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基于商品性主观评价方法的商用车驾驶性提升研究
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作者 张波 邓国权 +3 位作者 苏炳桦 寇传富 罗朝发 邱良胜 《内燃机与配件》 2026年第1期1-5,共5页
随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解... 随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解决动力响应迟滞、加速冲击、熄火抖动等用户敏感问题。实车验证表明,用户满意度提升43.6%,驾驶性客观评价指标(如Tip-out扭矩下降速率、熄火停机时间)优化25%以上,显著提升车辆驾驶性。 展开更多
关键词 商品性主观评价 商用车 驾驶性 电控标定
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
2
作者 徐彬 黎小龙 +1 位作者 徐涛 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,... 针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,结合多目标代价函数生成最优避障路径;根据车辆动力学模型设计了基于模型预测的跟踪控制器,通过约束优化确保模态过渡的连续性.Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明:所设计的多模态四轮转向紧急避障系统在不同道路附着系数下,可以有效减小避障空间和时间,抑制质心侧偏角,提升车辆的避障安全性和稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向车辆 斜向行驶 多模态紧急避障规划 改进Hybrid A^(*) 跟踪控制
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包裹成形折纸薄壁结构动态响应及能量吸收特性研究
3
作者 罗浩 徐峰祥 +1 位作者 邹震 耿骁 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期98-111,共14页
针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面... 针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面和三面包裹的Y型折纸薄壁结构进行准静态压缩实验,结果显示:三面包裹由于均衡的质量分布表现出优异的吸能性能。采用有限元方法研究包裹面数量(单面、双面、三面)及包裹边类型(山边、谷边)对Y型折纸薄壁结构的变形行为和能量吸收的影响,结果显示:以谷边进行三面包裹时可实现较优的能量吸收。与等质量、均匀壁厚的同构型结构进行耐撞性对比,在低速、中速冲击下,以谷边进行三面包裹的Y型折纸薄壁结构的比吸能分别提升9.4%、11.4%,初始峰值力分别降低22.1%、23.6%,压缩力效率分别提升34.0%、39.2%。 展开更多
关键词 薄壁结构 折纸构型 包裹成形 耐撞性能 能量吸收
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融合最优避障路径的路径跟踪与横向稳定性协同博弈控制
4
作者 严运兵 李胜 +1 位作者 郭慧婕 刘申奥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期38-48,共11页
为保证自动驾驶车辆在不同路况条件下高速避障的安全性和横摆稳定性,提出了一种融合最优避障路径的协同博弈控制策略。首先,针对目前结合势场的模型预测控制算法(PF-MPC)存在求解速度慢、实时性差等问题,结合最小二乘和势场函数凸化等方... 为保证自动驾驶车辆在不同路况条件下高速避障的安全性和横摆稳定性,提出了一种融合最优避障路径的协同博弈控制策略。首先,针对目前结合势场的模型预测控制算法(PF-MPC)存在求解速度慢、实时性差等问题,结合最小二乘和势场函数凸化等方法,推导了最优控制量的解析解,以实现快速求解;其次,采用纳什博弈理论进行系统建模,以描述路径跟踪控制与横摆稳定性控制间转向策略交互,两者分别以跟踪精度和横向稳定性为各自的优化目标,通过分布式预测模型架构(DMPC)求解得到各自的最优控制量。联合仿真试验结果表明,使用解析解的快速求解方法较二次规划方法具有更好的实时性;纳什博弈策略较模型预测协调控制策略在路径跟踪综合协调控制性能上表现更佳。 展开更多
关键词 路径规划 模型预测控制 纳什博弈 协同控制
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基于ISO 26262标准的整车控制系统功能安全设计
5
作者 李争鹏 《汽车实用技术》 2026年第1期31-37,共7页
整车控制系统是整车转矩请求的来源,对整车运行安全起决定性作用。文章基于ISO26262标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估,并推导出完整的安全目标。首先基于ISO 26262标准对整车扭矩控制功... 整车控制系统是整车转矩请求的来源,对整车运行安全起决定性作用。文章基于ISO26262标准对整车控制系统的纵向控制功能进行危害与可操作性分析和危害分析以及风险评估,并推导出完整的安全目标。首先基于ISO 26262标准对整车扭矩控制功能执行功能失效分析,选取整车非预期丢失转矩控制的失效模式作为分析方向;接着将功能失效与整车典型运行场景匹配,得到整车危害事件,结合整车参数搭建整车Simulink计算模型;最后根据Simulink计算结果与行业标准及行业实践,针对危害分析和风险评估在暴露概率、严重度、可控性三个维度进行量化,进而得到整车非预期丢失动力的汽车安全完整性等级并给出完整安全目标。文章导出整车安全目标的设计分析方法,可为其他车辆的整车控制系统的功能安全设计和优化提供参考依据。 展开更多
