计算,得到每个循环各阶段制动器温度并绘制前、后轮制动器的温升曲线。温升试验结果表明,采用所建立的数学模型计算得到的温升结果与制动试验温升结果基本吻合,误差不超过5.3%,验证了计算模型的有效性。 展开更多
关键词 循环制动 鼓式制动器 温升 迭代计算 数学模型
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重型混动商用车动力系统匹配及碳排放分析
11
作者 李远 徐龙 +1 位作者 李鸿博 毛赛龙 《汽车实用技术》 2025年第6期28-33,共6页
在“双碳”背景下,为研究重型混动商用车的碳排放,文章对某混动商用车进行动力参数选型匹配,并建立仿真模型。通过对比中国重型商用车测试循环工况(C-WTVC)和中国货车行驶工况(CHTC-HT)的差异发现,CHTC-HT工况的最高加速度较高,且低速... 在“双碳”背景下,为研究重型混动商用车的碳排放,文章对某混动商用车进行动力参数选型匹配,并建立仿真模型。通过对比中国重型商用车测试循环工况(C-WTVC)和中国货车行驶工况(CHTC-HT)的差异发现,CHTC-HT工况的最高加速度较高,且低速段占比较大,加速度增加和低速行驶时间延长会导致油耗增大,给企业研发新一代重型混动商用车带来挑战。因此,在仿真工况设置时进行对比分析发现,CHTC-HT工况的百公里油耗比C-WTVC工况高3.8%,碳排放因子相比C-WTVC高约3.5%。 展开更多
关键词 C-WTVC CHTC 重型商用车 混合动力 碳排放
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微型电动车再生制动模拟试验系统建模与仿真
12
作者 周壮 周长峰 +1 位作者 王利民 徐泽 《山东交通学院学报》 2025年第3期94-101,共8页
为准确模拟微型电动车再生制动工况,采用软件MATLAB/Simulink搭建微型电动车再生制动试验系统模型,进行再生制动仿真分析,计算驱动电机在强制动和弱制动模式下微型电动车的再生制动效率。仿真结果表明:该微型电动车加速踏板开度为95%时... 为准确模拟微型电动车再生制动工况,采用软件MATLAB/Simulink搭建微型电动车再生制动试验系统模型,进行再生制动仿真分析,计算驱动电机在强制动和弱制动模式下微型电动车的再生制动效率。仿真结果表明:该微型电动车加速踏板开度为95%时,驱动电机在强、弱制动模式下的再生制动效率分别为60.3%和14.6%,期望强、弱再生制动效率分别为60.0%、15.0%,二者基本吻合;制动减速度越大、再生制动时间越长,再生制动能量越大,驱动电机强制动模式可增大制动再生能量,延长微型电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 微型电动车 再生制动 试验系统 仿真
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一种应用于乘用车的冗余制动控制系统
13
作者 肖宇 隋清海 +2 位作者 官浩 郝占武 李松展 《汽车文摘》 2025年第3期51-56,共6页
提出了一种由集成式电控制动系统(IBC)和冗余制动单元(RBU)构成的冗余制动系统(IBC+RBU)。首先,分析了IBC+RBU的工作原理及工作模式。然后,基于硬件抽象层(HAL)模块实现RBU的压力控制。其次,制定了IBC+RBU接管L3级自动驾驶的控制策略,... 提出了一种由集成式电控制动系统(IBC)和冗余制动单元(RBU)构成的冗余制动系统(IBC+RBU)。首先,分析了IBC+RBU的工作原理及工作模式。然后,基于硬件抽象层(HAL)模块实现RBU的压力控制。其次,制定了IBC+RBU接管L3级自动驾驶的控制策略,并基于RBU对防抱死制动系统(ABS)进行控制。最后,搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明:当前系统已经具备冗余制动控制的基本能力,可保证冗余接管的可靠性以及冗余制动控制的稳定性,可以满足L3级自动驾驶的功能与性能需求。 展开更多
关键词 集成式制动 冗余控制 压力控制 台架试验
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不同海拔对汽油/天然气双燃料轻型货车加速性能的影响
14
作者 李春波 姜壁刚 +1 位作者 张春城 白朝谷 《专用汽车》 2025年第4期84-86,共3页
在不同海拔对轻型天然气货车进行实际道路加速性能试验,通过在1900 m、2400 m和3300 m进行加速试验,分析了不同海拔条件下对汽油/天然气车辆加速性能的影响。结果表明:在原地起步加速0~80 km/h满载试验中,天然气和汽油在3200 m比1900 m... 在不同海拔对轻型天然气货车进行实际道路加速性能试验,通过在1900 m、2400 m和3300 m进行加速试验,分析了不同海拔条件下对汽油/天然气车辆加速性能的影响。结果表明:在原地起步加速0~80 km/h满载试验中,天然气和汽油在3200 m比1900 m的加速时间分别增加了25.5%和19.2%;在超车加速40~60 km/h和60~80 km/h满载试验中,天然气的加速时间随着海拔增加而增加,在中高速时3200 m的加速时间比1900 m多42.1%,在中低车速时3200 m的最大加速度比1900 m慢0.08 m/s^(2)。高海拔环境下的天然气加速性能衰减比汽油更明显,在中高车速时进行加速更为显著。 展开更多
关键词 高海拔 轻型汽车 动力性 加速性能
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某商用车制动踏板感优化分析
15
作者 刘冬福 吴文 胡晓阳 《汽车实用技术》 2025年第8期72-76,共5页
制动踏板感是驾驶员主观感受一台车的关键指标,良好的踏板感受能提升驾驶员的驾驶舒适性。文章结合某商用车因制动踏板软、制动行程长而导致的驾驶员制动信心不足问题,分析了影响真空助力液压制动系统踏板感的因素。在理论计算基础上结... 制动踏板感是驾驶员主观感受一台车的关键指标,良好的踏板感受能提升驾驶员的驾驶舒适性。文章结合某商用车因制动踏板软、制动行程长而导致的驾驶员制动信心不足问题,分析了影响真空助力液压制动系统踏板感的因素。在理论计算基础上结合实际情况对该商用车制动系统的关键零部件参数进行变更优化,并通过测试对比原方案和优化方案的踏板行程、踏板力和制动减速度的关系进行验证。试验结果表明,优化方案可有效提升踏板感受,且该方案的装车效果得到了驾驶员主观评价的认可,为相同制动形式的商用车制动踏板感调校提供参考。 展开更多
