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车载视觉图像运动信息提取方法
1
作者 刘平 王硕翰 +1 位作者 张逸康 周子龙 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期106-112,共7页
运动目标检测是计算机视觉领域重要的研究内容,运动信息定义为运动目标对应图像中的像素点位置,然而在自动驾驶场景下,由于车载相机自身运动引起图像背景变化使得运动信息难以准确提取。提出了基于稀疏光流估计与深度学习的运动信息提... 运动目标检测是计算机视觉领域重要的研究内容,运动信息定义为运动目标对应图像中的像素点位置,然而在自动驾驶场景下,由于车载相机自身运动引起图像背景变化使得运动信息难以准确提取。提出了基于稀疏光流估计与深度学习的运动信息提取模型来克服背景变化带来的影响,检测环境中的运动信息。光流提取模块通过Shi-Tomasi角点检测及Lucas-Kanade(LK)稀疏光流估计初步得到全局稀疏光流;运动信息判别模块通过将图像深度信息和稀疏光流输入Transformer神经网络,推理出抑制信号,抑制背景运动带来的影响,从而提取出准确的运动信息。结果表明:该方法可以提取出图像中的运动信息,具有92%准确率,可用于自动驾驶车辆检测运动目标。 展开更多
关键词 车辆工程 运动目标检测 稀疏光流 深度学习 自动驾驶
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以交通事故场景和伤害引导汽车安全测评和设计
2
作者 周青 《汽车工程学报》 2026年第1期1-19,共19页
中国汽车产业已经成为国民经济支柱产业,安全是新能源智能汽车的生命线。提升汽车安全,需要汽车研发人员和测评方案制定者对道路交通事故特点、伤害成因及防护技术有正确的认知,也需要消费者加强道路交通安全意识并了解必要的安全知识... 中国汽车产业已经成为国民经济支柱产业,安全是新能源智能汽车的生命线。提升汽车安全,需要汽车研发人员和测评方案制定者对道路交通事故特点、伤害成因及防护技术有正确的认知,也需要消费者加强道路交通安全意识并了解必要的安全知识。汽车市场和行业在过去20年里的飞速发展为安全技术的提升奠定了关键的需求基础,但发展过程中凸显的问题也表明,行业在技术积累、从业人员经验和正确的汽车消费观念培育等方面仍亟待强化。汽车先发国家通过事故分析驱动提升道路交通安全性,通过测评驱动提升汽车产品安全技术。中国作为汽车后发市场,基于先发国家的经验积累,结合自身乘用车产品新市场的特点以及对现代汽车安全技术的认知,一方面亟需健全现阶段的安全设计环节,另一方面也需预判新能源智能汽车普及后潜在的安全风险,提前布局安全技术研发工作,待新产品市场渗透率提升、相应交通事故伤害增多时,企业能具备正确的安全应对策略和充足的安全兜底技术储备。针对近年来安全技术研发速度滞后于中国汽车市场产品创新速度的问题,探讨了当前汽车安全测评中尚未虑及的重要问题,梳理了从业人员和大众消费者对汽车安全设计的几个认知误区,并提出通过融合主动安全和被动安全技术来补齐自动驾驶汽车的安全短板,使新产品更好地适配中国工况与危险场景。面向中国汽车产业快速发展的契机,提出汽车厂商应从商业维度理解“汽车安全是底线”,充分认识到安全在汽车设计中的底线地位,同时建议业界共同努力,把安全、节能和环保要求与新能源智能汽车技术发展统一起来,引导新能源智能汽车使用场景向安全和节能方向发展,使大众形成正确的消费观念,从而以高质量的汽车安全,更好地发挥汽车在大众交通出行中的社会和经济价值。 展开更多
关键词 道路交通安全 宽工况安全保护 汽车安全测评 主动与被动安全一体化 汽车轻量化 动力电池碰撞安全
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应用LSTM-GRU融合的神经网络车速预测方法
3
作者 姜莉 陈薇玉 《交通科技与经济》 2026年第2期54-61,共8页
为应对复杂多变的交通环境,提高车辆能量管理的智能化水平与效率,采用神经网络模型预测车速变化以判断车辆不同工况下的行驶状态。首先,构建长短期记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)融合的神经网络模型来提高车速预测精度;其次,在NEDC标准... 为应对复杂多变的交通环境,提高车辆能量管理的智能化水平与效率,采用神经网络模型预测车速变化以判断车辆不同工况下的行驶状态。首先,构建长短期记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)融合的神经网络模型来提高车速预测精度;其次,在NEDC标准工况下对模型进行对比仿真验证;最后,采集哈尔滨典型路段车速生成代表性行驶工况来验证预测模型的工况适应能力。结果表明,LSTM-GRU融合的神经网络车速预测结果与真实值贴近,不同工况下决定系数R 2均达到0.99以上,与LSTM、GRU神经网络预测结果相比预测准确度更高,NEDC工况下均方根误差RMSE优于LSTM模型40%以上、优于GRU模型20%以上,代表性工况下优于单一模型15%以上。 展开更多