关键词 ISO 26262 整车控制系统 转矩控制 功能安全设计 SIMULINK
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汽车碰撞事故中颅脑损伤非线性有限元建模与验证
6
作者 肖峰 金琪 +2 位作者 李晨曦 丁俊杰 贾雲然 《汽车实用技术》 2026年第1期17-24,共8页
汽车碰撞事故中颅脑损伤(TBI)的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型(FEHM)因脑组织本构关系简化导致预测精度不足,制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum经典尸体实验数据,构建了改进的颅脑... 汽车碰撞事故中颅脑损伤(TBI)的精确预测是车辆安全设计与损伤生物力学研究的关键。现有头部有限元模型(FEHM)因脑组织本构关系简化导致预测精度不足,制约了其在汽车安全开发中的应用。文章基于Nahum经典尸体实验数据,构建了改进的颅脑碰撞非线性有限元模型,引入Mooney-Rivlin超弹性本构表征大脑、小脑及脑组织,并采用自适应网格技术优化模型精度。通过ABAQUS仿真再现9.94 m/s额部碰撞工况,在碰撞侧、对侧、上枕及下枕四个典型位置测点的颅内压力峰值与Nahum尸体实验数据高度吻合,且峰值出现时间同步性良好。与线性黏弹性模型对比表明,超弹性模型预测精度提升15%~20%,并有效消除了压力振荡现象。该模型为汽车碰撞安全设计、头部损伤准则优化及虚拟试验验证提供了高生物逼真度的仿真工具,对提升驾乘人员与行人保护具有工程应用价值。 展开更多
关键词 汽车碰撞 头部损伤 有限元模型 Mooney-Rivlin超弹性本构 生物力学
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基于微分方程的汽车纵向动力学建模与行驶阻力特性分析
7
作者 张倩男 《汽车电器》 2026年第1期108-110,共3页
微分方程作为描述动态系统的数学工具,在汽车工程中得到广泛应用,可有效表征车辆运动的时变特性和非线性特征。行驶阻力是影响车辆性能的关键因素,包含滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力,对其特性开展研究能提升汽车总体设计水平... 微分方程作为描述动态系统的数学工具,在汽车工程中得到广泛应用,可有效表征车辆运动的时变特性和非线性特征。行驶阻力是影响车辆性能的关键因素,包含滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力,对其特性开展研究能提升汽车总体设计水平、提高燃料利用效率并保障行车安全。基于此,本文先阐述汽车纵向动力学理论基础,再构建基于微分方程的汽车纵向动力学模型,最后分析其行驶阻力特性,为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车纵向动力学 微分方程 行驶阻力 特性分析
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基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型 被引量:1
8
作者 赵树恩 田卓帅 +3 位作者 隗寒冰 肖湘 王戡 曾杰 《中国公路学报》 北大核心 2025年第2期274-285,共12页
针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症... 针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症主观感受及其对应的皮电、呼吸频率、瞳孔直径等生理信息,并同步采集车辆纵向、横向、垂向加速度等车辆运动参数;其次,结合乘员晕动舒适性主观感受,利用克鲁卡尔-沃里斯(Kruskal-wallis, K-W)非参数检验和偏等效应平方法,研究乘员不同晕车程度时,对应客观生理信息的显著差异和关联程度,进而建立基于皮电和瞳孔直径变化等多客观生理信息的晕动症评价模型。此外,运用皮尔逊(Pearson)相关分析法构建乘员主观晕车感受、客观生理信息以及车辆运动参数相关性矩阵,研究真实开放道路上横向、纵向和垂向加速度及其变化率等车辆运动参数与乘员晕动症之间的相关性和敏感性,并基于岭回归法,确定不同车辆运动参数及累积时间对晕动舒适性的影响权重,构建基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型;最后,通过试验测试,对基于多客观生理信息的晕动症评价模型和基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型进行了试验验证。结果表明:基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型的晕动程度预测的总体预测准确率为88.7%。所提出的基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型,可有效避免传统测试评价中被测乘员的个体生理差异,实现智能电动汽车晕动舒适性能测试评价,为未来智能电动汽车决策规划算法及控制执行策略的设计优化提供理论依据与实践基础。 展开更多