关键词 制动踏板感 真空助力器 制动器效能因数 杠杆比
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电涡流缓速器在重型卡车行业的研究与应用
16
作者 陈花园 何华强 +1 位作者 殷文俊 魏超 《机械管理开发》 2025年第5期163-165,共3页
某重型卡车运营场景为矿石运输,车辆重载下坡、道路坡度大、弯道急,经常发生翻车事故导致生命财产损失。通过研究事故发生原因,分析了重型卡车机械制动、发动机制动、液力缓速器、电涡流缓速器方案匹配,从制动性能目标建立、制动方案制... 某重型卡车运营场景为矿石运输,车辆重载下坡、道路坡度大、弯道急,经常发生翻车事故导致生命财产损失。通过研究事故发生原因,分析了重型卡车机械制动、发动机制动、液力缓速器、电涡流缓速器方案匹配,从制动性能目标建立、制动方案制定、制动效果评价及验收,提出了电涡流缓速器在重型卡车行业的应用及匹配可行性,为提升重型卡车安全运输提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 重型卡车 机械制动 电涡流缓速器
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公路交通应急处置装备调度过程研究
17
作者 张国胜 秦箫 +2 位作者 杜林森 姜慧夫 曹晋阳 《交通节能与环保》 2024年第5期76-80,共5页
突发事件下公路交通应急装备调度能力是各级应急装备储备机构应急能力综合效能的重要体现,持续优化装备储备机构应急装备的调度工作流程、构建高效、适用的装备调度管理方案具有重要意义。本文基于当前公路交通应急装备调度情形与一般流... 突发事件下公路交通应急装备调度能力是各级应急装备储备机构应急能力综合效能的重要体现,持续优化装备储备机构应急装备的调度工作流程、构建高效、适用的装备调度管理方案具有重要意义。本文基于当前公路交通应急装备调度情形与一般流程,明确了日常与应急状态下应急装备调配特征差异,结合行业实际装备调度工作经验,梳理了应急装备在日常与应急时具体的工作流程,构建了基于Petri网的应急装备调配流程形式化模型,以装备调度时效为目标,优化形成了面向公路交通应急储备中心运行的应急装备高效调度流程。 展开更多
关键词 公路应急 流程优化 PETRI网模型 应急装备
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乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究 被引量：6
18
作者 杨友胜 张萌 战凯 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期5-10,共6页
为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随... 为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求,还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题,介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理,并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型,双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式,并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题,结合“扫频试验”,设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性,抑制其扰动性,有较好的助力效果,极大提高系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 双电机冗余 特性助力曲线 助力控制功能
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面向混合动力汽车液压再生能量控制策略研究 被引量：3
19
作者 郭丹丹 黄玉萍 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期93-103,共11页
针对混合动力汽车制动能量回收控制,提出了一种基于模糊Q学习的液压再生制动系统能量回收效率优化算法。建立了基于并联液压混合动力系统的汽车动力学模型,通过模糊Q学习法对汽车再生制动控制策略进行了优化。在此基础上建立了试验平台... 针对混合动力汽车制动能量回收控制,提出了一种基于模糊Q学习的液压再生制动系统能量回收效率优化算法。建立了基于并联液压混合动力系统的汽车动力学模型,通过模糊Q学习法对汽车再生制动控制策略进行了优化。在此基础上建立了试验平台,验证液压再生制动仿真模型的准确性。与基于专家经验的模糊控制策略、动态规划算法相比,结果表明,经模糊Q学习算法优化的汽车节能率分别提高了9.62%和8.91%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模糊Q学习 并联液压 液压再生制动 能量回收
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基于自动驾驶的汽车智能制动系统架构设计及功能分级 被引量：1
20
作者 赵燃 李刚炎 +1 位作者 胥军 包汉伟 《客车技术与研究》 2024年第4期1-7,共7页
随着车辆自动驾驶层级的不断提高,其对制动系统的要求也越来越高。本文通过总结和分析相关标准,设计基于自动驾驶的汽车智能制动系统总体功能架构和执行架构,并提出面向不同自动驾驶层级的智能制动系统功能分级及各级功能需求。
关键词 自动驾驶 智能制动系统 架构设计 功能分级
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