关键词 交通工程 车速预测 深度学习 长短期记忆神经网络 门控循环单元神经网络
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基于贝塞尔曲线的车辆避撞控制方法
4
作者 蒋永锋 《计算机测量与控制》 2026年第3期93-101,共9页
复杂动态交通场景中车辆行驶环境复杂,动态障碍物与车辆避撞安全距离的时空动态耦合特性影响行驶车辆避撞路径规划效果,导致其避撞控制效果不佳;为此,提出基于贝塞尔曲线的车辆避撞控制方法;先构建车辆行驶环境,获取根据静态障碍物位置... 复杂动态交通场景中车辆行驶环境复杂,动态障碍物与车辆避撞安全距离的时空动态耦合特性影响行驶车辆避撞路径规划效果,导致其避撞控制效果不佳;为此,提出基于贝塞尔曲线的车辆避撞控制方法;先构建车辆行驶环境,获取根据静态障碍物位置与车道分布,并通过动态障碍物初始位置与行驶参数的获取,预测动态障碍物位置,实现复杂行驶环境中动静态障碍物信息的获取;然后考虑车辆行驶的运动学和动力学原理,检测车辆实时行驶数据,作为车辆避撞控制初始值;根据车辆避撞安全距离求解结果,利用贝塞尔曲线,规划车辆避撞行驶路线;最后根据车辆行驶位置与规划路线之间的偏差,得出车辆避撞控制程序触发决策结果;在设定约束条件作用下,计算规划避撞控制目标与初始值之间的偏差作为控制量,生成并执行车辆避撞控制指令,实现车辆避撞控制;实例分析结果表明:在静态、动态和静动态复合场景下,与传统控制方法相比,优化设计控制方法的车辆行驶路线拟合偏差和行驶速度控制偏差均得到明显降低,且车辆的动态曲率约束满足度和多障碍物避撞安全裕度取值更大,证明其可有效避免车辆碰撞,控制效果较好。 展开更多
关键词 贝塞尔曲线 车辆控制 路径跟踪 路线规划 避障控制
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考虑轮胎滑移特性的功率分流混合动力系统模式切换扭振控制
5
作者 施德华 孙志良 +3 位作者 汪少华 周卫琪 汪佳佳 殷春芳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期46-55,共10页
功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振,尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼,改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型,引入非线性轮胎模型,研究不同附着系数路面下考虑... 功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振,尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼,改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型,引入非线性轮胎模型,研究不同附着系数路面下考虑轮胎滑移的模式切换扭振动力学特性。面向不同路面附着条件下的高品质模式切换扭振控制需求,将路面附着条件的不确定性描述为有界不确定性,设计自适应非奇异快速终端滑模控制器(ANFTSMC),有效应对轮胎滑移参数摄动及外界扰动影响。仿真结果表明,该控制策略在沥青路面和冰雪路面使模式切换最大冲击度得到明显的改善,缩短了模式切换时间,表现出更好的自适应能力,显著提升了不同路面附着下的整车模式切换品质。 展开更多
关键词 功率分流混合动力系统 模式切换 轮胎滑移 自适应非奇异快速终端滑模
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烟温对DBD等离子体催化降解VOCs性能的影响研究
6
作者 梁文俊 樊宣伯 +2 位作者 尹国彬 石秀娟 刘佳 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第3期324-333,共10页