关键词 汽车工程 乘员晕动症 测试评价模型 晕动症剂量值 车辆运动参数
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 被引量:2
9
作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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自适应MPC智能车轨迹跟踪控制 被引量:3
10
作者 黄益绍 王博 +1 位作者 李晨艳 袁朋涛 《中国测试》 北大核心 2025年第2期169-175,共7页
为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度... 为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度行驶时轨迹跟踪偏差较大的问题,由600组离线仿真实验筛选出287条有效数据组合,采用TOPSIS熵权法得到不同车辆行驶速度下预测时域和控制时域的最优组合,并对每一组速度和与之对应的时域参数做出样条插值拟合处理,设计自适应参数控制律。使用CarSim/Simulink联合仿真,对比固定参数控制器与自适应参数控制器的仿真效果,结果表明:车辆在加减速工况下最大横向偏差缩小48.8%,最大航向偏差缩小63.3%,最大质心侧偏角缩小5.5%。可见,文章设计的参数自适应控制器更具稳定性,跟踪性能更好。 展开更多
关键词 模型预测控制 侧偏刚度 智能车辆 自适应 轨迹跟踪
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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法 被引量:2
11
作者 黄志杰 韦相福 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期60-65,71,共7页
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,... 在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,发生侧滑或失稳现象。提出一种自动驾驶汽车四轮转向稳定控制方法。以车辆附着系数作为约束条件建立汽车四轮转向的控制目标函数。在此基础上通过角速度反馈技术,结合β-Method理论分配自动驾驶汽车的横摆角速度和质心侧偏角的控制权重。结合权重与目标函数,并通过零质心侧偏角控制和动态轮胎侧偏角边界控制,进一步提升汽车四轮转向控制的稳定性,实现自动驾驶汽车四轮转向稳定控制。实验结果表明:所提方法可将前轮转向角、横摆角速度和车身侧偏角控制在期望值附近,并将后轮转角与质心侧偏角控制在0附近,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制
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碰撞条件下护膝板设计对驾驶员小腿保护分析与研究 被引量:1
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作者 张小红 关永学 +2 位作者 徐莉 刘豪 李文凤 《时代汽车》 2025年第15期88-91,共4页
针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材... 针对汽车碰撞事故中驾驶员下肢损伤防护需求,本研究通过有限元仿真与生物力学分析相结合的方法,探讨护膝板结构参数对小腿保护的优化机理。基于C-NCAP正面碰撞工况构建包含Hybrid III 50th假人小腿模型的碰撞仿真系统,重点研究护膝板材料刚度对胫骨反力指标的影响规律。通过调整护膝板内缓冲件杨氏模量发现:采用密度为88kg/m^(3)、杨氏模量4.5MPa海绵材料作为缓冲层可使碰撞能量吸收效率显著提升,曲面曲率半径在100-120 mm范围内可有效降低剪切载荷。优化后的楔形护膝板结构使小腿反力Fx峰值控制在1.0kN以下,较传统设计降低60%。研究结果为汽车内饰安全件的生物力学优化提供了新的设计思路和理论依据,对提升车辆被动安全性能具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 护膝板设计 小腿保护 碰撞安全 生物力学分析 有限元仿真
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基于多目标优化的智能车避障路径规划研究 被引量:1
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作者 田国富 朱浩辰 +1 位作者 常天根 郑佳强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期7-14,共8页
