速度规划有助于实现混动汽车高效运行。然而,城市交通场景存在路口车辆排队等现象,严重影响车速规划的经济性和通行效率。针对由连续多个交通信号灯和道路限速路段组成的城市交通场景,提出考虑路口排队影响的混合动力客车速度规划与能...速度规划有助于实现混动汽车高效运行。然而,城市交通场景存在路口车辆排队等现象,严重影响车速规划的经济性和通行效率。针对由连续多个交通信号灯和道路限速路段组成的城市交通场景,提出考虑路口排队影响的混合动力客车速度规划与能量管理分层优化方法。上层控制采用分段全局自适应控制方法(Piecewise global adaptive control method,PGAC)进行速度规划,从全局最优和局部自适应两个视角优化驾驶行为,加速度可在小范围内调整,能够实现平稳行驶,PGAC速度规划的经济性较模型预测控制提高了约10%,且保证了通行效率。下层控制考虑能耗经济性、发动机碳排放和电池温升老化等多目标,利用庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)进行能量管理分配。结果表明,多目标PMP策略相比于单目标优化策略,综合成本降低了2.26%。展开更多
文摘速度规划有助于实现混动汽车高效运行。然而,城市交通场景存在路口车辆排队等现象,严重影响车速规划的经济性和通行效率。针对由连续多个交通信号灯和道路限速路段组成的城市交通场景,提出考虑路口排队影响的混合动力客车速度规划与能量管理分层优化方法。上层控制采用分段全局自适应控制方法(Piecewise global adaptive control method,PGAC)进行速度规划,从全局最优和局部自适应两个视角优化驾驶行为,加速度可在小范围内调整,能够实现平稳行驶,PGAC速度规划的经济性较模型预测控制提高了约10%,且保证了通行效率。下层控制考虑能耗经济性、发动机碳排放和电池温升老化等多目标,利用庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)进行能量管理分配。结果表明,多目标PMP策略相比于单目标优化策略,综合成本降低了2.26%。