低温等离子体协同催化处理VOCs技术中,烟气温度会对系统运行造成影响,进而影响VOCs的降解。该文以氯苯为目标污染物,考察了在不同烟气温度(25~150℃)条件下及复杂烟气环境介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)等离子体及等... 低温等离子体协同催化处理VOCs技术中,烟气温度会对系统运行造成影响,进而影响VOCs的降解。该文以氯苯为目标污染物,考察了在不同烟气温度(25~150℃)条件下及复杂烟气环境介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)等离子体及等离子体协同催化降解氯苯的性能,性能考察指标包括氯苯去除效率、降解产物、能量密度以及能量效率。同时考察了Mn/γ-Al_(2)O_(3)催化剂的结构特征及寿命。研究结果表明,烟温的升高有助于DBD等离子体对氯苯的降解、提高能量效率、降低输入系统的能耗,且有效减少O_(3)的生成并提高CO_(2)的选择性。而混合烟气条件不利于氯苯降解。引入Mn/γ-Al_(2)O_(3)催化剂后显著提高了氯苯的去除效率,且烟温并不会影响催化剂使用寿命。 展开更多
关键词 低温等离子体 氯苯 烟温 臭氧 催化剂 CO_(2)
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复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究
7
作者 张鑫 赵志刚 +2 位作者 陈峥 郭凤香 刘永刚 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期151-162,共12页
为提升复杂道路环境下车辆的经济性,面向车辆队列设计一种分层式优化控制策略。其中,上层针对包含有弯道、坡度以及具有速度限制的复杂道路,综合考虑车辆纵向和横向动力学特性对行驶经济性和安全性的影响,提出一种变步长滚动迭代动态规... 为提升复杂道路环境下车辆的经济性,面向车辆队列设计一种分层式优化控制策略。其中,上层针对包含有弯道、坡度以及具有速度限制的复杂道路,综合考虑车辆纵向和横向动力学特性对行驶经济性和安全性的影响,提出一种变步长滚动迭代动态规划方法,首先按限速在距离域上对道路进行阶段划分,再在各阶段上通过多次迭代,逐渐收缩状态量和控制量网格进行计算,以在线滚动求解得到头车经济性速度轨迹;下层基于模型预测控制,通过队列车辆运动学模型构建多约束系统预测模型,并引入松弛因子进行软化,扩展求解可行域,为队列后车设计跟车策略实现协同自适应巡航控制,以跟随头车速度轨迹。通过仿真分析表明,上层所提方法相较于传统优化方法在节能性和计算效率上均有所提升;下层设计的跟车策略能有效地跟踪头车速度轨迹,且表现出良好的跟车性能。 展开更多
关键词 分层优化控制 节能驾驶 迭代动态规划 模型预测控制 协同自适应巡航
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岩质地层浅埋隧道拱顶塌落机制的上限分析
8
作者 路德春 刘伟城 +1 位作者 许敬叔 杜修力 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期84-96,共13页
拱顶稳定性始终是隧道与地下工程领域的一个关键问题。为了明确埋深比与地层强度参数等对拱顶稳定性与潜在塌落范围的影响规律,基于广义Hoek-Brown(generalized Hoek-Brown,GHB)强度准则,构建了岩质地层中不同截面形式隧道拱顶塌落分析... 拱顶稳定性始终是隧道与地下工程领域的一个关键问题。为了明确埋深比与地层强度参数等对拱顶稳定性与潜在塌落范围的影响规律,基于广义Hoek-Brown(generalized Hoek-Brown,GHB)强度准则,构建了岩质地层中不同截面形式隧道拱顶塌落分析模型。通过能量平衡方程的建立与求解,获得描述隧道拱顶稳定性的不同目标函数解答。通过优化求解,确定浅埋与深埋隧道拱顶塌落模型的界限埋深比。研究结果表明:地质强度参数(geological strength index,GSI)的增大可显著提高隧道拱顶稳定性,而岩体软硬程度参数mi的影响须结合埋深比以及地层强度参数等综合加以确定。区别于矩形隧道,埋深比的增加将使圆形隧道的拱顶稳定性呈现先降低而后增加并最终趋于稳定的规律。界限埋深比随岩体软硬程度参数mi的增加而不断减小,随GSI的增加先减小而后增大;相比于矩形隧道,圆形隧道更易形成完整的塌落拱。研究内容可为隧道工程初步设计提供参考。 展开更多