为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,... 为提高自动驾驶汽车在避障过程中的安全性,提出一种基于多目标优化的避障路径规划方法。首先,设计了基于有限状态机的避障行为决策模型,将复杂的城市交通场景分解为有限的状态集合,并利用实时状态处理不同场景,从而生成避障行为;然后,以路径的平均曲率、路径长度以及距离障碍车最小距离为优化目标,以本车行驶至道路分界线时的航向角和此时本车与障碍车的欧氏距离为优化变量,以NSGA-Ⅱ算法为多目标优化算法对三次非均匀B样条曲线生成的避障路径簇进行优化,得到Pareto最优解集;最后,引入熵权法和TOPSIS法从Pareto最优解集中选择最佳避障路径。研究结果表明:和基于原始三次B样条曲线规划的路径相比,所提出的方法在避障过程中表现出更好的舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 有限状态机 路径规划 三次B样条 NSGA-Ⅱ
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紧急转向工况轮毂电机电动汽车多目标转矩分配策略 被引量:1
14
作者 范小彬 彭佳星 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期217-225,共9页
为了提升轮毂电机电动汽车在紧急转向工况下的转向稳定性和乘员舒适性,开发了基于第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标优化策略。该策略采用直接横摆力矩控制方法,设计了操纵稳定性和乘员舒适性的优化目标函数,考虑了纵向期望转... 为了提升轮毂电机电动汽车在紧急转向工况下的转向稳定性和乘员舒适性,开发了基于第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标优化策略。该策略采用直接横摆力矩控制方法,设计了操纵稳定性和乘员舒适性的优化目标函数,考虑了纵向期望转矩和附加横摆力矩等广义力的等式约束条件,并在NSGA-Ⅱ计算出的Pareto前沿中根据车辆的动态条件来选择转矩最优解。结果表明:相比于轴载比例(ALR)和加权最小二乘法(WLS)策略,优化策略的质心侧偏角和横摆角速度相对于参考值的均方根误差分别下降了37.45%、52.08%和41.98%、56.95%,其侧向加速度和转矩的幅值也更小,证明所提出策略在轮毂电机电动汽车紧急转向时转矩分配的有效性,提高了车辆的转向稳定性和乘员舒适性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 转矩分配 操纵稳定性 乘员舒适性
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低附着路面下车辆稳定性控制研究现状及发展趋势分析 被引量:1
15
作者 何杰 陈昊泽 +3 位作者 方之茗 陈维雨 秦鹏程 张长健 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期1736-1754,共19页
低附着路面对车辆行驶稳定性构成重大挑战,是车辆动力学与控制研究的重点。围绕低附着路面车辆动力学建模、状态观测与估计、稳定性控制策略3个方面,对该领域研究现状进行了综述。分析了基于有限元方法和基于轮胎模型建模的优势与局限;... 低附着路面对车辆行驶稳定性构成重大挑战,是车辆动力学与控制研究的重点。围绕低附着路面车辆动力学建模、状态观测与估计、稳定性控制策略3个方面,对该领域研究现状进行了综述。分析了基于有限元方法和基于轮胎模型建模的优势与局限;梳理了基于观测器、卡尔曼滤波的估计方法,探讨了数据驱动与计算机视觉等技术在附着系数估计中的应用;归纳了基于经典方法的单一控制策略与基于多方法融合的综合控制策略的研究现状。针对现有研究的不足,提出未来研究应聚焦于高精度动力学建模、多源传感器融合状态估计、多目标多执行器协同控制以及智能网联车稳定性研究。本综述旨在为相关研究提供系统参考,推动低附着路面下车辆稳定性控制技术的创新与应用。 展开更多
关键词 车辆稳定性控制 低附着路面 状态观测与估计 控制策略 动力学建模
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自适应扩展卡尔曼滤波在车辆状态估计中的优化研究 被引量:1
16
作者 张庭芳 凌勇 +2 位作者 谢世坤 吴晓建 刘建胜 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第2期89-96,共8页
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke... 针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke轮胎模型作为估计模型。而后将传统的系统过程噪声和观测噪声协方差矩阵设计成随前轮转角和车速变化而变化的自适应矩阵,减少外部随机噪声的干扰。最后采用Carsim与Matlab/Simulink仿真软件对所提算法进行不同工况的仿真验证,并与传统的EKF算法进行比较。仿真实验结果显示:与传统的EKF算法相比,所改进的AEKF算法不仅能适应不同工况且不受外部噪声干扰影响,还能提高一定的估计精度。 展开更多
关键词 车辆状态估计 EKF算法 自适应控制 车辆动力学模型 H.B.Pacejke轮胎模型
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考虑驾驶风格的多模式自适应巡航控制 被引量:1
17
作者 姜顺明 吴朋朋 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期382-387,共6页
针对自适应巡航控制对于不同驾驶风格驾驶员的适应性问题,提出了一种个性化多模式自适应巡航控制.首先,基于NGSIM(next generation simulation)数据库,利用K-means算法对跟车数据进行聚类分析,将驾驶员的驾驶风格分为激进型、一般型和... 针对自适应巡航控制对于不同驾驶风格驾驶员的适应性问题,提出了一种个性化多模式自适应巡航控制.首先,基于NGSIM(next generation simulation)数据库,利用K-means算法对跟车数据进行聚类分析,将驾驶员的驾驶风格分为激进型、一般型和保守型,并构建了相应的跟车距离模型.基于深度确定性策略梯度算法,对自适应巡航控制各个性能指标进行模块化设计,将个性化跟车距离模型融入对应3种驾驶风格的工作模式.其次,基于最大熵逆向强化学习设计了奖励函数中的个性化性能权重.最后,为了验证多模式自适应巡航控制的有效性,在Simulink/Carsim联合仿真环境中搭建和运行该系统,并将结果与3种驾驶风格驾驶员实车样本进行对比分析.结果显示:3种工作模式的自适应巡航控制下跟车性能均良好,且车间距和车速都接近3种驾驶风格驾驶员的实车样本,符合不同驾驶风格驾驶员的驾驶习性,满足了个性化驾驶需求. 展开更多
关键词 自适应巡航控制 驾驶风格 强化学习 多模式 K-MEANS算法
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基于SA-PSO轨迹追踪LQR横向控制优化 被引量:1
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作者 黄益绍 郭钦 周润湘 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期19-27,共9页
为解决线性二次型调节器(LQR)中的系数矩阵Q和R选取困难的问题,针对LQR算法进行优化。基于模拟退火算法和粒子群算法提出模拟退火粒子群优化(SA-PSO)算法,并且对于学习因子提出线性异步变化优化方法提高算法的搜索效率。基于二自由度动... 为解决线性二次型调节器(LQR)中的系数矩阵Q和R选取困难的问题,针对LQR算法进行优化。基于模拟退火算法和粒子群算法提出模拟退火粒子群优化(SA-PSO)算法,并且对于学习因子提出线性异步变化优化方法提高算法的搜索效率。基于二自由度动力学模型建立前馈LQR,加入预测模型模块提高模型控制精度。利用LQR的代价函数作为适应度函数优化权重参数矩阵,分析对比提出的SA-PSO算法和粒子群(PSO)优化算法的跟踪控制效果。通过Simulink/Carsim联合仿真实验,结果表明:SA-PSO算法相较于PSO算法在同等横向控制精度前提下前轮转角控制降低28.83%,相较于固定权值LQR,其前轮转角控制降低44.58%。提高了汽车行驶时的稳定性和平滑性,且具有较高鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车工程 横向控制 粒子群算法优化 线性二次型调节器(LQR) 轨迹跟踪
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车联网环境下车辆碰撞自动呼救系统伤情预测 被引量:1
19
作者 陆颖 孙永铎 +1 位作者 束瑜 匡荣 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期28-32,36,共6页
本研究提出了车联网环境下车路信息融合的高级车辆碰撞自动呼救系统(Advanced Automatic Crash Notification System,AACNS)。首先,设计了基于车联网的车路信息融合AACNS;其次,确定了车联网技术下可获取与事故严重度相关的车-路因素;随... 本研究提出了车联网环境下车路信息融合的高级车辆碰撞自动呼救系统(Advanced Automatic Crash Notification System,AACNS)。首先,设计了基于车联网的车路信息融合AACNS;其次,确定了车联网技术下可获取与事故严重度相关的车-路因素;随后,采用包含多因素的数据训练长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络,建立车路信息LSTM伤情预测模型用于云计算中心分析驾驶员受伤程度;最后,与仅考虑车载数据的伤情预测模型以及其他常用预测模型进行对比,检查了车路信息融合模型的预测性能。研究结果可用于AACNS中云计算中心的算法改进和性能提升,最终能有效提高事故救援效率。 展开更多
关键词 高级车辆碰撞自动呼救系统 驾驶员伤情预测模型 车联网 交通安全
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我国车路协同系统演进及关键技术发展趋势研究 被引量:4
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作者 崔金魁 《信息化研究》 2025年第1期6-11,共6页
车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架... 车路协同系统(CVIS)是集车辆自动化、道路智能化和系统集成化于一体的多维集成系统,是实现车路协同自动驾驶的基础,对未来交通发展有着重要影响。本文首先介绍了我国CVIS的早期发展和演进过程及其相关研究热点,然后详细阐述了CVIS框架体系的C-V2X、路侧感知、高精地图、云控平台等关键技术和典型应用,探讨了这些关键技术面临的问题挑战和发展方向,最后进行了总结展望,以期为从事智能网联车路协同、自动驾驶等相关领域研究的同行提供一些有益的思路和借鉴。 展开更多
关键词 车路协同系统 演进 关键技术 发展趋势
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