关键词 隧道工程 岩质地层 拱顶稳定性 极限分析法 界限埋深比 广义Hoek-Brown准则
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基于可变分辨率混合A*和可变曲率RS曲线融合的动态路径规划方法
9
作者 张炳力 黄钟晗 +1 位作者 李韧 左云杰 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期1-7,共7页
针对现有混合A*路径规划算法过于依赖分辨率、路径与障碍物距离过近等问题,首先,以KD树(KD-Tree)计算出的距离作为惩罚项,补充到混合A*算法的代价函数中,其次,根据车辆与障碍物之间的距离动态改变节点扩展距离,在保证搜索效率的同时提... 针对现有混合A*路径规划算法过于依赖分辨率、路径与障碍物距离过近等问题,首先,以KD树(KD-Tree)计算出的距离作为惩罚项,补充到混合A*算法的代价函数中,其次,根据车辆与障碍物之间的距离动态改变节点扩展距离,在保证搜索效率的同时提高安全性,然后,对每个节点按曲率进行循环检测,召回满足RS曲线生成条件但由于固定RS曲线曲率而被忽视的节点,最后,根据车辆与障碍物之间的距离动态改变RS曲线的曲率,使生成的RS曲线曲率适中且与障碍物保持安全距离。仿真验证结果表明,与传统算法相比,所提出算法的搜索时间缩短了7.18%、最大曲率减小了63.63%、路径与障碍物的最近距离增加了143.94%,有效提高了生成路径的质量。 展开更多
关键词 路径规划 混合A*算法 KD树 RS曲线
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基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计
10
作者 王姝 杨再杰 +1 位作者 赵轩 吕洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同... 针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同时,以车轮动力学模型为基础,基于PSO-SMO估计算法设计轮胎纵向力估计器。在此基础上,以纵向力和垂向力估计值为已知信息,结合前轮转角、横摆角速度等参数,基于PSO-SMO估计算法实现侧向力估计。最后在Carsim-Simulink联合仿真平台下进行仿真试验。结果表明,在不同行驶工况下,该估计器能够有效估计轮胎力,相比传统观测器收敛速度更快,估计精度更高,尤其是在附着系数变化的路面下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 质心偏移 粒子群优化算法 滑模观测器 轮胎力
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基于云控数字孪生架构的网联重卡融合式预测性换道巡航控制
11
作者 万科科 江发潮 +6 位作者 钟薇 李淑艳 王越 王璐瑶 张傲 卢彦博 高博麟 《中国公路学报》 北大核心 2026年第1期313-328,共16页
预测性巡航控制(Predictive Cruise Control, PCC)因其节能潜力,在重型卡车上得到了推广与应用,然而当前PCC技术在应对动态交通环境方面的能力有限,其节能效果和行驶效率仍有较大的提升空间。为此,基于云控数字孪生架构,提出了一种综合... 预测性巡航控制(Predictive Cruise Control, PCC)因其节能潜力,在重型卡车上得到了推广与应用,然而当前PCC技术在应对动态交通环境方面的能力有限,其节能效果和行驶效率仍有较大的提升空间。为此,基于云控数字孪生架构,提出了一种综合考虑动静态交通信息的网联重卡融合式预测性换道巡航控制策略(Integrated Predictive Lane Change Cruise Control, IPLC)。基于云控数字孪生架构设计了车云分层的IPLC系统,在云端上层,利用长距离域坡度信息开发了基于动态规划的预测性车速-挡位协同规划算法;在云端下层,基于前向交通车辆预测信息所形成的可行驶空间,进行融合换道行为决策的节能车速重规划,实现动静态交通信息的充分利用。在车端,车辆接收云端的建议信息并进行解析与跟踪控制,保障系统安全稳定运行。最后进行了仿真与实车验证。结果表明:在典型的上下坡工况和特殊慢车流影响下,IPLC策略相较于对比算法综合效果提升了2%~7%;在随机交通流和真实道路的动静态交通仿真中,IPLC策略在节能车速行驶中还能在恰当的时机进行自适应换道决策,较其他对比算法在节能的基础上进一步提升了行驶效率。实车试验表明,在平原高速场景下,云端上层PCC系统相较于定速巡航系统,在满载工况下节油率提升约2.4%,验证了该算法的有效性。研究成果为PCC的进一步发展与云控赋能节能驾驶提供了更多新思路。 展开更多
关键词 汽车工程 预测性换道巡航控制 云控数字孪生系统 网联重型卡车 节能巡航 车云协同控制
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基于项目驱动的新工科“理虚实”一体化教学改革与实践研究
12
作者 穆桂脂 张万枝 +2 位作者 邹亮亮 张广玲 刘树峰 《时代汽车》 2026年第3期55-57,共3页
在新工科建设背景下,传统工科课程教学模式难以满足创新型、复合型人才培养需求。文章以《汽车构造》课程为例,提出基于项目驱动的理虚实一体化教学模式,遵循“以学生为中心”和“强理想信念、厚基础知识、重实践创新”的理念,通过理论... 在新工科建设背景下,传统工科课程教学模式难以满足创新型、复合型人才培养需求。文章以《汽车构造》课程为例,提出基于项目驱动的理虚实一体化教学模式,遵循“以学生为中心”和“强理想信念、厚基础知识、重实践创新”的理念,通过理论教学(理)、虚拟仿真(虚)和实验实践(实)的有机融合,提升学生的工程实践能力和创新思维。使得学生有的学、喜欢学、学得会、学得好,促进学习过程由被动向主动、任务向兴趣、理论向实践、个人向团队的转变,更利于培养“心智坚定、技术精湛”的新工科人才。 展开更多
关键词 新工科 项目驱动 “理虚实”一体化 汽车构造 教学改革
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基于有限时间扰动补偿的车辆路径跟踪模型预测控制方法
13
作者 陶贤露 吴俣婷 +2 位作者 潘树国 高旺 陈宗良 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期174-182,共9页
作为未来交通发展的重要方向,自动驾驶车辆的应用需求持续增长,但传统控制方法存在抗干扰能力弱、跟踪精度低以及稳定性不足等问题。提出了一种基于有限时间扰动补偿的车辆路径模型预测控制(MPC)方法,以提升系统的抗干扰能力和稳定性。... 作为未来交通发展的重要方向,自动驾驶车辆的应用需求持续增长,但传统控制方法存在抗干扰能力弱、跟踪精度低以及稳定性不足等问题。提出了一种基于有限时间扰动补偿的车辆路径模型预测控制(MPC)方法,以提升系统的抗干扰能力和稳定性。首先,构建了包含跟踪误差的模型预测控制多目标优化成本函数,将横向偏差加入优化框架,直接反映跟踪精度。其次,设计了有限时间扰动观测器(FDO),实现了对复杂工况下未知扰动的实时估计与动态前馈补偿。最后,证明了系统的稳定性和收敛性。结果表明:相较于其他控制方法,所提自适应控制方法具有最优控制性能,实车实验中的最大误差为0.056 m,均方根误差为0.031 m;扰动情况下,与MPC-FDO、SMC-FDO和自适应MPC-ESO控制器相比,其控制精度分别提升26.19%、54.41%和52.31%。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 路径跟踪 模型预测控制 有限时间扰动观测器
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基于“五位一体、四环协同”的工科硕士研究生系统建模与仿真课程教学改革
14
作者 马超 杨坤 +1 位作者 刚宪约 苗立东 《中国教育技术装备》 2026年第3期50-54,59,共6页
系统建模与仿真课程是车辆工程领域硕士研究生的必修课程。针对车辆工程领域人才培养面临的问题,结合本科课程教学改革经验,创新设计基于“五位一体、四环协同”的工科硕士研究生系统建模与仿真课程教学改革方案。建设融合产教协同、理... 系统建模与仿真课程是车辆工程领域硕士研究生的必修课程。针对车辆工程领域人才培养面临的问题,结合本科课程教学改革经验,创新设计基于“五位一体、四环协同”的工科硕士研究生系统建模与仿真课程教学改革方案。建设融合产教协同、理实一体、科教融合、学赛相长、德育并进理念的课程案例库,以案例教学推动学生的数学建模与求解能力培养;以课后作业与翻转课堂、小组建模与汇报答辩、自选题目建模与报告、开卷考试四个环节为核心,构建“掌握—实践—应用—综合”的课程考核体系。通过融合课上与课下、理论知识与工程实践、数学建模求解与个人科研实际,有效提升学生分析和解决车辆工程领域问题的能力。 展开更多
关键词 系统建模与仿真 工科硕士研究生 课程案例库 课程考核体系 车辆工程
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基于商品性主观评价方法的商用车驾驶性提升研究
15
作者 张波 邓国权 +3 位作者 苏炳桦 寇传富 罗朝发 邱良胜 《内燃机与配件》 2026年第1期1-5,共5页
随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解... 随着当今商用车市场产品的不断更新迭代,商用车驾驶性(Drivability)也越来越受到重视。为了提高用户对车辆驾乘体验的满意度,本研究提出基于商品性主观评价的闭环优化方法,通过构建多维度的商品性主观评价体系,结合整车电控标定技术,解决动力响应迟滞、加速冲击、熄火抖动等用户敏感问题。实车验证表明,用户满意度提升43.6%,驾驶性客观评价指标(如Tip-out扭矩下降速率、熄火停机时间)优化25%以上,显著提升车辆驾驶性。 展开更多
关键词 商品性主观评价 商用车 驾驶性 电控标定
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考虑轮胎侧偏刚度的自适应PFC车辆路径跟踪控制
16
作者 寇发荣 谢伟华 +1 位作者 吕庚毅 宋阳阳 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期339-350,共12页
针对轮胎侧向力非线性变化导致车辆动力学模型失准,进而影响路径跟踪性能的问题,将变侧偏刚度参数引入预测函数控制框架,提出一种自适应预测函数控制算法(APFC).分析轮胎侧向力的非线性特性对轮胎侧偏刚度的影响,建立基于平方根容积卡... 针对轮胎侧向力非线性变化导致车辆动力学模型失准,进而影响路径跟踪性能的问题,将变侧偏刚度参数引入预测函数控制框架,提出一种自适应预测函数控制算法(APFC).分析轮胎侧向力的非线性特性对轮胎侧偏刚度的影响,建立基于平方根容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力实时估计器,设计一种考虑真实轮胎侧向力变化实时修改轮胎侧偏刚度的自适应调节策略.利用Simulink和CarSim联合仿真实验和实车试验对所提出策略进行验证.仿真结果表明:在高/低附着双移线工况下,横向位置偏差均方根值较模型预测控制(MPC)策略分别降低19.43%和31.67%;在高附着大曲率工况下横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低37.89%.实车试验结果表明:APFC控制策略较MPC控制策略平均计算时间缩短54.09%,横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低38.23%. 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪控制 轮胎侧向力估计 侧偏刚度修正 自适应预测函数控制 实车试验
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新型有机-无机杂化钙钛矿多铁材料(NH_(2)NH_(3))Cr(HCOO)_(3)的第一性原理
17
作者 张铭 彭铠 +4 位作者 马林昊 刘雨晴 赵军婕 曲龙腾 王湉 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期31-40,共10页
为了解决单相多铁材料稀缺的问题,在极性有机-无机杂化钙钛矿结构的基础上,通过在B位引入磁性离子,提出了一种设计有机-无机杂化钙钛矿多铁材料的方法。利用第一性原理计算,设计了一种有机-无机杂化钙钛矿多铁材料——(NH_(2)NH_(3))Cr(... 为了解决单相多铁材料稀缺的问题,在极性有机-无机杂化钙钛矿结构的基础上,通过在B位引入磁性离子,提出了一种设计有机-无机杂化钙钛矿多铁材料的方法。利用第一性原理计算,设计了一种有机-无机杂化钙钛矿多铁材料——(NH_(2)NH_(3))Cr(HCOO)_(3),并对其铁电性与磁性进行了比较系统的研究。研究发现,其基态为具有Pna21对称性的正交相,可同时具有铁电性与A型反铁磁性。该材料的铁电极化强度约为2.60μC/cm^(2),其中,NH_(2)NH_(3)^(+)有机阳离子、Cr(HCOO)_(3)^(-)框架,以及二者的耦合作用对总极化的贡献的占比分别为18%、72%与10%。该研究还通过中间态结构的构建、总能与极化强度的计算,对铁电态-反铁电态转变以及铁电极化翻转等问题进行了细致研究,初步预测了能量势垒的大小及其可能的转变路径。 展开更多
关键词 第一性原理 钙钛矿 有机杂化 多铁材料 电子结构 极化翻转
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产教融合共同体背景下汽车工程专业群人才培养模式的探索与实践
18
作者 代丽丽 王建东 +5 位作者 王丽娟 刘德发 王娜 王猛 丁玎 罗永辉 《汽车维护与修理》 2026年第7期108-109,共2页
本文以黑龙江农业工程职业学院汽车工程专业群为实践载体,从人才培养方案制定、课程体系重构、教学资源建设、教学组织创新、考核评价改革等5个核心维度,细化实施举措,以校企深度合作、资源共建共享、教学模式创新等路径,探索和实践了... 本文以黑龙江农业工程职业学院汽车工程专业群为实践载体,从人才培养方案制定、课程体系重构、教学资源建设、教学组织创新、考核评价改革等5个核心维度,细化实施举措,以校企深度合作、资源共建共享、教学模式创新等路径,探索和实践了“双主体协同、全链条对接、多场景实践”人才培养模式,有效破解了产教脱节难题,提供了可操作的产教融合共同体实践范式,为同类专业群建设提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 产教融合共同体 汽车工程专业群 人才培养模式
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沥青路面振动压实过程中的压实功分析
19
作者 曹源文 魏一帆 +2 位作者 邓豪 曾晟 任少博 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期28-32,共5页
为研究振动压实过程中压实功对沥青路面压实度的影响,建立了“振动压路机-沥青路面”系统模型,理论分析振动加速度与压实度的关系,并通过对现场工程实测振动加速度信号的采集、处理和计算,得到了压实度与振动加速度代表值的关系;求解振... 为研究振动压实过程中压实功对沥青路面压实度的影响,建立了“振动压路机-沥青路面”系统模型,理论分析振动加速度与压实度的关系,并通过对现场工程实测振动加速度信号的采集、处理和计算,得到了压实度与振动加速度代表值的关系;求解振动压实过程中的压实功,得到单位体积压实功与振动加速度代表值之间的关系;依据工程实测,计算得到压实度与单位体积压实功的关系。通过室内马歇尔击实试验,得到压实度与压实功、压实度与单位体积压实功的数学关系式。将工程实测结果与室内马歇尔击实试验结果进行对比分析,结果表明:压实度均随着单位体积压实功的增大而增大,且增大的速率逐渐变小,工程实测结果与室内击实试验结果具有良好的一致性,对实际工程施工具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 沥青路面 振动压实 室内马歇尔击实试验 单位体积压实功 压实度
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电动静液压式互联馈能悬架参数优化与特性分析
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作者 寇发荣 韩楚寰 +2 位作者 刘朋涛 李强强 宋阳阳 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期184-190,233,共8页
为提高不同工况下车辆的减振性能,同时回收由路面不平引起的车辆振动能量,提出一种适应不同工况的电动静液压互联式馈能悬架系统。在分析互联悬架结构的基础上建立其数学模型,改变悬架输入参数,通过仿真分析4种工况下互联悬架的阻尼力... 为提高不同工况下车辆的减振性能,同时回收由路面不平引起的车辆振动能量,提出一种适应不同工况的电动静液压互联式馈能悬架系统。在分析互联悬架结构的基础上建立其数学模型,改变悬架输入参数,通过仿真分析4种工况下互联悬架的阻尼力特性与馈能特性。对比液压内部参数对互联悬架特性的影响,优化主要参数,在保证悬架阻尼力特性的前提下,使馈能功率最大化。在蛇形和凸块路面条件下进一步验证了该互联悬架抗侧倾和抗俯仰性能。结果表明:不同工况下互联悬架阻尼力特性一致且馈能特性相近,阻尼力及平均馈能功率随路面输入频率和振幅的增加而增加;优化主要参数后馈能特性明显提升;与安装传统悬架相比,安装该系统的车辆拥有更优异的平顺性和操稳性。 展开更多
关键词 振动与波 电液互联 能量回收 数学建模 参数优化
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